JPH03109030A

JPH03109030A - 注視点検出装置

Info

Publication number: JPH03109030A
Application number: JP1247336A
Authority: JP
Inventors: Tokuichi Tsunekawa; 恒川　十九一; Akihiko Nagano; 明彦長野; Kazuki Konishi; 一樹小西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1991-05-09
Also published as: US5708862A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は注視点検出装置に関し、例えばカメラのような
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上の観察者（撮影者）が観察して
いる点、所謂注視点を観察者の眼球面上を照明したとき
に形成される反射像より視線（視軸）を求め、これを利
用して検出するようにした注視点検出装置に関するもの
である。

（従来の技術）従来より観察者（被検者）が観察面上のどの位置を観察
しているかを検出する所謂視線（視軸）を検出する視線
検出装置が種々と提案されている。

例えば特開昭６１−１７２５５２号公報においては、光
源からの平行光束を被検眼の前眼部へ投射し、角膜から
の反射光に基づく角膜反射像と瞳孔中心の位置の結像状
態を利用して視軸（注視点）を求めている。

第７図は同公報で提案されている視線検出方法の原理説
明図である。

同図において７０４は観察者に対して不感の赤外光を放
射する発光ダイオード等の光源であり、投光レンズ７０
６の焦点面に配置されている。

光源７０４より発光した赤外光は投光レンズ７０６によ
り平行光となりハーフミラ７１０で反射し、眼球７００
の角膜７０１を照明する。このとき角膜７０１の表面で
反射した赤外光の一部はハーフミラ７１０を透過し受光
レンズ７０７により集光されてイメージセンサ７０９上
の位置ｄ′に結像する。

また、虹彩７０３の端部ａ、ｂからの光束はハーフミラ
７１０、受光レンズ７０７を介してイメージセンサ７０
９上に導光され、その位置ａ、ｂ’に該端部ａ、ｂの像
を結像する。受光レンズ７０７の光軸アに対する眼球の
光軸イの回転角θが小さい場合、虹彩７０３の端部ａ、
ｂのＺ座標をＺａ、Ｚｂとすると、虹彩７０３の中心位
置Ｃの座標Ｚｃはと表わされる。

また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標をＺｄ、角膜７
０１の曲率中心０と虹彩７０３の中心Ｃまでの距離をＯ
Ｃとすると眼球光軸イの回転角θはＱＣ−ｓｉｎθ〜ＺＣ−Ｚｄ・・・・（１）の関係式を
略満足する。このためイメージセンサ７０９上に投影さ
れた各特異点く角膜反射像の発生位置ｄ及び虹彩の端部
ａ、ｂのイメージセンサ７０９上の像Ｚｄ’、Ｚａ　　
、Ｚｂ′）の位置を検出することにより眼球光軸イの回
転角θを求め、これより被検者の視線を求めることがで
きる。この時（１）式は・　・　・　・　・　（２）とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７０７との距離１と受光レンズ７０７とイ
メージセンサ７０９との距離１゜で決まる倍率で、通常
はぼ一定の値となっている。

このように観察者の被検眼の視線の方向（注視点）を検
出することにより、例えば−眼レフカメラにおいては撮
影者がピント面上のどの位置を観察しているかを知るこ
とができる。

これは例えば自動焦点検出装置において測距点な画面中
心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者が
そのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行う
とする場合、その１つを選択入力する手間を省き観察者
が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動的
に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。

又、撮影範囲内を複数の領域に分割し、各領域において
測光を行う分割測光においても各領域の測光情報の重み
付けに前述した注視点の情報を用いることにより、観察
者の意図する範囲に露出が合う確率が著しく向上する等
の効果がある。

（発明が解決しようとしている問題点）一般に人の眼球
の動き方には物に追従して移動する随従運動と別の物を
見るときの跳躍運動とがあり、又同一物を凝視していて
も絶えず小さく動いている固視微動とがある。

前記特開昭６１−１７２５５２号公報で提案されている
視線検出装置においては、一般に眼球は常に時々刻々と
動いている為、観察者即ちカメラでは撮影者が意図する
物に対する視線方向を精度良く検出するのが大変能しか
りた。

本発明は観察者が所定の観察範囲を観察しているとき、
時々刻々と変化する観察者の眼球の視線方向の情報の中
から観察者が意図する物体に対する視線方向（注視点）
の情報を効果的に抽出することができる注視点検出装置
の提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明の注視点検出装置は、所定の観察範囲を観察して
いる被検者の眼球を照明手段からの光束で照明し、該眼
球からの反射光に基づく像情報を検出手段で検出し、該
検出手段からの出力信号を利用して演算手段により該眼
球の視線方向を一定時間内連続的に求め、該検出された
視線方向の情報より、該一定時間内のうち最も長い時間
指向していた視線方向又は指向する頻度が最も多い視線
方向より該被検者の観察範囲内における注視点を求めた
ことを特徴としている。

この他本発明では、該検出された視線方向の情報より、
該一定時間内のうちの所定時間以上指向していた視線方
向又は指向する頻度が所定回数以上の視線方向より該被
検者の観察範囲内における注視点を求めたことを特徴と
している。

尚、本発明では視線方向を検出する際、例えば観察範囲
を複数の領域に分割し、各領域へ前述のように視線が向
く時間や頻度に基づいて注視点の抽出を行っている。

（実施例）第１図（Ａ）は本発明を一眼レフカメラに適用したとき
の第１実施例の要部概略図、第１図（Ｂ）は同図（Ａ）
の注視点検出装置の要部を抽出し展開して注視点を求め
る為の観察者の眼球の視線方向を検出する検出原理を示
す概略図である。

まず第１図（Ａ）の注視点検出装置の概要について説明
する。

本実施例では撮影レンズ１０１により被写体像を跳ね上
げミラー１０２を介し、ピント板１０３上に形成してい
る。そしてペンタダハプリズム１０５を介し、正立正像
としてダイクロイックミラー面１０６ａを有する接眼レ
ンズ１０６でピント板上の被写体像を観察している。

一般に一眼レフレックスカメラのファインダ視野をのぞ
く観察者（被検者）は撮影レンズ１０１を透過し、跳ね
上げミラ１０２で反射しピント板上に形成した被写体光
（像）をペンタダハプリズムｉｏｓ及び接眼レンズ１０
６を介して受光、観察する。この時観察者はファインダ
視野内の注視する被写体に対して視線を向けるために眼
球を回転させる。

接眼レンズ１０６の財力には照明手段（光源４及び投光
レンズ６により構成）が配置され、観察者の眼球１１２
を照明する。

眼球１１２の角膜及び虹彩にて反射した赤外光は接眼レ
ンズ１０６に入射するとともに、接眼レンズ１０６のダ
イクロイックミラ部１０６ａで反射し、ハーフミラ−５
と受光レンズ７を介してイメージセンサ９上に各々の像
を結像する。ここで、接眼レンズ１０６のダイクロイッ
クミラ部１０６ａは例えば誘電体多層膜を塗膜した直角
プリズムを２枚貼り合わせることにより形成され、該誘
電体多層膜は可視光は透過し、赤外光は反射するように
設定されている。

イメージセンサ９上に形成された眼球の反射に基づく角
膜及び好機の各機より各特異点を検出し後述するように
視線演算手段８によって視線を検出し、その結果に基づ
いて注視点抽出手段１ｏで観察者の意図するピント板１
０３面上の注視点の検出を行っている。

次に第１図（Ｂ）において注視点を求める際に用いる眼
球の視線方向の検出方法について説明する。

図中１００は被検者（観察者）の眼球、１は被検者の眼
球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩である。０′は眼
球１０１の回転中心、０は角膜１の曲率中心、ａ、ｂは
各々虹彩３の端部、ｄは各々後述する光源４に基づく角
膜反射像の発生位置である。４は光源で被検者に不感で
ある赤外光を放射する発光ダイオード等である。又光源
４は投光レンズ６の焦点面近傍に配置されている。投光
レンズ６は光源４からの光束を平行光束として角膜１面
上を照明している。尚、光源４と投光レンズ６は照明手
段の一要素を構成している。

７は受光レンズであり、角膜１近傍に形成された角膜反
射像発生位置ｄと虹彩の端部ａ、　ｌ）をイメージセン
サ（充電変換素子）９面上に結像している。尚、受光レ
ンズ７、イメージセンサ９は検山手段の一要素を構成し
ている。

８は視線演算手段であり、イメージセンサ９からの出力
信号に基づいて視線を演算し求めている。１０は注視点
抽出手段であり、視線演算手段８より時々刻々と出力さ
れる視線方向の情報に基づいて観察者が意図する視線方
向、即ち観察視野内（第１図（Ａ）のピント板１０３面
上の一領域）の注視点を後述する方法により抽出してい
る。

注視点抽出手段１０からの出力信号に基づいて評価測光
や多点測距等の各種の撮影操作を観察者の意のままに制
御することを可能としている。

アは受光レンズ７の光軸で図中のＸ軸と一致している。

イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾いている。

次に本実施例の光学的作用について説明する。

光源４より射出した赤外光は投光レンズ６を通過後、略
平行光となフて眼球１００の角膜１を照明する。そして
角膜１を通過した赤外光は虹彩３を照明する。

このとき眼球を照明する赤外光のうち、角膜１の表面で
反射した光束に基づく角膜反射像発生位置ｄを受光レン
ズ７を介して、イメージセンサ９上の点ｄ′に結像する
。

又虹彩３の表面で拡散反射した赤外光は受光レンズ７を
介してイメージセンサ９上に導光され、虹彩像を結像す
る。

第２図はこの時の眼球と該眼球の各特異点からの反射像
のイメージセンサ９上に結像させ、該眼球中央部を水平
方向に走査した時の眼球の各位置に対応するイメージセ
ンサからの水平走査出力信号の模式図である。

視線演算手段８は角膜反射像スポット位置と瞳孔エツジ
の位置より前述の（２）式に基づいて、即ちに従って眼球の回転角θの算出を行っている。

本実施例ではこのときの回転角θより眼球の視軸を求め
、これより被検者の視線を検出している。

第３図は本発明の注視点検出装置に係る電気回路のブロ
ック図である。

図中、３０１は眼球からの反射像を検知する検出手段を
構成するＣＣＤ等の光電変換素子（イメージセンサ）、
３０２は視線演算回路、３０３は視線ゾーン判別回路で
あり視線が観察視野内の例えばピント板面上のどのゾー
ン（領域）を向いているかを判別しており、該視線ゾー
ン判別回路３０３は視線演算回路３０２から出力される
回転角θの大きさから判定している。３０４は注視点演
算回路である。視線ゾーン判別回路３０３と注視点演算
回路３０４は注視点抽出回路３０５を構成している。

第４図は本実施例における観察範囲、例えばカメラのフ
ァインダー画面を示すものであり、同図（Ａ）はゾーン
Ａ１〜Ａ９に９分割し、対応する位置に測光素子を配置
して分割測光を行うものである。同図（Ｂ）はゾーン８
１〜Ｂ３の３つのゾーンに測距視野を配置し、対応する
位置に測距素子を配して多点測距を行うものである。

視線演算回路３０２からの出力信号はゾーン判別回路３
０３で例えばゾーンＡ、〜Ａ９の各ゾーンに判別され注
視点演算回路３０４に供給される。注視点演算回路３０
４から例えば観察者の意図する視線方向としてゾーンＡ
５が抽出されたとすると測光についてはゾーンＡ５に重
みなづけた測光を行い、測距についてはゾーンＢ１で測
距を行い、観察者の撮影意図に合った条件で撮影するこ
とを可能としている。

第５図は本発明に係る注視点抽出回路の一実施例のブロ
ック図である。

図中、５０１，５０２．・・・・、５０８，５０９はと
ころ天武転送メモリーであり、ゾーン判別回路３０３で
ゾーン判別されたゾーンのコート情報を入力し順次下方
へデータ転送している。５１０はデータセレクタであり
、メモリー５０１と５０９のデータをＳＰ端子からのパ
ルスによって切換えている。５２０はデコーダであり、
データセレクタ５１０の出力データをデコードしており
、Ｄｏ−Ｄ９端子のいずれかの出力が選択される。５２
１〜５２９はアップダウンカウンターであり、例えば第
４図のゾーンＡ１〜Ａ９に対応するコードデータをカウ
ントしており、Ｄ１〜Ｄ９端子信号によりカウントの可
否が制御され、ＳＰ線端子よりカウントのアップ、ダウ
ンが制御される。ＣＬにはカウントクロック入力端子で
ある。

５３０はデータ比較回路であり、各アップダウンカウン
タ５２１〜５２９に蓄えられたデータを比較している。

本実施例はある一定の時間の間に観察範囲中の複数に分
割されたゾーンを観察者の視線が指向した回数、即ち頻
度を検出している。

第５図では一定時間より古いデータは捨てられ新しいデ
ータが加えられて更新され、常に最新の一定時間のデー
タより頻度が出力されている。

本実施例の動作について以下に説明する。

系に電源が投入されると、まずパワー・アップ・クリア
がかかり全回路が初期状態にリセットされる。この時メ
モリー５０１〜５０９もデータがないので全て例えば０
になる。

次にＳＰ線端子データ更新パルスが加えられ、ＳＰ線端
子高レベルの間データセレクタ５１０を介してメモリー
５０９のデータがデコーダー５２０に供給され、入力デ
ータが０の時にはＤ０端子が選択されて高レベルとなり
、Ｄ　Ｉ”’　Ｄ　９端子は低レベルのままであり、カ
ウンタ５２１〜５２９は全てカウントが禁止される。つ
まりメモリー５０９にデータがない間はカウンタは作動
しない。

次にメモリー５０１〜５０９のデータが下方へ順次シフ
トされメモリー５０９のデータは捨てられる。

次に視線演算回路３０２、ゾーン判別回路３０３を介し
て出力された情報がメモリー５０１に入力される。ＳＰ
線端子低レベルとなりデータセレクタ５１０でメモリー
５０１が選択されてデコーダー５２０に供給されるとデ
ータに対応する出力端子、例えばＤ２端子が高レベルと
なりカウンタ５２２がカウント可能状態となる。

この時ＳＰ端子は低レベルなのでカウンタはアップカウ
ントモードであり、クロック端子ＣＬＫから更新クロッ
クが１つ加えられカウントアツプする。

次に５Ｐｆ４子に更新パルスが加えられメモリー５０９
の内容がカウンタ５２１〜５２９から削除される。つま
りメモリー５０９にデータがある場合にはＳＰ線端子高
レベルの間、データセレクタ５１０を介してメモリー５
０９のデータがデコーダ５２０に供給され、対応する出
力端子、例えばＤ２１４子が選択されて高レベルとなる
とカウンタ５２２がカウント可能状態となる。この時Ｓ
Ｐ端子は高レベルなのでカウンタ５２１〜５２９はダウ
ンカウントモードとなり、クロック端子ＣＬＫから更新
クロックが１つ加えられるとカウント５２２はダウンカ
ウントとしメモリー５０９のデータを削除する。

同様にこの動作を順次繰り返す事により、ある一定時間
内の最新の頻度データが対応するカウンタ５２１〜５２
９にカウントされていることになる。頻度を計数する基
準になる一定時間はメモリー５０１〜５０９の数を変え
ることにより容易に設定することが出来る。

カウンタ５２１〜５２９にカウントされた最新の頻度デ
ータは用途に応じてデータ比較回路５３０でデータの比
較演算が行われ必要なデータが出力される様に構成され
ている。

例えばこれらのデータをカメラの自動焦点検出装置の主
被写体の判別に使う場合にはカメラのレリーズ直前の一
定時間内の視線の指向する頻度の最大のゾーンの判別を
行えば良いし、分割測光に使う場合には一定頻度以上の
ゾーンと頻度を出力して対応する測光ゾーンに頻度で重
みづけをして測光を行えば観察者（撮影者）の意図した
ゾーンを中心に適切なる撮影が可能となる。

第６図は本発明に係る注視点抽出回路の他の実施例のブ
ロック図である。

同図において８０１，６０２．・・・・、６０８゜６０
９はところ天武転送メモリーであり、ゾーン判別回路３
０３でゾーン判別されたゾーンのコード情報を入力し順
次下方へデータ転送している。

６１０と６１１はマグニチュードコンパレーターであり
、メモリー６０１と６０２のデータの合致及びメモリー
６０８と６０９のデータの合致を検知し、このときデー
タの合致が続いている聞出力が高レベルで、データが合
致しなくなると低レベルに反転する様構成されている。

６１２，６１３は循環シフトレジスターであり、コンパ
レーターＳｔＯの出力の立下りに同期して出力端Ｅ１〜
ＥＮ、Ｆｔ−ＦＮが順次高レベルに反転する。

６２１〜６２９はアップダウンカウンターであり、例え
ば第４図のＡ１〜Ａ９のゾーンに対応するコードデータ
の連続をカウントしており、Ｅ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜Ｆ、の
端子信号によりカウントの可否が制御され、ｓｐ’端子
からの信号によりカウントのアップ、ダウンが制御され
る。

ＣＬに′はカウントクロック入力端子である。

６４０〜６４９はアンドゲート、６５１〜６５３はオア
ゲート、６５４，６５５はインバータであり、これらは
カウンタ制御の制御ロジックを構成する。

６３１〜６３９はデータラッチであり、対応するカウン
タ６２１〜６２９に蓄えられている連続カウント数に対
応する判別ゾーンのコードデータを記録保持しており、
アンドゲート６６１〜６６９の出力の高レベル側への反
転に同期してメモリー６０１に人フているデータをラッ
チする。

６７０はデータ比較回路であり、これらのカウンタ６２
１〜６２９に蓄えられたデータを比較している。

本実施例はある一定の時間の間にある判別ゾーンを視線
が連続して指向する度合、即ち視線の停留の度合を検知
するものである。

第６図ては一定時間より古いデータは捨てられ新しいデ
ータが加えられて更新され、常に最新の一定時間内のデ
ータより視線の停留度合が出力されている。

本実施例の動作について以下に説明する。

系に電源が投入されると、まずパワー・アップ、クリア
がかかり全回路が初期状態にリセットされる。この時メ
モリー６０１〜６０９もデータがないので全て例えば０
になる。

マグニチュードコンパレーター６１０，６１１は初期状
態で合致信号が出て具合が悪いのでマグニチュードコン
パレーター６１０に関してはＥＰ端子を介して本当のデ
ータがメモリー６０１゜６０２に入るまでは強制的に出
力を低レベルに保持し、マグニチュードコンパレーター
６１１に関してはＦＰ端子を介して本当のデータがメモ
リー６０８．６０９に入るまでは強制的に出力を低レベ
ルに保持するように構成する。

次に視線演算回路３０２、ゾーン判別回路３０３を介し
て出力された情報がメモリー６０１゜６０２に順次入力
され、このデータが例えば同じで第３図のＡ、ゾーンの
コードデータとするとマグニチュードコンパレーター６
１０の出力は高レベル側に反転し、データの合致を検出
する。また循環シフトレジスタ６１２の出力は最初Ｅ１
端子が選択されて高レベルになっているのでアンドゲー
ト６４２、オアゲート６５１を介してカウンタ６２１が
カウント可能状態になっている一メモリー６０１と６０
２の合致を検出する時にはデータ更新パルス入力端子Ｓ
Ｐ′は低レベルであるのでカウンタ６２１〜６２９のＵ
／Ｄ端子は低レベルとなりアップカウントモードとなる
。

メモリー６０１と６０２のデータの合致がマグニチュー
ドコンパレーター６１０で検出されるとマグニチュード
コンパレーター６１０の出力が高レベルとなり、クロッ
ク入力端子ＣＬＫ”にデータ更新クロックが入力される
とアンドゲート６４９、オアゲート６５４を介してカウ
ンター６２１〜６２９にカウントクロックが入力される
。この時、カウンタ６２１のみがカウント可能状態であ
るので１つアップカウントする。

また合致が検出されマグニチュードコンパレーター６１
０の出力が高レベルに反転するとカウント可能状態のカ
ウンタ６２１に対応して配置されているデータラッチ６
３１がアンドゲート６６１を介して駆動されメモリー６
０１のコードデータがラッチされ記録保持される。

次に別のゾーンのコートデータが入力されるとマグニチ
ュードコンパレーター６１０は否合致を出力するので出
力が低レベルに反転し、これに同期して循環シフトレジ
スト６１２はＥ２端子が選択されて高レベルとなり、カ
ウンタ６２２がカウント可能状態となるがマグニチュー
ドコンパレーター６１０の出力が低レベルの間はアント
ゲート６４９がアンドがとれないのでカウンタのアップ
カウントは行われない。

このようにしてコードデータの合致が連続してとれた数
とそのコードデータがカウンタ６２１〜６２９に順次記
録保持されていく。

次に古いデータを捨てるデータ更新を行う場合メモリー
６０８，６０９に同じ判別ゾーンのコードデータが入る
とマグニチュードコンパレーター６１１で合致が検出さ
れ、マグニチュードコンパレーター６１１の出力が高レ
ベル側に反転しｓｐ’端子に印加されるデータ更新パル
スが高レベルの間にアンドゲート６４０、インバータ６
５４を介して６４２，６４４，６４６のアンドゲートが
カットされ、６４３，６４５，６４７のアントゲートが
オンするので循環シフトレジスタ６１３の出力に対応す
るカウンタがカウント可能状態となる。循環シフトレジ
スタ６１３は最初Ｆ、が高レベルにイニシャルセットさ
れているので、カウンタ６２１がカウント可能状態とな
る。

カウンタのアップダウン制御端子が高レベルになるので
カウンタはダウンカウントモードとなり、クロック端％
ＣＬＫ’を介して更新クロックが人力されるとアンドゲ
ート６４８、オアゲート６５４を通してカウンタ６２１
が１つカウントダウンし、最初に検出された合致情報が
削除される。

マグニチュードコンパレーター６１０により検出された
合致情報による連続情報のカウントアツプとマグニチュ
ードコンパレーター６１１により検出された合致情報に
よるデータ更新のためのカウントダウンとは相対的に構
成されており、順次データの更新が行われる。

カウンタ６２１〜６２９にカウントされた最新の視線の
停留データは用途に応じてデータ比較回路６７０でデー
タの比較演算が行われ必要なデータが出力されるように
構成されている。

例えばこれらのデータをカメラの自動焦点検出装置の主
被写体の判別に使う場合はカメラのレリーズ直前の一定
時間内の連続停留回数（停留時間）が最大ゾーンの判別
を行えば良いし、分割測光に使う場合には一定の回数（
一定時間）以上停留しているゾーンと停留回数を出力し
て対応する測光ゾーンに停留回数に基づいて重みづけを
して測光を行えば観察者（撮影者）の、意図したゾーン
を中心に適切なる撮影が可能となる。

尚、第５図、第６図で用いる判別の基準となる頻度や、
停留回数（停留時間）は撮影者が個人の撮影技量に応じ
て自由に設定出来る様構成しても良い。

又、撮影範囲（観察範囲）の中央部は重みが大きく、周
辺部は重みが軽くなるようにデータの判別の基準を変え
て構成しても良い。

以上実施例では演算処理時間を短くするために回路系は
ハードで構成したが、全体の系の処理に時間的余裕があ
ればソフトで演算系を構成しても良い。

（発明の効果）本発明によれば以上のように被検者の眼球を照明手段で
照明し角膜で発生し形成される角膜反射像と虹彩の散乱
に基づく虹彩像の所定面上の結像点を前述の構成を有す
る視線検出手段を介して検出し、これより眼球の視線方
向の情報を得、この視線方向の情報に基づいて観察者（
撮影者）の意図する注視点を効果的に抽出することので
きる注視点検出装置を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明を一眼レフカメラに適用したとき
の第１実施例の要部概略図、第１図（Ｂ）は同図（Ａ）
の注視点検出装置における眼球の視線方向の検出原理の
説明図、第２図は本発明における眼球の各位置に対応す
るイメージセンサからの水平走査出力信号の説明図、第
３図は本発明に係る注視点検出の電気回路のブロック図
。第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る観察者の観察範囲
の説明図、第５．第６図は各々本発明に係る注視点検出
回路のブロック図、第７図は従来の視線検出装置の概略
図である。図中、１００は眼球、１０１は撮影レンズ、１１２は観
察者、１は角膜、２は強膜、３は虹彩、４は光源、５は
ハーフミラ−１６は投光レンズ、７は受光レンズ、８は
視線演算手段、９はイメージセンサ、１０は注視点抽出
手段、３０１は充電変換素子、３０２は視線演算回路、
３０３は視線ゾーン判別回路、３０４は注視点演算回路
、３０５は注視点抽出回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の観察範囲を観察している被検者の眼球を照
明手段からの光束で照明し、該眼球からの反射光に基づ
く像情報を検出手段で検出し、該検出手段からの出力信
号を利用して演算手段により該眼球の視線方向を一定時
間内連続的に求め、該検出された視線方向の情報より、
該一定時間内のうち最も長い時間指向していた視線方向
又は指向する頻度が最も多い視線方向より該被検者の観
察範囲内における注視点を求めたことを特徴とする注視
点検出装置。
（２）所定の観察範囲を観察している被検者の眼球を照
明手段からの光束で照明し、該眼球からの反射光に基づ
く像情報を検出手段で検出し、該検出手段からの出力信
号を利用して演算手段により該眼球の視線方向を一定時
間内連続的に求め、該検出された視線方向の情報より、
該一定時間内のうちの所定時間以上指向していた視線方
向又は指向する頻度が所定回数以上の視線方向より該被
検者の観察範囲内における注視点を求めたことを特徴と
する注視点検出装置。