JPH06156808A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 相対向するシートガイド間でシート体を順次
搬送するシート搬送装置において、シート体のジャムを
的確に検知する。 【構成】 シートガイド２８の表面上に位置不動の検知
面３２を形成し、この検知面３２に対する加圧を検知す
る加圧検知手段でジャムセンサ３０を形成し、ジャムを
発生したシート体２１の圧力をジャムセンサ３０の検知
面３２に連続的に作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置やカッタ
装置などに利用されるシート搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】シート体に印刷や切断を実行するプリン
タ装置やカッタ装置では、印刷部や切断部などの機能部
に印刷用紙やフィルムなどのシート体を搬入するシート
搬送装置を設けた構造などとなっている。このようなシ
ート搬送装置は、相対向するシートガイドを設けて機能
部に連通するシート搬送路を形成し、このシート搬送路
内に位置する回転ローラやエンドレスベルト等でシート
体を順次搬送するシート搬送機構を形成した構造などと
なっている。

【０００３】しかし、このようなシート搬送装置で機械
的に搬送するシート体にはジャムが発生することがある
ため、これを検知して各部の駆動停止や報知などを実行
する必要がある。例えば、複写機などに利用されている
大型のシート搬送装置では、シート搬送機構の負荷の増
加や、所定位置に対するシート体の不到着などの検出
で、シート体のジャムを検知するものがあるが、このよ
うな検知機構は構造が複雑なので、シート搬送装置の小
型軽量化や生産性を阻害している。

【０００４】そこで、上述のような課題を解決したシー
ト搬送装置の一つの先行技術として、ここでは本出願人
が特願平3-145918号に開示した用紙搬送装置を図７ない
し図９に基づいて説明する。まず、ここで例示するシー
ト搬送装置である用紙搬送装置１は、図７及び図８に例
示するように、レシートプリンタ２の一部として形成さ
れており、例えば、このようなレシートプリンタ２はジ
ャーナルプリンタ（図示せず）と共に電子キャッシュレ
ジスタ（図示せず）に内蔵されている。

【０００５】まず、このレシートプリンタ２では、図８
に例示するように、用紙挿入口３に連通する位置に配置
された一対の用紙ガイド４，５がメインフレーム６に固
定的に取付けられており、これらの相対向する用紙ガイ
ド４，５によって形成されたシート搬送路である用紙搬
送路７がプリンタ部８に連通している。ここで、このプ
リンタ部８は、前記メインフレーム６に開閉自在に軸支
されたブラケット９にサーマルヘッド１０が取付けら
れ、このサーマルヘッド１０が前記用紙ガイド５上に位
置するシート搬送機構であるプラテンローラ１１に接離
自在に対向した構造となっている。そして、このレシー
トプリンタ２では、前記プリンタ部８からオートカッタ
１２に連通するシート搬送路である用紙搬送路１３が、
相対向する一対の用紙ガイド１４，１５で形成されてい
る。

【０００６】ここで、これらの用紙ガイド１４，１５
は、下方に位置する用紙ガイド１４は前記メインフレー
ム６に固定的に取付けられているが、上方に位置する用
紙ガイド１５は、その後部上方に突設された軸受部１６
が前記ブラケット９に形成された軸受部１７に回動軸１
８で連結されることで回動自在に軸支されている。

【０００７】そして、このレシートプリンタ２では、前
記ブラケット９の前端部に既製の加圧スイッチ等からな
るジャムセンサ１９が取付けられており、このジャムセ
ンサ１９の弾発的にスライド自在な検知端子２０が前記
用紙ガイド１５を上方から押圧して位置決めしているこ
とで、この用紙ガイド１５も前記ジャムセンサ１９の検
知端子として機能するようになっている。さらに、この
レシートプリンタ２では、予めジャムを生じたシート体
である連続紙２１の湾曲量に対応して設定された所定の
間隙２２を介して前記用紙ガイド１５が前記オートカッ
タ１２に対向しており、このオートカッタ１２と対向す
る前記用紙ガイド１５の前縁部には上方に向かう屈曲部
２３が形成されている。

【０００８】このような構成において、このレシートプ
リンタ２では、用紙挿入口３から用紙搬送路７に連続紙
２１を挿入すると、図８に例示したように、この連続紙
２１はプラテンローラ１１の回転に従ってサーマルヘッ
ド１０下を順次搬送される際に所定の画像印刷が行なわ
れ、用紙搬送路１３からオートカッタ１２に搬送されて
所定長さに切断される。なお、このレシートプリンタ２
では、通常はジャムセンサ１９の検知端子２０の押圧力
で用紙ガイド１５が位置決めされることで、オートカッ
タ１２に至る用紙搬送路１３が形成されている。ここ
で、このレシートプリンタ２では、上述のように連続紙
２１をオートカッタ１２で切断するので、この切断され
た連続紙２１の前縁部がオートカッタ１２の挿入部に衝
突して用紙搬送路１３内でジャムを発生することがあ
る。

【０００９】そして、このレシートプリンタ２の用紙搬
送装置１では、図９（ａ）に例示するように、オートカ
ッタ１２の直前で連続紙２１にジャムが発生すると、こ
の連続紙２１はオートカッタ１２と用紙ガイド１５との
間隙２２で湾曲することになる。すると、このジャムで
湾曲した連続紙２１によって用紙ガイド１５が上方に押
圧され、同図（ｂ）に例示するように、この押圧力が耐
圧を超過すると用紙ガイド１５はジャムセンサ１９の検
知端子２０の弾発力に抗して上方に回動することにな
る。この場合、用紙ガイド１５を弾発的に位置決めして
いた検知端子２０がジャムセンサ１９内に圧入されてジ
ャムが検知されるので、例えば、ブザーによるユーザへ
の警告報知や、プリンタ部８やオートカッタ１２等の自
動的な駆動停止などが実行されることになる。

【００１０】なお、上述のような用紙搬送装置１では、
実際にはジャムが発生していない状態でも連続紙２１の
湾曲等によってジャムセンサ１９が作動することがある
ので、このようなジャムセンサ１９の一時的な検知出力
はキャンセルされるようになっている。つまり、上述の
ようなレシートプリンタ２を内蔵した電子キャッシュレ
ジスタは、実際にはジャムセンサ１９の検知出力に従っ
てタイマ回路（図示せず）等の計時手段（図示せず）が
ジャム監視時間のカウントを開始し、この計時手段のカ
ウント完了まで前記ジャムセンサ１９の検知出力が継続
しているとＣＰＵ(Central Processing Unit）等の情報
出力手段がジャム情報をブザーやプリンタドライバ（共
に図示せず）等に出力するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した用紙搬送装置
１では、ジャムの発生を用紙ガイド１５の変位の有無で
検知するようになっており、この用紙ガイド１５をジャ
ムセンサ１９の検知端子２０で通常位置に弾発的に位置
決めしているので、その構造が極めて簡易で機器の小型
軽量化に寄与することができる。

【００１２】ここで、上述した用紙搬送装置１では、実
際には順次搬送される連続紙２１の変形等により、ジャ
ムが発生していない状態でも用紙ガイド１５の変位は多
発している。そこで、このような用紙ガイド１５の瞬間
的な変位をジャムと誤検知しないようにするため、実際
にはジャムセンサ１９の検知出力が予め設定された基準
時間よりも長時間に継続した場合にのみジャム検知を確
定するなどしている。

【００１３】しかし、上述のような用紙搬送装置１で
は、用紙搬送路１３上でジャムを発生した連続紙２１
は、その湾曲などによって用紙ガイド１５を押上げるこ
とになるが、この用紙ガイド１５が上方に変位すると連
続紙２１に作用している圧力が急激に減少するため、こ
の連続紙２１の湾曲した部分が上方に変位した用紙ガイ
ド１５下で後方などに移動することがある。すると、こ
の用紙ガイド１５に連続紙２１から作用する押圧力が減
少するため、この用紙ガイド１５がジャムセンサ１９の
押圧力によって初期位置まで復帰することがある。この
ような場合、連続紙２１のジャムが進行しているにも係
らず、基準時間を超過する以前に用紙ガイド１５の変位
が解除されてジャムセンサ１９の検知出力が停止される
ので、連続紙２１のジャムが検知されないことになる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】相対向するシートガイド
でシート搬送路を形成し、このシート搬送路内に位置す
るシート体を順次搬送するシート搬送機構を設け、この
シート搬送機構で前記シート搬送路内を順次搬送される
シート体のジャムを検知するジャムセンサを設けたシー
ト搬送装置において、前記シート搬送路に対向する前記
シートガイドの表面上に配置した位置不動の検知面に対
する加圧を検知する加圧検知手段で前記ジャムセンサを
形成した。

【００１５】

【作用】相対向するシートガイド間のシート搬送路上を
順次搬送されるシート体にジャムが発生すると、このジ
ャムによってシート体が発生する圧力は位置不動のシー
トガイドの表面とジャムセンサの検知面とに連続的に作
用するので、このジャムセンサはシート体のジャムを的
確に検知することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図６に基づい
て説明する。なお、ここでは先行技術として前述したレ
シートプリンタ２と同一の部分は同一の名称及び符号を
用いて詳細な説明は省略する。まず、本実施例のシート
搬送装置である用紙搬送装置２４は、図１及び図２に例
示するように、レシートプリンタ２５の一部として形成
されており、このレシートプリンタ２５は、図３及び図
４に例示するように、略同一構造のジャーナルプリンタ
２６と共に電子キャッシュレジスタ２７に内蔵されてい
る。

【００１７】まず、このレシートプリンタ２５では、同
図及び図３に例示するように、用紙挿入口３に連通する
位置に配置された一対の用紙ガイド４，５がメインフレ
ーム６に固定的に取付けられており、これらの相対向す
る用紙ガイド４，５によって形成されたシート搬送路で
ある用紙搬送路７がプリンタ部８に連通している。ここ
で、このプリンタ部８は、メインフレーム６に開閉自在
に軸支されたブラケット９にサーマルヘッド１０が取付
けられ、このサーマルヘッド１０が用紙ガイド５上に位
置するシート搬送機構であるプラテンローラ１１に接離
自在に対向した構造となっている。そして、このレシー
トプリンタ２５では、プリンタ部８からオートカッタ１
２に連通するシート搬送路である用紙搬送路１３が、相
対向する一対のシートガイドである用紙ガイド１４，２
８で形成されている。

【００１８】ここで、この用紙搬送装置２４では、下方
に位置する前記用紙ガイド１４はメインフレーム６に固
定的に取付けられており、上方に位置する前記用紙ガイ
ド２８はサーマルヘッド１０に固定的に取付けられてい
る。そして、この上方に位置する前記用紙ガイド２８の
後部中央に形成された貫通孔２９内に圧力検知手段であ
る圧力センサからなるジャムセンサ３０の検知端子３１
が位置することで、この検知端子３１の位置不動の検知
面３２が前記用紙ガイド２８の表面の一部となってい
る。

【００１９】なお、本実施例の用紙搬送装置２４では、
用紙ガイド１４の表面と前記検知面３２とが平行になる
ように前記ジャムセンサ３０を配置しているので、この
ジャムセンサ３０の検知端子３１で連続紙２１がジャム
を発生しないように、前記用紙ガイド２８の貫通孔２９
の周囲を下方に突出した台形状に形成している。

【００２０】また、本実施例の電子キャッシュレジスタ
２７では、上述したレシートプリンタ２５の用紙搬送装
置２４と同等な構造の用紙搬送装置（図示せず）が前記
ジャーナルプリンタ２６内にも形成されているので、こ
のジャーナルプリンタ２６にも前記レシートプリンタ２
５のジャムセンサ３０と同一構造のジャムセンサ（図示
せず）が設けられている。

【００２１】なお、本実施例で例示する前記ジャーナル
プリンタ２６は、図３に例示したように、そのプリンタ
部８の用紙搬送路が連通する位置に揺動自在なライティ
ングテーブル３３を配置し、このライティングテーブル
３３の下方に回転自在な巻取リール３４を配置した構造
となっている。さらに、前記プリンタ２５，２６は、こ
こではロール状に巻回された連続紙２１を回転自在に格
納する用紙ホルダ３５，３６が、前記メインフレーム６
の下部前方に固定的に装着されている。

【００２２】また、本実施例の電子キャッシュレジスタ
２７では、外観的には図４に例示するように、その本体
ハウジング３７の上面の前部左方が前記プリンタ２５，
２６を出没自在に遮蔽する着脱自在なプリンタカバー３
８となっており、このプリンタカバー３８にはレシート
発行口３９とジャーナル確認窓４０とが形成されてい
る。ここで、この電子キャッシュレジスタ２７は、前記
本体ハウジング３７の底部にドロワ４１が一体に形成さ
れており、その上面にはキーボード４２やモードキー４
３及びディスプレイ４４等が一体に設けられると共にタ
ッチスキャナ４５やハンドセット４６が保持されてい
る。

【００２３】そして、この電子キャッシュレジスタ２７
は、回路的には図５に例示するように、各種の情報処理
を実行するＣＰＵ４７に、各種情報を固定的に予め記憶
したＲＯＭ(Read Only Memory)４８、各種情報を可変自
在に一時記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)４９、
前記プリンタ２５，２６、前記ドロワ４１、各種情報が
操作入力される前記キーボード４２、動作モードを切替
自在に設定する前記モードキー４３、各種情報を表示出
力する前記ディスプレイ４４、バーコード（図示せず）
から各種情報を読取走査する前記タッチスキャナ４５、
各種情報を音声出力するブザー５０、前記ハンドセット
４６に接続された電話回路５１、現在時間等を計時する
時計回路５２、各種条件を可変自在に設定するディップ
スイッチ５３等を、各種情報を伝送するバス５４で接続
した構造となっている。

【００２４】そして、この電子キャッシュレジスタ２７
では、ジャム発生を確定するために利用する加圧力の基
準値や検知回数の規定値などが前記ＲＡＭ４９に格納さ
れており、このＲＡＭ４９内の基準値を前記ジャムセン
サ３０の出力値が超過した状態がＲＡＭ４９内の規定値
よりも多量に連続すると、ＣＰＵ４７がジャムの発生を
確定して前記ディスプレイ４４や前記ブザー５０及び前
記プリンタ２５，２６等でジャム発生を報知するように
なっている。

【００２５】このような構成において、この電子キャッ
シュレジスタ２７では、キーボード４２やタッチスキャ
ナ４５などで業務情報を入力すると、これが中央処理装
置で編集されるなどしてディスプレイ４４に表示され、
さらに、この編集された業務情報がレシートプリンタ２
５で連続紙２１に印刷されてレシート発行口３９からレ
シートとして発行されると共に、ジャーナルプリンタ２
６で連続紙２１に印刷されてジャーナルとして格納され
る。

【００２６】なお、この電子キャッシュレジスタ２７の
プリンタ２５，２６では、連続紙２１がプラテンローラ
１１の回転に従ってサーマルヘッド１０下を順次搬送さ
れる際に業務情報等の印刷が行なわれ、レシートプリン
タ２５では用紙搬送路７からオートカッタ１２に搬送さ
れて自動的に切断され、ジャーナルプリンタ２６ではラ
イティングテーブル３３上を通過して巻取リール３４に
順次巻取られるようになっている。

【００２７】そして、この電子キャッシュレジスタ２７
の各プリンタ２５，２６の用紙搬送装置２４では、上述
のようにプリンタ部８からオートカッタ１２やライティ
ングテーブル３３に向かって用紙搬送路１３内を順次搬
送される連続紙２１にジャムが発生すると、図１に例示
したように、この連続紙２１は共に位置不動の用紙ガイ
ド１４，２８間に順次堆積するようにしてジャムセンサ
３０の位置不動の検知面３２を加圧することになる。

【００２８】そこで、上述のようにしてジャムセンサ３
０が連続紙２１のジャムを検知した場合のＣＰＵ４７に
よるジャムの確定に至る処理動作を図６に例示するフロ
ーチャートに基づいて以下に詳述する。まず、この用紙
搬送装置２４では、電子キャッシュレジスタ２７の起動
時などにＲＡＭ４９内にジャム確定用の演算式として
“ｃｎｔ＝０”が初期設定されるようになっており、こ
の初期設定の完了後にＣＰＵ４７はジャムセンサ３０の
出力値を監視することになる。そこで、このような状態
で用紙搬送路１３内の連続紙２１にジャムが発生して検
知面３２に作用する加圧力をジャムセンサ３０が適宜変
化するアナログ値などで出力すると、この出力値とＲＡ
Ｍ４９内の基準値とをＣＰＵ４７が比較することにな
る。

【００２９】そこで、ジャムセンサ３０の出力値がＲＡ
Ｍ４９の基準値より低い場合はＣＰＵ４７等は初期状態
に復帰し、ジャムセンサ３０の出力値がＲＡＭ４９の基
準値を超過している場合はＣＰＵ４７は変数“ｃｎｔ”
にインクリメント“１”を加算する。つぎに、このＣＰ
Ｕ４７は、更新した変数“ｃｎｔ”と予めＲＡＭ４９内
に設定されている規定値“ｘ”とを比較し、この規定値
“ｘ”よりも変数“ｃｎｔ”が小さいならばジャムセン
サ３０の出力値とＲＡＭ４９内の基準値とを比較する状
態に復帰する。

【００３０】そこで、上述のような処理動作を繰返して
規定値“ｘ”を変数“ｃｎｔ”が超過すると、これはジ
ャムセンサ３０がジャムを検知している状態が所定時間
まで継続したことになるので、ＣＰＵ４７は連続紙２１
のジャム発生を確定してブザー５０の音声出力やディス
プレイ４４の表示出力でジャムの発生を報知すると共に
用紙搬送装置２４の駆動を停止することになる。

【００３１】このようにすることで、この電子キャッシ
ュレジスタ２７の各プリンタ２５，２６の用紙搬送装置
２４では、連続紙２１のジャムを検知して報知等するこ
とができる。そして、この用紙搬送装置２４では、用紙
搬送路１３を形成する用紙ガイド１４，２８が共に固定
的に設けられており、従来の用紙搬送装置１の用紙ガイ
ド１５のように変位することがないので、その用紙搬送
路１３上でジャムを発生した連続紙２１の圧力はジャム
センサ３０の検知面３２に連続的に作用することにな
り、連続紙２１に発生したジャムを的確に検知すること
ができる。

【００３２】なお、本実施例の用紙搬送装置２４では、
ジャムセンサ３０となる加圧検知手段として圧力センサ
を利用することを例示したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、位置不動の検知面で加圧を検知
できる各種装置が利用可能なので、例えば、歪ゲージや
加速度センサ（共に図示せず）などで加圧検知手段を形
成することも実施可能である。

【００３３】また、本実施例の用紙搬送装置２４では、
ジャムセンサ３０のジャム検知の基準値や、このジャム
検知の確認回数である規定値などを予め固定的に設定す
ることを例示したが、本発明は上記実施例に限定される
ものでもなく、例えば、ジャムセンサ３０の出力値が基
準値よりも増加すると、この増分に対応してジャム検知
の確認回数を削減するような制御を実行することも実施
可能である。

【００３４】さらに、本実施例のプリンタ２５，２６で
は、上述のように用紙搬送路１３上の連続紙２１にジャ
ムが発生した場合、例えば、ブラケット９を上方に開放
してジャムを生じた連続紙２１を用紙ガイド１４上から
除去し、プラテンローラ１１上の連続紙２１を引出して
用紙ガイド１４上からオートカッタ１２内まで挿通さ
せ、この状態でブラケット９を閉じて用紙ガイド２８を
初期位置に復帰させることになる。

【００３５】また、本実施例の電子キャッシュレジスタ
２７では、ジャーナルプリンタ２６に連続紙２１をセッ
トする場合、ライティングテーブル３３は上方に回動さ
せることで巻取リール３４から離反するので、このライ
ティングテーブル３３で作業が阻害されることなく巻取
リール３４に連続紙２１を簡易にセットすることができ
る。しかも、このジャーナルプリンタ２６では、ライテ
ィングテーブル３３が下方に突設されたアームの下端で
軸支されているので、ライティングテーブル３３を巻取
リール３４の近傍から離反させても上方向などに突出す
ることがなく、その動作時の占有容積が縮小されて操作
性が良好である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述のように、シート搬送路に
対向するシートガイドの表面上に配置した位置不動の検
知面に対する加圧を検知する加圧検知手段でジャムセン
サを形成したことにより、位置不動のシートガイド内で
ジャムを発生したシート体の圧力はジャムセンサの位置
不動の検知面に連続的に作用するので、シート体のジャ
ムを的確に検知することができる等の効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の一実施例である用紙
搬送装置を示す縦断側面図である。

【図２】用紙搬送装置を示す側面図である。

【図３】レシートプリンタとジャーナルプリンタとの外
観を示す斜視図である。

【図４】電子キャッシュレジスタの外観を示す斜視図で
ある。

【図５】電子キャッシュレジスタの回路構造を示すブロ
ック図である。

【図６】ジャム検知の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】本出願人が特願平3-145918号に開示したシート
搬送装置の先行技術となるレシートプリンタの外観を示
す斜視図である。

【図８】レシートプリンタを示す縦断側面図である。

【図９】シート搬送装置である用紙搬送装置のシートガ
イドである用紙ガイド等の動作を示し、（ａ）はジャム
発生の初期状態を示す側面図、（ｂ）はジャム発生の末
期状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１１ シート搬送機構 １３ シート搬送路 １４，２８ シートガイド ２４ シート搬送装置 ３０ ジャムセンサ ３２ 検知面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 智計 静岡県三島市南町６番78号 東京電気株式 会社三島工場内 (72)発明者 林 克宗 静岡県三島市南町６番78号 東京電気株式 会社三島工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向するシートガイドでシート搬送路
   を形成し、このシート搬送路内に位置するシート体を順
   次搬送するシート搬送機構を設け、このシート搬送機構
   で前記シート搬送路内を順次搬送されるシート体のジャ
   ムを検知するジャムセンサを設けたシート搬送装置にお
   いて、前記シート搬送路に対向する前記シートガイドの
   表面上に配置した位置不動の検知面に対する加圧を検知
   する加圧検知手段で前記ジャムセンサを形成したことを
   特徴とするシート搬送装置。