JPH06159129A - イオン電流によるノック検出方法 - Google Patents

イオン電流によるノック検出方法

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JPH06159129A JP31457492A JP31457492A JPH06159129A JP H06159129 A JPH06159129 A JP H06159129A JP 31457492 A JP31457492 A JP 31457492A JP 31457492 A JP31457492 A JP 31457492A JP H06159129 A JPH06159129 A JP H06159129A
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    • F02P2017/128Measuring ionisation of combustion gas, e.g. by using ignition circuits for knock detection

Abstract

(57)【要約】 【目的】ノックの検出を確実にする。 【構成】燃焼の開始からシリンダ内に流れるイオン電流
を検出してノックの発生を検出するイオン電流によるノ
ック検出方法であって、イオン電流から所定周波数特性
を有するノック電流を分離し、分離したノック電流を積
分し、積分結果に基づいてノックの発生を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関で発生するノ
ックを検出するためのイオン電流によるノック検出方法
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、内燃機関に発生するノックを検出
する方法としては、振動型ノックセンサを使用して検出
するものが一般的で、前記ノックセンサからの信号を所
定の区間において判定することによりノックを検出して
いる。この場合、ノックセンサからの信号のうち、所定
の周波数帯域の信号を取り出して信号処理することによ
って行っている。
【0003】また、イオン電流を利用してノックを検出
する方法としては、例えば特開昭58−7536号公報
に記載の方法のように、検出したイオン電流に対応する
イオン信号の振幅及び幅よりノックを検出(判定)する
ものが知られている。このものにあっても、スパークノ
イズがイオン信号に重畳するのを防止するため、イオン
信号の検出を点火から所定時間遅延してから行ってい
る。そして、このようなイオン電流の場合にあっても上
記ノックセンサの場合同様、イオン電流のうちの所定の
周波数帯域の信号をピークホールドして信号処理するも
のが知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、イオン電流
は燃焼室内に設けたギャップ間の火炎中に存在するイオ
ン濃度に比例した電流値を示すが、電流値の変化をよく
観察すると、ノックの発生していない正常な燃焼の場合
であっても、イオン濃度の瞬間的な変化によるものと推
測されるステップ的に変化が観察される。このようなス
テップ的な電流値の変化を含むイオン電流において、上
記したように特定の周波数帯域の信号をピークホールド
して信号処理をした場合、前記ステップ的な電流値の変
化をノックの信号と同様に信号処理してしまう場合があ
った。つまり、実際にはノックは発生していないのにも
かかわらず、ノックを誤って検出する恐れがあった。
【0005】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るイオン電流によるノック検
出方法は、燃焼の開始からシリンダ内に流れるイオン電
流を検出してノックの発生を検出するイオン電流による
ノック検出方法であって、イオン電流から所定周波数特
性を有するノック電流を分離し、分離したノック電流を
積分し、積分結果に基づいてノックの発生を検出するこ
とを特徴とする。
【0007】
【作用】このような構成のものであれば、イオン電流か
らノック電流以外の電流変化が分離されても、信号処理
過程でそれぞれ積分されるので、非常に短時間の内に電
流値が変化する、つまりステップ状の電流値の変化は、
積分することによりノック電流とは積分結果が異なるた
め区別される。すなわち、ステップ状に変化する電流値
を積分すると、その結果はノック電流のそれに比べて明
らかに小さくなり、ノックの判定を容易にしている。し
たがって、ノック電流と誤認しがちな瞬間的な電流変化
がイオン電流に存在していても、確実にノックの発生を
検出することができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
【0009】図1に概略的に示したエンジン100は自
動車用の4気筒のもので、その吸気系1には図示しない
アクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ2
が配設され、その下流側にはサージタンク3が設けられ
ている。サージタンク3に連通する一方の端部近傍に
は、さらに燃料噴射弁5が設けてあり、この燃料噴射弁
5を、電子制御装置6により各気筒毎に独立して噴射す
べく制御するようにしている。また排気系20には、排
気ガス中の酸素濃度を測定するための空燃比センサ21
が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三
元触媒22の上流の位置に取り付けられている。この空
燃比センサ21は、通常のOセンサとほぼ同様の構成
を有しており、大気側電極と排気側電極との間に一定電
圧を印加することによって、フィードバック制御時の理
論空燃比の場合からリーンバーン領域における空燃比の
場合に亘って、排気ガス中の酸素濃度に応じた電流を略
直線的な特性にて出力するものである。
【0010】電子制御装置6は、中央演算処理装置7
と、記憶装置8と、入力インターフェース9と、出力イ
ンターフェース11とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース9には、サージタンク3内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ13からの吸気圧信号a、エンジン
回転数NEを検出するための回転数センサ14からの回
転数信号b、車速を検出するための車速センサ15から
の車速信号c、スロットルバルブ2の開閉状態を検出す
るためのアイドルスイッチ16からのLL信号d、エン
ジンの冷却水温を検出するための水温センサ17からの
水温信号e、上記した空燃比センサ21からの電流信号
hなどが入力される。一方、出力インターフェース11
からは、燃料噴射弁5に対して燃料噴射信号fが、また
スパークプラグ18に対してイグニッションパルスgが
出力されるようになっている。
【0011】またスパークプラグ18には、高圧ダイオ
ード23を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源24が接続されている。このバイアス電源24を
含むイオン電流測定のための回路及びその測定方法それ
自体は、当該分野で知られている種々の方法が使用でき
る。イオン電流測定用回路25としては、例えば、図2
に示すように、イオン電流を増幅するイオン回路25a
と、イオン回路25aから出力される信号からノック電
流Inを抽出するバンドパスフィルタ25bと、抽出さ
れたノック電流を含む所定の周波数帯域の信号の絶対値
を作成するABS回路25cと、ABS回路25cから
出力される絶対値信号を積分する積分回路25dとから
なるものがある。積分回路25dそれ自体は、当該分野
で公知の各種のものを適用するものであってよい。
【0012】電子制御装置6には、吸気圧センサ13か
ら出力される吸気圧信号aと回転数センサ14から出力
される回転数信号bとをおもな情報とし、エンジン状態
に応じて決まる各種の補正係数で基本噴射時間を補正し
て燃料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時
間Tを決定し、その決定された通電時間により燃料噴射
弁5を制御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴
射弁5から吸気系1に噴射させるためのプログラムが内
蔵してある。また、燃焼の開始からシリンダ内に流れる
イオン電流を検出してノックの発生を検出するべく、イ
オン電流から所定周波数特性を有するノック電流Inを
分離し、分離したノック電流Inを積分し、積分結果に
基づいてノックの発生を検出するためのプログラムが同
様に内蔵されている。
【0013】このノック検出プログラムの概要は図3に
示すようなものである。ノックを検出するにあたって検
出するイオン電流は、点火直後にバイパス電源24から
スパークプラグ18にバイアス電圧を印加することによ
り生成され、図4に示すように、上死点TDC手前で減
少した後再び増加し、燃焼圧が最大となるクランク角近
傍でその値が最大となる特性を有している。そして、こ
のような低周波的な周波数特性のイオン電流において、
ノックが発生していない正常時であっても、検出したイ
オン電流には瞬間的に電流値が大きくなるステップ状の
変化電流Isが存在する。このステップ状の変化電流I
sは、ノック電流Inと同等の高周波特性を有してお
り、1つのイオン電流の中で1度しか存在しない。この
ような変化に対して、ノックが発生した場合にイオン電
流に重畳する高周波特性を有するノック電流Inは、連
続した変化であり、積分することによって区別すること
が可能になる。つまり、イオン電流自身のステップ状の
変化電流Isも、ノック電流Inも、ともにバンドパス
フィルタ25bを通過する高周波特性を有しているが、
バンドパスフィルタ25bを通過した両者の絶対値を積
分することにより、ステップ状の変化電流Isは図4中
のその絶対値が小さな積分値Ssとなり、ノック電流I
nは同図中のその絶対値が大きい積分値Snとなる。こ
の積分値Snを平均化することによりノック強度を判定
し、ノックの発生の有無を検出する。平均化処理の一例
として、下式のものを示す。なお、今回のノック強度を
KNKCKLVL、前回のノック強度をKNOCKL
VL、今回検出したノック電流Inの積分値データを
KNOCKDATAとする。
【0014】 KNOCKLVLN =KNOCKLVLO +(KNOCKDATA−KNOCKLVLO )/n このノックの検出は、ノックウィンドウKWと称する所
定の期間のみ行われるもので、後述するように、このノ
ックウィンドウKWはエンジンの運転状態に応じてその
開始時点が点火時期を基準として変更されるようにプロ
グラムされている。なお、点火時期を基準とするとは、
基本的には点火時期を始点として、そこからの経過時間
に基づくことを意味しており、したがって、具体的に
は、点火時期から計時することや点火終了時点からの経
過時間を計時することが考えられる。このノック検出プ
ログラムでは、ノックウィンドウKWの開始時点を変更
するためのデータとして、図5に示すような、回転数を
パラメータとして負荷の変化に対応して変化するノック
ウィンドウKWの開始時間(クランク角換算)との相関
データを、テーブルにして有している。
【0015】この実施例では、点火終了時点を検出し
て、点火終了からのノックウィンドウKWを開始する時
間を決めている。点火終了の検出は、図6に示す検出回
路SDCにより、点火コイル30からの信号を利用して
行っている。この検出回路SDCは、点火コイル30の
一次側コイル30aからの電圧Vpを、トランジスタT
rをオンオフさせることによりコンパレータ31の一方
の入力端子31aに印加し、コンパレータ31の他方の
入力端子31bには基準電圧Vrefを印加しておき、
コンパレータ31の出力が反転したことを中央演算処理
装置7で判断して点火終了時点を検出するものである。
すなわち、図7において、期間aではトランジスタTr
がオンしており、コンパレータ31の一方の入力端子3
1aには電圧が印加されない。この後点火時期に一致し
てトランジスタTrがオフされると、アーク放電(期間
b)の開始により例えば50V程度の電圧が前記一方の
入力端子31aに印加される。そして、アーク放電が終
了する(期間bと期間cとの境界)と、期間cでは前記
一方の入力端子31aに印加される電圧は例えば約12
Vに低下する。この期間b,cの間、トランジスタTr
はオフした状態にある。このような変化を示すコンパレ
ータ31の入力電圧に対し、前記他方の入力端子31b
に印加される基準電圧Vrefは、期間bにおける電圧
Vbと期間cにおける電圧Vcとの中間の大きさに設定
してある。したがって、コンパレータ31の出力は、前
記一次側コイル30aからの電圧Vpが期間bから期間
cに切り替わる際に、反転するものである、これは、点
火コイル30の二次側コイル30bに発生する電圧Vs
が消滅し点火が終了する時点と一致する。
【0016】ノックウィンドウKWの制御において、ま
ずステップ51では、エンジン回転数及び負荷の大きさ
が検出され、得られたエンジン回転数及び負荷の大きさ
により、ウィンドウ開始時間TKNKOPNを決定す
る。つまり、このステップでは、上記したテーブルから
その時点における運転状態に応じた点火終了からノック
ウィンドウKWを開くまでの所要時間を決定するもので
ある。つぎにステップ52では、点火後、決定したウィ
ンドウ開始時間TKNKOPNの後にノックウィンドウ
KWを開く。すなわち、図に示すように、ノックウィン
ドウKWは、点火終了からウィンドウ開始時間TKNK
OPNの間閉じており、この間はイオン電流がバンドパ
スフィルタ25bに入力されない状態にある。そして、
点火終了からウィンドウ開始時間TKNKOPNが経過
すると、ノックウィンドウKWを開くので、ノック電流
Inが重畳し、かつステップ状の変化電流Isを有した
イオン電流がバンドパスフィルタ25bに入力され、ス
テップ状の変化電流Is及びノック電流Inがバンドパ
スフィルタ25bから出力され、ABS回路25c及び
積分回路25dを経て中央演算処理装置7に入力され
る。
【0017】この後ステップ53では、ノックウィンド
ウKWが開いた後、設定された閉鎖時間KTLNKCL
が経過するとノックウィンドウKWを閉じる。閉鎖時間
KTLNKCLは、クランク角に換算して、例えば50
°CA程度あればよい。これによってバンドパスフィル
タ25bに入力されるイオン電流はなくなり、積分回路
25dはノックウィンドウKWが開いていた期間のノッ
ク電流Inの積分値Snを出力する。これによって、こ
の時のノック電流Inの積分値Snによりノックが検出
される。なお、積分回路25dは、例えばイグニッショ
ンパルスgの立ち上がりにタイミングでリセットされる
ものである。
【0018】このような構成において、ノック電流In
と同等の周波数特性を有するステップ状の変化電流Is
が、イオン電流に存在していても、積分することにより
確実にノック電流のみを認識することができ、したがっ
て、ノック検出精度を高めることができる。また、ノッ
クウィンドウKWは、ステップ51にて決定されたウィ
ンドウ開始時間TKNKOPNにより、エンジンの運転
状態にあわせて変更されるので、ノックが点火後どの時
点で発生しようとも確実に検出できるものとなる。つま
り、点火時期が進角していても、あるいは逆に遅角して
いても、点火終了後、その時のエンジンの運転状態に応
じた所定時間の後にノックウィンドウKWを開くので、
常に最適のタイミングで検出でき、ノックの検出洩れと
なることが防止できる。
【0019】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではなく、イグニッションパルスgの出力時
点を基準として、その後ノックウィンドウKWを開くま
での経過時間をエンジンの運転状態に応じて変更してノ
ックを検出するものであってもよい。
【0020】また、積分回路25dに代えて、絶対値回
路25cの出力をA/D変換して、その変換値をデジタ
ル処理により積分するものであってもよい。
【0021】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【0022】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、ノッ
クの検出は、イオン電流から得られたノック電流を最終
的には積分して行うので、イオン電流がノック電流と同
等の高周波特性を有して変化しても、持続性のないその
ような変化とノック電流とを確実に識別することがで
き、したがって、ノックの検出精度を大幅に向上させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図2】同実施例のイオン電流測定用回路のブロック
図。
【図3】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
【図4】同実施例の作用説明図。
【図5】同実施例のノックウィンドウ開始時間を決定す
るためのテーブルのデータを示すデータ説明図。
【図6】同実施例の検出回路の概略回路図。
【図7】同実施例の検出回路の作用説明図。
【符号の説明】
6…電子制御装置 7…中央演算処理装置 8…記憶装置 9…入力インターフェース 11…出力インターフェース 14…カムポジションセンサ 24…バイアス用電源 25…イオン電流測定用回路 25d…積分回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 学 大阪市淀川区塚本1丁目15番27号 ダイヤ モンド電機株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】燃焼の開始からシリンダ内に流れるイオン
    電流を検出してノックの発生を検出するイオン電流によ
    るノック検出方法であって、 イオン電流から所定周波数特性を有するノック電流を分
    離し、 分離したノック電流を積分し、 積分結果に基づいてノックの発生を検出することを特徴
    とするイオン電流によるノック検出方法。
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