JPH06153649A - モアの昇降制御装置 - Google Patents
モアの昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH06153649A JPH06153649A JP18617193A JP18617193A JPH06153649A JP H06153649 A JPH06153649 A JP H06153649A JP 18617193 A JP18617193 A JP 18617193A JP 18617193 A JP18617193 A JP 18617193A JP H06153649 A JPH06153649 A JP H06153649A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mower
- lift
- clutch
- raising
- control motor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、モアの昇降制御装置に関し、複雑
な油圧配管構成を省略して、簡易でしかも精度の良い昇
降制御装置を得ることを目的とする。 【構成】制御モ−タにより回転駆動するリフトねじと、
作業機昇降機構とを備え、作業機昇降機構の下部にモア
を連結し、制御モ−タを正逆回転させることによって作
業機昇降機構の昇降リンクを上昇又は下降させるものに
おいて、モアが設定位置まで変化したことを検知するス
イッチとこのスイッチの検知出力により制御モ−タの駆
動を停止させる手段とを設けている。
な油圧配管構成を省略して、簡易でしかも精度の良い昇
降制御装置を得ることを目的とする。 【構成】制御モ−タにより回転駆動するリフトねじと、
作業機昇降機構とを備え、作業機昇降機構の下部にモア
を連結し、制御モ−タを正逆回転させることによって作
業機昇降機構の昇降リンクを上昇又は下降させるものに
おいて、モアが設定位置まで変化したことを検知するス
イッチとこのスイッチの検知出力により制御モ−タの駆
動を停止させる手段とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、芝刈機のモアの昇降
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】トラクタ−や芝刈機は、油圧を用いて作業
部を昇降させるようにしている。例えば、芝刈機におい
ては、機体腹下部に昇降リンク機構を介してモアを装着
し、油圧シリンダと上記昇降リンク機構とを連動連結し
て油圧シリンダ内に作動油を供給することによってモア
を上昇させ、油圧シリンダから作動油を排出することに
よってモアを下降させるようにしている。
部を昇降させるようにしている。例えば、芝刈機におい
ては、機体腹下部に昇降リンク機構を介してモアを装着
し、油圧シリンダと上記昇降リンク機構とを連動連結し
て油圧シリンダ内に作動油を供給することによってモア
を上昇させ、油圧シリンダから作動油を排出することに
よってモアを下降させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来装置は油圧を用いるために油ポンプと油圧シリンダま
での間に配管を敷設しなければならず、構成上、複雑と
なる欠点や、高価な電磁式制御弁を用いなければならな
いので、装置全体のコストが高くなる欠点がある。
来装置は油圧を用いるために油ポンプと油圧シリンダま
での間に配管を敷設しなければならず、構成上、複雑と
なる欠点や、高価な電磁式制御弁を用いなければならな
いので、装置全体のコストが高くなる欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、しかも精度
良く構造簡易な装置を得ることを目的とし、このため、
次のような技術的手段を講じた。即ち、制御モ−タ３４
により回転駆動するリフトねじ１９と、作業機昇降機構
９とを備え、作業機昇降機構９の下部にモア２を連結
し、前記制御モ−タ３４を正逆回転させることによって
昇降リンク３を上昇又は下降制御させてなるモアの昇降
制御装置において、モア２が設定位置まで変化すると、
それを検知して信号を出力する検出手段Ｓ1、Ｓ2と、検
出手段Ｓ1、Ｓ2の出力手段が与えられると前記制御モ−
タ３４の駆動を停止させる手段が備えてあることを特徴
とするモアの昇降制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、しかも精度
良く構造簡易な装置を得ることを目的とし、このため、
次のような技術的手段を講じた。即ち、制御モ−タ３４
により回転駆動するリフトねじ１９と、作業機昇降機構
９とを備え、作業機昇降機構９の下部にモア２を連結
し、前記制御モ−タ３４を正逆回転させることによって
昇降リンク３を上昇又は下降制御させてなるモアの昇降
制御装置において、モア２が設定位置まで変化すると、
それを検知して信号を出力する検出手段Ｓ1、Ｓ2と、検
出手段Ｓ1、Ｓ2の出力手段が与えられると前記制御モ−
タ３４の駆動を停止させる手段が備えてあることを特徴
とするモアの昇降制御装置の構成とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図４に側面視を示した動力車両
１には、モア２を、左右のモアリンク３、３、リフト軸
４に取り付けたリフトア−ム５、６とリフトロッド７及
び、後述するリフトア−ム動作機構８とからなる作業機
昇降機構９によって昇降可能に構成している。動力車両
１はエンジン１０の動力を、走行シャフト１１及び走行
クラッチ機構１２を介してミッションケ−ス１３内のミ
ッション機構（図示省略）に伝えるものであり、後述す
るクラッチ動作機構１４によってクラッチア−ム１５を
図１の矢線Ａ方向に回動すると、クラッチ切となり、反
矢線Ａ方向に回動するとクラッチ入となる。
明の実施例を説明する。図４に側面視を示した動力車両
１には、モア２を、左右のモアリンク３、３、リフト軸
４に取り付けたリフトア−ム５、６とリフトロッド７及
び、後述するリフトア−ム動作機構８とからなる作業機
昇降機構９によって昇降可能に構成している。動力車両
１はエンジン１０の動力を、走行シャフト１１及び走行
クラッチ機構１２を介してミッションケ−ス１３内のミ
ッション機構（図示省略）に伝えるものであり、後述す
るクラッチ動作機構１４によってクラッチア−ム１５を
図１の矢線Ａ方向に回動すると、クラッチ切となり、反
矢線Ａ方向に回動するとクラッチ入となる。
【０００６】図１に図４の要部斜視を、図２に図１の要
部側面視を、図３に図１の要部横断平面視を夫々示した
が、動力車両１に取り付けたフレ−ム１６に回転軸１７
が軸支され、回転軸１７のスプラインボス１８の前後に
位置する夫々中空筒状のリフトねじ１９、及びクラッチ
ねじ２０を、回転軸１７へ回転のみ自在に嵌合し、スプ
ラインボス１８へ係合した切替クラッチ２１の前端部と
後端部に、夫々クラッチ爪２２、２３を設け、リフトね
じ１９のクラッチ爪２４、又はクラッチねじ２０のクラ
ッチ爪２５に、切替クラッチ２１のクラッチ爪２２又は
２３が択一的に係合できるようにし、リフトねじ１９に
螺合したリフト移動片２６を、リフトア−ム６にロッド
２７にて連結してリフトア−ム動作機構８とし、クラッ
チねじ２０に螺合したクラッチ移動片２８を、一端をア
−ム５７のピン５９に引掛られた側面視Ｌ型のア−ム３
０へピン３１にて枢支し、更に、フレ−ム１６に軸支し
た動作軸２９へ取り付けたア−ム３２を、クラッチア−
ム１５へロッド３３にて連結してクラッチ動作機構１４
とし、回転軸１７を制御モ−タ３４と、その変速機構３
５によって右回り又は左回りに回転できるように構成し
ている。
部側面視を、図３に図１の要部横断平面視を夫々示した
が、動力車両１に取り付けたフレ−ム１６に回転軸１７
が軸支され、回転軸１７のスプラインボス１８の前後に
位置する夫々中空筒状のリフトねじ１９、及びクラッチ
ねじ２０を、回転軸１７へ回転のみ自在に嵌合し、スプ
ラインボス１８へ係合した切替クラッチ２１の前端部と
後端部に、夫々クラッチ爪２２、２３を設け、リフトね
じ１９のクラッチ爪２４、又はクラッチねじ２０のクラ
ッチ爪２５に、切替クラッチ２１のクラッチ爪２２又は
２３が択一的に係合できるようにし、リフトねじ１９に
螺合したリフト移動片２６を、リフトア−ム６にロッド
２７にて連結してリフトア−ム動作機構８とし、クラッ
チねじ２０に螺合したクラッチ移動片２８を、一端をア
−ム５７のピン５９に引掛られた側面視Ｌ型のア−ム３
０へピン３１にて枢支し、更に、フレ−ム１６に軸支し
た動作軸２９へ取り付けたア−ム３２を、クラッチア−
ム１５へロッド３３にて連結してクラッチ動作機構１４
とし、回転軸１７を制御モ−タ３４と、その変速機構３
５によって右回り又は左回りに回転できるように構成し
ている。
【０００７】切替クラッチ２１は、切替レバ−３６の操
作によってリフトねじ１９に、又はクラッチねじ２０に
択一的に係合できるようにしたものであって、図示例で
はフレ−ム１６にピン３７にて枢支した切替ア−ム３８
に、戻しばね３９、４０を係止し、車体４１へピン４２
にて枢支した切替レバ−３６に、夫々連結したリンク４
３、４４を、戻しばね３９に係止したワイヤ４５と一体
のプレ−ト４６の長孔４７、４８へ遊挿し、戻しばね４
９、５０によって切替レバ−３６が図６の中立位置に保
持される。
作によってリフトねじ１９に、又はクラッチねじ２０に
択一的に係合できるようにしたものであって、図示例で
はフレ−ム１６にピン３７にて枢支した切替ア−ム３８
に、戻しばね３９、４０を係止し、車体４１へピン４２
にて枢支した切替レバ−３６に、夫々連結したリンク４
３、４４を、戻しばね３９に係止したワイヤ４５と一体
のプレ−ト４６の長孔４７、４８へ遊挿し、戻しばね４
９、５０によって切替レバ−３６が図６の中立位置に保
持される。
【０００８】ブレ−キペダル５１を踏み下げると、ペダ
ル軸５２が回動してブレ−キロッド５３が矢線Ｂ方向に
移動し、ブレ−キが作用する。又、同時にクラッチロッ
ド５４が図３に示すように矢線Ｃ方向に移動してピン５
６を中心としてア−ム５７が同図の左回りに回動し、ピ
ン５６と同一軸を構成している動作軸２９が回動し、こ
れによってロッド３３が図１のＡ方向に移動して走行ク
ラッチ機構１２はクラッチ切となる。
ル軸５２が回動してブレ−キロッド５３が矢線Ｂ方向に
移動し、ブレ−キが作用する。又、同時にクラッチロッ
ド５４が図３に示すように矢線Ｃ方向に移動してピン５
６を中心としてア−ム５７が同図の左回りに回動し、ピ
ン５６と同一軸を構成している動作軸２９が回動し、こ
れによってロッド３３が図１のＡ方向に移動して走行ク
ラッチ機構１２はクラッチ切となる。
【０００９】切替レバ−３６を、図６の矢線Ｄ方向に操
作すると、リンク４３によってワイヤ−４５が引かれて
切替ア−ム３８が図２の左回りに回動し、切替クラッチ
２１はリフトねじ１９に係合することになり、又、リフ
ト操作部６０として、スイッチｄが切替レバ−３６によ
って動作するので、制御モ−タ３４は図示を省略した駆
動回路によってリフトねじ１９を、ロッド２７が図２の
矢線Ｅ方向に移動することになる向きに回転するように
制御され、リフトア−ム６、５は下降する。
作すると、リンク４３によってワイヤ−４５が引かれて
切替ア−ム３８が図２の左回りに回動し、切替クラッチ
２１はリフトねじ１９に係合することになり、又、リフ
ト操作部６０として、スイッチｄが切替レバ−３６によ
って動作するので、制御モ−タ３４は図示を省略した駆
動回路によってリフトねじ１９を、ロッド２７が図２の
矢線Ｅ方向に移動することになる向きに回転するように
制御され、リフトア−ム６、５は下降する。
【００１０】切替レバ−３６を図６において反矢線Ｄ方
向に操作すると、リンク４４によってワイヤ４５が引か
れて、やはり切替クラッチ２１はリフトねじ１９に係合
し、スイッチｕが切替レバ−３６によって作動するの
で、制御モ−タ３４は図２の反矢線Ｅ方向にロッド２７
が移動するようにリフトねじ１９を回転して、リフトア
−ム６、５が図１に於いて時計方向に回動してリフトロ
ッド７は上昇する。
向に操作すると、リンク４４によってワイヤ４５が引か
れて、やはり切替クラッチ２１はリフトねじ１９に係合
し、スイッチｕが切替レバ−３６によって作動するの
で、制御モ−タ３４は図２の反矢線Ｅ方向にロッド２７
が移動するようにリフトねじ１９を回転して、リフトア
−ム６、５が図１に於いて時計方向に回動してリフトロ
ッド７は上昇する。
【００１１】変速機構を操作するためのシフトレバ−６
１は、操作軸６２、ア−ム６３、ロッド６４を介して操
作盤６５とその操作軸６６を回動するものである。制御
モ−タ３４の回転方向をクラッチ切又はクラッチ入に切
り替えるためのクラッチ操作部６７として図７に例示し
たものは、弾性材で作っているシフトノブカバ−６８を
操縦者が手で握ると親指がボタン６９を押すことになっ
て、作動子７０が押し込まれてスイッチ７１が動作し、
制御モ−タ３４はクラッチねじ２０をクラッチ切の方向
に回転することになり、そのとき切替レバ−３６が操作
されない状態では切替クラッチ２１は図３のようにクラ
ッチねじ２０に係合しているので、ア−ム３２はクラッ
チ切方向（図１の矢線Ａ方向）に回動する。
１は、操作軸６２、ア−ム６３、ロッド６４を介して操
作盤６５とその操作軸６６を回動するものである。制御
モ−タ３４の回転方向をクラッチ切又はクラッチ入に切
り替えるためのクラッチ操作部６７として図７に例示し
たものは、弾性材で作っているシフトノブカバ−６８を
操縦者が手で握ると親指がボタン６９を押すことになっ
て、作動子７０が押し込まれてスイッチ７１が動作し、
制御モ−タ３４はクラッチねじ２０をクラッチ切の方向
に回転することになり、そのとき切替レバ−３６が操作
されない状態では切替クラッチ２１は図３のようにクラ
ッチねじ２０に係合しているので、ア−ム３２はクラッ
チ切方向（図１の矢線Ａ方向）に回動する。
【００１２】シフトノブカバ−６８を握らないときに
は、作動子７０は押し込まれず、スイッチ７１は動作し
ないので、制御モ−タ３４はクラッチねじ２０をクラッ
チ入の方向に回転することになる。図３において、リフ
ト移動片２６がスイッチＳ1に当接する位置がリフト下
降限であり、スイッチＳ2に当接する位置が上昇限とな
るように設定されている。したがって、切替レバ−３６
を上昇方向又は下降方向に操作してスイッチｕ若しくは
ｄが動作するとリフト移動片２６がリフトねじ１９の上
を移動し、上昇限のスイッチＳ2に当接するまでモア２
は上昇し、若しくは下降限のスイッチＳ1に当接するま
でモア２は下降する。
は、作動子７０は押し込まれず、スイッチ７１は動作し
ないので、制御モ−タ３４はクラッチねじ２０をクラッ
チ入の方向に回転することになる。図３において、リフ
ト移動片２６がスイッチＳ1に当接する位置がリフト下
降限であり、スイッチＳ2に当接する位置が上昇限とな
るように設定されている。したがって、切替レバ−３６
を上昇方向又は下降方向に操作してスイッチｕ若しくは
ｄが動作するとリフト移動片２６がリフトねじ１９の上
を移動し、上昇限のスイッチＳ2に当接するまでモア２
は上昇し、若しくは下降限のスイッチＳ1に当接するま
でモア２は下降する。
【００１３】又、スイッチＳ3に切替クラッチ移動片２
８が当接する位置をクラッチ入位置に、スイッチＳ4に
クラッチ移動片２８が当接する位置をクラッチ切位置に
夫々設定している。
８が当接する位置をクラッチ入位置に、スイッチＳ4に
クラッチ移動片２８が当接する位置をクラッチ切位置に
夫々設定している。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記の如く、制御モ−タとね
じ機構という簡易な構成でモアの昇降制御が行なえるも
のであって、その駆動操作はオンオフ制御で良く、複雑
な配管構成や高価な電磁式制御弁を必要としないのでコ
ストアップに繋がることがない。
じ機構という簡易な構成でモアの昇降制御が行なえるも
のであって、その駆動操作はオンオフ制御で良く、複雑
な配管構成や高価な電磁式制御弁を必要としないのでコ
ストアップに繋がることがない。
【００１５】この結果、操作性が良く、且つ精度良くモ
アの昇降駆動制御を行なえるものを構造簡易に、しか
も、低コストで提供できるようになった。
アの昇降駆動制御を行なえるものを構造簡易に、しか
も、低コストで提供できるようになった。
【図１】装置の要部の斜視図である。
【図２】図１の要部の側面図である。
【図３】図１の要部の横断平面図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】図１の後面図である。
【図６】図１の要部拡大図である。
【図７】図５の要部拡大断面図である。
２ モア ３ 昇降リンク（モアリンク） ９ 作業機昇降機構 １２ 走行クラッチ機構 １９ リフトねじ ２０ クラッチねじ ２１ 切替クラッチ ３４ 制御モ−タ ６０ リフト操作部 ６７ クラッチ操作部
Claims (1)
- 【請求項１】制御モ−タにより回転駆動するリフトねじ
と、作業機昇降機構とを備え、作業機昇降機構の下部に
モアを連結し、前記制御モ−タを正逆回転させることに
よって昇降リンクを上昇又は下降制御させてなるモアの
昇降制御装置において、モアが設定位置まで変化する
と、それを検知して信号を出力する検出手段と、検出手
段の出力手段が与えられると前記制御モ−タの駆動を停
止させる手段が備えてあることを特徴とするモアの昇降
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18617193A JPH06153649A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | モアの昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18617193A JPH06153649A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | モアの昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7758686A Division JPH0784146B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 作業車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153649A true JPH06153649A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=16183638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18617193A Pending JPH06153649A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | モアの昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999037134A1 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-29 | Axel Schaedler | Automatic positioning control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608648U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | 松下電工株式会社 | ミラ−キヤビネツト |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18617193A patent/JPH06153649A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608648U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | 松下電工株式会社 | ミラ−キヤビネツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999037134A1 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-29 | Axel Schaedler | Automatic positioning control system |
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