JPH06148513A - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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- JPH06148513A JPH06148513A JP4316565A JP31656592A JPH06148513A JP H06148513 A JPH06148513 A JP H06148513A JP 4316565 A JP4316565 A JP 4316565A JP 31656592 A JP31656592 A JP 31656592A JP H06148513 A JPH06148513 A JP H06148513A
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- signal
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/287—Systems for automatic generation of focusing signals including a sight line detecting device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/02—Viewfinders
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外光の悪影響を除去し、被検者の眼球の視線
を高精度に求めることができる視線検出装置を得るこ
と。 【構成】 照明手段からの光束で照明した眼球からの反
射光に基づく眼球像を蓄積型の撮像手段面上に形成し、
蓄積する際撮像手段は第１と第２の蓄積期間を有してお
り、撮像手段からの信号を記憶する記憶手段は撮像手段
の２つの蓄積期間のうちの一方において発生した眼球像
の画像信号を記憶し、照明手段は２つの蓄積期間のうち
一方においてのみ発光しており、撮像手段からの画像信
号のうち第１の蓄積期間において発生した画像信号と第
２の蓄積期間において発生した画像信号との差信号を差
信号発生手段で求め、差信号発生手段からの信号を利用
して被検者の視線を検出していること。
を高精度に求めることができる視線検出装置を得るこ
と。 【構成】 照明手段からの光束で照明した眼球からの反
射光に基づく眼球像を蓄積型の撮像手段面上に形成し、
蓄積する際撮像手段は第１と第２の蓄積期間を有してお
り、撮像手段からの信号を記憶する記憶手段は撮像手段
の２つの蓄積期間のうちの一方において発生した眼球像
の画像信号を記憶し、照明手段は２つの蓄積期間のうち
一方においてのみ発光しており、撮像手段からの画像信
号のうち第１の蓄積期間において発生した画像信号と第
２の蓄積期間において発生した画像信号との差信号を差
信号発生手段で求め、差信号発生手段からの信号を利用
して被検者の視線を検出していること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は視線検出装置に関し、例
えばカメラのような光学装置において撮影系による被写
体像が形成されている観察面（ピント面）上を観察者
（撮影者）が観察しているときの観察者の注視点方向の
軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球面上を赤外光で照
明したときに形成される反射像（眼球像）を利用して検
出するようにした視線検出装置に関するものである。
えばカメラのような光学装置において撮影系による被写
体像が形成されている観察面（ピント面）上を観察者
（撮影者）が観察しているときの観察者の注視点方向の
軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球面上を赤外光で照
明したときに形成される反射像（眼球像）を利用して検
出するようにした視線検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より観察者（被検者）が観察面上の
どの位置を観察しているかを検出する所謂視線（視軸）
を検出する視線検出装置が種々と提案されている。
どの位置を観察しているかを検出する所謂視線（視軸）
を検出する視線検出装置が種々と提案されている。
【０００３】例えば特開平２−２６４６３２号公報にお
いては、光源からの赤外光束を被検眼の前眼部へ投射
し、角膜からの反射光に基づく角膜反射像と瞳孔の結像
位置を利用して視軸（注視点）を求めている。
いては、光源からの赤外光束を被検眼の前眼部へ投射
し、角膜からの反射光に基づく角膜反射像と瞳孔の結像
位置を利用して視軸（注視点）を求めている。
【０００４】又、特開昭６１−６１１３５号公報では視
線検出手段からの出力信号に基づいて焦点検出装置の測
距方向を機械的に制御し、撮影系の焦点状態を調節する
ようにしたカメラが提案されている。
線検出手段からの出力信号に基づいて焦点検出装置の測
距方向を機械的に制御し、撮影系の焦点状態を調節する
ようにしたカメラが提案されている。
【０００５】図５は特開平２−２６４６３２号公報で提
案されている視線検出装置の要部概略図、図６は図５の
イメージセンサの１ラインからの出力信号の説明図、図
７は図５の視線検出装置を一眼レフカメラに適用したと
きのファインダー系の一部分の要部斜視図である。
案されている視線検出装置の要部概略図、図６は図５の
イメージセンサの１ラインからの出力信号の説明図、図
７は図５の視線検出装置を一眼レフカメラに適用したと
きのファインダー系の一部分の要部斜視図である。
【０００６】図中１０１は被検者（観察者）の眼球、１
は被検者の眼球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩であ
る。Ｏ′は眼球１０１の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中
心、ａ，ｂは各々虹彩３の端部、ｅ，ｆは各々後述する
光源４ａ，４ｂに基づく角膜反射像の発生位置である。
４ａ，４ｂは各々光源で被検者に不感である赤外光を放
射する発光ダイオード等である。又光源４ａ（４ｂ）は
投光レンズ６ａ（６ｂ）の焦点面よりも投光レンズ６ａ
（６ｂ）側に配置されている。投光レンズ６ａ，６ｂは
光源４ａ，４ｂからの光束を発散光束として角膜１面上
を広く照明している。
は被検者の眼球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩であ
る。Ｏ′は眼球１０１の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中
心、ａ，ｂは各々虹彩３の端部、ｅ，ｆは各々後述する
光源４ａ，４ｂに基づく角膜反射像の発生位置である。
４ａ，４ｂは各々光源で被検者に不感である赤外光を放
射する発光ダイオード等である。又光源４ａ（４ｂ）は
投光レンズ６ａ（６ｂ）の焦点面よりも投光レンズ６ａ
（６ｂ）側に配置されている。投光レンズ６ａ，６ｂは
光源４ａ，４ｂからの光束を発散光束として角膜１面上
を広く照明している。
【０００７】ここで光源４ａは投光レンズ６ａの光軸上
にあり、光源４ｂは投光レンズ６ｂの光軸上にあり、光
軸アに対してｚ方向に対称に配置されている。
にあり、光源４ｂは投光レンズ６ｂの光軸上にあり、光
軸アに対してｚ方向に対称に配置されている。
【０００８】７は受光レンズであり、角膜１近傍に形成
された角膜反射像ｅ，ｆと虹彩３の端部ａ，ｂをイメー
ジセンサ９面上に結像している。１０は演算手段であ
り、イメージセンサ９からの出力信号を利用して、被検
者の視線を演算し求めている。アは受光レンズ７の光軸
で図中のＸ軸と一致している。イは眼球の光軸でＸ軸に
対して角度θ傾いている。
された角膜反射像ｅ，ｆと虹彩３の端部ａ，ｂをイメー
ジセンサ９面上に結像している。１０は演算手段であ
り、イメージセンサ９からの出力信号を利用して、被検
者の視線を演算し求めている。アは受光レンズ７の光軸
で図中のＸ軸と一致している。イは眼球の光軸でＸ軸に
対して角度θ傾いている。
【０００９】この例では光源４ａ（４ｂ）より発光した
赤外光は投光レンズ６ａ（６ｂ）を透過後、発散しなが
ら眼球１０１の角膜１を広く照明する。角膜１を透過し
た赤外光は虹彩３を照明する。
赤外光は投光レンズ６ａ（６ｂ）を透過後、発散しなが
ら眼球１０１の角膜１を広く照明する。角膜１を透過し
た赤外光は虹彩３を照明する。
【００１０】このとき眼球を照明する赤外光のうち角膜
１の表面で反射した光束に基づく角膜反射像ｅ，ｆを受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上の点ｅ′，ｆ′
に再結像する。このとき図５と図６中のｅ′及びｆ′は
１組の光源４ａ，４ｂにより発生した角膜反射像（虚
像）ｅ及びｆの投影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中
点は光軸ア上に照明手段を配置した際に発生する角膜反
射像のイメージセンサ９への投影位置と略一致してい
る。
１の表面で反射した光束に基づく角膜反射像ｅ，ｆを受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上の点ｅ′，ｆ′
に再結像する。このとき図５と図６中のｅ′及びｆ′は
１組の光源４ａ，４ｂにより発生した角膜反射像（虚
像）ｅ及びｆの投影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中
点は光軸ア上に照明手段を配置した際に発生する角膜反
射像のイメージセンサ９への投影位置と略一致してい
る。
【００１１】又、虹彩３の表面で拡散反射した赤外光は
受光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、
虹彩像を結像する。
受光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、
虹彩像を結像する。
【００１２】一方、眼球の瞳孔を通った赤外光は網膜を
照明してそこで吸収されるが波長が赤外であることと、
照明される領域は中心窩から離れた視細胞の疎な領域で
あるため被検者はこの光源４ａ，４ｂを視認し得えな
い。
照明してそこで吸収されるが波長が赤外であることと、
照明される領域は中心窩から離れた視細胞の疎な領域で
あるため被検者はこの光源４ａ，４ｂを視認し得えな
い。
【００１３】尚、図６の縦軸はイメージセンサ９のｚ方
向の出力Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を
通った赤外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳
孔と虹彩３の境界には出力差が生じ、その結果、虹彩端
部の虹彩像ａ′，ｂ′が検出される。
向の出力Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を
通った赤外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳
孔と虹彩３の境界には出力差が生じ、その結果、虹彩端
部の虹彩像ａ′，ｂ′が検出される。
【００１４】図６に示すイメージサンサ９として２次元
的な感光素子配列を持つエリアセンサを用いたときには
前眼部からの反射像（眼球像）の２次元的な光分布情報
が、例えば図８に示すような状態で得られる。
的な感光素子配列を持つエリアセンサを用いたときには
前眼部からの反射像（眼球像）の２次元的な光分布情報
が、例えば図８に示すような状態で得られる。
【００１５】図８において１４１はイメージセンサの受
光領域、Ｅ′，Ｆ′は光源４ａ，４ｂの角膜反射像Ａ′
は虹彩と瞳孔の境界、Ｇ′は強膜２と角膜１の境界であ
る。ただし、強膜１と虹彩３は赤外域では反射率があま
り異ならないので、境界Ｇ′は肉眼で認められるほど明
瞭には判別されない。Ｊ′は下まぶた、Ｋ′は上まぶ
た、Ｌ′はまつげの像である。
光領域、Ｅ′，Ｆ′は光源４ａ，４ｂの角膜反射像Ａ′
は虹彩と瞳孔の境界、Ｇ′は強膜２と角膜１の境界であ
る。ただし、強膜１と虹彩３は赤外域では反射率があま
り異ならないので、境界Ｇ′は肉眼で認められるほど明
瞭には判別されない。Ｊ′は下まぶた、Ｋ′は上まぶ
た、Ｌ′はまつげの像である。
【００１６】このような前眼部の眼球像から視線の方向
を検出するには角膜反射像Ｅ′，Ｆ′（あるいはその中
間の位置）と、瞳孔中心の位置との相対的関係を演算す
れば良いことが知られている。瞳孔中心を求める手法は
種々あって、例えばイメージセンサーのある特定の１ラ
インの出力をとり、図６の瞳孔エッジ位置ａ′，ｂ′の
中点として求めることができる。又エリアセンサーの出
力情報を用い、瞳孔エッジ点を多数抽出した後、最小２
乗近似により求めることもできる。
を検出するには角膜反射像Ｅ′，Ｆ′（あるいはその中
間の位置）と、瞳孔中心の位置との相対的関係を演算す
れば良いことが知られている。瞳孔中心を求める手法は
種々あって、例えばイメージセンサーのある特定の１ラ
インの出力をとり、図６の瞳孔エッジ位置ａ′，ｂ′の
中点として求めることができる。又エリアセンサーの出
力情報を用い、瞳孔エッジ点を多数抽出した後、最小２
乗近似により求めることもできる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】一般にスチルカメラ、
ビデオカメラ等、ファインダー系を有する光学機器は、
戸外にて使用される場合が多い。これらの光学機器を戸
外で使用すると撮影者の眼球は外光によって照射され
る。そうするとイメージセンサ９が受光する結像光束は
単純に光源４ａ，４ｂで照明された前眼部の画像だけで
はなく、外光による乱れを受けた複雑な画像も含まれ
る。外光として最も問題となるものは太陽からの前眼部
直射による光である。太陽光のエネルギーは大変強く、
かつ光源４ａ，４ｂの発光スペクトルと同一のスペクト
ル成分を多量に含む。従って外光を可視カットフィルタ
ー等の分光学的手段では完全に除去することが難しい。
ビデオカメラ等、ファインダー系を有する光学機器は、
戸外にて使用される場合が多い。これらの光学機器を戸
外で使用すると撮影者の眼球は外光によって照射され
る。そうするとイメージセンサ９が受光する結像光束は
単純に光源４ａ，４ｂで照明された前眼部の画像だけで
はなく、外光による乱れを受けた複雑な画像も含まれ
る。外光として最も問題となるものは太陽からの前眼部
直射による光である。太陽光のエネルギーは大変強く、
かつ光源４ａ，４ｂの発光スペクトルと同一のスペクト
ル成分を多量に含む。従って外光を可視カットフィルタ
ー等の分光学的手段では完全に除去することが難しい。
【００１８】太陽光により前眼部が照射されると、多彩
な画像の乱れが発生する。多量に外光照射されると、外
光成分の方が赤外成分よりも強くなる。このためにパタ
ーン（眼球像）がほとんど識別できなくなってくる。外
光が存在すると本来最低輝度であるべき瞳孔内（図６の
ａ′−ｂ′間）の明るさが持ち上がったり、又は傾斜し
たりして、瞳孔エッジの検出、従って瞳孔中心の決定が
正しくできなくなる。
な画像の乱れが発生する。多量に外光照射されると、外
光成分の方が赤外成分よりも強くなる。このためにパタ
ーン（眼球像）がほとんど識別できなくなってくる。外
光が存在すると本来最低輝度であるべき瞳孔内（図６の
ａ′−ｂ′間）の明るさが持ち上がったり、又は傾斜し
たりして、瞳孔エッジの検出、従って瞳孔中心の決定が
正しくできなくなる。
【００１９】又、強膜と虹彩の境界付近が強く照明され
ると、本来不明瞭な弱いエッジが浮き上がり、瞳孔エッ
ジと誤認される。又、まつ毛が下向きに生えている場合
には、まつ毛が外光照明されて瞳孔エッジと誤認される
こともある。まつ毛は眼球に比較し顔面の外側に出てい
るので外光による照射を受けやすい。
ると、本来不明瞭な弱いエッジが浮き上がり、瞳孔エッ
ジと誤認される。又、まつ毛が下向きに生えている場合
には、まつ毛が外光照明されて瞳孔エッジと誤認される
こともある。まつ毛は眼球に比較し顔面の外側に出てい
るので外光による照射を受けやすい。
【００２０】このような検出は瞳孔エッジばかりでな
く、光源４ａ，４ｂの角膜反射像ｅ，ｆでも発生する。
まつ毛の先端が太陽に直接照らされると、強い輝点とな
り、角膜反射像と誤認する。又眼鏡を着用している場
合、眼鏡表面に付着しているゴミが光ることもある。
く、光源４ａ，４ｂの角膜反射像ｅ，ｆでも発生する。
まつ毛の先端が太陽に直接照らされると、強い輝点とな
り、角膜反射像と誤認する。又眼鏡を着用している場
合、眼鏡表面に付着しているゴミが光ることもある。
【００２１】外光源としては太陽の他に、高輝度のダウ
ンライトとか、種々の人工光源もある。一般に眼鏡を着
用していると、ファインダー系の接眼部と眼球の距離が
離れるため、外光が眼に入りこみやすく、また眼鏡のレ
ンズ表面からの反射も悪影響する。
ンライトとか、種々の人工光源もある。一般に眼鏡を着
用していると、ファインダー系の接眼部と眼球の距離が
離れるため、外光が眼に入りこみやすく、また眼鏡のレ
ンズ表面からの反射も悪影響する。
【００２２】イメージセンサーからの画像情報を利用し
て視線検出を行なう場合、感度の要請から蓄積型のイメ
ージセンサーを使用する場合が多い。このため単一のセ
ンサーセルにおいて通例用いられるＡＣカップリングや
周期検波方式によるＤＣノイズ分の除去が行なえないと
いう問題点があった。
て視線検出を行なう場合、感度の要請から蓄積型のイメ
ージセンサーを使用する場合が多い。このため単一のセ
ンサーセルにおいて通例用いられるＡＣカップリングや
周期検波方式によるＤＣノイズ分の除去が行なえないと
いう問題点があった。
【００２３】本発明は蓄積型の撮像手段を用いて眼球像
の検出を行なう場合、眼球像（画像情報）の撮像手段面
上における蓄積方法及び撮像手段からの眼球像に基づく
画像情報の処理方法を適切に設定することにより、外光
によるノイズの影響を少なくし、ファインダー系を覗く
撮影者（被検者）の眼球の視線を高精度に検出すること
ができる視線検出装置の提供を目的とする。
の検出を行なう場合、眼球像（画像情報）の撮像手段面
上における蓄積方法及び撮像手段からの眼球像に基づく
画像情報の処理方法を適切に設定することにより、外光
によるノイズの影響を少なくし、ファインダー系を覗く
撮影者（被検者）の眼球の視線を高精度に検出すること
ができる視線検出装置の提供を目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明の視線検出装置
は、被検者の眼球を照明手段からの光束で照明し、該眼
球からの反射光に基づく眼球像を蓄積型の撮像手段面上
に形成し、該撮像手段からの画像信号を記憶手段に記憶
し、該記憶手段に記憶した画像信号を利用して被検者の
視線を演算し求める際、該撮像手段は蓄積の為の第１と
第２の蓄積期間を有しており、該記憶手段は該撮像手段
の２つの蓄積期間のうちの一方の蓄積期間において発生
した眼球像の画像信号を記憶し、該照明手段は２つの蓄
積期間のうち一方の蓄積期間においてのみ発光してお
り、該撮像手段からの画像信号のうち第１の蓄積期間に
おいて発生した画像信号と第２の蓄積期間において発生
した画像信号との差信号を差信号発生手段で求め、該差
信号発生手段からの信号を利用して被検者の視線を検出
していることを特徴としている。
は、被検者の眼球を照明手段からの光束で照明し、該眼
球からの反射光に基づく眼球像を蓄積型の撮像手段面上
に形成し、該撮像手段からの画像信号を記憶手段に記憶
し、該記憶手段に記憶した画像信号を利用して被検者の
視線を演算し求める際、該撮像手段は蓄積の為の第１と
第２の蓄積期間を有しており、該記憶手段は該撮像手段
の２つの蓄積期間のうちの一方の蓄積期間において発生
した眼球像の画像信号を記憶し、該照明手段は２つの蓄
積期間のうち一方の蓄積期間においてのみ発光してお
り、該撮像手段からの画像信号のうち第１の蓄積期間に
おいて発生した画像信号と第２の蓄積期間において発生
した画像信号との差信号を差信号発生手段で求め、該差
信号発生手段からの信号を利用して被検者の視線を検出
していることを特徴としている。
【００２５】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部概略図であ
る。図２は実施例１における視線検出のフローチャート
である。
る。図２は実施例１における視線検出のフローチャート
である。
【００２６】本実施例は図５の従来の視線検出装置に比
べて蓄積型の撮像手段としてのイメージセンサ９からの
光電変換信号を演算手段１０により所定の演算をし、そ
のデータを格納するためのＲＡＭ（メモリー）２１を新
たに設け、ＲＡＭ２１に記憶したデータを用いて演算手
段１０での視線演算方法を改良し、外光の悪影響を除い
た点が異なっている。
べて蓄積型の撮像手段としてのイメージセンサ９からの
光電変換信号を演算手段１０により所定の演算をし、そ
のデータを格納するためのＲＡＭ（メモリー）２１を新
たに設け、ＲＡＭ２１に記憶したデータを用いて演算手
段１０での視線演算方法を改良し、外光の悪影響を除い
た点が異なっている。
【００２７】次に本実施例の各要素について図５での説
明を一部重複するが順次説明する。
明を一部重複するが順次説明する。
【００２８】図１において１０１は被検者（観察者）の
眼球、１は被検者の眼球の角膜、２は同じく強膜、３は
虹彩である。Ｏ′は眼球１０１の回転中心、Ｏは角膜１
の曲率中心、ａ，ｂは各々虹彩３の端部、ｅ，ｆは各々
後述する光源４ａ，４ｂに基づく角膜反射像の発生位置
である。４ａ，４ｂは各々光源で被検者に不感である赤
外光を放射する発光ダイオード等である。又光源４ａ
（４ｂ）は投光レンズ６ａ（６ｂ）の焦点面よりも投光
レンズ６ａ（６ｂ）側に配置されている。投光レンズ６
ａ，６ｂは光源４ａ，４ｂからの光束を発散光束として
角膜１面上を広く照明している。
眼球、１は被検者の眼球の角膜、２は同じく強膜、３は
虹彩である。Ｏ′は眼球１０１の回転中心、Ｏは角膜１
の曲率中心、ａ，ｂは各々虹彩３の端部、ｅ，ｆは各々
後述する光源４ａ，４ｂに基づく角膜反射像の発生位置
である。４ａ，４ｂは各々光源で被検者に不感である赤
外光を放射する発光ダイオード等である。又光源４ａ
（４ｂ）は投光レンズ６ａ（６ｂ）の焦点面よりも投光
レンズ６ａ（６ｂ）側に配置されている。投光レンズ６
ａ，６ｂは光源４ａ，４ｂからの光束を発散光束として
角膜１面上を広く照明している。
【００２９】ここで光源４ａは投光レンズ６ａの光軸上
にあり、光源４ｂは投光レンズ６ｂの光軸上にあり、光
軸アに対してｚ方向に対称に配置されている。尚、光源
４ａ，４ｂと投光レンズ６ａ，６ｂは照明手段の一要素
を構成している。
にあり、光源４ｂは投光レンズ６ｂの光軸上にあり、光
軸アに対してｚ方向に対称に配置されている。尚、光源
４ａ，４ｂと投光レンズ６ａ，６ｂは照明手段の一要素
を構成している。
【００３０】７は受光レンズであり、角膜１近傍に形成
された角膜反射像ｅ，ｆと虹彩３の端部ａ，ｂをイメー
ジセンサ９面上に結像している。尚、受光レンズ７、イ
メージセンサ９は受光手段の一要素を構成している。
された角膜反射像ｅ，ｆと虹彩３の端部ａ，ｂをイメー
ジセンサ９面上に結像している。尚、受光レンズ７、イ
メージセンサ９は受光手段の一要素を構成している。
【００３１】１０は演算手段であり、後述するようにイ
メージセンサ９からの出力信号を利用して、被検者の視
線を演算し求めている。１１は記憶手段としてのＲＡＭ
であり、演算手段１０で演算したデータを格納してい
る。アは受光レンズ７の光軸で図中のＸ軸と一致してい
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾している。
メージセンサ９からの出力信号を利用して、被検者の視
線を演算し求めている。１１は記憶手段としてのＲＡＭ
であり、演算手段１０で演算したデータを格納してい
る。アは受光レンズ７の光軸で図中のＸ軸と一致してい
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾している。
【００３２】本実施例では光源４ａ（４ｂ）より発光し
た赤外光は投光レンズ６ａ（６ｂ）を透過後、発散しな
がら眼球１０１の角膜１を広く照明する。角膜１を透過
した赤外光は虹彩３を照明する。
た赤外光は投光レンズ６ａ（６ｂ）を透過後、発散しな
がら眼球１０１の角膜１を広く照明する。角膜１を透過
した赤外光は虹彩３を照明する。
【００３３】このとき眼球を照明する赤外光のうち角膜
１の表面で反射した光束に基づく角膜反射像ｅ，ｆを受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上の点ｅ′，ｆ′
に再結像する。このとき図１と図６中のｅ′及びｆ′は
１組の光源４ａ，４ｂにより発生した角膜反射像（虚
像）ｅ及びｆの投影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中
点は光軸ア上に照明手段を配置した際に発生する角膜反
射像のイメージセンサ９への投影位置と略一致してい
る。
１の表面で反射した光束に基づく角膜反射像ｅ，ｆを受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上の点ｅ′，ｆ′
に再結像する。このとき図１と図６中のｅ′及びｆ′は
１組の光源４ａ，４ｂにより発生した角膜反射像（虚
像）ｅ及びｆの投影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中
点は光軸ア上に照明手段を配置した際に発生する角膜反
射像のイメージセンサ９への投影位置と略一致してい
る。
【００３４】又、虹彩３の表面で拡散反射した赤外光は
受光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、
虹彩像を結像する。
受光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、
虹彩像を結像する。
【００３５】一方、眼球の瞳孔を通った赤外光は網膜を
照明してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩
から離れた視細胞の疎な領域であるため被検者はこの光
源４ａ，４ｂを視認し得ない。
照明してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩
から離れた視細胞の疎な領域であるため被検者はこの光
源４ａ，４ｂを視認し得ない。
【００３６】尚、図６の縦軸はイメージセンサ９のｚ方
向の出力Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を
通った赤外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳
孔と虹彩３の境界には出力差が生じ、その結果、虹彩端
部の虹彩像ａ′，ｂ′が検出される。
向の出力Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を
通った赤外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳
孔と虹彩３の境界には出力差が生じ、その結果、虹彩端
部の虹彩像ａ′，ｂ′が検出される。
【００３７】そこで本実施例では演算装置１０において
図２のフローチャートに基づいてイメージセンサ９上で
の眼球の各特異点（ａ′，ｂ′及びｅ′，ｆ′）の座標
（Ｚａ′，Ｚｂ′，及びＺｅ′，Ｚｆ′）を検出すると
ともに
図２のフローチャートに基づいてイメージセンサ９上で
の眼球の各特異点（ａ′，ｂ′及びｅ′，ｆ′）の座標
（Ｚａ′，Ｚｂ′，及びＺｅ′，Ｚｆ′）を検出すると
ともに
【００３８】
【数１】 に従って眼球と回転角θの算出を行なう。
【００３９】このときの回転角θより眼球の視軸を求
め、これより被検者の視線を検出している。但し、βは
受光光学系の倍率（≒Ｌ0 ／Ｌ1 ）である。
め、これより被検者の視線を検出している。但し、βは
受光光学系の倍率（≒Ｌ0 ／Ｌ1 ）である。
【００４０】本発明に係る視線検出装置において、角膜
反射像の発生位置と受光レンズ７のとき距離Ｌ1 は
反射像の発生位置と受光レンズ７のとき距離Ｌ1 は
【００４１】
【数２】 の関係式を満足する。このため視線検出装置と眼球まで
の距離が変化しても２つの角膜反射像の間隔｜Ｚｅ′−
Ｚｆ′｜より距離Ｌ1 を算出可能である。
の距離が変化しても２つの角膜反射像の間隔｜Ｚｅ′−
Ｚｆ′｜より距離Ｌ1 を算出可能である。
【００４２】但し、Ｚ0 は１組の光源４ａ（４ｂ）のｚ
方向の間隔、Ｌ2 は光源４ａ（４ｂ）と受光レンズ７と
のｘ方向の間隔である。
方向の間隔、Ｌ2 は光源４ａ（４ｂ）と受光レンズ７と
のｘ方向の間隔である。
【００４３】次に図２のフローチャートを用いて視線検
出の動作について説明する。
出の動作について説明する。
【００４４】まずステップ（２０１）で視線の検出動作
を開始し、ステップ（２０２）で光源４ａ，４ｂをＯＮ
すると略同時にステップ（２０３）に進み、イメージセ
ンサ９の第１の蓄積動作を開始する。イメージセンサ９
の蓄積制御はリアルタイムの蓄積量モーター信号と所定
値を比較するタイプのもの、あるいはハード的、ソフト
的なタイマーによる所定時間制御等、いろいろなものが
適用可能である。
を開始し、ステップ（２０２）で光源４ａ，４ｂをＯＮ
すると略同時にステップ（２０３）に進み、イメージセ
ンサ９の第１の蓄積動作を開始する。イメージセンサ９
の蓄積制御はリアルタイムの蓄積量モーター信号と所定
値を比較するタイプのもの、あるいはハード的、ソフト
的なタイマーによる所定時間制御等、いろいろなものが
適用可能である。
【００４５】イメージセンサの第１の蓄積終了と略同時
にステップ（２０４）に進み、光源４ａ，４ｂをＯＦＦ
する。以下、ステップ（２０５）〜（２０７）のループ
によりイメージセンサ９の光電変換信号を逐次読み出し
Ａ／Ｄ変換した信号Ｐｉをメモリー（ＲＡＭ）２１にス
トアする。このループはイメージセンサ９そのものにメ
モリー機能がない場合は、読み出し中にイメージセンサ
９が感光し、誤動作する場合があるので蓄積時間に比
し、十分短い時間で終了するようにしている。
にステップ（２０４）に進み、光源４ａ，４ｂをＯＦＦ
する。以下、ステップ（２０５）〜（２０７）のループ
によりイメージセンサ９の光電変換信号を逐次読み出し
Ａ／Ｄ変換した信号Ｐｉをメモリー（ＲＡＭ）２１にス
トアする。このループはイメージセンサ９そのものにメ
モリー機能がない場合は、読み出し中にイメージセンサ
９が感光し、誤動作する場合があるので蓄積時間に比
し、十分短い時間で終了するようにしている。
【００４６】イメージセンサ９にアナログ的なメモリー
機能があれば、信号電荷を一度非感光部のメモリーに移
動し、低速でデジタル系に逐次読み出しするようにして
も良い。本実施例のメモリー機能はＣＣＤチャンネルや
キャパシターアレーとして実用化されているものが適用
可能である。
機能があれば、信号電荷を一度非感光部のメモリーに移
動し、低速でデジタル系に逐次読み出しするようにして
も良い。本実施例のメモリー機能はＣＣＤチャンネルや
キャパシターアレーとして実用化されているものが適用
可能である。
【００４７】所要の全画素の読み出しメモリーストアが
終了するとステップ（２０８）へ進み、第２の蓄積動作
が行なわれる。第２の蓄積の蓄積時間はステップ（２０
３）で既に実行された第１の蓄積の蓄積時間と既略同じ
にしている。
終了するとステップ（２０８）へ進み、第２の蓄積動作
が行なわれる。第２の蓄積の蓄積時間はステップ（２０
３）で既に実行された第１の蓄積の蓄積時間と既略同じ
にしている。
【００４８】第２の蓄積に際しては光源４ａ，４ｂをＯ
Ｎせず、外光分キャンセルのための外光照明にのみよる
前眼部画像をサンプルすることを目的としている。尚、
本実施例において、例えば蓄積時間を１／２とし読み出
し時のゲインを２倍にして所要時間を減少しつつ、見か
けの信号量を維持するようにしても良い。
Ｎせず、外光分キャンセルのための外光照明にのみよる
前眼部画像をサンプルすることを目的としている。尚、
本実施例において、例えば蓄積時間を１／２とし読み出
し時のゲインを２倍にして所要時間を減少しつつ、見か
けの信号量を維持するようにしても良い。
【００４９】第２の蓄積動作が終了するとステップ（２
０９）〜（２１１）のループにより、イメージセンサの
光電変換信号を逐次読み出す。
０９）〜（２１１）のループにより、イメージセンサの
光電変換信号を逐次読み出す。
【００５０】この際に演算手段１０は先の第１の蓄積で
得られた同一画素の信号Ｐｉをメモリー２１から読み出
し、今回の信号Ｐｉ′との差ｄｉを演算して、その結果
を再度メモリー２１にストアする。
得られた同一画素の信号Ｐｉをメモリー２１から読み出
し、今回の信号Ｐｉ′との差ｄｉを演算して、その結果
を再度メモリー２１にストアする。
【００５１】本実施例では演算手段１０は差信号Ｐｉ′
を求める差信号発生手段としての機能も有している。こ
のオペレーションを全画素について行なうと、メモリー
２１には太陽光等による外光の寄与分を実質的に取り除
いた眼球像に基づく画像信号が得られる。本実施例では
これに基づいてステップ（２１２）で視線方向の演算を
行なうことにより誤動作を防止し、高精度な視線検出を
行なっている。
を求める差信号発生手段としての機能も有している。こ
のオペレーションを全画素について行なうと、メモリー
２１には太陽光等による外光の寄与分を実質的に取り除
いた眼球像に基づく画像信号が得られる。本実施例では
これに基づいてステップ（２１２）で視線方向の演算を
行なうことにより誤動作を防止し、高精度な視線検出を
行なっている。
【００５２】図３は本発明の実施例２に係るイメージセ
ンサ（センサーチップ）３０１の要部概略図、図４は本
実施例の動作のフローチャートである。本実施例におけ
る他の要素は図１の実施例１と略同様である。
ンサ（センサーチップ）３０１の要部概略図、図４は本
実施例の動作のフローチャートである。本実施例におけ
る他の要素は図１の実施例１と略同様である。
【００５３】図３において３０１はセンサーチップであ
り、公知の自己走査系や電源等が設けられているが、同
図では簡単の為に省略して機能ブロックを示している。
り、公知の自己走査系や電源等が設けられているが、同
図では簡単の為に省略して機能ブロックを示している。
【００５４】センサーチップ３０１は図１においてイメ
ージセンサ９の位置に設けられている。３０２は感光ブ
ロックでＭ×ＮのエリアＣＣＤセンサーである。図では
感光部と転送部が兼用されたフレームトランスフォー式
で示しているが、インターライン式でも同様の機能の実
現が可能である。感光エリアの左端にはマスクされた列
３０３が設けてあり、これは暗時信号レベルを知るため
のモーター画素である。
ージセンサ９の位置に設けられている。３０２は感光ブ
ロックでＭ×ＮのエリアＣＣＤセンサーである。図では
感光部と転送部が兼用されたフレームトランスフォー式
で示しているが、インターライン式でも同様の機能の実
現が可能である。感光エリアの左端にはマスクされた列
３０３が設けてあり、これは暗時信号レベルを知るため
のモーター画素である。
【００５５】以下、順に転送バッファー３１１、第１メ
モリー部３２１、転送バッファー兼水平読出レジスター
３３１、第２メモリー部３４１、転送バッファー兼水平
読出レジスター３５１、差動アンプ３６１が設けられて
いる。感光エリア以外の部分はＡｌ膜等により充分遮光
されている。
モリー部３２１、転送バッファー兼水平読出レジスター
３３１、第２メモリー部３４１、転送バッファー兼水平
読出レジスター３５１、差動アンプ３６１が設けられて
いる。感光エリア以外の部分はＡｌ膜等により充分遮光
されている。
【００５６】次に本実施例の動作について図４のフロー
チャートを用いて説明する。
チャートを用いて説明する。
【００５７】まずステップ（４０１）で視線検出動作を
開始し、ステップ（４０２）にて光源４ａ，４ｂをＯＮ
とする。それと略同時にイメージセンサ３０１の第１の
蓄積動作がステップ（４０３）にて開始され、所定のモ
ニターレベルあるいは所定の時間まで蓄積動作したのち
蓄積終了する。
開始し、ステップ（４０２）にて光源４ａ，４ｂをＯＮ
とする。それと略同時にイメージセンサ３０１の第１の
蓄積動作がステップ（４０３）にて開始され、所定のモ
ニターレベルあるいは所定の時間まで蓄積動作したのち
蓄積終了する。
【００５８】次にステップ（４０４）にて光源４ａ，４
ｂをＯＦＦし、ステップ（４０５）の転送動作を行な
う。この転送動作はイメージセンサ３０１の感光部３０
２に蓄積されている信号電荷を転送バッファー３１１を
介して、メモリー部３２１に転送するためのものであ
る。
ｂをＯＦＦし、ステップ（４０５）の転送動作を行な
う。この転送動作はイメージセンサ３０１の感光部３０
２に蓄積されている信号電荷を転送バッファー３１１を
介して、メモリー部３２１に転送するためのものであ
る。
【００５９】転送方法は公知であり、図面に示されたフ
レームトランスファーの構成では、各画素の信号電荷が
１クロック毎に１ラインづつ下方へ移動する。バッファ
ーの分を含め（Ｎ＋１）クロックにより全画面がメモリ
ー部３２１に移行する。転送のために要する時間は蓄積
時間に比して十分に短い必要があるが、本実施例ではＣ
ＣＤチャネルの転送速度はハード的に決まる限界速度が
十分に速いので問題はない。
レームトランスファーの構成では、各画素の信号電荷が
１クロック毎に１ラインづつ下方へ移動する。バッファ
ーの分を含め（Ｎ＋１）クロックにより全画面がメモリ
ー部３２１に移行する。転送のために要する時間は蓄積
時間に比して十分に短い必要があるが、本実施例ではＣ
ＣＤチャネルの転送速度はハード的に決まる限界速度が
十分に速いので問題はない。
【００６０】転送終了によりステップ（４０６）に進
み、第２の蓄積動作を行なう。先の転送動作により感光
部の電荷は空になっているので特にリセット動作は必要
ないが、そのような動作が可能に構成されていれば第２
の蓄積に先立ってリセットを行なってもよい。
み、第２の蓄積動作を行なう。先の転送動作により感光
部の電荷は空になっているので特にリセット動作は必要
ないが、そのような動作が可能に構成されていれば第２
の蓄積に先立ってリセットを行なってもよい。
【００６１】第２の蓄積では光源４ａ，４ｂはＯＮせ
ず、外光照明のみによる信号電荷を蓄積する。蓄積終了
とともにステップ（４０７）へ進み転送を行なう。
ず、外光照明のみによる信号電荷を蓄積する。蓄積終了
とともにステップ（４０７）へ進み転送を行なう。
【００６２】今回の転送動作は感光部３０２に蓄積され
ている信号電荷をメモリー部３２１に転送すると同時に
既にメモリー部３２１にメモリーされている第１の蓄積
による信号電荷をもうひとつのメモリー部３４１に転送
する。これらは同時に並列的に進行するので、２回の蓄
積による信号電荷は混じり合うことなく、（Ｎ＋１）ク
ロックで転送終了し、最終的に第１の蓄積による信号電
荷がメモリー部３４１に、また第２の蓄積による信号電
荷がメモリー部３２１にストアされる。
ている信号電荷をメモリー部３２１に転送すると同時に
既にメモリー部３２１にメモリーされている第１の蓄積
による信号電荷をもうひとつのメモリー部３４１に転送
する。これらは同時に並列的に進行するので、２回の蓄
積による信号電荷は混じり合うことなく、（Ｎ＋１）ク
ロックで転送終了し、最終的に第１の蓄積による信号電
荷がメモリー部３４１に、また第２の蓄積による信号電
荷がメモリー部３２１にストアされる。
【００６３】次のシーケンスはステップ（４０８）〜
（４０９）のループから成る信号の外部への読み出しで
ある。このシーケンスは外部のラジアル回路との関連で
センサーチップ内部の転送より遅いことが多いが、既に
遮光されたメモリー部に信号電荷は移動しているのでセ
ンサーの感光とは無関係に読み出すことができる。
（４０９）のループから成る信号の外部への読み出しで
ある。このシーケンスは外部のラジアル回路との関連で
センサーチップ内部の転送より遅いことが多いが、既に
遮光されたメモリー部に信号電荷は移動しているのでセ
ンサーの感光とは無関係に読み出すことができる。
【００６４】水平ライン読出レジスター３３１，３５１
の機能によりメモリー部（３２１，３４１）にストアさ
れた信号電荷を１画素分づつ順に電荷電圧変換部３３
２，３５２に送り込み差動アンプ３６１の入力端子に信
号電圧が入力される。両水平レジスター３３１，３５１
は同時に同一のクロックで動作するようにしてあるの
で、感光部３０２の同一画素が第１と第２の蓄積で得た
信号が各々差動アンプ３６１の正逆入力に同時に入力さ
れる。従って、出力端子３７１からは外光成分を差し引
いた画像信号が現れる。これを全画素について終了した
のちステップ（４１０）へ進み視線検出の演算を実行し
ている。本実施例ではこのような方法により外光の影響
を除去し、信頼性の高い信号を得ている。
の機能によりメモリー部（３２１，３４１）にストアさ
れた信号電荷を１画素分づつ順に電荷電圧変換部３３
２，３５２に送り込み差動アンプ３６１の入力端子に信
号電圧が入力される。両水平レジスター３３１，３５１
は同時に同一のクロックで動作するようにしてあるの
で、感光部３０２の同一画素が第１と第２の蓄積で得た
信号が各々差動アンプ３６１の正逆入力に同時に入力さ
れる。従って、出力端子３７１からは外光成分を差し引
いた画像信号が現れる。これを全画素について終了した
のちステップ（４１０）へ進み視線検出の演算を実行し
ている。本実施例ではこのような方法により外光の影響
を除去し、信頼性の高い信号を得ている。
【００６５】尚、本実施例においてはキャパシターアレ
ーを用いる方法によってもセンサーチップ内での外光除
去は可能である。光励起された画像信号電荷をトランジ
スタ等の電流増幅素子を介してキャパシターアレーに一
度ストアし、その後にシーケンシャルに外部に読み出す
構成のイメージセンサーは公知であり、上述ＣＣＤ構成
と機能的に等価な外光除去を実施できる。
ーを用いる方法によってもセンサーチップ内での外光除
去は可能である。光励起された画像信号電荷をトランジ
スタ等の電流増幅素子を介してキャパシターアレーに一
度ストアし、その後にシーケンシャルに外部に読み出す
構成のイメージセンサーは公知であり、上述ＣＣＤ構成
と機能的に等価な外光除去を実施できる。
【００６６】又、メモリー部を第１の蓄積信号のための
１組のみとし、第２の蓄積による信号分をチップ上で減
算し結果を出力する。あるいはメモリーに再ストアする
ような構成も適用可能である。尚、本発明の意義はこの
ような実施態様の詳細によって制限されるものではな
い。
１組のみとし、第２の蓄積による信号分をチップ上で減
算し結果を出力する。あるいはメモリーに再ストアする
ような構成も適用可能である。尚、本発明の意義はこの
ような実施態様の詳細によって制限されるものではな
い。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、蓄積型の
撮像手段を用いて眼球像の検出を行なう場合、眼球像
（画像情報）の撮像手段面上における蓄積方法及び撮像
手段からの眼球像に基づく画像情報の処理方法を適切に
設定することにより、外光によるノイズの影響を少なく
し、ファインダー系を覗く撮影者（被検者）の眼球の視
線を高精度に検出することができる視線検出装置を達成
することができる。
撮像手段を用いて眼球像の検出を行なう場合、眼球像
（画像情報）の撮像手段面上における蓄積方法及び撮像
手段からの眼球像に基づく画像情報の処理方法を適切に
設定することにより、外光によるノイズの影響を少なく
し、ファインダー系を覗く撮影者（被検者）の眼球の視
線を高精度に検出することができる視線検出装置を達成
することができる。
【図１】 本発明の実施例１の要部概略図
【図２】 実施例１のフローチャート
【図３】 本発明の実施例２にかかるイメージセンサの
要部概略図
要部概略図
【図４】 実施例２のフローチャート
【図５】 従来の視線検出装置の要部概略図
【図６】 図５のイメージセンサからの出力信号の説明
図
図
【図７】 視線検出装置を一眼レフカメラに適用したと
きの要部概略図
きの要部概略図
【図８】 エリアセンサー面上に形成された眼球像の説
明図
明図
１０１ 眼球 １ 角膜 ２ 強膜 ３ 虹彩 ４ａ，４ｂ 光源 ６ａ，６ｂ 透光レンズ ７ 受光レンズ ９ イメージセンサ １０ 演算手段 ２１ 記憶手段
Claims (1)
- 【請求項１】 被検者の眼球を照明手段からの光束で照
明し、該眼球からの反射光に基づく眼球像を蓄積型の撮
像手段面上に形成し、該撮像手段からの画像信号を記憶
手段に記憶し、該記憶手段に記憶した画像信号を利用し
て被検者の視線を演算し求める際、該撮像手段は蓄積の
為の第１と第２の蓄積期間を有しており、該記憶手段は
該撮像手段の２つの蓄積期間のうちの一方の蓄積期間に
おいて発生した眼球像の画像信号を記憶し、該照明手段
は２つの蓄積期間のうち一方の蓄積期間においてのみ発
光しており、該撮像手段からの画像信号のうち第１の蓄
積期間において発生した画像信号と第２の蓄積期間にお
いて発生した画像信号との差信号を差信号発生手段で求
め、該差信号発生手段からの信号を利用して被検者の視
線を検出していることを特徴とする視線検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316565A JPH06148513A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 視線検出装置 |
| GB9322089A GB2272124B (en) | 1992-10-30 | 1993-10-27 | Visual axis detection apparatus |
| DE4337098A DE4337098B4 (de) | 1992-10-30 | 1993-10-29 | Blickrichtungs-Ermittlungsvorrichtung |
| US08/771,283 US5907722A (en) | 1992-10-30 | 1996-12-20 | Visual axis detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316565A JPH06148513A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 視線検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148513A true JPH06148513A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18078515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4316565A Pending JPH06148513A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 視線検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5907722A (ja) |
| JP (1) | JPH06148513A (ja) |
| DE (1) | DE4337098B4 (ja) |
| GB (1) | GB2272124B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507054A (ja) * | 2002-11-21 | 2006-03-02 | トビイ・テクノロジー・エイビイ | 眼及びその凝視方向を検知し、追跡する方法と装置 |
| JP2012187178A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Fujitsu Ltd | 視線検出装置及び視線検出方法 |
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| US5644324A (en) * | 1993-03-03 | 1997-07-01 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus and method for presenting successive images |
| US6778150B1 (en) | 1993-09-14 | 2004-08-17 | Francis J. Maguire, Jr. | Method and apparatus for eye tracking |
| DE59504515D1 (de) * | 1994-10-26 | 1999-01-21 | Leica Mikroskopie Sys Ag | Mikroskop, insbesondere operationsmikroskop |
| DE59609821D1 (de) * | 1995-05-15 | 2002-11-28 | Leica Mikroskopie Systeme Ag H | Verfahren und vorrichtung zum parallelen erfassen von sehinformation |
| US6181371B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-01-30 | Francis J Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US5734421A (en) * | 1995-05-30 | 1998-03-31 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US7724278B2 (en) | 1995-05-30 | 2010-05-25 | Maguire Francis J Jr | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
| US7453451B1 (en) | 1999-03-16 | 2008-11-18 | Maguire Francis J Jr | Moveable headrest for viewing images from different directions |
| DE19731301C2 (de) * | 1997-07-13 | 2001-05-10 | Smi Senso Motoric Instr Gmbh | Vorrichtung zum Steuern eines Mikroskopes mittels Blickrichtungsanalyse |
| GB9823977D0 (en) * | 1998-11-02 | 1998-12-30 | Scient Generics Ltd | Eye tracking method and apparatus |
| US6953249B1 (en) | 2001-01-29 | 2005-10-11 | Maguire Jr Francis J | Method and devices for displaying images for viewing with varying accommodation |
| WO2007085682A1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-02 | Nokia Corporation | Eye tracker device |
| CN105212890B (zh) * | 2006-01-26 | 2017-04-26 | 诺基亚公司 | 眼睛跟踪器设备 |
| US7682025B2 (en) | 2007-02-04 | 2010-03-23 | Miralex Systems Incorporated | Gaze tracking using multiple images |
| JP6074241B2 (ja) | 2012-11-29 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 補償光学装置、撮像装置、補償光学装置の制御方法およびプログラム |
| US9916501B2 (en) * | 2016-07-22 | 2018-03-13 | Yung-Hui Li | Smart eyeglasses with iris recognition device |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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