JP5772716B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
メインマイコン3は、制御対象としてのエンジンを制御するための制御処理と、サブマイコン5に動作を監視されるための応答処理(サブマイコン5に対する応答処理)と、サブマイコン5の動作を監視するための監視処理(サブマイコン5の監視処理)とを行う。各処理の内容は、例えば下記の通りである。
メインマイコン3は、エンジン回転数、エンジンの冷却水温及びスロットル開度などの制御情報を入力し、その制御情報に基づいて、エンジンを動作させるための制御演算を行う。そして、メインマイコン3は、その制御演算の結果に基づいて、出力回路11に制御信号を出力することにより、出力装置7,9を動作させてエンジンを制御する。
メインマイコン3は、例えば、一定時間毎に、ROM19内に用意されたダミーデータを演算対象の入力データとして、所定のテスト演算を行い、そのテスト演算の演算結果データを通信線13に送出する(つまり、サブマイコン5に送信する)。
メインマイコン3は、サブマイコン5の動作を監視し、サブマイコン5が異常であると判定すると、サブマイコン5をリセットするためのリセット信号を、当該メインマイコン3の出力端子29から出力する。
サブマイコン5のROM25には、メインマイコン3が前述の応答処理を行うことで送信してくる演算結果データの期待値が、テスト番号毎に記憶されている。
《メインマイコン3に対する応答処理》
サブマイコン5は、メインマイコン3の監視処理を実行する毎に、前述の処理実行カウンタをインクリメントし、その処理実行カウンタの値を通信線15に送出する(つまり、メインマイコン3に送信する)。
尚、サブマイコン5は、例えば、上記遅延時間Tdよりも短い時間毎に、入力端子41の入力レベルがハイかローかを判別し、入力端子41の入力レベルがアクティブレベルとしてのハイであれば、リセット予告信号[b]が入力されたと認識して、図2のリセット予告時処理を行う。また例えば、入力端子41が外部割込端子であれば、サブマイコン5は、入力端子41の入力レベルを判別する処理を行わなくても良く、その入力端子41にハイの信号が入力されると起動される割込処理を、リセット予告時処理とすれば良い。そして、何れにしても、遅延回路43による遅延時間Tdは、サブマイコン5の入力端子41にリセット予告信号[b]が入力されてからリセット予告時処理が終了するまでの最長時間よりも、長い時間に設定されている。
[第1の状態]:サブマイコン5は正常であるにも拘わらず、メインマイコン3が異常になってリセット信号[a]を出力した。
このため、セルフチェックとしては、サブマイコン5の機能のうち、メインマイコン3によって監視されるサブマイコン5の動作を実現するための機能が、正常か否かを判定する処理が行われる。つまり、S110では、サブマイコン5において、メインマイコン3によりリセットされる要因となるような異常が発生しているか否かを検査する。
図4に示す比較例のECU49では、ECU1と比較すると、第1の相違点として、遅延回路43が設けられておらず、メインマイコン3の出力端子29とサブマイコン5のリセット端子39は信号線37によって接続されている。このため、メインマイコン3が出力端子29からリセット信号[a]を出力すると、サブマイコン5は即座にリセットされる。
そこで、この対策として、比較例のECU49では、サブマイコン5が起動してからメインマイコン3を正常と判定するまで、メインマイコン3からの制御信号を無効化するための出力カット機構51を設けており、このことがECU1との第2の相違点である。
また、ECU1の制御対象は、エンジンに限らず、トランスミッションやブレーキ装置などでも良い。また、本発明は、自動車に搭載される電子制御装置以外にも同様に適用することができる。
Claims (3)
- 第1マイコン(3)と、第2マイコン(5)と、を備え、
前記第1マイコンと前記第2マイコンとの各々は、他方のマイコンの動作を監視して、該他方のマイコンが異常であると判定すると、該他方のマイコンをリセットするためのリセット信号を出力するようになっている電子制御装置において、
前記第1マイコンの端子のうち、前記第2マイコンに対するリセット信号を出力するための出力端子(29)と、前記第2マイコンのリセット端子(39)との間に設けられ、前記出力端子から出力されるリセット信号を一定時間遅延させて前記第2マイコンのリセット端子に入力させる遅延手段(43)と、
前記第1マイコンの前記出力端子から出力されるリセット信号を、前記第2マイコンの端子のうち、前記リセット端子とは別の入力端子(41)にリセット予告信号として入力させる信号線(37)と、
を備え、
前記第2マイコンは、前記入力端子に前記リセット予告信号が入力されると、当該第2マイコンが正常であるか否かを自分自身で判定するための自己検査処理(S110)を行い、該自己検査処理で当該第2マイコンが正常であると判定した場合には、前記第1マイコンのリセット端子(35)へリセット信号を出力する(S130)ようになっており、
前記一定時間は、前記第2マイコンの前記入力端子に前記リセット予告信号が入力されてから、前記第2マイコンが前記自己検査処理により正常と判定して前記第1マイコンのリセット端子へリセット信号を出力するまでの時間よりも長いこと、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記第1マイコンは、出力装置(7,9)を動作させるための制御信号を出力するマイコンであり、
前記第1マイコンがリセットされた時の前記制御信号の出力レベルは、前記出力装置を安全側の状態にさせるレベルであること、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電子制御装置において、
前記第2マイコンが行う前記自己検査処理は、前記第1マイコンによって監視される当該第2マイコンの動作を実現するための機能が正常か否かを判定する処理であること、
を特徴とする電子制御装置。
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