JPH0615199U - 車両の走行軌跡の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の走行軌跡と予め定められた走行軌跡と
を比較して表示する。 【構成】 車輪速センサ１とヨーレートセンサ２との検
出結果を基に、車両１０側のデータ処理部６で、車両１
０の走行軌跡を算出する。その算出結果は、記録媒体Ｋ
Ｂを介して、基地局２０側のデータ処理部１３に入力さ
れ、運転技量の高い人の走行軌跡などの基本データと比
較されて、表示器１７などに表示される。したがって、
運転者のハンドル操作の癖などを識別し、安全運転の啓
発などに好適に用いることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車などの車両の走行軌跡を表示するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

典型的な従来技術は、自動車に搭載されて、車両の所在位置を表示し、運転者 が走行経路を決定するためなどに用いられる、いわゆるナビゲーション装置とし て実用化されている。このナビゲーション装置では、いわゆるＣＤ−ＲＯＭなど から読出されたデータに基づいて作成された地図画面上に、車両の所在位置を表 示するように構成されている。このナビゲーション装置において、車両の所在位 置は、典型的な従来技術では、車輪速センサの検出結果を積分して求められた車 両の走行距離と、地磁気センサを利用して求められた方位とに基づいて求められ ている。

【０００３】 さらには、前記所在位置の検出精度向上のために、ガス，光ファイバ，圧電素 子などを利用したジャイロが用いられている。これは、前記地磁気センサの精度 はあまり高くはなく、また高圧電線などの地磁気が乱れる要因の付近を通過する と正確な所在位置を検出することはできないからである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のような従来技術であるナビゲーション装置では、自動車教習所などで決 められたコースを走行して、前記コースのたとえば全周に亘って実際に走行した 走行軌跡と、予め定められた、たとえば運転技量の高い人の走行した基本となる 走行軌跡とを比較し、運転者の癖を識別して、ハンドル操作の参考や安全運転の 啓発などのためには用いることができなかった。したがって、そのような装置が 所望されていた。

【０００５】 本考案の目的は、実際の走行軌跡と予め定められた走行軌跡とを比較して表示 することができる車両の走行軌跡の表示装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車両の走行軌跡を検出する距離検出手段と、 車両の走行方向を検出するヨーレートセンサと、 前記距離検出手段およびヨーレートセンサの検出結果に基づいて車両の走行軌 跡を演算する演算手段と、 演算手段の演算結果を表示する表示手段とを含み、 前記演算手段は、予め定められた走行軌跡と、検出された走行軌跡とを比較し て、表示手段に表示させることを特徴とする車両の走行軌跡の表示装置である。

【０００７】 また本考案の前記距離検出手段およびヨーレートセンサの検出結果は、車両に 搭載された記録装置において記録媒体に記録され、前記演算手段は前記記録媒体 を再生して演算を行うことを特徴とする。

【０００８】 さらにまた本考案の前記距離検出手段およびヨーレートセンサの検出結果は、 無線通信によって前記演算手段に入力されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案に従えば、車輪速センサの検出結果を積算するなどして、距離検出手段 は車両の走行距離を検出し、この検出結果と、ヨーレートセンサによって検出さ れた車両の走行方向とが、演算手段によって演算されて車両の走行軌跡が求めら れる。また前記演算手段は、検出された実際の走行軌跡と予め定められた走行軌 跡、たとえば運転技量の高い人の走行軌跡とを比較して、表示手段に表示させる 。前記ヨーレートセンサは、地磁気センサと比べて、車両の走行方向を格段に高 精度に検出することができ、したがって車両の走行軌跡を正確に求めることがで きる。

【００１０】 したがって、運転者のハンドル操作の癖などを識別し、安全運転の啓発などに 好適に用いることができる。

【００１１】 なお、前記距離検出手段およびヨーレートセンサの検出結果は、車両に搭載さ れた記録装置において記録媒体に記録されて、前記演算手段は記録媒体を再生し て演算を行うようにしてもよく、また前記検出結果は、無線通信によって前記演 算手段に入力されてもよい。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の電気的構成を示すブロック図である。車両１０の各 車輪には、車輪速センサ１が設けられけており、車両の走行距離を検出する距離 検出手段として用いられる。また、車両１０には、その走行方向を高精度に検出 するために、いわゆる光ファイバジャイロなどによって実現される高性能なヨー レートセンサ２が搭載されている。上記各車輪速センサ１からの車速パルスおよ びヨーレートセンサ２の検出結果は、データ処理部６に送られる。またブレーキ センサ３、アクセルセンサ４、ハンドル舵角センサ５を車両１０に設け、これら のセンサ３〜５の検出結果もデータ処理部６に送られる。データ処理部６では、 操作部８からの入力操作に応答して、車速パルスおよびヨーレートセンサ２の検 出結果を基に、車両１０の進行方向および距離を算出し、得られる走行軌跡デー タとともに各走行地点における車両１０の速度，アクセル開度，ブレーキ踏力， ハンドル舵角などのデータが、書込装置９を介してフロッピィディスクなどの記 録媒体ＫＢに書き込まれる。これらのデータは、図１に示すように、データ処理 部６に関連して設けられけている記憶部７に記憶させておき、操作部８からの入 力操作に応答して記録媒体ＫＢに書込むようにしてもよい。また、前記光ファイ バジャイロなどで実現されるヨーレートセンサ２の初期方位は操作部８からの入 力操作によって設定される。

【００１３】 こうして記録媒体ＫＢに書き込まれた前記走行軌跡などのデータは、操作部８ からの入力操作に応答して、基地局２０側の読出装置１１で読取られてデータ処 理部１３へ入力される。このデータ処理部１３において、読込まれた走行軌跡な どのデータは、既に基本データ記録部１５に記録されている運転技量の高い人の 走行軌跡データなどの予め定められた基本データと、データ比較部１４で比較さ れ、その比較結果が表示器１７および印画装置１８等で表示される。かかるデー タ処理は、読込み装置１１で読込まれたデータをデータ処理部１３に関連して設 けられた集計データ記録部１６に記憶させておき、複数人のデータを比較表示す るようにしてもよい。また、操作部８の入力操作は、基地局２０側から無線通信 手段を用いて行うものであってもよい。

【００１４】 図２および図３は、図１で示される本考案の一実施例の動作を説明するための フローチャートである。図２は、車両１０側の動作を表す。ステップｎ１では、 操作部８からの開始入力待ちとなり、開始入力が行われるとステップｎ２でヨー レートセンサ２の初期方位を定める操作などの車両１０の走行データの初期化を 行う。車両１０の走行が開始されると、ステップｎ３に移り、車輪速センサ１お よびヨーレートセンサ２などの各センサ１〜５の検出結果が入力される。各セン サ１〜５からの検出結果を基にステップｎ４で、車両１０の走行軌跡がデータ処 理部６において算出される。ステップｎ５では、算出された走行軌跡や、ブレー キ踏力およびハンドル舵角などのデータが、記憶部７に記憶される。ステップｎ ６では、車両１０の走行を終了するか否かが判断され、終了しないときは、ステ ップｎ３に戻って、繰り返し走行軌跡などの記録が行われる。走行を終了すると きは、ステップｎ７に移り、記憶部７に記憶されたデータは、記録媒体ＫＢに書 き込まれる。

【００１５】 図３は、基地局２０側の動作を表す。記録媒体ＫＢに記録されているデータは 、ステップｎ８で、読出装置１１を介してデータ処理部１３に読込まれる。ステ ップｎ９では、基本データ記録部１５に記録されている、運転技量の高い人の走 行軌跡データなどの基本データが、データ比較部１４に読出される。ステップｎ １０では、記録媒体ＫＢから読込まれたデータと、基本データとが、データ比較 部１４で比較され、その比較結果が表示器１７および印画装置１８で表示される 。

【００１６】 上述の実施例では、車両１０側のデータ処理部６で車両の走行軌跡を求めたけ れども、本考案の他の実施例として、基地局２０側のデータ処理部１３で求める ことにしてもよい。この場合のフローチャートは図４，図５に示される。図４は 、車両１０側の動作を表す。ステップｓ１では、操作部８からの開始入力待ちと なり、開始入力が行われると、ステップｓ２でヨーレートセンサ２の初期方位を 定める操作などの車両１０の走行データの初期化を行う。車両１０の走行が開始 されると、ステップｓ３に移り、車輪速センサ１およびヨーレートセンサ２など の各センサ１〜５の検出結果が入力される。ステップｓ４では、各センサ１〜５ からの検出結果は、そのままデータとして記憶部７に記憶される。ステップｓ５ では、車両の走行を終了するか否かが判断され、終了しないときは、ステップｓ ３に戻って繰返し各センサ１〜５からの検出結果の記憶などの動作が行われる。 走行を終了するときは、ステップｓ６に移り、記憶部７に記憶されたデータは、 記録媒体ＫＢに書込まれる。

【００１７】 図５は、基地局２０側の動作を表す。記録媒体ＫＢに記録されているデータは 、ステップｓ７で、読出装置１１を介して、データ処理部１３に読込まれる。か かるデータを基に、ステップｓ８では、データ処理部１３において、車両の走行 軌跡が算出される。ステップｓ９では、基本データ記録部１５に記録されている 、運転技量の高い人の走行軌跡データなどの基本データが、データ比較部１４に 読出される。ステップｓ１０では、記録媒体ＫＢから読込まれたデータと、基本 データとが、データ比較部１４で比較され、その比較結果が表示器１７および印 画装置１８で表示される。

【００１８】 図６は、基本データと走行データとの軌跡、アクセル開度、ブレーキ踏力、ハ ンドル舵角を比較したときのタイミングチャートである。実線は運転技量の高い 人の走行軌跡などの基本データを表し、破線は実際の走行データを表す。図６（ １）では、一定のコースを走行する車両１０の走行軌跡が示されており、コース の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの通過時刻における車両のアクセル開度、ブレ ーキ踏力、ハンドル舵角を示すグラフが、それぞれ図６（２），図６（３），図 ６（４）に示されている。

【００１９】 各地点での運転操作を比較すると、たとえば、Ａ地点およびＢ地点におけるハ ンドル舵角およびブレーキ踏力は、基本データよりも実際の走行データの方が大 きいことが理解される。また、実際の走行データでは、Ｃ地点でブレーキが踏込 まれておらず、これは、Ｃ地点の手前のクランク状のコーナを充分減速して通過 し、既に加速に入っていることを表す。Ｄ地点におけるアクセル開度は実際の走 行データの方が基本データよりも大きいことから、速度過大であることが理解さ れる。Ｅ地点におけるブレーキ踏力は、実際の走行データの方が基本データより も小さいこと、Ｆ地点では、基本データと実際の走行データとはほぼ一致するこ とが理解される。したがって、実際の走行軌跡は、複数の各コーナ毎を忠実にト レースしているのに対して、基本となる軌跡は、コース幅を有効に使って、複数 の各コーナを複合コーナとして走行しており、大きな回転半径で速やかに各コー ナを脱出していることが、所要時間や走行距離からも裏付けられている。

【００２０】 このようにして、測定された実際の走行軌跡と、基本となる走行軌跡とを比較 して表示するので、運転者のハンドル操作の癖などを識別し、運転技量を高める 手段として、また、安全運転の啓発などに好適に用いることができる。

【００２１】 図７は、本考案のさらに他の実施例の電気的構成を示すブロック図であり、こ の実施例は前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。前述 の実施例では、得られた走行データを、フロッピーディスクやＩＣカードなどの 記録媒体ＫＢを介して、基地局２０側へ伝達している。これに対し、本実施例で は、車両１０ａからの走行データを該車両１０ａに搭載された送信機２１から送 信し、基地局２０ａの受信機３１で受信することによって伝達を行う。これによ って、煩雑な記録媒体のやり取りをなくすことができる。

【００２２】

【考案の効果】 以上のように本考案によれば、距離検出手段によって検出された車両の走行距 離と、ヨーレートセンサによって検出された車両の走行方向とに基づいて車両の 走行軌跡を演算し、こうして求められた実際の走行軌跡と、予め定められた走行 軌跡、たとえば運転技量の高い人の走行軌跡と比較して表示するので、運転者の ハンドル操作の癖などを識別することができ、安全運転の啓発などに好適に実施 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】図１で示される本考案の一実施例の車両１０側
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１で示される本考案の一実施例の基地局２０
側の動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図１で示される本考案の他の実施例の車両１０
側の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図１で示される本考案の他の実施例の基地局２
０側の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】基本データと走行データとを比較した表示例を
示す図である。

【図７】本考案のさらに他の実施例の電気的構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 車輪速センサ ２ ヨーレートセンサ ３ ブレーキセンサ ４ アクセルセンサ ５ ハンドル舵角センサ ６，１３ データ処理部 ７ 記憶部 ８，１２ 操作部 ９ 書込装置 １０，１０ａ 車両 １１ 読出装置 １４ データ比較部 １５ 基本データ記録部 １７ 表示器 １８ 印画装置 ２０，２０ａ 基地局

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行軌跡を検出する距離検出手段
   と、 車両の走行方向を検出するヨーレートセンサと、 前記距離検出手段およびヨーレートセンサの検出結果に
   基づいて車両の走行軌跡を演算する演算手段と、 演算手段の演算結果を表示する表示手段とを含み、 前記演算手段は、予め定められた走行軌跡と、検出され
   た走行軌跡とを比較して、表示手段に表示させることを
   特徴とする車両の走行軌跡の表示装置。
2. 【請求項２】 前記距離検出手段およびヨーレートセン
   サの検出結果は、車両に搭載された記録装置において記
   録媒体に記録され、前記演算手段は前記記録媒体を再生
   して演算を行うことを特徴とする請求項１記載の車両の
   走行軌跡の表示装置。
3. 【請求項３】 前記距離検出手段およびヨーレートセン
   サの検出結果は、無線通信によって前記演算手段に入力
   されることを特徴とする請求項１記載の車両の走行軌跡
   の表示装置。