JPS5837221Y2

JPS5837221Y2 - 作業車輌における作動部の制御装置

Info

Publication number: JPS5837221Y2
Application number: JP15025377U
Authority: JP
Inventors: 博正田村
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1977-11-09
Filing date: 1977-11-09
Publication date: 1983-08-22
Also published as: JPS5476230U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、作業車輌における作動部の制御装置、例えば
コンバインの前処理部の高さ制御装置、コンバインの扱
深さ調節装置、トラクタの作業機昇降制御装置等に係り
、特にコンバインにおける前処理部の高さを圃場面に応
じて自動調整し、一定高さの刈取りができるようにした
前処理部の高さ制御装置に関する。

従来、作動部の制御装置、例えばコンバインの前処理部
の高さ制御装置は、刈高さを制御する切換えバルブを電
磁バルブとし、前処理部下方に設けられたセンサ装置の
信号により前記電磁バルブを制御していた。

このため、電磁バルブ、手動用の操作機構及び自動と手
動の切換え機構等を必要とし、構造が大変複雑になって
いると共に、操作が複雑になっていた。

そこで、本考案は、センサ装置の信号により制御される
１駆動装置をクラッチ及び操作機構を介して作動部制御
用の切換えバルブに連結し得るようにし、前記操作機構
は手動操作レバーが前記センサ装置を作動する自動位置
にあるときは該レバーとの連結を断ち、また前記クラッ
チは前記、駆動装置が駆動されているときのみ接続する
ように構成し、もって、前述欠点を解消した作動部の制
御装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明す
る。

コンバイン１は、第１図に示すように、前処理部２、脱
殻調整部３、走行部５及び動力部よりなる。

前処理部２は機体に対し油圧シリンダ装置により昇降自
在に支持されており、この昇降は機体に配設されている
刈高さ調整用のレバー７或いはデイバイダフレーム８に
配設されているセンサ装置９により調整される。

レバー７は、第２図及び第３図に示すように、パネル１
０に穿設された、前処理部２を上昇或いは下降方向に手
動調整するための長孔１１及び自動にセットするための
横溝１２を有するガイド溝に案内されており、かつ板ス
ラブりング１３を介してフレーム６のスリーブ１４上に
回転自在に支持されている。

更に、レバー７はその中程に、第４図に詳示するような
コ字状の係合部１５が固定されており、保合部１５は、
レバー７が長孔１１に沿って案内される場合はアム１６
に固設されたロッド１７と係合し、またしバー７が横溝
１２に入るとこの係合が外れるようになっている。

また、アーム１６はフレーム６のスリーブ１４内に回転
自在に支持されている軸１８の一端に固定されており、
軸１８の他端はフレーム６を貫通して延び、アームを介
して操作ロッド１９に連結している。

そして、操作ロッド１９はその他端がアーム２０を介し
て切換えバルブ２１に連結しており、またその中程には
鍔２２が固定されていると共にその上下のフレーム６の
ブラケット２３との間にスプリング２５が縮設されて、
切換えバルブ２１が中立位置になるように付勢されてい
る。

切換えバルブ２１は油圧ポンプ２６からの油圧を前記前
処理部２昇降用の油圧シリンダ装置に送出するか、又は
油圧シリンダ装置から圧油を排出する。

また、パネル１０の裏面の横溝１２端部分にはリミット
スイッチ２７が配置されており、スイッチ２７はレバー
７が横溝１２に位置すると自動に切換えるように信号を
発する。

また、センサ装置９は、第５図及び第６図に示すように
、デイバイダフレーム８に調整ボトル２８．２８により
取付けられているケース３０を有しており、ケース３０
内にはピン３１によりセンサ３２．３２が回転自在に支
持されている。

センサ３２，３２の一端は圃場に接触するようになって
おり、他端はピン３１に回転自在に支持されているベル
クランク状のスイッチ作動板３３のアーム３５．３５と
の間にスプリング３６．３６が張設されている。

また、スイッチ作動板３３の他方のアーム３７は上昇及
び下降用のリミットスイッチ３８．３９の接触子４０．
４１に接触しており、アーム３７の回動によりスイッチ
３８．３９は作動し、信号をモータ４３に送る。

なお、４２゜４２はアーム３７の回動範囲を制限するス
トッパである。

また、モータ４３には、第７図及び第８図に示すように
、ウオーム４４が固定されており、その回転はウオーム
４４と噛合するウオームホイール４５及び歯車４６，４
７を介して伝動軸４８に減速して伝えられる。

そして、伝動軸４８の端部には、第９図に詳示するよう
に、スプライン５０によりクラッチ板５１が摺動のみ自
在に設けられており、クラッチ板５１は出力軸５２に固
定されているクラッチ板５３に隣接して、かつスプリン
グ５４により離れるように付勢されて設けられている。

また、出力軸５２にはクラッチ板５３に接してソレノイ
ド５５が設けられており、ソレノイド５５は前記モータ
４３が作動する時、同時に通電され、クラッチ板５１を
クラッチ板５３に接続させる。

そして、出力軸５２にはアーム５９が固定されており、
アーム５９はロッド５６を介して前記アーム１６に連結
している。

なお、５７はクラッチ板５１の動きを制限するストッパ
リングである。

第１０図は本実施例に用いられる回路を示すものであり
、６０は１２Ｖのバッテリーに接続する＋端子、６２は
インジケータランプ、６３は回転センサ、６５は油圧レ
バースイッチを示している。

また、２７はレバー７により操作されるリミットスイッ
チを示しており、このスイッチによりこの自動刈高さ制
御回路が作動される。

更に、上昇用リミットスイッチ３８はリレー６６を介し
てモータ４３に連結しており、下降用リミットスイッチ
３９はリレー６７を介して前述と逆方向の電流が流れる
ようにモータ４３に連結している。

また、上述回路に並列してクラッチ接続用のソレノイド
５５が設けられている。

なお、６８はサーキットブレーカ、６９はインジケータ
ランプを示すものである。

本実施例は以上のような横取を有するので、レバー７を
パネル１０の長孔１１に沿って上昇位置に移動させると
、その係合部１５がアーム１６に固定されているロッド
１７に係合しているので、アーム１６も一体に移動する
。

この移動は軸１８及びアームを介して操作ロッド１９を
スプリング２５に抗して持ち上げ、アーム２０により切
換えバルブ２１を操作する。

これにより、切換えバルブ２１は油圧ポンプ２６による
圧油を前処理部２昇降用の油圧シリンダ装置に連通し、
前処理部２を上昇させる。

次に、レバー７を長孔１１に沿って下降位置に移動させ
ると、今度は反対に切換えバルブ２１が切換えられ、油
圧シリンダ装置の圧油は送出され、前処理部２はその重
力により下降する。

なおこの際、アーム１６の回動によりロッド５６及びア
ーム５９を介して出力軸５２も回動するが、リミットス
イッチ２７が自動に入っておらず、従ってソレノイド５
５は通電されていないため、スプリング５４により両ク
ラッチ板５１゜５３は離れており、出力軸５２のみが空
転するだけで、レバー７による操作に例等の支障をきた
さない。

次に、レバー７を板スプリング１３に抗してパネル１０
の横溝１２に沿って自動位置に移動すると、レバー７は
パネル１０に設けられているリミットスイッチ２７に接
触し、リミシトスイッチ２７を自動側に切換える。

同時に、レバー７の係合部１５はロッド１７との係合か
ら外れ、アーム１６は自由になる。

今、第５図に示すように、センサ装置９のセンサ３２が
圃場に接し、鎖線３２ａとして示されるように回動する
と、スプリング３６を介して一体的にスイッチ作動板３
３のアーム３５は回動され、これにより他方力アーム３
７は接触子４０を回動し、上昇用のリミシトスイッチ３
８をオンする。

すると、リレー６６を介してモータ４３が通電されて回
転し、更にウオーム４４、ウオームホイール４５及び歯
車４６，４７を介して伝動軸４８に所定方向の減速回転
が伝えられる。

同時に、モータ４３への回路に並列に設けられているソ
レノイド５５にも通電され、ソレノイド５５はスプリン
グ５４に抗してクラッチ板５１を吸引し、クラッチ板５
１をクラッチ板５３に接続して、伝動軸４８の回転を出
力軸５２に伝える。

これにより、出力軸５２の回転はアーム５９及びロッド
５６を介してアーム１６に伝えられ、更に前述手動操作
と同様に、軸１８、操作ロッド１９及びアーム２０を介
して切換えバルブ２１を操作し、前処理部を上昇させる
。

また反対に、センサ３２が鎖線３２ｂに示すように回動
すると、前述とは反対に下降用リミットスイッチ３９が
オンして、リレー６７を介して前述とは逆方向にモータ
４３を回動し、同時にソレノイド５５を励磁して両クラ
ッチ板５１．５３を接続させる。

これにより、前述とは逆回転が出力軸５２に伝えられ、
切換えバルブ２１が前述とは逆方向に作動して、前処理
部２は下降する。

以上説明したように、本考案によれば、作動部の位置制
御を、１本のレバー７によって、手動による操作及び自
動への切換えができるので、その操作は簡単になり、ま
た切換えバルブ２１及びその操作機構１６〜２０は手動
によるのも、自動によるのも同一の部品を使用し得るの
で、構造が簡単で安価に製造し得る。

更に、従来のように油洩れの多い電磁バルブを用いなく
ても良く、油洩れによる作動部の移動を減少することが
でき、作動を長期に亘り正確に維持することができる。

また、従来と同様な油圧操作装置１６〜２６を用いて制
御を行うので、センサ装置９及び駆動装置４３〜５６等
の自動装置を従来のコンバイン等に単に付加すれば良く
、自動制御装置をアタッチメント化することができる。

また、クラッチ５１〜５５は自動による駆動装置４３〜
５１が作動しているときのみ接続するので、手動操作の
場合は、自動による駆動装置４３〜５１は離れており、
切換えバルブ２１を操作するだけの軽い操作力で足りる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインを示す斜視
図、第２図はその前処理部昇降制御用のレバーを示す斜
視図、第３図は前処理部昇降用の操作部を示す断面図、
第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線による断面図、第５図は自
動刈高さ制御用のセンサ装置を示す側面図、第６図は第
５図Ｖｌ−Ｖｌ線による断面図、第７図は自動による１
駆動装置を示す斜視図、第８図はその平面図、第９図は
クラッチ部分を示す断面図、第１０図は回路を示す図で
ある。１・・・作業車輌（コンバイン）、２・・・作動部（前
処理部）、７・・・レバー９・・・センサ装置、１６
〜２０・・・操作機構、２１・・・切換えバルブ、４３
〜５１・・・１駆動装置、５１〜５５・・・クラッチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１レバーに操作機構を介して連結している切換えバル
ブにより油圧シリンダ装置を作動させ、該油圧シリンダ
装置により位置制御される作動部の制御装置において、
センサ装置の信号により制御される駆動装置をクラッチ
及び前記操作機構を介して前記切換えバルブに連結し、
該操作機構′」前記レバーが前記センサ装置を作動する
自動位置にあるときは該レバーとの連結を断ち、また前
記クラッチは前記駆動装置が枢動されているときのみ接
続するように構成した作業車輌における作動部の制御装
置。２前記作業車輌をコンバインとし、かつ前記作動部を
前処理部とした実用新案登録請求の範囲第１項記載の作
業車輌における作動部の制御装置。