JPH06159126A

JPH06159126A - 内燃エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH06159126A
Application number: JP4339849A
Authority: JP
Inventors: Masaru Ogawa; 賢小川; Yoshikazu Oshima; 義和大嶋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-11-26
Filing date: 1992-11-26
Publication date: 1994-06-07
Also published as: US5343846A

Abstract

(57)【要約】【目的】アイドル運転状態のときに大量の蒸発燃料を
キャニスタからパージしてもエンジンの運転性能を確保
する。【構成】エンジンがアイドル運転状態のときは（ＦＩ
ＤＬ＝１）、補助空気量制御弁（ＡＩＣ弁）の基本弁リ
フト指令値ＩＣＭＤを算出し（Ｓ２０２）、キャニスタ
から蒸発燃料をパージしているときは（ＦＢＣＡＬ＝
０）、ステップＳ２０４で前記ＡＩＣ弁の弁リフト補正
値ＩＶＡＰＥＲを算出し、前記基本弁リフト指令値ＩＣ
ＭＤから前記弁リフト補正値ＩＶＡＰＥＲを減算してＡ
ＩＣ弁の最終弁リフト指令値ＩＣＭＤＭを算出する（Ｓ
２０５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃エンジンの制御装置
に関し、特に、燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸気
系にパージ（放出）して蒸発燃料の大気への放出を抑止
するようにした蒸発燃料処理系を備えた内燃エンジンの
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、燃料タンクと、該燃料タンク
から発生する蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニスタと、該
キャニスタと内燃エンジンの吸気系とを接続するパージ
通路と、該パージ通路に介装された流量計と、該流量計
の下流側のパージ通路に介装されたパージ制御弁とを有
する蒸発燃料処理系を備えた内燃エンジンの制御装置は
広く知られている（例えば、特開昭６２−２６３６１号
公報；以下、「第１の従来例」という）。

【０００３】該第１の従来例によれば、燃料タンクから
発生する蒸発燃料がキャニスタに一時貯蔵され、この貯
蔵された蒸発燃料が燃焼成分としてエンジンの吸気系に
パージされ、燃料噴射弁からの噴射燃料と共に燃焼室内
にて燃焼される。また、該第１の従来例においては、パ
ージ通路に介装されたパージ制御弁により吸気系に供給
されるパージ流量を制御することにより、燃焼室内にお
ける混合気の空燃比を所望空燃比に制御して有害成分の
大気への排出を抑止している。

【０００４】また、エンジンがアイドル運転状態に向う
減速状態においても所要量の空気をエンジンに供給して
アイドル回転数への収束性を高めるべく、エンジンの吸
気系に配設されたスロットル弁をバイパスするバイパス
通路を設け、該バイパス通路に補助空気量制御弁が介装
されたアイドル時吸入空気量制御装置も既に周知である
（特開昭６２−３１４７号；以下、「第２の従来例」と
いう）。

【０００５】該第２の従来例によれば、前記補助空気量
制御弁を、実回転数が前記目標アイドル回転数に等しく
なるようにフィードバック制御してエンジンに補助空気
を供給することにより、アイドル回転数の収束性を高
め、エンジン回転数の落ち込みやエンジンストールを防
止している。

【０００６】また、エンジン冷間時におけるエンジンス
トールを防止するためにアイドル回転数を高くすべく、
ファストアイドル機構を備えた内燃エンジンも既に周知
である（例えば、特開昭６１−２７７８３７号公報；以
下、「第３の従来例」という）。

【０００７】該第３の従来例においては、サーミスタ等
の検知装置によりエンジン冷却水温を検知し、エンジン
冷却水温が所定温度（例えば、７０℃）以下のときにエ
ンジンに補助空気を供給してエンジン回転数を制御し、
エンジンストールを防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例においては、パージ流量がキャニスタに貯え
られた燃料量の関数として与えられているため、所定期
間内におけるパージガス量を推定することが困難であり
正確なパージ流量を算出することができない。

【０００９】したがって、上記第１の従来例に上記第２
又は第３の従来例を付加してアイドル中にもキャニスタ
から大量の蒸発燃料をパージさせたときは、補助空気量
制御弁やファストアイドル機構からの補助空気に加えて
パージガス中の空気がエンジンに供給されるため、エン
ジン回転数の上昇を招き、アイドル時の運転性能が悪化
するという問題点がある。

【００１０】また、上述の如く第１の従来例において
は、パージ流量を正確に算出することができないため、
大量のパージガスが燃焼室に流入すると混合気の空燃比
が所望空燃比から偏移してエンジンの排気効率が悪化す
るという問題点がある。

【００１１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、アイドル中に大量の蒸発燃料をキャニス
タからパージしてもエンジンの運転性能悪化を回避する
ことができる内燃エンジンの制御装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、燃料タンクと、該燃料タンクから発生する
蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニスタと、該キャニスタと
内燃エンジンの吸気系とを接続するパージ通路と、該パ
ージ通路に介装された流量計と、パージ制御弁とを有す
る蒸発燃料処理系を備えた内燃エンジンの制御装置にお
いて、エンジンに補助空気を供給する補助空気供給手段
と、少なくともエンジン回転数とエンジンの負荷状態と
を含むエンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、該運転状態検出手段の検出結果に基づいてパージガ
スの流量を算出するパージ流量算出手段と、該パージ流
量算出手段の算出結果と前記流量計の出力値とに基づい
てパージガス中の蒸発燃料濃度を算出する濃度算出手段
と、前記流量計の出力値に基づいて所定期間内における
パージ体積を算出するパージ体積算出手段と、前記運転
状態検出手段の検出結果に応じて前記パージガスの動特
性を算出するパージガス動特性算出手段と、少なくとも
前記濃度算出手段と前記パージ体積算出手段と前記パー
ジガス動特性算出手段の夫々の算出結果に基づき今回サ
イクル時にエンジンの燃焼室に吸入されるパージガス中
の空気量を算出するパージ空気量算出手段とを備え、前
記補助空気供給手段が、前記パージ空気量算出手段の算
出結果に応じて補助空気量を制御する補助空気量制御手
段を有していることを特徴としている。

【００１３】さらに、上記内燃エンジンの制御装置に加
えて、前記パージガス動特性算出手段と前記パージ体積
算出手段と前記濃度算出手段の夫々の算出結果に基づき
今回サイクル時に前記キャニスタからパージされる総蒸
発燃料量を算出する第１の蒸発燃料量算出手段と、前記
総蒸発燃料量と前記パージガスの動特性とに基づいて今
回サイクル時にエンジンの燃焼室に吸入される蒸発燃料
量を算出する第２の蒸発燃料量算出手段と、該第２の蒸
発燃料量算出手段の算出結果に基づいて前記燃料噴射弁
から噴射される要求燃料量を決定する要求燃料量決定手
段とを備えていることを特徴としている。

【００１４】また、前記パージガス動特性算出手段は、
前記パージガスが前記キャニスタからパージされて前記
エンジンの燃焼室に吸入される迄の遅延時間を算出する
遅延時間算出手段と、今回サイクルで吸気系にパージさ
れた蒸発燃料の内、エンジンに直接吸入される直接蒸発
燃料量を予測して算出する直接蒸発燃料量算出手段と、
前記吸気系に滞留している滞留蒸発燃料量の内、今回サ
イクルでエンジンの前記燃焼室に持ち去られる持ち去り
蒸発燃料量を予測して算出する持ち去り蒸発燃料量算出
手段とを具備し、さらに、前記直接蒸発燃料量算出手段
及び前記持ち去り蒸発燃料量算出手段は、前記遅延時間
を加味して前記直接蒸発燃料量及び前記持ち去り蒸発燃
料量を算出することを特徴とするのも好ましい。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、少なくとも蒸発燃料濃度と
パージ体積とパージガスの動特性に基づいて今回サイク
ル時にエンジン燃焼室に吸入されるパージガス中の空気
量(パージ空気量)が算出される。

【００１６】さらに、今回サイクル時にキャニスタから
パージされる総蒸発燃料量が算出され、パージガスの動
特性に基づき前記総蒸発燃料量からエンジンに吸入され
る蒸発燃料量が算出され、さらに該吸入蒸発燃料量を考
慮して燃料噴射弁から噴射される要求燃料量が算出され
る。

【００１７】また、前記総蒸発燃料量及び前記吸入蒸発
燃料量は、パージガスの遅延時間、直接蒸発燃料量及び
持ち去り蒸発燃料量を考慮して算出され、さらに前記直
接蒸発燃料量及び前記持ち去り蒸発燃料量は前記遅延時
間をも加味して算出される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。

【００１９】図１は本発明に係る内燃エンジンの制御装
置の一実施例を示す全体構成図である。

【００２０】図中、１は各シリンダに吸気弁及び排気弁
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であっ
て、該エンジン１は、吸気弁及び排気弁のバルブタイミ
ング（開弁時期及び弁リフト量）が、エンジンの高速回
転領域に適した高速バルブタイミング（高速Ｖ／Ｔ）
と、低速回転領域に適した低速バルブタイミング（低速
Ｖ／Ｔ）との２段階に切換可能に構成されている。

【００２１】また、エンジン１の吸気ポ−トに接続され
た吸気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、
その内部にはスロットル弁３′が配されている。また、
スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θＴＨ）セン
サ４が連結されており、該スロットル弁３′の開度に応
じた電気信号を出力して該電気信号を電子コントロ−ル
ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５に供給する。

【００２２】燃料噴射弁６は、エンジン１とスロットル
弁３′との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上
流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射弁
６は燃料供給管７を介して燃料ポンプ８に接続されると
共にＥＣＵ５に電気的に接続され、該ＥＣＵ５からの信
号により燃料噴射の開弁時間が制御される。

【００２３】吸気管２のスロットル弁３′の稍下流側に
は補助空気吸入管９及びパージ管１０が分岐して設けら
れ、補助空気制御管９は補助空気量制御弁（以下、「Ａ
ＩＣ弁」という）１１に接続され、パージ管１０は後述
する蒸発燃料処理系１２に接続されている。

【００２４】ＡＩＣ弁１１は、その大気側開口端にエア
クリーナ１３が取り付けられると共に、常閉型の電磁弁
１４と、該電磁弁１４の励磁時に開弁して大気を補助空
気吸入管９に供給するための弁体１５とから構成されて
いる。また、電磁弁１４は、ＥＣＵ５に電気的に接続さ
れており、該ＥＣＵ５からの指令によりＡＩＣ弁１１の
弁リフト指令値ＩＣＭＤＭが制御される。

【００２５】また、吸気管２のパージ管１０の下流側に
は分岐管１６が設けられ、該分岐管１６の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ１７が取付けられている。該ＰＢＡ
センサ１７はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気
管２内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ１７により電
気信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。

【００２６】また、分岐管１６の下流側の吸気管２の管
壁には吸気温（ＴＡ）センサ１８が装着され、該ＴＡセ
ンサ１８により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換
され、ＥＣＵ５に供給される。

【００２７】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１９が挿着され、該ＴＷセンサ１９に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。

【００２８】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲にはクランク角度（ＣＲＫ）センサ
２０及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ２１が取付けられて
いる。

【００２９】ＣＲＫセンサ２０はエンジン１のクランク
軸の１／２回転（１８０°）より短い一定のクランク角
周期（例えば、３０°周期）でもって所定のクランク角
度位置で信号パルス（以下、「ＣＲＫ信号パルス」とい
う）を出力し、ＣＹＬセンサ２１は特定の気筒の所定の
クランク角度位置で信号パルス（以下、「ＣＹＬ信号パ
ルス」という）を出力し、これらＣＲＫ信号パルス及び
ＣＹＬ信号パルスはＥＣＵ５に供給される。

【００３０】また、エンジン１の各気筒の点火プラグ２
２は、ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点
火時期が制御される。さらに、大気圧（ＰＡ）センサ２
３がエンジン１の適所に配設されると共に、該ＰＡセン
サ２３はＥＣＵ５に電気的に接続され、その検出信号を
ＥＣＵ５に供給する。

【００３１】また、ＥＣＵ５の出力側には、前記バルブ
タイミングの切換制御を行うための電磁弁２４が接続さ
れ、該電磁弁２４の開閉動作がＥＣＵ５により制御され
る。電磁弁２４は、バルブタイミングの切換を行う切換
機構（図示せず）の油圧を高／低に切換えるものであ
り、該油圧の高／低に対応してバルブタイミングが高速
Ｖ／Ｔと低速Ｖ／Ｔに切換えられる。前記切換機構の油
圧は、油圧（ＰＯＩＬ）センサ２５によって検出され、
その電気信号がＥＣＵ５に供給される。

【００３２】前記エンジン１の排気ポ−トに接続された
排気管２６の途中には触媒装置（三元触媒）２７が介装
されており、該触媒装置２７により排気ガス中のＨＣ、
ＣＯ、ＮＯｘ等の有害成分の浄化作用が行なわれる。

【００３３】また、触媒装置２７の周壁にはサ−ミスタ
等からなる触媒温度（ＴＣ）センサ２８が挿着され、該
ＴＣセンサ２８により検出された触媒床温度ＴＣは電気
信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。

【００３４】さらに、排気管２６の途中であって且つ触
媒装置２７の上流側には広域酸素濃度センサ（以下、
「ＬＡＦセンサ」という）２９が設けられている。該Ｌ
ＡＦセンサ２９は、排気ガス濃度に略比例する電気信号
を出力して該電気信号をＥＣＵ５に供給する。

【００３５】しかして、前記蒸発燃料処理系１２は、燃
料給油時に開蓋されるフィラーキャップ３０を備えた燃
料タンク３１と、吸着剤としての活性炭３２が内蔵され
て燃料タンク３１からの蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニ
スタ３３と、該キャニスタ３３と前記燃料タンク３１と
を接続する蒸発燃料流通路３４と、該蒸発燃料流通路３
４に介装された正圧バルブと負圧バルブとからなる２方
向弁３５とを備えている。

【００３６】さらに、前記蒸発燃料処理系１２は、熱線
式流量計（以下、単に「流量計」という）３６がキャニ
スタ３３近傍のパージ管１０途中に介装され、さらに前
記流量計３６の下流側のパージ管１０途中にはパージ制
御弁３７が介装されている。

【００３７】前記流量計３６は、電流を通して加熱され
た白金線が気流にさらされていると温度が低下してその
電気抵抗が減少することを利用したものであって、その
出力特性は蒸発燃料の濃度、流量等に応じて変化し、こ
れらの変化に応じた出力信号をＥＣＵ５に供給する。

【００３８】また、前記パージ制御弁３７は、パージ管
１０が連通可能となるように上下方向に可動自在に配設
された楔形状の弁体３８と、該弁体３８が内有されるケ
ーシング３９と、弁体３８を上下方向に駆動させる常開
型の電磁弁４０と、弁軸４１を介して弁体３８に接続さ
れた弁開度（リフト）センサ（以下、「ＰＲＧ用Ｌセン
サ」という）４２とを備えている。そして、電磁弁４０
はＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５からの電気信
号に基づき弁体３８の上下方向への弁リフト量をデュー
ティ制御する。また、ＰＲＧ用Ｌセンサ４２は、弁体３
８の弁リフト量を検出してその電気信号をＥＣＵ５に供
給する。

【００３９】流量計３６とパージ制御弁３７との間のパ
ージ管１０にはパージ温度（ＴＰ）センサ４３が挿着さ
れている。該ＴＰセンサ４３はＥＣＵ５に電気的に接続
され、ＴＰセンサ４３により検出されたパージ温度ＴＰ
はＥＣＵ５に供給される。

【００４０】しかして、ＥＣＵ５は、上述の各種センサ
からの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベル
に修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する
等の機能を有する入力回路５ａと、中央演算処理回路
（以下「ＣＰＵ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行
される各種演算プログラムや後述する各種マップ及び演
算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段
（リングバッファを含む）５ｃと、前記燃料噴射弁６、
点火プラグ２２、燃料ポンプ８、電磁弁１４，２４，４
０等に駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えてい
る。

【００４１】図２は、ＣＲＫセンサ２０から出力される
ＣＲＫ信号パルス及びＣＹＬセンサ２１から出力される
ＣＹＬ信号パルスの発生タイミング、及び燃料噴射弁の
噴射タイミングを示すタイムチャートである。

【００４２】ＣＲＫ信号パルスは、各気筒（＃１〜＃４
ＣＹＬ）のピストン上死点を基準にクランク軸が２回転
する間に等間隔で例えば２４個の信号パルス、すなわ
ち、例えば３０°のクランク角周期で信号パルスを発生
する。そして、ＥＣＵ５は、各気筒のピストン上死点で
発生するＣＲＫ信号パルスに対してＴＤＣ判別信号を出
力する。すなわち、ＴＤＣ判別信号は各気筒の基準クラ
ンク角度位置を表わすものであって、クランク軸の１８
０°回転毎に発生する。また、ＥＣＵ５は、ＣＲＫ信号
パルスの発生時間間隔を計測してＣＲＭＥ値を算出し、
さらに前記ＣＲＭＥ値をＴＤＣ判別信号の発生時間間隔
に亘って加算してＭＥ値を算出し、該ＭＥ値の逆数であ
るエンジン回転数ＮＥを算出する。

【００４３】ＣＹＬ信号パルスは、特定の気筒（例え
ば、＃１ＣＹＬ）の圧縮行程終了を示すＴＤＣ判別信号
発生位置よりも前の所定クランク角度位置（例えば、９
０°ＢＴＤＣ）で発生し、ＣＹＬ信号パルス発生直後の
ＴＤＣ判別信号発生に対して特定の気筒番号（例えば、
＃１ＣＹＬ）をセットする。

【００４４】また、ＥＣＵ５は、ＴＤＣ判別信号、ＣＲ
Ｋ信号パルスに基づき各気筒の基準クランク角度位置か
らのクランク角度ステージ（以下、「ステージ」とい
う）を検出する。すなわち、ＴＤＣ判別信号発生時に検
出されるＣＲＫ信号パルスＣ１がＣＹＬ信号パルスによ
り判別される圧縮工程終了時のＴＤＣ位置で発生した場
合、ＥＣＵ５は該ＣＲＫ信号パルスＣ１により＃１ＣＹ
Ｌの＃０ステージを検出し、さらにその後に出力される
ＣＲＫ信号パルスにより＃１ステージ、＃２ステージ、
…、＃２３ステージを順次検出する。

【００４５】また、燃料噴射を開始すべき噴射ステージ
は、エンジンの運転状態等に基づいて設定され、具体的
には図示省略の噴射ステージ決定ルーチンを実行して決
定され、さらに燃料噴射弁６の開弁時間（燃料噴射時間
ＴＯＵＴ）はステータス番号（ＳＩＮＪ（Ｋ））の設定
状態により制御される。

【００４６】すなわち、ステータス番号ＳＩＮＪ（Ｋ）
は、燃料噴射弁６の開弁期間中は「２」にセットされ、
噴射終了と同時に「３」にセットされる。そして、ステ
ータス番号ＳＩＮＪ（Ｋ）は爆発行程突入と同時に
「０」にリセットされて噴射待機状態とされ、その後所
定の噴射ステージ（例えば、＃１３ステージ）に達する
と、ステータス番号ＳＩＮＪ（Ｋ）が「１」にセットさ
れて所定の噴射遅延時間が経過した後、再びステータス
番号ＳＩＮＪ（Ｋ）は「２」にセットされ、燃料噴射弁
６から燃料が噴射される。そして、燃料噴射が終了した
後はステータス番号ＳＩＮＪ（Ｋ）が再び「３」にセッ
トされ、爆発行程の突入と同時「０」にリセットされ
る。また、本実施例では後述するように（図３８参照）
ＳＩＮＪ（Ｋ）＝３のとき吸気管内の付着燃料量ＴＷＰ
が算出され、かかる付着燃料量ＴＷＰを考慮して燃料噴
射時間ＴＯＵＴが算出される。尚、燃料噴射の開始に噴
射遅延時間（ＳＩＮＪ（Ｋ）＝１に相当する時間）を設
けているのは燃料噴射の噴射終了時期とＣＲＫ信号パル
スの発生とが同期するように噴射タイミングが制御され
ているためであり、かかる噴射遅延時間により噴射タイ
ミングの終了時期を制御するためである。

【００４７】次に本実施例の燃料量制御と補助空気量制
御の制御手順を詳述する。

【００４８】［Ｉ］燃料量制御本実施例ではキャニスタ３３からパージされる蒸発燃料
量を正確に算出すると共に、該蒸発燃料量を考慮して燃
料噴射弁６から供給されるべき要求燃料量を算出し、さ
らに吸気管２の壁面に付着する付着燃料量ＴＷＰを考慮
して前記燃焼室に供給されるべき最終噴射燃料量の決定
がなされる。

【００４９】また、本実施例では、エンジンの運転状態
に応じて燃料噴射量と蒸発燃料量との比率を算出し、該
比率に応じてパージ制御弁３７の弁リフト指令値ＬＰＵ
ＣＭＤが決定される。

【００５０】以下、上記燃料量の制御を蒸発燃料処理と
壁面付着補正処理とに分け、ＪＩＳＸ０１２８のプロ
グラム表記法、すなわちＳＰＤ（Structured Programmi
ngDiagrams）表記法によるフローチャートに基づいて詳
述する。

【００５１】［Ａ］蒸発燃料処理図３は蒸発燃料処理の制御手順を示すメインルーチンの
フローチャートである。

【００５２】まず、ステップＳ１ではパージ領域判別ル
ーチンを実行してエンジンの運転状態がパージ領域にあ
るか否かを判別する。また、該パージ領域判別ルーチン
においては、少なくともパージ領域にあると判別された
ときは、キャニスタ３３からパージされる蒸発燃料の重
量演算モードに設定される。ここで、キャニスタ３３か
らパージされる蒸発燃料は殆どブタンであることが知ら
れており、本実施例ではパージガス中の蒸発燃料を全て
ブタンとみなして一連の処理を行っている。すなわち、
上述の如くエンジン状態が少なくともパージ領域にある
と判別されたときはフラグＦＢＣＡＬを「０」にセット
してブタン重量演算モードに設定する。

【００５３】次に、ステップＳ２では前記フラグＦＢＣ
ＡＬが「１」にセットされているか否かを判別する。そ
して、ＦＢＣＡＬ＝１のときはブタン重量演算モード以
外の状態に設定されているときであり、ステップＳ３に
進み、零点調整ルーチンを実行して流量計３６とパージ
制御弁３７の弁体３８の作動位置の零点調整を行った
後、ステップＳ７に進む。

【００５４】一方、ステップＳ２でフラグＦＢＣＡＬが
「１」でないとき、すなわちＦＢＣＡＬ＝０のときは、
ブタン重量演算モードに設定されているときであり、ス
テップＳ４〜ステップＳ７でＱＶＡＰＥＲ算出ルーチ
ン、ＤＶＡＰＥＲ算出ルーチン、ＴＲＥＱ算出ルーチン
及びＧＡＩＲＰ算出ルーチンを夫々実行した後ステップ
Ｓ８に進む。すなわち、ＱＶＡＰＥＲ算出ルーチンでは
所定期間内におけるパージ体積（空気＋ブタン）ＱＨＷ
Ｄとパージ流量中のブタン濃度ＣＢＵを算出し、ＤＶＡ
ＰＥＲ算出ルーチンでは後述するパージガスの動特性に
基づき今回サイクルの吸入行程で吸入されるブタン質量
ＰＧＩＮ等を算出し、またＴＲＥＱ算出ルーチンでは今
回サイクルの吸入行程において燃料噴射弁６が開弁すべ
き要求開弁時間ＴＲＥＱを算出し、さらにＧＡＩＲＰ算
出ルーチンでは今回サイクルの吸入行程に燃焼室に吸入
されるパージガス中の空気量ＧＡＩＲＰを算出し、ステ
ップＳ８に進む。

【００５５】しかして、ステップＳ８ではＶＰＲ算出ル
ーチンを実行し、蒸発燃料に起因する燃料噴射量の燃料
減量係数ＫＰＵＮをエンジンの運転状態に応じて算出す
ると共に、流量計３６の目標出力電圧ＶＨＣＭＤを算出
する。そして、最後にステップＳ９でＬＰＵＣＭＤ算出
ルーチンを実行し、パージ制御弁３７の弁体３８のリフ
ト指令値ＬＰＵＣＭＤを算出して本プログラムを終了す
る。

【００５６】以下、ステップＳ１〜Ｓ９の各処理ステッ
プ（サブルーチン）について順次詳述する。

【００５７】パージ領域判別（図３、ステップＳ１）図４はパージ領域判別ルーチンのフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して実
行される。

【００５８】まず、ステップＳ１１ではフラグＦＳＭＯ
Ｄが「１」か否かを判別し、エンジンが始動モードにあ
るか否かを判断する。ここで、始動モードにあるか否か
は、例えば、図示しないエンジンのスタータスイッチが
オンで且つエンジン回転数が所定の始動回転数（クラン
キング回転数）以下か否かにより判断する。

【００５９】フラグＦＳＭＯＤが「１」にセットされて
いるときはエンジンが始動モードにあると判断し、フラ
グＦＣＰＣＵＴを「１」にセットする。すなわち、電磁
弁４０をＯＮしてパージ制御弁３７を閉弁し、パージカ
ット条件に設定する（ステップＳ１２）。そして、フラ
グＦＢＣＡＬを「１」にセットしてブタン重量演算を禁
止し（ステップＳ１３）、本プログラムを終了してメイ
ンルーチン（図３）に戻る。

【００６０】一方、フラグＦＳＭＯＤが「０」、すなわ
ちエンジンが基本モードにあるときは、ステップＳ１４
に進み、フラグＦＦＣが「１」にセットされてエンジン
がフューエルカット状態にあるか否か、又はリーン化補
正係数ＫＬＳが「１」以外の所定値であるか否か、ある
いはパージ制御弁３７の弁リフト指令値ＬＰＵＣＭＤが
「０」か否かを判別する。ここで、エンジンがフューエ
ルカット状態にあるか否かは、エンジン回転数ＮＥやス
ロットル弁３′の弁開度θＴＨに基づいて判断され、具
体的にはフューエルカット判別ルーチン（図示せず）の
実行により判別される。また、リーン化補正係数ＫＬＳ
は、空燃比がリーン状態以外のときは「１」に設定さ
れ、空燃比がリーン状態のときはそのリーン化状態に応
じた「１」以下の所定値に設定される。さらに、弁リフ
ト指令値ＬＰＵＣＭＤはステップＳ８で実行されるＬＰ
ＵＣＭＤ算出ルーチン（図２５参照）により算出され
る。そして、これら３条件の内、いずれの条件も充足し
ないとき、すなわち、ＦＦＣ＝１又はＫＬＳ≠１又はＬ
ＰＵＣＭＤ＝０の内のいずれの条件をも充足しないとき
はステップＳ２０に進んで、フラグＦＣＰＣＵＴを
「０」にセットし、電磁弁４０をＯＦＦしてパージ制御
弁３７を開弁し、蒸発燃料の吸気管２へのパージが可能
な状態とした後、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２
１ではフラグＦＢＣＡＬを「０」にセットしてブタン重
量演算モードに設定し、次いでブタン重量算出用ディレ
ーカウンタ（第１のディレーカウンタ）のカウント値ｎ
ＢＣＡＬを所定値Ｎ１（例えば、１６）に設定し（ステ
ップＳ２２）、本プログラムを終了する。この第１のデ
ィレーカウンタは、エンジンの基本モード中においてパ
ージカット条件（ＦＣＰＣＵＴ＝１）が成立してもパー
ジ流量が即座に「０」とはならないため、かかる系の追
従遅れを補填するためのものである。すなわち、その後
のループにおいてステップＳ１４で前記３条件のうちの
いずれか１つの条件を満たすときはステップＳ１５に進
みフラグＦＣＰＣＵＴを「１」にセットして系をパージ
カット条件に設定し、次いで第１のディレーカウンタの
カウント値ｎＢＣＡＬが「０」か否かを判別する（ステ
ップＳ１６）。そして、第１のディレーカウンタのカウ
ント値ｎＢＣＡＬが「０」でないときはステップＳ１８
に進んで第１のディレーカウンタのカウント値ｎＢＣＡ
Ｌを「１」だけディクリメントし、フラグＦＢＣＡＬを
「０」にセットしてブタン重量の演算モードに設定し
（ステップＳ１９）、本プログラムを終了する一方、そ
の後のループで前記カウント値ｎＢＣＡＬが「０」にな
るとフラグＦＢＣＡＬを「１」にセットしてブタン重量
の演算を禁止し（ステップＳ１７）、本プログラムを終
了してメインルーチン（図３）に戻る。

【００６１】このように、フラグＦＣＰＣＵＴが「１」
に設定され、パージカット条件が成立した場合であって
も、その後所定期間ブタン重量の演算を継続して実行す
ることにより系の追従遅れ（応答遅れ）にも対処するこ
とができ、制御性の向上を図ることができる。

【００６２】零点調整（図３、ステップＳ３）図５は零点調整ルーチンのフローチャートであって、本
プログラムはＥＣＵ５に内蔵されたタイマにより、例え
ば１０ｍsec毎に発生する擬似信号パルスと同期して実
行される。

【００６３】まず、ステップＳ３１ではフラグＦＣＰＣ
ＵＴが「１」か否かを判別し、パージカット状態にある
か否かを判断する。そして、フラグＦＣＰＣＵＴが
「１」でないとき、すなわちパージ中のときはステップ
Ｓ４０に進んで後述する零点学習値演算用ディレーカウ
ンタ（第２のディレーカウンタ）のカウント値ｎＬＰＤ
を所定値Ｎ２（例えば、４）に設定して本プログラムを
終了する一方、ステップＳ３１でフラグＦＣＰＣＵＴが
「１」にセットされていると判別されたときはパージカ
ット中でありステップＳ３２に進んで、第２のディレー
カウンタのカウント値ｎＬＰＤが「０」か否かを判別す
る。そして、最初のループでは前記カウント値ｎＬＰＤ
は「０」ではないので、ステップＳ３９に進み前記カウ
ント値ｎＬＰＤを「１」だけデクリメントして本プログ
ラムを終了する。一方、その後のループで前記カウント
値ｎＬＰＤが「０」になったときはステップＳ３３に進
んでＶＨＷ０算出ルーチンを実行し、流量計３６の零点
調整を行う。

【００６４】すなわち、図６のフローチャートに示すよ
うに、まず数式（１）により零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦ
を算出する（ステップＳ４１）。

【００６５】

【数１】ここで、ＣＲＥＦは流量計３６の内部温度等に応じて１
〜６５５３６の範囲で適切な値に設定される変数、ＶＨ
Ｗ０ＲＥＦ（ｎ−１）は零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦの前
回算出値であり、流量計３６の出力電圧ＶＨＷを前回学
習値ＶＨＷ０ＲＥＦ（ｎ−１）でもって学習演算するこ
とにより、零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦが更新される。し
たがって、該零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦは経時変化に対
する平均値を示すものである。

【００６６】次いで、ステップＳ４２〜Ｓ４６で前記零
点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦのリミットチェックを行い、流
量計３６の零点調整を終了する。すなわち、ステップＳ
４２で前記零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦが所定上限値ＶＨ
Ｗ０ＨＬより大きいか否かを判別し、ＶＨＷ０ＲＥＦ＞
ＶＨＷ０ＨＬが成立するときは流量計３６の零点ＶＨＷ
０を前記所定上限値ＶＨＷ０ＨＬに設定する一方（ステ
ップＳ４３）、ＶＨＷ０ＲＥＦ≦ＶＨＷ０ＨＬのときは
ステップＳ４４に進んで前記零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦ
が所定下限値ＶＨＷ０ＬＬより小さいか否かを判別す
る。そして、ＶＨＷ０ＲＥＦ＜ＶＨＷ０ＬＬが成立する
ときは前記零点値ＶＨＷ０を前記所定下限値ＶＨＷ０Ｌ
Ｌに設定する一方（ステップＳ４５）、ＶＨＷ０ＲＥＦ
＝ＶＨＷ０ＬＬのときは前記零点値ＶＨＷ０を数式
（１）により算出された零点学習値ＶＨＷ０ＲＥＦに設
定して流量計３６の零点調整を終了し、図５の零点調整
ルーチンに戻る。

【００６７】次に、ステップＳ３４（図５）に進み、Ｐ
ＲＧ用Ｌセンサ４２の現在の弁リフト値（検出リフト
値）ＬＰＬＩＦＴをＰＲＧ用Ｌセンサ４２の零点値ＬＰ
０に設定する。次いでステップＳ３５〜Ｓ３８では前記
零点値ＬＰ０のリミットチェックを行い、ＰＲＧ用Ｌセ
ンサ４２の零点調整を終了する。すなわち、ステップＳ
３５では前記零点値ＬＰ０が所定上限値ＬＰ０ＨＬより
大きいか否かを判別する。そして、ＬＰ０＞ＬＰ０ＨＬ
が成立するときは前記零点値ＬＰ０を前記所定上限値Ｌ
Ｐ０ＨＬに設定する一方（ステップＳ３６）、ＬＰ０≦
ＬＰ０ＨＬのときはステップＳ３７に進み、前記零点値
ＬＰ０が所定下限値ＬＰ０ＬＬより小さいか否かを判別
する。そしてＬＰ０＜ＬＰ０ＨＬが成立するときは前記
零点値ＬＰ０を所定下限値ＬＰ０ＬＬに設定してＰＲＧ
用Ｌセンサ４２の零点調整を終了し（ステップＳ３
８）、本プログラムを終了してメインルーチン（図３）
に戻る。

【００６８】ＱＶＡＰＥＲ算出（ブタン濃度ＣＢＵ及
びパージ体積ＱＨＷＤの算出）（図３、ステップＳ４）図７はＱＶＡＰＥＲ算出ルーチンのフローチャートであ
って、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して
実行される。

【００６９】まず、ステップＳ５１ではエンジン回転数
ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、大気圧ＰＡ、パージ温度
ＴＰ、ＰＲＧ用Ｌセンサ４２の検出リフト値ＬＰＬＩＦ
Ｔ、流量計３６の出力電圧ＶＨＷ等のエンジンパラメー
タ情報を読み込み、記憶手段５ｃに記憶する。

【００７０】次に、ステップＳ５２ではＰＲＧ用Ｌセン
サ４２の実リフト値ＬＰＡＣＴ（＝ＬＰＬＩＦＴ−ＬＰ
０）を算出し、次いでステップＳ５３では流量計３６の
実出力電圧ＶＨＡＣＴ（＝ＶＨＷ−ＶＨＷ０）を算出す
る。

【００７１】次にステップＳ５４ではＱＢＥマップを検
索して第１の基本流量値ＱＢＥＭを算出する。

【００７２】ＱＢＥマップは、具体的には図８に示すよ
うに、大気圧ＰＡと吸気管内絶対圧ＰＢＡとの差である
吸気管内負圧（ゲージ圧）ＰＢＧ００〜ＰＢＧ１５及び
ＰＲＧ用Ｌセンサ４２の実リフト値ＬＰＡＣＴ００〜Ｌ
ＰＡＣＴ１５に対してマトリックス状にマップ値ＱＢＥ
Ｍ（００，００）〜ＱＢＥＭ（１５，１５）が与えられ
ている。すなわち、第１の基本流量値ＱＢＥＭは周知の
ベルヌーイの式に基づき数式（２）により吸気管内負圧
ＰＢＧと実リフト値ＬＰＡＣＴに基いて算出され、かか
る吸気管内負圧ＰＢＧと実リフト値ＬＰＡＣＴに応じて
マップ値ＱＢＥＭが与えられている。

【００７３】

【数２】ここで、Ａはパージ制御弁３７の開口面積であって、実
リフト値ＬＰＡＣＴの関数として表される。また、ρは
流体密度である。第１の基本流量値ＱＢＥＭはこのＱＢ
Ｅマップを検索することにより読み出され、或いは補間
法により算出される。

【００７４】次に、ステップＳ５５ではＱＨＷテーブル
を検索して第２の基本流量値ＱＨＷを算出する。

【００７５】ＱＨＷテーブルは、具体的には図９に示す
ように、流量計３６の実出力電圧ＶＨＡＣＴ０〜ＶＨＡ
ＣＴ１５に対してテーブル値ＱＨＷ０〜ＱＨＷ１５が与
えられている。すなわち、第２の基本流量値ＱＨＷは周
知のキングの式に基づき数式（３）により実出力電圧Ｖ
ＨＡＣＴに基づいて算出され、かかる実出力電圧ＶＨＡ
ＣＴに応じてテーブル値ＱＨＷが与えられている。

【００７６】

【数３】ここで、Ａ′はパージ管１０の管径、Ｒは電気抵抗、
Ｂ，Ｃは流体の温度、性質、線の大きさ等によって定ま
る定数である。そして、第２の基本流量値ＱＨＷはこの
ＱＨＷテーブルを検索することにより読み出され、或い
は補間法により算出される。

【００７７】次に、ステップＳ５６に進み、ＫＴＰテー
ブルを検索して第１の基本流量値ＱＢＥＭの水温補正係
数ＫＴＰを算出する。

【００７８】ＫＴＰテーブルは、具体的には図１０に示
すように、パージ温度ＴＰ０〜ＴＰ５に対してテーブル
値ＫＴＰ０〜ＫＴＰ５が与えられており、前記水温補正
係数ＫＴＰは該ＫＴＰテーブルを検索することにより読
み出され、或いは補間法により算出される。

【００７９】次に、ステップＳ５７に進み、ＫＰＡＰテ
ーブルを検索して第１の基本流量値ＱＢＥＭの大気圧補
正係数ＫＰＡＰを算出する。

【００８０】ＫＰＡＰテーブルは、具体的には図１１に
示すように、大気圧ＰＡ０〜ＰＡ５に対してテーブル値
ＫＰＡＰ０〜ＫＰＡＰ５が与えられており、大気圧補正
係数ＫＰＡＰは該ＫＰＡＰテーブルを検索することによ
り読み出され、或いは補間法により算出される。

【００８１】次に、ステップＳ５８に進み、数式（４）
に基づき第１の流量値ＱＢＥを算出し、さらにステップ
Ｓ５９では数式（５）に基づき第２の流量値ＱＨＷと第
１の流量値ＱＢＥとの比、すなわち流量比ＫＱを算出す
る。

【００８２】ＱＢＥ＝ＱＢＥＭ×ＫＴＰ×ＫＰＡＰ …（４）ＫＱ＝ＱＨＷ／ＱＢＥ …（５）次いで、ステップＳ６０ではＣＢＵテーブルを検索して
パージガス中の主蒸発燃料であるブタン濃度ＣＢＵを算
出する。

【００８３】ＣＢＵテーブルは、具体的には図１２に示
すように、流量比ＫＱ０〜ＫＱ７に対してテーブル値Ｃ
ＢＵ０〜ＣＢＵ７が与えられており、ブタン濃度ＣＢＵ
は該ＣＢＵテーブルを検索することにより読み出され、
或いは補間法により算出される。すなわち、第１の流量
値ＱＢＥはベルヌーイの式を基本とした前記数式（２）
により算出され、第２の流量値ＱＨＷはキングの式を基
本とした前記数式（３）により算出されるが、第２の流
量値ＱＨＷは流量計３６の実出力電圧ＶＨＡＣＴに基づ
いて算出される一方、流量計３６の実出力電圧ＶＨＡＣ
Ｔは上述したように蒸発燃料であるブタン濃度ＣＢＵに
応じて変化する構造となっているため、第１の流量値Ｑ
ＢＥと第２の流量値ＱＨＷとはブタン濃度ＣＢＵに応じ
て異なる値を示すこととなる。そこで、かかる流量比Ｋ
Ｑとブタン濃度ＣＢＵとの関係をＣＢＵテーブルとして
予め記憶手段５ｃに記憶させておき、該ＣＢＵテーブル
を検索してブタン濃度ＣＢＵを算出する。

【００８４】そして、最後に数式（６）に基づき、ＴＤ
Ｃ判別信号の発生間隔におけるパージ体積ＱＨＷＤを算
出して本プログラムを終了する。

【００８５】ＱＨＷＤ＝ＱＨＷ×ＭＥ …（６）これにより、所定期間内におけるパージ制御弁３７を通
過するパージ体積ＱＨＷＤを正確が算出される。

【００８６】ＤＶＡＰＥＲ算出（ブタン質量の算出）
（図３、ステップＳ５）図１３はパージガスの動特性を考慮してブタン質量を算
出するＤＶＡＰＥＲ算出ルーチンのフローチャートであ
って、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して
実行される。

【００８７】まず、ステップＳ７１〜ステップＳ７９に
おいてはパージ体積ＱＨＷＤ（ｉ）、ブタン濃度ＣＢＵ
（ｉ）、ＭＥ（ｉ）値、吸気管内絶対圧ＰＢＡ（ｉ）を
順次各気筒毎に算出し、リングバッファに記憶する。す
なわち、リングバッファＢＰＳには番号ｉ（ｉ＝０〜ｎ
（例えば、ｎ＝１５））が付されており、リングバッフ
ァＢＰＳの番号ｉに対応してパージ体積ＱＨＷＤ
（ｉ）、ブタン濃度ＣＢＵ（ｉ）、ＭＥ（ｉ）値、吸気
管内絶対圧ＰＢＡ（ｉ）を算出する。具体的には、ステ
ップＳ７１ではリングバッファＢＰＳの番号ｉが「０」
か否かを判別し、ｉ＝０のときはステップＳ７２〜ステ
ップＳ７５に示すように、パージ体積ＱＨＷＤ、ブタン
濃度ＣＢＵ、ＭＥ値、吸気管内絶対圧ＰＢＡの今回値を
ｉ＝０のバッファ領域に記憶し、ｉ＝０以外のときはス
テップＳ７６〜ステップＳ７９に示すように、１個前の
リングバッファ番号に記憶されているパージ体積ＱＨＷ
Ｄ（ｉ）、ブタン濃度ＣＢＵ（ｉ）、ＭＥ（ｉ）値、吸
気管内絶対圧ＰＢＡ（ｉ）を夫々リングバッファ番号ｉ
（ｉ＝１〜ｎ）のバッファ領域に記憶する。

【００８８】次に、キャニスタ３３からパージされたブ
タンがエンジン１の燃焼室に到達するまでの遅延時間τ
ｐを算出する。

【００８９】遅延時間τｐはパージ管１０内を通過する
吸入空気量の関数として与えられる。具体的にはτｐマ
ップは、図１４に示すように、吸入空気量を示す２つの
パラメータ、すなわち吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜ＰＢＡ
７及びエンジン回転数の逆数であるＭＥ０〜ＭＥ７に対
してマップ値τｐ（０，０）〜τｐ（７，７）がマトリ
ックス状に与えられており、該遅延時間τｐは前記τｐ
マップを検索することにより読み出され、或いは補間法
により算出される。

【００９０】次に、ステップＳ８１ではＢａマップを検
索して遅延時間τｐ時のブタン直接率Ｂａを算出する。

【００９１】Ｂａマップは、具体的には図１５に示すよ
うに、吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜ＰＢＡ７及びエンジン
回転数の逆数であるＭＥ０〜ＭＥ７に対してマトリック
ス状にマップ値Ｂａ（０，０）〜Ｂａ（７，７）が与え
られている。ここで、ブタン直接率Ｂａとは今回サイク
ル時にキャニスタ３３から吸気管２に吸入される蒸発燃
料としてのブタンの内、エンジン１の燃焼室に直接吸入
される割合をいい、かかるブタン直接率Ｂａは前記Ｂａ
マップを検索することにより読み出され、或いは補間法
により算出される。

【００９２】次に、ステップＳ８２ではＢｂマップを検
索して遅延時間τｐ時のブタン持ち去り率Ｂｂを算出す
る。

【００９３】Ｂｂマップは、具体的には図１６に示すよ
うに、Ｂｂマップと同様、吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜Ｐ
ＢＡ７及びエンジン回転数の逆数であるＭＥ０〜ＭＥ７
に対してマトリックス状にマップ値Ｂｂ（０，０）〜Ｂ
ｂ（７，７）が与えられている。ここで、ブタン持ち去
り率Ｂｂとは前回サイクル時までに吸気管２内などで滞
留等している蒸発燃料としてのブタンの内、今回サイク
ル時にエンジン１の燃焼室に吸入される割合をいい、か
かるブタン持ち去り率Ｂｂが前記Ｂｂマップを検索する
ことにより読み出され、或いは補間法により算出され
る。

【００９４】次に、ステップＳ８３では数式（７）に基
づき前記遅延時間τｐ時におけるパージ制御弁３７を通
過するパージガス中のブタン質量ＰＧＴを算出する。

【００９５】ＰＧＴ＝ＱＨＷＤ（τｐ）×ＣＢＵ（τｐ）×ＤＢＵ …（７）ここで、ＤＢＵは標準状態（０℃、１気圧）におけるブ
タン密度（＝２．７kg/m³）である。このようにパージ
体積ＱＨＷＤにブタン濃度ＣＢＵとブタン密度ＤＢＵを
乗算してパージガス中の総ブタン質量ＰＧＴが算出され
る。

【００９６】次いでステップＳ８４では数式（８）に基
づいてエンジン１の燃焼室に流入する流入ブタン質量Ｐ
ＧＩＮを算出する。

【００９７】ＰＧＩＮ＝Ｂａ×ＰＧＴ＋Ｂｂ×ＰＧＣ …（８）ここで、ＰＧＣは吸気管２などに滞留している滞留ブタ
ン質量を示し、初期値は「０」に設定される。右辺第１
項は今回サイクルでパージされたブタンの内、直接燃焼
室に吸入されるブタン質量を示し、右辺第２項は前回サ
イクル時までに吸気管２等に滞留しているブタンの内、
今回サイクル時に燃焼室に吸入されるブタン質量を示
し、両者を加算することにより、今回サイクル時に燃焼
室に吸入される流入ブタン質量ＰＧＩＮが算出される。

【００９８】そして、最後に数式（９）に基づいて滞留
ブタン質量ＰＧＣを算出し、本プログラムを終了してメ
インルーチン（図３）に戻る。

【００９９】ＰＧＣ＝（１−Ｂａ）×ＰＧＴ＋（１−Ｂｂ）×ＰＧＣ …（９）右辺第１項は今回サイクルでパージされたブタンの内、
吸気管２等に滞留するブタン質量を示し、右辺第２項は
前回サイクルまでに吸気管２内に滞留しているブタンの
内、今回サイクルにおいても吸気管２内に滞留している
ブタン質量を示し、両者を加算することにより滞留ブタ
ン質量ＰＧＣが算出される。

【０１００】燃料噴射弁の要求開弁時間（要求燃料噴
射時間）ＴＲＥＱの算出（図３、ステップＳ６）図１７はＴＲＥＱ算出ルーチンのフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生に同期して実
行される。

【０１０１】まず、ステップＳ９１では前記流入ブタン
質量ＰＧＩＮが所定下限値ＰＧＩＮＬＭより小さいか否
かを判別する。そして、ＰＧＩＮ＜ＰＧＩＮＬＭが成立
するときは、前記流入ブタン質量ＰＧＩＮが零とみなせ
る場合であると判断し、数式（１０）に基づき燃料噴射
弁６から噴射すべき要求燃料噴射時間（燃料室に吸入さ
れるべき要求ガソリン量）ＴＲＥＱ（ｋ）を各気筒毎
（＃１ＣＹＬ〜＃４ＣＹＬ）に順次算出する（ステップ
Ｓ９２）。

【０１０２】ＴＲＥＱ（ｋ）＝Ｔｉ×ＫＴＯＴＡＬ（ｋ） …（１０）Ｔｉは基本モード時の基本燃料噴射時間であって、エン
ジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて設定
されるＴｉＭ値に排気還流による燃料量補正係数ＫＥＧ
Ｒを乗算することにより算出される。ここで、燃料量補
正係数ＫＥＧＲは、不図示の排気還流系に設けられた排
気還流弁（ＥＧＲ弁）作動時に燃料量を補正するための
係数であって、ＥＧＲ弁の弁開度に応じた所定値に設定
される。また、前記ＴｉＭ値を決定するためのＴｉＭマ
ップとして、低速Ｖ／Ｔ用と高速Ｖ／Ｔ用の２つのマッ
プが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されている。

【０１０３】また、ＫＴＯＴＡＬ（ｋ）はエンジンの運
転状態に応じて設定される各種補正係数（水温補正係数
ＫＴＡ、始動後補正係数ＫＡＳＴ、目標空燃比係数ＫＣ
ＭＤ等）を乗算したものであって、各気筒毎に所定値に
設定される。

【０１０４】一方、ＰＧＩＮ≧ＰＧＩＮＬＭのとき、す
なわち燃焼室に吸入されるブタン質量が零とはみなせな
いときはステップＳ９３に進み、数式（１１）に基づき
今回サイクルの吸入行程で吸入される総空気質量ＧＡＩ
ＲＴを算出する。

【０１０５】ＧＡＩＲＴ＝（α×Ｔｉ＋β）×ＡＦＧ×ＫＴＡ …（１１）Ｔｉ（＝ＴｉＭ×ＫＥＧＲ）は上述と同様基本モード時
における基本燃料噴射時間、α，βは定数、ＡＦＧはガ
ソリンの理論空燃比（≒１４．６）、ＫＴＡは水温補正
係数である。また、数式（１１）においては燃料噴射量
Ｙと基本燃料噴射時間Ｔｉとが直線で近似できるものと
して前記総空気質量ＧＡＩＲＴを算出している。すなわ
ち、燃料噴射量ＹがＹ＝α×Ｔｉ＋βで表されるものと
して総空気質量ＧＡＩＲＴが算出される。

【０１０６】次に、ステップＳ９４以降の各ステップで
はブタン燃焼のために消費される空気質量（以下、「ブ
タン用空気質量」という）ＧＡＩＲＢ、ガソリン燃焼に
必要な空気質量（以下、「ガソリン用空気質量」とい
う）ＧＡＩＲＧ及び要求燃料噴射時間ＴＲＥＱ（ｋ）を
各気筒毎に演算する。

【０１０７】すなわち、ステップＳ９４では数式（１
２）に基づきブタン用空気質量ＧＡＩＲＢを算出する。

【０１０８】

【数４】ここでＭＡＩＲは空気の分子量（＝２８．８）、ＭＢＵ
Ｔはブタンの分子量（＝５７）、ＡＦＢはブタンの理論
空燃比（≒１５．５）、（１／ＫＴＯＴＡＬ（ｋ））は
空気過剰率λである。

【０１０９】右辺第１項は流入ブタン質量ＰＧＩＮに同
伴する空気質量、右辺第２項はブタンの燃焼に必要な空
気質量を示し、両者を加算することによりブタン燃焼に
より消費されるブタン用空気質量ＧＡＩＲＢが算出され
る。

【０１１０】また、ステップＳ９５では数式（１３）に
示すように、総空気質量ＧＡＩＲＴから前記ブタン用空
気質量ＧＡＩＲＢを減算してガソリン用空気質量ＧＡＩ
ＲＧを算出する。

【０１１１】ＧＡＩＲＧ＝ＧＡＩＲＴ−ＧＡＩＲＢ …（１３）そして、最後にステップＳ９６で要求燃料噴射時間ＴＲ
ＥＱ（ｋ）を算出し、本プログラムを終了してメインル
ーチン（図３）に戻る。

【０１１２】すなわち、要求燃料噴射時間ＴＲＥＱ
（ｋ）と燃料噴射弁６から噴射される要求ガソリン量Ｙ
ＲＥＱ（ｋ）とは略比例関係にあると考えられるため、
ステップＳ９３と同様にして要求ガソリンを燃焼するの
に必要な空気量ＧＡＩＲＧは数式（１４）で示される。

【０１１３】ＧＡＩＲＧ＝（α×ＴＲＥＱ（ｋ）＋β）×ＡＦＧ …（１４）したがって、数式（１３）に数式（１２）を代入して得
られた式と、数式（１４）とを等置して整理すると数式
（１５）に示す如く要求燃料噴射時間ＴＲＥＱ（ｋ）を
算出することができる。

【０１１４】

【数５】これにより、今回サイクル時に燃焼室に供給すべき要求
燃料噴射量が燃料噴射時間の関数として求められる。

【０１１５】パージガス中の空気量ＧＡＩＲＰ算出
（図３、ステップＳ７）図１８はＧＡＩＲＰ算出ルーチンのフローチャートであ
って、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生に同期して
実行される。

【０１１６】まず、ステップＳ１０１では、パージガス
の動特性を考慮して上記した遅延時間τｐ時の前記パー
ジ体積ＱＨＷＤ（τｐ）及びブタン濃度ＣＢＵ（τｐ）
を読み込む。次いで、ステップＳ１０２では前記ブタン
濃度ＣＢＵ（τｐ）に基いてそのときの空気濃度ＣＡ
（τｐ）を算出し、ステップＳ１０３では数式（１
５）′に基いてパージガス中の空気量ＧＡＩＲＰを算出
し、本プログラムを終了してメインルーチン（図３）に
戻る。

【０１１７】ＧＡＩＲＰ＝ＱＨＷＤ（τｐ）×ＣＡ（τｐ）×ＫＴＰ …（１５）′ ここで、ＫＴＰは上述したステップＳ５６で算出される
水温補正係数である。これにより、後述するＩＣＭＤＭ
算出ルーチン（図３９）を実行してパージ空気量ＧＡＩ
ＲＰに応じた補助空気量の制御がなされる。

【０１１８】ＶＰＲ算出（燃料減量係数ＫＰＵＮ及び
流量計３６の目標出力電圧ＶＨＣＭＤの算出）（図３、
ステップＳ８）。

【０１１９】図１９はＶＰＲ算出ルーチンのフローチャ
ートであって、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生に
同期して実行される。

【０１２０】ステップＳ１１１〜Ｓ１１５では燃料減量
係数ＫＰＵＮを算出する。該燃料減量係数ＫＰＵＮは、
蒸発燃料であるブタンがキャニスタ３３から吸気管２に
パージされることを考慮して燃料噴射弁６から噴射され
る燃料量（ガソリン量）を減量するためのものであり、
まずステップＳ１１１ではＫＰＵマップを検索して基本
燃料減量係数ＫＰＵＭを算出する。

【０１２１】ＫＰＵマップは、具体的には図２０に示す
ように、吸気管内絶対圧ＰＢＡ００〜ＰＢＡ１６及びエ
ンジン回転数の逆数であるＭＥ００〜ＭＥ１９に対して
マトリックス状にマップ値ＫＰＵＭ（００，００）〜Ｋ
ＰＵＭ（１６，１９）が与えられており、基本燃料減量
係数ＫＰＵＭは該ＫＰＵマップを検索することにより読
み出され、或いは補間法により算出される。尚、該基本
燃料減量係数ＫＰＵＭは、フラグＦＢＣＡＬが「１」に
設定されてブタン重量の演算が禁止されているときは
「１」に設定される。

【０１２２】次に、ステップＳ１１２ではＫＰＵＴＷテ
ーブルを検索して水温補正係数ＫＰＵＴＷを算出する。

【０１２３】ＫＰＵＴＷテーブルは、具体的には図２１
に示すように、エンジン冷却水温ＴＷ０〜ＴＷ４に対し
てテーブル値ＫＰＵＴＷ０〜ＫＰＵＴＷ２が与えられて
いる。

【０１２４】すなわち、ＫＰＵＴＷテーブルは、エンジ
ンの低温始動時に大量のパージガスが燃焼室に流入可能
となるようにエンジン冷却水温ＴＷが低い程ＫＰＵＴＷ
値が大きく設定されており、前記水温補正係数ＫＰＵＴ
Ｗは該ＫＰＵＴＷテーブルを検索することにより読み出
され、或いは補間法により算出される。尚、該水温補正
係数ＫＰＵＴＷもＦＢＣＡＬ＝１のときは「１」に設定
される。

【０１２５】次に、ステップＳ１１３ではＫＰＵＡＳＴ
テーブルを検索して始動後補正係数ＫＰＵＡＳＴを算出
する。

【０１２６】ＫＰＵＡＳＴテーブルは、具体的には図２
２に示すように、始動後増量係数ＫＡＳＴ０〜ＫＡＳＴ
４に対してテーブル値ＫＰＵＡＳＴ０〜ＫＰＵＡＳＴ２
が与えられている。ここで、始動後増量係数ＫＡＳＴは
エンジン始動直後における燃料を増量させるための係数
であって、始動後の経過時間と共に徐々に小さい値に設
定され、定常運転時には「１．０」に設定される。この
図２２から明らかなように、前記始動後増量係数ＫＡＳ
Ｔが大きいとき、すなわち、燃料噴射時間が始動時に比
べ長いときは、始動後補正係数ＫＰＵＡＳＴは大きく設
定されており、前記始動後補正係数ＫＰＵＡＳＴは該Ｋ
ＰＵＡＳＴテーブルを検索することにより読み出され、
或いは補間法により算出される。尚、該始動後補正係数
ＫＰＵＡＳＴもＦＢＣＡＬ＝１のときは「１」に設定さ
れる。

【０１２７】次いで、ステップＳ１１４ではＫＰＵＴＣ
テーブルを検索して触媒床温度補正係数ＫＰＵＴＣを算
出する。

【０１２８】ＫＰＵＴＣテーブルは、具体的には図２３
に示すように、触媒床温度ＴＣ０〜ＴＣ４に対してテー
ブル値ＫＰＵＴＣ０〜ＫＰＵＴＣ２が与えられている。
すなわち、ＫＰＵＴＣテーブルは触媒床温度ＴＣが上昇
して触媒床の活性化が促進される程小さな値に設定され
ており、前記触媒床温度補正係数ＫＰＵＴＣは該ＫＰＵ
ＴＣテーブルを検索することにより読み出され、或いは
補間法により算出される。尚、触媒床温度補正係数ＫＰ
ＵＴＣもＦＢＣＡＬ＝１のときは「１」に設定される。

【０１２９】そして、ステップＳ１１５では、数式（１
６）に示すように、基本燃料減量係数ＫＰＵＭ、水温補
正係数ＫＰＵＴＷ、始動後補正係数ＫＰＵＡＳＴ、触媒
床温度補正係数ＫＰＵＴＣを乗算して燃料減量係数ＫＰ
ＵＮを算出する。

【０１３０】ＫＰＵＮ＝ＫＰＵＭ×ＫＰＵＴＷ×ＫＰＵＡＳＴ×ＫＰＵＴＣ …（１６）これにより、フラグＦＢＣＡＬが「１」に設定されてい
る場合、すなわちブタン重量演算が禁止されている場合
を除いてエンジンの低温始動直後においては、水温補正
係数ＫＰＵＴＷ、始動後補正係数ＫＰＵＡＳＴ及び触媒
床温度補正係数ＫＰＵＴＣは、いずれも定常運転時に比
べて大きな値に設定されることとなり、エンジンの低温
始動直後は軽質分のブタンを主成分とする大量のパージ
ガスを燃焼室に供給することができ、低温時の燃焼性を
良好なものとすることができ、排気効率の向上を図るこ
とができる。

【０１３１】次に、ステップＳ１１６では燃料噴射弁６
から噴射されるガソリン量のリミットチェックを１番気
筒（＃１ＣＹＬ）で代表して行う。すなわち、ステップ
Ｓ１１５で算出された燃料減量係数ＫＰＵＮを乗算して
得られる燃料噴射弁６の開弁時間が所定下限値より小さ
いか否かを数式（１７）が成立するか否かにより判別す
る。

【０１３２】Ｔｉ×ＫＴＯＴＡＬ（１）×ＫＰＵＮ＜Ｂｅ×ＴＷＰ（１）＋Ａｅ×ＴｉＬＩＭ …（１７）左辺は蒸発燃料を加味して所定の燃料減量を行った場合
の燃料噴射時間を示し、右辺第１項は付着燃料量ＴＰＷ
の内、今回サイクル時に燃焼室に持ち去られる燃料量
を、右辺第２項は今回サイクルで燃料噴射されたものの
うち直接燃焼室に吸入される最低燃料量を夫々示してい
る。ここで、Ｂｅは噴射燃料であるガソリンの最終持ち
去り率であって、吸気管２等の管壁に付着している燃料
量（ガソリン量）の内、今回サイクル時に燃焼室に吸入
される燃料割合をいう。また、Ａｅは噴射燃料であるガ
ソリンの最終直接率であって、今回サイクル時に燃料噴
射弁６が噴射されたガソリン量の内、今回サイクル時に
直接燃焼室に吸入される燃料割合をいう。そして、これ
ら最終持ち去り率Ｂｅ及び最終直接率Ａｅは後述する付
着パラメータ決定ルーチン（図２９）により算出され
る。また、付着燃料量ＴＷＰは後述するＴＷＰ算出ルー
チン（図３８）により算出される。また、ＴｉＬＩＭは
所定下限値であって、燃料噴射量Ｙとの関係で線形性を
保持することができる下限値に設定される。すなわち、
燃料噴射時間は通常は燃料噴射量と線型性を有する関係
にあるが、燃料噴射時間が極端に短くなると前記線型性
を保てなくなり、燃料噴射時間によっては燃料噴射量を
制御できなくなる虞がある。そこで、所定下限値ＴｉＬ
ＩＭは燃料噴射量Ｙの制御限界である前記線型性を保持
し得る下限値に設定することとした。

【０１３３】そして、前記数式（１７）が成立するとき
は数式（１８）により燃料減量係数ＫＰＵＮの下限値を
設定する（ステップＳ１１７）。

【０１３４】

【数６】次に、ステップＳ１１８では燃料減量係数ＫＰＵＮが
「１」か否かを判別する。そして、燃料減量係数ＫＰＵ
Ｎが「１」のときはフラグＦＢＣＡＬが「１」に設定さ
れてブタン重量の演算が禁止されている場合であり、目
標ブタン流量ＱＢＵＣＭＤを「０」に設定してステップ
Ｓ１２１に進む。

【０１３５】一方、燃料減量係数ＫＰＵＮが「１」以外
の値を有するときはステップＳ１２０に進み、数式（１
９）に基づいて蒸発燃料であるブタンの目標流量、すな
わち単位時間当たりの目標ブタン流量ＱＢＵＣＭＤを算
出する。

【０１３６】ＱＢＵＣＭＤ＝（Ｔｉ×α＋β）×ＫＴＯＴＡＬ（１）×（１−ＫＰＵＮ） ×（ＡＦＧ／ＡＦＢ）×（１／ＭＥ）×（１／ＤＢＵ） …（１９）次いで、ステップＳ１２１ではＶＨＣＭＤテーブルを検
索して流量計３６の目標出力電圧ＶＨＣＭＤを算出す
る。

【０１３７】ＶＨＣＭＤテーブルは、具体的には図２４
に示すように、目標ブタン流量ＱＢＵＣＭＤ０〜ＱＢＵ
ＣＭＤ１５に対してテーブル値ＶＨＣＭＤ０〜ＶＨＣＭ
Ｄ１５が与えられており、前記目標出力電圧ＶＨＣＭＤ
は該ＶＨＣＭＤテーブルを検索することにより読み出さ
れ、或いは補間法により算出される。

【０１３８】これにより前記目標出力電圧ＶＨＣＭＤに
基づきパージ流量をフィードバックすることにより、キ
ャニスタ３３の過飽和状態等を招来することもなく、キ
ャニスタ３３は所望の吸着能力を保持することが可能と
なる。

【０１３９】ＬＰＵＣＭＤ算出（パージ制御弁３７の
リフト指令値）（図３、ステップＳ９）図２５はＬＰＵＣＭＤ算出ルーチンのフローチャートで
あって、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期し
て実行される。

【０１４０】まず、ステップＳ１３１ではＶＰＲ算出ル
ーチンで算出された目標出力電圧ＶＨＣＭＤ（図１９、
ステップＳ１２１）と流量計３６により検出された出力
電圧（検出出力電圧）ＶＨＡＣＴとの偏差ΔＶＨを算出
する。次いで、ステップＳ１３２に進み、前記偏差ΔＶ
Ｈが「０」より小さいか否かを判別する。

【０１４１】これはパージ流量をフィードバック制御す
る場合、パージ制御弁３７の弁体３８を開弁方向に弾発
付勢しているばね（不図示）に起因して、パージ流量を
増加させる場合と減少させる場合とで弁開度特性が異な
るためであり、前記偏差ΔＶＨにより、流量増加の場合
と流量減少の場合とで異なる変化速度（ゲイン速度）を
算出し、パージ流量をフィードバック制御するためであ
る。

【０１４２】すなわち、偏差ΔＶＨが「０」より小さい
とき、すなわち流量を減少させる場合は、ステップＳ１
３３で、ＫＶＰＤマップ、ＫＶＩＤマップ、ＫＶＤＤマ
ップを検索して流量フィードバック制御の変化速度、す
なわち比例項（Ｐ項）係数ＫＶＰＤ、積分項（Ｉ項）係
数ＫＶＩＤ、微分項（Ｄ項）係数ＫＶＤＤの算出を行な
う。ＫＶＰＤマップ、ＫＶＩＤマップ、ＫＶＤＤマップ
は、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに基
づき所定のマップ値が与えられており、これらのマップ
検索によりエンジンの運転状態に応じたマップ値が読み
出され、あるいは補間法により算出される。

【０１４３】次に、ステップＳ１３４〜Ｓ１３６では、
夫々数式（２０）〜（２２）に基づいて、各補正項すな
わちＰ項、Ｉ項、Ｄ項の目標補正値ＶＨＰ（ｎ）、ＶＨ
Ｉ（ｎ）、ＶＨＤ（ｎ）を算出する。

【０１４４】ＶＨＰ（ｎ）＝ΔＶＨ（ｎ）×ＫＶＰＤ …（２０）ＶＨＩ（ｎ）＝ΔＶＨ（ｎ）×ＫＶＩＤ＋ＶＨＩ（ｎ−１） …（２１）ＶＨＤ（ｎ）＝（ΔＶＨ（ｎ）−ΔＶＨ（ｎ−１））×ＫＶＤＤ…（２２）一方、偏差ΔＶＨが「０」より大きいときはステップＳ
１３７に進み、ＫＶＰＵマップ、ＫＶＩＵマップ、ＫＶ
ＤＵマップを検索して流量フィードバック制御の変化速
度、すなわち比例項（Ｐ項）係数ＫＶＰＵ、積分項（Ｉ
項）係数ＫＶＩＵ、微分項（Ｄ項）係数ＫＶＤＤの算出
を行なう。ＫＶＰＵマップ、ＫＶＩＵマップ、ＫＶＤＵ
マップは、上記ＫＶＰＤマップ等と同様、エンジン回転
数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに基づき所定のマップ
値が与えられており、これらのマップ検索によりエンジ
ンの運転状態に応じたマップ値が読み出され、あるいは
補間法により算出される。

【０１４５】次に、ステップＳ１３８〜Ｓ１４０では、
夫々数式（２３）〜（２５）に基づいて、各補正項すな
わちＰ項、Ｉ項、Ｄ項の目標補正値ＶＨＰ（ｎ）、ＶＨ
Ｉ（ｎ）、ＶＨＤ（ｎ）を算出する。

【０１４６】ＶＨＰ（ｎ）＝ΔＶＨ（ｎ）×ＫＶＰＵ …（２３）ＶＨＩ（ｎ）＝ΔＶＨ（ｎ）×ＫＶＩＵ＋ＶＨＩ（ｎ−１） …（２４）ＶＨＤ（ｎ）＝（ΔＶＨ（ｎ）−ΔＶＨ（ｎ−１））×ＫＶＤＵ…（２５）次に、ステップＳ１４１では数式（２６）に基づき、こ
れら各補正項を加算して流量フィードバックにおける出
力電圧の目標補正値ＶＨ０ＢＪ（ｎ）を算出する。

【０１４７】ＶＨ０ＢＪ（ｎ）＝ＶＨＰ（ｎ）＋ＶＨＩ（ｎ）＋ＶＨＤ（ｎ）…（２６）次に、ステップＳ１４２に進んでＱＰＵＣＭＤテーブル
を検索し、目標パージ流量ＱＰＵＣＭＤを算出する。

【０１４８】ＱＰＵＣＭＤテーブルは、具体的には図２
６に示すように、前記目標補正値ＶＨ０ＢＪ０〜ＶＨ０
ＢＪ１５に対してテーブル値ＱＰＵＣＭＤ０〜ＱＰＵＣ
ＭＤ１５が与えられており、前記目標パージ流量ＱＰＵ
ＣＭＤは該ＱＰＵＣＭＤテーブルを検索することにより
読み出され、或いは補間法により算出される。

【０１４９】次いで、ステップＳ１４３ではＬＰＵＣＭ
Ｄマップを検索してパージ制御弁３７の弁リフト指令値
ＬＰＵＣＭＤを算出し、本プログラムを終了する。

【０１５０】ＬＰＵＣＭＤマップは、具体的には図２７
に示すように、吸気管内絶対圧ＰＢＡ００〜ＰＢＡ１５
及び目標パージ流量ＱＰＵＣＭＤ００〜ＱＰＵＣＭＤ１
５に対してマトリックス状にマップ値ＬＰＵＣＭＤ（０
０，００）〜ＬＰＵＣＭＤ（１５，１５）が与えられて
おり、弁リフト指令値ＬＰＵＣＭＤは該ＬＰＵＣＭＤマ
ップを検索することにより読み出され、或いは補間法に
より算出される。

【０１５１】これにより、所望のパージ流量ＱＰＵＣＭ
Ｄに基づいて弁リフト指令値ＬＰＵＣＭＤが算出され、
該弁リフト指令値ＬＰＵＣＭＤに応じて弁体３８は開弁
し、所望のパージ流量をエンジン１に吸入することがで
きる。

【０１５２】［Ｂ］壁面付着補正処理上述した蒸発燃料処理により算出された要求燃料噴射時
間ＴＲＥＱ（ｋ）（図１７参照）は、噴射燃料であるガ
ソリンの吸気管２内における壁面付着を考慮しておら
ず、目標燃料噴射時間ＴＮＥＴ（ｋ）はかかる壁面付着
を考慮して算出する必要がある。

【０１５３】以下、壁面付着補正処理について詳述す
る。

【０１５４】図２８は壁面付着補正ルーチンのフローチ
ャートであって、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生
と同期して実行される。

【０１５５】まず、ステップＳ１５１では、フラグＦＶ
ＴＥＣが「０」か否かを判別し、バルブタイミングが低
速Ｖ／Ｔに設定されているか否かを判断する。そして、
ＦＶＴＥＣ＝０、すなわち、バルブタイミングが低速Ｖ
／Ｔに設定されていると判断されたときはＬＰＡＲＡ決
定ルーチンを実行して、低速Ｖ／Ｔ時の付着パラメー
タ、すなわち噴射燃料であるガソリンの最終直接率Ａｅ
と最終持ち去り率Ｂｅとを決定する。

【０１５６】しかして、図２９は前記付着パラメータを
決定するＬＰＡＲＡ決定ルーチンのフローチャートであ
って、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して
実行される。

【０１５７】まず、ステップＳ１６１ではＡマップを検
索して基本直接率Ａを算出する。

【０１５８】Ａマップは、具体的には図３０に示すよう
に、吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜ＰＢＳ６及びエンジン冷
却水温ＴＷ０〜ＴＷ６に対してマトリックス状にマップ
値Ａ（０，０）〜Ａ（６，６）が与えられており、基本
直接率Ａは前記Ａマップを検索することにより読み出さ
れ、或いは補間法により算出される。

【０１５９】次に、ステップＳ１６２ではＢマップを検
索して基本持ち去り率Ｂを算出する。

【０１６０】Ｂマップは、具体的には図３１に示すよう
に、Ａマップと同様、吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜ＰＢＡ
６及びエンジン冷却水温ＴＷ０〜ＴＷ６に対してマトリ
ックス状にマップ値Ｂ（０，０）〜Ｂ（６，６）が与え
られており、基本持ち去り率Ｂは前記Ｂマップを検索す
ることにより読み出され、或いは補間法により算出され
る。

【０１６１】次に、ステップＳ１６３ではＫＡテーブル
を検索して最終直接率Ａｅの回転数補正係数ＫＡを算出
する。

【０１６２】ＫＡテーブルは、具体的には図３２に示す
ように、エンジン回転数ＮＥ０〜ＮＥ４に対してテーブ
ル値ＫＡ０〜ＫＡ４が与えられており、前記回転数補正
係数ＫＡは該ＫＡテーブルを検索することにより読み出
され、或いは補間法により算出される。

【０１６３】次に、ステップＳ１６４ではＫＢテーブル
を検索して最終持ち去り率Ｂｅの回転数補正係数ＫＢを
算出する。

【０１６４】ＫＢテーブルは、具体的には図３３に示す
ように、前記ＫＡテーブルと同様、持ち去り率の回転数
補正係数ＮＥ０〜ＮＥ４に対してテーブル値ＫＢ０〜Ｋ
Ｂ４が与えられており、前記回転数補正係数ＫＢは該Ｋ
Ｂテーブルを検索することにより読み出され、或いは補
間法により算出される。

【０１６５】次に、ステップＳ１６５に進み、フラグＦ
ＥＧＲが「１」にセットされているか否かを判別し、エ
ンジンの運転状態がＥＧＲ作動領域にあるか否かを判別
する。ここでＥＧＲ作動領域にあるか否かは、例えばエ
ンジン冷却水温ＴＷが所定温度以上となってエンジンの
暖機が終了したか否かにより判別され、具体的には図示
省略のＥＧＲ作動領域判別ルーチンを実行して判断され
る。そして、ＦＥＧＲ＝１、すなわちエンジンがＥＧＲ
作動領域にあると判断されたときは、ステップＳ１６６
に進み、ＫＥＡマップを検索して最終直接率ＡｅのＥＧ
Ｒ補正係数ＫＥＡを算出する。

【０１６６】ＫＥＡマップは、具体的には図３４に示す
ように、吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜ＰＢＡ６及び燃料量
補正係数ＫＥＧＲ０〜ＫＥＧＲ４に対してマトリックス
状にマップ値ＫＥＡ（０，０）〜ＫＥＡ（６，４）が与
えられており、前記ＥＧＲ補正係数ＫＥＡは前記ＫＥＡ
マップを検索することにより読み出され、或いは補間法
により算出される。

【０１６７】次に、ステップＳ１６７ではＫＥＢマップ
を検索して最終持ち去り率ＢｅのＥＧＲ補正係数ＫＥＢ
を算出する。

【０１６８】ＫＥＢマップは、具体的には図３５に示す
ように、ＫＥＡマップと同様吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜
ＰＢＡ６及びエンジン燃料量補正係数ＫＥＧＲ０〜ＫＥ
ＧＲ４に対してマトリックス状にマップ値ＫＥＢ（０，
０）〜ＫＥＢ（６，４）が与えられており、前記ＥＧＲ
補正係数ＫＥＢはＫＥＢマップを検索することにより読
み出され、或いは補間法により算出される。

【０１６９】一方、ＦＥＧＲ＝１、すなわちエンジンが
ＥＧＲ非作動領域にあるときはステップＳ１６８及びス
テップＳ１６９で前記ＥＧＲ補正係数ＫＥＡ，ＫＥＢを
夫々「１．０」に設定する。

【０１７０】次に、ステップＳ１７０に進み、フラグＦ
ＢＣＡＬ「０」か否かを判別し、ブタン重量演算モード
にあるか否かを判別する。そして、ＦＢＣＡＬ＝０のと
き、すなわちブタン重量演算モードにあるときはパージ
管１０を介して蒸発燃料としてのブタンが吸気管２に供
給される場合であり、ステップＳ１７１に進み、数式
（２７）の演算を行い、パージ流量が「０」のときに要
求される燃料の噴射時間（＝Ｔｉ×ＫＴＯＴＡＬ）に対
する前記要求燃料噴射時間ＴＲＥＱの比率、すなわち噴
射燃料率ＫＰＵＧを算出する。

【０１７１】

【数７】尚、数式（２７）中、（１）は＃１ＣＹＬのみ演算を行
うことにより、ＫＰＵＧ値を＃１ＣＹＬで代表させるこ
とを意味する。

【０１７２】次に、ステップＳ１７２，Ｓ１７３では最
終直接率Ａｅ及び最終持ち去り率Ｂｅのブタン補正係数
ＫＶＡ，ＫＶＢを算出する。すなわち、吸気管２内には
空気以外にブタンが混入しているため、流体物性が変化
すると考えられ、かかるブタンによる噴射燃料（ガソリ
ン）の動特性補正を行う。

【０１７３】具体的には、ステップＳ１７２ではＫＶＡ
テーブルを検索して最終直接率Ａｅのブタン補正係数Ｋ
ＶＡを算出する。

【０１７４】ＫＶＡテーブルは、図３６に示すように、
噴射燃料率ＫＰＵＧ０〜ＫＰＵＧ４に対してテーブル値
ＫＶＡ０〜ＫＶＡ４が与えられており、前記ブタン補正
係数ＫＶＡは該ＫＶＡテーブルを検索することにより読
み出され、或いは補間法により算出される。

【０１７５】次に、ステップＳ１７３ではＫＶＢテーブ
ルを検索して最終持ち去り率Ｂｅのブタン補正係数ＫＶ
Ｂを算出する。

【０１７６】ＫＶＢテーブルは、図３７に示すように、
ＫＶＡテーブルと同様、噴射燃料率ＫＰＵＧ０〜ＫＰＵ
Ｇ４に対してテーブル値ＫＶＢ０〜ＫＶＢ４が与えられ
ており、前記ブタン補正係数ＫＶＢは該ＫＶＢテーブル
を検索することにより読み出され、或いは補間法により
算出される。

【０１７７】一方、フラグＦＢＣＡＬが「１」にセット
されているときは、ブタン重量演算禁止モードにあり、
ブタンが吸気管２にパージされないときであり、ステッ
プＳ１７４及びステップＳ１７５で前記ブタン補正係数
ＫＶＡ，ＫＶＢを夫々「１．０」に設定する。

【０１７８】次いで、ステップＳ１７６及びステップＳ
１７７では、数式（２８），（２９）に基づき最終直接
率Ａｅ及び最終持ち去り率Ｂｅを算出し、本プログラム
を終了してメインルーチン（図２８）に戻る。

【０１７９】Ａｅ＝Ａ×ＫＡ×ＫＥＡ×ＫＶＡ …（２８）Ｂｅ＝Ｂ×ＫＢ×ＫＥＢ×ＫＶＢ …（２９）次に、図２８のステップＳ１５１において、フラグＦＶ
ＴＥＣが「１」のときはステップＳ１５３に進み、ＨＰ
ＡＲＡ決定ルーチンを実行して高速Ｖ／Ｔ用の付着パラ
メータ（最終直接率Ａｅ及び最終持ち去り率Ｂｅ）を算
出する。すなわち、ＬＰＡＲＡ決定ルーチンと略同様の
ＨＰＡＲＡ決定ルーチン（図示せず）を実行して前記付
着パラメータを決定する。

【０１８０】次に、ステップＳ１５４に進み、フラグＦ
ＳＭＯＤが「１」か否かを判別する。そして、ＦＳＭＯ
Ｄ＝１のときは始動モードにあると判断してステップＳ
１４５に進み、数式（３０）に基づき始動モード時の最
終燃料噴射時間ＴＯＵＴを算出する。

【０１８１】ＴＯＵＴ＝ＴｉＣＲ×Ｋ１＋Ｋ２ …（３０）ＴｉＣＲは始動モード時の基本燃料噴射時間であって、
上述したＴｉＭ値と同様、エンジン回転数ＮＥと吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定され、該ＴｉＣＲ値を決定
するためのＴｉＣＲマップが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に
記憶されている。

【０１８２】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される補正係数及び補正変数であっ
て、各気筒毎にエンジンの運転状態に応じた燃費特性や
加速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定値に
設定される。

【０１８３】一方、フラグＦＳＭＯＤが「０」のとき、
すなわち、基本モードのときはステップＳ１５６以降の
各ステップを各気筒毎（＃１ＣＹＬ〜＃４ＣＹＬ）に実
行する。

【０１８４】すなわち、ステップＳ１５６ではまず＃１
ＣＹＬについて数式（３１）に基づき、目標燃料噴射時
間ＴＮＥＴ（ｋ）を算出する。

【０１８５】ＴＮＥＴ（ｋ）＝ＴＲＥＱ（ｋ）＋ＴＴＯＴＡＬ−Ｂｅ×ＴＷＰ（ｋ） …（３１）ここで、ＴＴＯＴＡＬは各種センサからのエンジン運転
信号に基づいて算出される全ての加算補正項（例えば大
気圧補正項ＴＰＡ等）の和である。ただし、燃料噴射弁
６の所謂無効時間ＴＶは含まない。ＴＷＰ（ｋ）は後述
する図３８のフローチャートによって算出される吸気管
付着燃料量（予測値）であり、（Ｂｅ×ＴＷＰ（ｋ））
は、吸気管付着燃料が燃焼室に持ち去られる持ち去り燃
料量に相当する。持ち去り燃料量分は、新たに噴射する
必要がないので、式（３１）において減算される。

【０１８６】ステップＳ１５７では、数式（３１）によ
って算出したＴＮＥＴ値が「０」より小さいか否かを判
別し、ＴＮＥＴ≦０のときには、最終燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴを０として燃料を強制的に供給停止し（ステップＳ
１５８）、本プログラムを終了する。ＴＮＥＴ＞０のと
きには、数式（３２）により、最終燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔを算出する（ステップＳ１５９）。

【０１８７】ＴＯＵＴ（ｋ）＝ＴＮＥＴ（ｋ）／Ａｅ×ＫＬＡＦ＋ＴＶ …（３２）ここでＫＬＡＦは、ＬＡＦセンサ２９の出力に基づいて
算出される空燃比補正係数であり、ＴＶは前述した燃料
噴射弁６の無効時間である。

【０１８８】数式（３２）によって算出された最終燃料
噴射時間ＴＯＵＴだけ燃料噴射弁６を開弁することによ
り、燃焼室には（ＴＮＥＴ（ｋ）×ＫＬＡＦ＋Ｂｅ×Ｔ
ＷＰ（ｋ））に相当する量の燃料が供給される。

【０１８９】このように＃１ＣＹＬの燃料噴射時間を算
出した後、＃２ＣＹＬ〜＃４ＣＹＬについても同様にス
テップＳ１５６〜Ｓ１５９を実行して各気筒毎に燃料噴
射時間ＴＯＵＴが算出される。

【０１９０】図３８は、付着燃料量ＴＷＰを算出するＴ
ＷＰ算出ルーチンのフローチャートであって、本プログ
ラムは所定クランク角毎（例えば、３０°毎）に各気筒
毎に実行される。

【０１９１】まず、ステータス番号ＳＩＮＪ（ｋ）（図
２参照）が噴射終了を示す「３」にセットされているか
否かを判別する（ステップＳ１８１）。

【０１９２】そして、ステータス番号ＳＩＮＪ（ｋ）が
「３」以外の番号にセットされているときはステップＳ
１９３に進み、演算開始許可フラグＦＣＴＷＰを「０」
に設定して次回ループでの付着燃料量ＴＷＰの演算開始
を許可する一方、ＳＩＮＪ（ｋ）が「３」にセットされ
ているときはフラグＦＣＴＷＰが「０」か否かを判別し
（ステップＳ１８２）、フラグＦＣＴＷＰ（ｋ）が
「０」のときはステップＳ１８３に進んで最終燃料噴射
時間ＴＯＵＴ（ｋ）が無効時間ＴＶより小さいか否かを
判別する。そして、ＴＯＵＴ（ｋ）≦ＴＶが成立すると
きは燃料が噴射されないときであり、フラグＦＴＷＰＲ
が「０」か否かを判別し、付着燃料量ＴＷＰ（ｋ）が
「０」とみなせないか否かを判断する（ステップＳ１８
４）。そして、フラグＦＴＷＰＲが「０」にセットされ
て付着燃料量ＴＷＰが「０」とみなせないときはステッ
プＳ１８５に進み、数式（３３）に基づいて今回ループ
における付着燃料量ＴＷＰ（ｋ）を算出する。

【０１９３】ＴＷＰ（ｋ）＝（１−Ｂｅ）×ＴＷＰ（ｋ）（ｎ−１） …（３３）ここで、ＴＷＰ（Ｋ）（ｎ−１）は前回ループ時までの
付着燃料量である。

【０１９４】次に、ステップＳ１８６では、付着燃料量
ＴＷＰ（ｋ）が微小所定値ＴＷＰＬＧより小さいか否か
を判別する。そして、ＴＷＰ（ｋ）≦ＴＷＰＬＧが成立
するときは、付着燃料量ＴＷＰを零とみなしてＴＷＰ
（ｋ）＝０とし（ステップＳ１８７）、さらに、フラグ
ＦＴＷＰＲを「１」に設定する（ステップＳ１８８）。
次いでステップＳ１８９に進み、フラグＦＣＴＷＰを
「１」に設定して付着燃料量ＴＷＰの演算終了を指示
し、本プログラムを終了する。

【０１９５】一方、ステップＳ１８３でＴＯＵＴ（ｋ）
＞ＴＶが成立するときは燃料が噴射される場合であり、
ステップＳ１９０に進み、前記付着燃料量ＴＷＰ（ｋ）
を数式（３４）により算出する。

【０１９６】ＴＷＰ（ｋ）＝（１−Ｂｅ）×ＴＷＰ（ｋ）（ｎ−１）＋（１−Ａｅ）×（ＴＯＵＴ（ｋ）−ＴＶ） …（３４）ここで、ＴＷＰ（ｋ）（ｎ−１）はＴＷＰ（ｋ）の前回
値である。また、右辺第１項は、前回付着していた燃料
のうち、今回も持ち去られずに残った燃料量を示し、右
辺第２項は今回噴射された燃料のうち、新たに吸気管に
付着した燃料量を示している。

【０１９７】次いで、フラグＦＴＷＰＲを「１」に設定
して付着燃料量ＴＷＰが存することを示し（ステップＳ
１９１）、さらにまたフラグＦＣＴＷＰを「１」に設定
して付着燃料量ＴＷＰの演算終了を指示して（ステップ
Ｓ１９２）本プログラムを終了する。

【０１９８】［II］補助空気量制御図３９はＡＩＣ弁１１の弁リフト指令値ＩＣＭＤＭを算
出するＩＣＭＤＭ算出ルーチンのフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生に同期して実
行される。

【０１９９】まず、ステップＳ２０１ではフラグＦＩＤ
Ｌが「１」か否かを判別し、エンジンがアイドル運転状
態にあるか否かを判別する。前記アイドル運転状態にあ
るか否かは、エンジン回転数ＮＥが低回転数（例えば９
００ｒｐｍ以下）であってスロットル弁３′の弁開度θ
ＴＨ（θＴＨセンサ４により検出される）がアイドル時
の所定弁開度θｉｄ１以下にあるか、あるいはエンジン
回転数ＮＥが前記低回転数であって吸気管２内の絶対Ｐ
ＢＡ（ＰＢＡセンサ１７により検出される）が所定値よ
りも低負荷側にあるときアイドル運転状態にあると判断
される。

【０２００】そして、エンジンがアイドル運転状態にな
いとき（ＦＩＤＬ＝０）のときはそのまま本プログラム
を終了する一方、エンジンがアイドル運転状態にあると
き（ＦＩＤＬ＝１）はステップＳ２０２に進み、基本弁
リフト指令値ＩＣＭＤを算出する。該弁リフト指令値Ｉ
ＣＭＤは、具体的には図４０に示すＩＣＭＤ算出ルーチ
ンを実行して算出される。

【０２０１】すなわち、ステップＳ２１１では、フラグ
ＦＦＢが前回ループで「０」か否かを判別し、前回ルー
プがフィードバック制御状態になかったか否かを判別す
る。つまり、後述のステップＳ２２２で求められるフィ
ードバック制御値ＩＦＢ（ｎ）の積分項ＩＡＩ（ｎ−
１）を今回ループで初期化すべきか否かを判別する。

【０２０２】そして、フラグＦＦＢが前回ループで
「０」のときは前回ループがフィードバック制御状態で
はなく、前回ループから今回ループに移ったときにエン
ジンがオープンループ制御状態からフィードバック制御
状態に移行したと判断して、ステップＳ２１２で積分項
ＩＡＩ（ｎ−１）を後述の手法により初期化し、ステッ
プＳ２１３に進む。一方、フラグＦＦＢが前回ループで
既に「１」のときは、前回ループから今回ループの間で
エンジンが引き続きフィードバック制御状態にあると判
断し、前記積分項ＩＡＩ（ｎ−１）を初期化することな
くステップＳ２１３に進む。

【０２０３】前記積分項ＩＡＩ（ｎ−１）の初期化は、
数式（３５）に示すように、エンジンが後述する所定の
運転状態を満たした時点で得られる積分項ＩＡＩ（ｎ）
の学習値（平均値）ＩＸＲＥＦに、エンジン冷却水温に
応じて設定されるアイドル時水温補正値ＩＴＷを加算す
ることによって行われる。

【０２０４】ＩＡＩ（ｎ−１）＝ＩＸＲＥＦ＋ＩＴＷ …（３５）前記水温補正値ＩＴＷは、記憶手段５ｃ内に予め記憶さ
れた図示しないＴＷ〜ＩＴＷテーブルからエンジン冷却
水温Ｔｗに応じて読み出され、冷却水温ＴＷの上昇に伴
い小なる値となるように設定される。

【０２０５】次いで、ステップＳ２１３，Ｓ２１４で
は、目標アイドル回転数ＮＩＤＬ０の設定及びフィード
バック利得のための制御ゲインを算出する。

【０２０６】すなわち、ステップＳ２１３において、目
標アイドル回転数ＮＩＤＬ０がＮＩＤＬ０テーブルを検
索して算出される。ＮＩＤＬ０テーブルは、エンジン冷
却水温ＴＷが上昇するに伴い小さい値となるように設定
され、目標回転数ＮＩＤＬ０は、該ＮＩＤＬ０テーブル
を検索することにより読み出され、或いは補間法により
算出される。

【０２０７】ステップＳ２１４では、ＫＰ，ＫＩ，ＫＰ
マップを検索してアイドル時フィードバック制御ゲイン
の比例項（Ｐ項）係数ＫＰ、積分項（Ｉ項）係数ＫＩ、
微分項（Ｄ項）係数ＫＤを算出する。

【０２０８】次に、ステップＳ２１５でＣＲＫセンサ２
０により検出されたエンジン回転数ＮＥを読み込み、次
いでステップＳ２１６，Ｓ２１７ではエンジン回転数Ｎ
Ｅと前記目標アイドル回転数ＮＩＤＬ０との偏差ΔＮＩ
ＤＬ０及びエンジン回転数ＮＥの変化量である今回ルー
プで検出されたエンジン回転数ＮＥと４ＴＤＣパルス前
に検出されたエンジン回転数ＮＥ（ｎ−４）との差ΔＮ
Ｅとを算出する。

【０２０９】次いで、ステップＳ２１８〜Ｓ２２０で
は、数式（３６）〜（３８）に基づき、フィードバック
制御の比例項ＩＰ及び微分項ＩＤを算出する。

【０２１０】ＩＰ＝ＫＰ×ΔＮＩＤＬ０ …（３６）ＩＩ＝ＫＩ×ΔＮＩＤＬ１ …（３７）ＩＰ＝ＫＤ×ΔＮＥ …（３８）次に、ステップＳ２１１に進み、今回ループの積分項Ｉ
ＡＩ（ｎ）を数式（３９）に示す如く、値ＩＡＩ（ｎ−
１）（前記ステップＳ２０２で初期化された値、もしく
は初期化後のループにおいては前回ループで求められた
値）に前記ステップＳ２０８で求められた補正値ＩＩを
加算することにより算出し、次いでステップＳ２２２で
は数式（４０）に従い、斯く算出した積分項ＩＡＩ
（ｎ）に前記比例項ＩＰ及び微分項ＩＤを加算して、そ
の値を今回ループでのフィードバック制御値ＩＦＢｎを
算出し、次いで、数式（４１）に従い、かかるＩＦＢ
（ｎ）値を用いて基本弁開度指令値ＩＣＭＤを算出する
（ステップＳ２２３）。

【０２１１】ＩＡＩ（ｎ）＝ＩＡＩ（ｎ−１）＋ＩＩ …（３９）ＩＦＢ（ｎ）＝ＩＡＩ（ｎ）＋ＩＰ＋ＩＤ …（４０）ＩＣＭＤ＝（ＩＦＢ（ｎ）＋ＩＥＸ）×ＫＰＡＤ＋ＩＰＡ …（４１）ここで、ＩＥＸはエアコンディショナ等の電気負荷装置
などの作動に対処するための電気負荷補正項である。

【０２１２】また、ＫＰＡＤは大気圧補正係数であっ
て、ＡＩＣ制御弁１１から吸入される空気量が大気圧の
変化に伴って変化する為、これを補償するべく大きな値
となるように設定される。ＩＰＡは前記ＡＩＣ制御弁１
１以外の吸気系、例えばスロットル弁３′から吸入され
る空気量が大気圧の変化によって変動する吸入空気量を
補正するための大気圧補正値である。

【０２１３】次に、ステップＳ２２４では、フィードバ
ック制御量の学習値（基準値）ＩＸＲＥＦを上記ステッ
プＳ２２１で求めた積分項ＩＡＩ（ｎ）に基いて、例え
ば数式（４２）に従って算出し、本プログラムを終了
し、メインルーチン（図３９）に戻る。

【０２１４】

【数８】ここで、ＣＸＲＥＦは実験的に設定される変数で１〜
（２５６）のうち適当な値に設定される。また、ＩＸＲ
ＥＦ（ｎ−１）は今回ループが該当する冷却水温範囲に
おいて前記ループまでに得られたＩＡＩ（ｎ）の平均値
である。

【０２１５】このようにＩＣＭＤ算出ルーチンを実行し
た後、図３９のステップＳ２０３に進み、フラグＦＢＣ
ＡＬが「０」か否かを判別する。そして、フラグＦＢＣ
ＡＬが「０」でブタン演算モードにあるときはステップ
Ｓ２０４に進み、ＩＶＡＰＥＲテーブルを検索して弁リ
フト補正値ＩＶＡＰＥＲ値を算出する。

【０２１６】ＩＶＡＰＥＲテーブルは、具体的には図４
１に示すように、パージ空気量ＧＡＩＲＰ０〜ＧＡＩＲ
Ｐ７に対してテーブル値ＩＶＡＰＥＲ０〜ＩＶＡＰＥＲ
７が非線型状に与えられており、前記弁リフト補正値Ｉ
ＶＡＰＥＲは該ＩＶＡＰＥＲテーブルを検索することに
より読み出され、或いは補間法により算出される。

【０２１７】そして、最後に数式（４２）に基いて、Ａ
ＩＣ弁１１の弁リフト指令値ＩＣＭＤＭを算出し、本プ
ログラムを終了する。

【０２１８】ＩＣＭＤＭ＝ＩＣＭＤ−ＩＶＡＰＥＲ …（４２）これにより、アイドル時に大量の蒸発燃料がキャニスタ
３３からパージされてもパージ空気量ＧＡＩＲＰに応じ
てＡＩＣ弁１１を通過する補助空気量が減量補正される
ので、エンジン回転数の上昇を招くことなく、アイドル
時の運転性能を確保することができる。

【０２１９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。上記実施例では、補助空気量制御手段として
ＡＩＣ弁１１の弁リフト量制御について詳説したが、図
４２に示すファストアイドル制御弁４４についても同様
に適用できる。

【０２２０】すなわち、該ファストアイドル制御弁４４
は、エアクリーナ４５を介して大気に連通する補助空気
供給管４６が管路内に介装されており、該ファストアイ
ドル制御弁４４は、弁座４７を開閉制御する弁体４８
と、エンジン冷却水温ＴＷに感応してワックスサーモ等
からなるアーム４９を伸縮させる検知装置５０と、前記
アーム４９の伸縮動作に応答して回動し、弁体４８を開
閉方向に変位させるレバー５１と、該レバー５１を押圧
するスプリング５２と、ＥＣＵ５に接続されて前記弁体
４８をデューティ制御する電磁弁５３とから構成されて
いる。

【０２２１】上記ファストアイドル制御弁４４を有する
内燃エンジンの制御装置においては、エンジン冷却水温
が所定温度（例えば、７０℃）より低い場合には検知装
置５０のアーム４９は縮んだ状態にあり、レバー５１は
スプリング５２によって回動し、エアクリーナ４５と補
助空気供給管４６とを連通状態にする。

【０２２２】そして、かかる場合、キャニスタから大量
の蒸発燃料がパージされるとエンジンに供給される空気
量が増大して、エンジン回転数ＮＥの上昇を招く虞があ
るが、上述したＩＣＭＤＭ算出ルーチン（図３９）を適
用することにより補助空気量を減量補正することがで
き、大量パージによるアイドル時のエンジン回転数上昇
を回避することができる。尚、該ファストアイドル制御
弁４４において、エンジン冷却水温が所定温度以上にな
ると、弁体４８が弁座４７に当接し、エアクリーナ４５
からの補助空気の供給を停止する。

【０２２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る内燃エ
ンジンの制御装置は、エンジンに補助空気を供給する補
助空気供給手段と、少なくともエンジン回転数とエンジ
ンの負荷状態とを含むエンジンの運転状態を検出する運
転状態検出手段と、該運転状態検出手段の検出結果に基
づいてパージガスの流量を算出するパージ流量算出手段
と、該パージ流量算出手段の算出結果と前記流量計の出
力値とに基づいてパージガス中の蒸発燃料濃度を算出す
る濃度算出手段と、前記流量計の出力値に基づいて所定
期間内におけるパージ体積を算出するパージ体積算出手
段と、前記運転状態検出手段の検出結果に応じて前記パ
ージガスの動特性（遅延時間、直接蒸発燃料量、持ち去
り蒸発燃料量）を算出するパージガス動特性算出手段
と、少なくとも前記濃度算出手段と前記パージ体積算出
手段と前記パージガス動特性算出手段の夫々の算出結果
に基づき今回サイクル時にエンジンの燃焼室に吸入され
るパージガス中の空気量を算出するパージ空気量算出手
段とを備え、前記補助空気供給手段が、前記パージ空気
量算出手段の算出結果に応じて補助空気量を制御する補
助空気量制御手段を有しているので、パージガス中の空
気量に応じて補助空気量が正確に制御され、アイドル運
転状態等のときにおいてもエンジン回転数が過度に上昇
することなく、商品性を向上させることができる。

【０２２４】また、本発明は、上記内燃エンジンの制御
装置に加えて、パージガス動特性算出手段と前記パージ
体積算出手段と前記濃度算出手段の夫々の算出結果に基
づき今回サイクル時に前記キャニスタからパージされる
総蒸発燃料量を算出する第１の蒸発燃料量算出手段と、
前記総蒸発燃料量と前記パージガスの動特性とに基づい
て今回サイクル時にエンジンの燃焼室に吸入される蒸発
燃料量を算出する第２の蒸発燃料量算出手段と、該第２
の蒸発燃料量算出手段の算出結果に基づいて前記燃料噴
射弁から噴射される要求燃料量を決定する要求燃料量決
定手段とを備えているので、所定期間内におけるパージ
ガスの体積を正確に算出することができ、しかも時間遅
れ等が生じることなくパージガスの動特性に合致した所
望の燃料量を燃焼室に供給することができ、パージ流量
の極端な増減や運転状態の急変等が生じても混合気の空
燃比を所望空燃比に制御することが可能となり、排気効
率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の係る内燃エンジンの制御装置の一実施
例を示す全体構成図である。

【図２】ＣＹＬ信号パルス、ＣＲＫ信号パルス等の発生
タイミング及び燃料噴射タイミングを示すタイムチャー
トである。

【図３】蒸発燃料処理ルーチンのフローチャートであ
る。

【図４】パージ領域判別ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】零点調整ルーチンのフローチャートである。

【図６】ＶＨＷ０算出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】ＱＶＡＰＥＲ算出ルーチンのフローチャートで
ある。

【図８】ＱＢＥマップである。

【図９】ＱＨＷテーブル図である。

【図１０】ＫＴＰテーブル図である。

【図１１】ＫＰＡＰテーブル図である。

【図１２】ＣＢＵテーブル図である。

【図１３】ＤＶＡＰＥＲ算出ルーチンのフローチャート
である。

【図１４】τｐマップである。

【図１５】Ｂａマップである。

【図１６】Ｂｂマップである。

【図１７】ＴＲＥＱ算出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１８】ＧＡＩＲＰ算出ルーチンのフローチャートで
ある。

【図１９】ＶＰＲ算出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図２０】ＫＰＵマップである。

【図２１】ＫＰＵＴＷテーブル図である。

【図２２】ＫＰＵＡＳＴテーブル図である。

【図２３】ＫＰＵＴＣテーブル図である。

【図２４】ＶＨＣＭＤテーブル図である。

【図２５】ＬＰＵＣＭＤ算出ルーチンのフローチャート
である。

【図２６】ＱＰＵＣＭＤテーブル図である。

【図２７】ＬＰＵＣＭＤマップである。

【図２８】壁面付着補正ルーチンのフローチャートであ
る。

【図２９】ＬＰＡＲＡ決定ルーチンのフローチャートで
ある。

【図３０】Ａマップである。

【図３１】Ｂマップである。

【図３２】ＫＡテーブル図である。

【図３３】ＫＢテーブル図である。

【図３４】ＫＥＡマップである。

【図３５】ＫＥＢマップである。

【図３６】ＫＶＡテーブル図である。

【図３７】ＫＶＢテーブル図である。

【図３８】ＴＷＰ算出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図３９】ＩＣＭＤＭ算出ルーチンのフローチャートで
ある。

【図４０】ＩＣＭＤ算出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図４１】ＩＶＰＥＲテーブル図である。

【図４２】本発明の他の実施例の要部構成図である。

【符号の説明】

１内燃エンジン２吸気管（吸気系）５ＥＣＵ（パージ流量算出手段、濃度算出手段、パー
ジ体積算出手段、パージガス動特性算出手段、パージ空
気量算出手段、補助空気量制御手段、第１及び第２の蒸
発燃料量算出手段、要求燃料量決定手段）１０パージ管（パージ通路）１１ＡＩＣ弁（補助空気供給手段）１２蒸発燃料処理系１７ＰＢＡセンサ（運転状態検出手段）２０ＣＲＫセンサ（運転状態検出手段）３１燃料タンク３３キャニスタ３６熱線式流量計（流量計）３７パージ制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンクと、該燃料タンクから発生す
る蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニスタと、該キャニスタ
と内燃エンジンの吸気系とを接続するパージ通路と、該
パージ通路に介装された流量計と、パージ制御弁とを有
する蒸発燃料処理系を備えた内燃エンジンの制御装置に
おいて、エンジンに補助空気を供給する補助空気供給手段と、少
なくともエンジン回転数とエンジンの負荷状態とを含む
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該
運転状態検出手段の検出結果に基づいてパージガスの流
量を算出するパージ流量算出手段と、該パージ流量算出
手段の算出結果と前記流量計の出力値とに基づいてパー
ジガス中の蒸発燃料濃度を算出する濃度算出手段と、前
記流量計の出力値に基づいて所定期間内におけるパージ
体積を算出するパージ体積算出手段と、前記運転状態検
出手段の検出結果に応じて前記パージガスの動特性を算
出するパージガス動特性算出手段と、少なくとも前記濃
度算出手段と前記パージ体積算出手段と前記パージガス
動特性算出手段の夫々の算出結果に基づき今回サイクル
時にエンジンの燃焼室に吸入されるパージガス中の空気
量を算出するパージ空気量算出手段とを備え、前記補助空気供給手段が、前記パージ空気量算出手段の
算出結果に応じて補助空気量を制御する補助空気量制御
手段を有していることを特徴とする内燃エンジンの制御
装置。
【請求項２】請求項１記載の内燃エンジンの制御装置
に加えて、前記パージガス動特性算出手段と前記パージ
体積算出手段と前記濃度算出手段の夫々の算出結果に基
づき今回サイクル時に前記キャニスタからパージされる
総蒸発燃料量を算出する第１の蒸発燃料量算出手段と、
前記総蒸発燃料量と前記パージガスの動特性とに基づい
て今回サイクル時にエンジンの燃焼室に吸入される蒸発
燃料量を算出する第２の蒸発燃料量算出手段と、該第２
の蒸発燃料量算出手段の算出結果に基づいて前記燃料噴
射弁から噴射される要求燃料量を決定する要求燃料量決
定手段とを備えていることを特徴とする内燃エンジンの
制御装置。
【請求項３】前記パージガス動特性算出手段は、前記
パージガスが前記キャニスタからパージされて前記エン
ジンの燃焼室に吸入される迄の遅延時間を算出する遅延
時間算出手段と、今回サイクルで吸気系にパージされた
蒸発燃料の内、エンジンに直接吸入される直接蒸発燃料
量を予測して算出する直接蒸発燃料量算出手段と、前記
吸気系に滞留している滞留蒸発燃料量の内、今回サイク
ルでエンジンの前記燃焼室に持ち去られる持ち去り蒸発
燃料量を予測して算出する持ち去り蒸発燃料量算出手段
とを具備していることを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の内燃エンジンの制御装置。
【請求項４】前記直接蒸発燃料量算出手段及び前記持
ち去り蒸発燃料量算出手段は、前記遅延時間を加味して
前記直接蒸発燃料量及び前記持ち去り蒸発燃料量を算出
することを特徴とする請求項３記載の内燃エンジンの制
御装置。