JP2939988B2 - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は視線検出装置に関し、例えばカメラのような
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上の観察者（撮影者）が観察して
いる注視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球
面上を照明したときに形成される反射像を利用して検出
するようにした視線検出装置に関するものである。
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上の観察者（撮影者）が観察して
いる注視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球
面上を照明したときに形成される反射像を利用して検出
するようにした視線検出装置に関するものである。
（従来の技術） 従来より観察者（被検者）が観察面上のどの位置を観
察しているかを検出する所謂視線（視軸）を検出する視
線検出装置が種々と提案されている。
察しているかを検出する所謂視線（視軸）を検出する視
線検出装置が種々と提案されている。
例えば特開昭61−172552号公報においては、光源から
の平行光束を被検眼の前眼部へ投射し、角膜からの反射
光に基づく角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸
（注視点）を求めている。
の平行光束を被検眼の前眼部へ投射し、角膜からの反射
光に基づく角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸
（注視点）を求めている。
第５図は同公報で提案されている視線検出方法の原理
説明図である。
説明図である。
同図において４は観察者に対して不感の赤外光を放射
する発光ダイオード等の光源であり、投光レンズ６の焦
点面に配置されている。
する発光ダイオード等の光源であり、投光レンズ６の焦
点面に配置されている。
光源４より発光した赤外光は投光レンズ６により平行
光となりハーフミラ５で反射し、眼球101の角膜１を照
射する。このとき角膜１の表面で反射した赤外光の一部
に基づく角膜反射像ｄはハーフミラ５を透過し受光レン
ズ７により集光されイメージセンサ９上の位置ｄ′に角
膜反射像ｄを再結像する。
光となりハーフミラ５で反射し、眼球101の角膜１を照
射する。このとき角膜１の表面で反射した赤外光の一部
に基づく角膜反射像ｄはハーフミラ５を透過し受光レン
ズ７により集光されイメージセンサ９上の位置ｄ′に角
膜反射像ｄを再結像する。
また虹彩３の端部a,bからの光束はハーフミラ５、受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、そ
の位置ａ′,b′に該端部a,bの像を結像する。受光レン
ズ７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい
場合、虹彩３の端部ａ、ｂのＺ座標をZa、Zbとすると、
虹彩３の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、そ
の位置ａ′,b′に該端部a,bの像を結像する。受光レン
ズ７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい
場合、虹彩３の端部ａ、ｂのＺ座標をZa、Zbとすると、
虹彩３の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標をZd、角膜１
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このためイメージセンサ９上に
投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の端部ａ、
ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの回転角θ
を求めることができる。この時（１）式は とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このためイメージセンサ９上に
投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の端部ａ、
ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの回転角θ
を求めることができる。この時（１）式は とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
このように観察者の被検眼の視線の方向（注視点）を
検出することにより、例えば一眼レフカメラにおいては
撮影者がピント面上のどの位置を観察しているかを知る
ことができる。
検出することにより、例えば一眼レフカメラにおいては
撮影者がピント面上のどの位置を観察しているかを知る
ことができる。
これは例えば自動焦点検出装置において測距点を画面
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合、その１つを選択入力する手間を省き観察
者が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動
的に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合、その１つを選択入力する手間を省き観察
者が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動
的に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
（発明が解決しようとしている問題点） 前記特開昭61−172552号公報で提案されている視線検
出装置は照明手段として１つの光源４を用い、該光源４
からの赤外光を投光レンズ６により平行光として眼球の
略正面より照明している。この為、該光学系を通過した
赤外光は眼球の視細胞が密になっている網膜の中心窩近
傍に結像する。
出装置は照明手段として１つの光源４を用い、該光源４
からの赤外光を投光レンズ６により平行光として眼球の
略正面より照明している。この為、該光学系を通過した
赤外光は眼球の視細胞が密になっている網膜の中心窩近
傍に結像する。
一般に光源４として用いる例えば赤外発光ダイオード
の発光分光特性の波長分布は広い為、虹彩３と瞳孔との
コントラストを得る為に光源４の出力を大きくすると可
視領域の光出力も大きくなり、被検者に認識され不快感
を与えるという問題点があった。
の発光分光特性の波長分布は広い為、虹彩３と瞳孔との
コントラストを得る為に光源４の出力を大きくすると可
視領域の光出力も大きくなり、被検者に認識され不快感
を与えるという問題点があった。
本発明は被検者の眼球を複数の照明手段で照明するこ
とにより、光源の光出力をあまり高くせず、被検者が照
明手段の一部である光源を視認し得ないようにし、良好
なる測定環境のもとで被検者の視線を求めることのでき
る視線検出装置の提供を目的とする。
とにより、光源の光出力をあまり高くせず、被検者が照
明手段の一部である光源を視認し得ないようにし、良好
なる測定環境のもとで被検者の視線を求めることのでき
る視線検出装置の提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の視線検出装置は、 （１−１）複数の光源を有し、前記複数の光源はそれぞ
れ発散光束によって眼球を斜めから照明する照明手段
と、 前記眼球が前記照明手段によって照明されることで前
記眼球に生じる前記複数の光源の虚像である複数の角膜
反射像と、虹彩像を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光面上における前記複数の角膜反射
像の位置と前記虹彩像の位置に基づいて、前記視線を検
出する視線検出手段とを有することを特徴としている。
れ発散光束によって眼球を斜めから照明する照明手段
と、 前記眼球が前記照明手段によって照明されることで前
記眼球に生じる前記複数の光源の虚像である複数の角膜
反射像と、虹彩像を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光面上における前記複数の角膜反射
像の位置と前記虹彩像の位置に基づいて、前記視線を検
出する視線検出手段とを有することを特徴としている。
特に、 （１−１−１）前記視線検出手段は前記受光手段の受光
面上における前記複数の角膜反射像の間隔から前記眼球
と前記受光手段との間の距離を求め、前記距離と前記受
光手段の受光面上における前記複数の角膜反射像の位置
と前記虹彩像の位置から前記視線を検出することを特徴
としている。
面上における前記複数の角膜反射像の間隔から前記眼球
と前記受光手段との間の距離を求め、前記距離と前記受
光手段の受光面上における前記複数の角膜反射像の位置
と前記虹彩像の位置から前記視線を検出することを特徴
としている。
（実施例） 第１図は本発明の第１実施例の要部概略図である。第
２図は第１図のイメージセンサからの出力状態を示す説
明図である。
２図は第１図のイメージセンサからの出力状態を示す説
明図である。
図中101は被検者（観察者）の眼球、１は被検者の眼
球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩である。Ｏ′は眼
球101の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中心、a,bは各々虹
彩３の端部、e,fは各々後述する光源4a,4bに基づく角膜
反射像の発生位置である。4a,4bは各々光源で被検者に
不感である赤外光を放射する発光ダイオード等である。
又光源4a（4b）は投光レンズ6a（6b）の焦点面よりも投
光レンズ6a（6b）側に配置されている。投光レンズ6a,6
bは光源4a,4bからの光束を発散光束として角膜１面上を
広く照明している。ここで光源4aは投光レンズ6aの光軸
上にあり、光源4bは投光レンズ6bの光軸上にあり、光軸
アに対してｚ方向に対称に配置されている。尚、光源4
a,4bと投光レンズ6a,6bは照明手段の一要素を構成して
いる。
球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩である。Ｏ′は眼
球101の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中心、a,bは各々虹
彩３の端部、e,fは各々後述する光源4a,4bに基づく角膜
反射像の発生位置である。4a,4bは各々光源で被検者に
不感である赤外光を放射する発光ダイオード等である。
又光源4a（4b）は投光レンズ6a（6b）の焦点面よりも投
光レンズ6a（6b）側に配置されている。投光レンズ6a,6
bは光源4a,4bからの光束を発散光束として角膜１面上を
広く照明している。ここで光源4aは投光レンズ6aの光軸
上にあり、光源4bは投光レンズ6bの光軸上にあり、光軸
アに対してｚ方向に対称に配置されている。尚、光源4
a,4bと投光レンズ6a,6bは照明手段の一要素を構成して
いる。
７は受光レンズであり角膜１近傍に形成された角膜反
射像e,fと虹彩３の端部a,bをイメージセンサ９面上に結
像している。尚、受光レンズ７、イメージセンサ９は受
光手段の一要素を構成している。
射像e,fと虹彩３の端部a,bをイメージセンサ９面上に結
像している。尚、受光レンズ７、イメージセンサ９は受
光手段の一要素を構成している。
10は演算手段であり、後述するようにイメージセンサ
９からの出力信号を利用して、被検者の視線を演算し求
めている。
９からの出力信号を利用して、被検者の視線を演算し求
めている。
アは受光レンズ７の光軸で図中のＸ軸と一致してい
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾いている。
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾いている。
本実施例では、光源4a（4b）より発光した赤外光は投
光レンズ6a（6b）を透過後、発散しながら眼球101の角
膜１を広く照明する。角膜１を透過した赤外光は虹彩３
を照明する。
光レンズ6a（6b）を透過後、発散しながら眼球101の角
膜１を広く照明する。角膜１を透過した赤外光は虹彩３
を照明する。
このとき眼球を照明する赤外光のうち角膜１の表面で
反射した光束に基づく角膜反射像e,fを受光レンズ７を
介してイメージセンサ９上の点ｅ′,f′に再結像する。
このとき第１図と第２図中のｅ′及びｆ′は１組の光源
4a,4bにより発生した角膜反射像（虚像）ｅ及びｆの投
影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中点は光軸ア上に照
明手段を配置した際に発生する角膜反射像のイメージセ
ンサ９への投影位置（第５図の点ｄ′の位置）と略一致
している。
反射した光束に基づく角膜反射像e,fを受光レンズ７を
介してイメージセンサ９上の点ｅ′,f′に再結像する。
このとき第１図と第２図中のｅ′及びｆ′は１組の光源
4a,4bにより発生した角膜反射像（虚像）ｅ及びｆの投
影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中点は光軸ア上に照
明手段を配置した際に発生する角膜反射像のイメージセ
ンサ９への投影位置（第５図の点ｄ′の位置）と略一致
している。
又、虹彩３の表面で拡散反射した赤外光は受光レンズ
７を介してイメージセンサ９上に導光され、虹彩像を結
像する。一方、眼球の瞳孔を通った赤外光は網膜を照明
してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩から
離れた視細胞の疎な領域であるため被検者はこの光源4
a,4bを視認し得えない。
７を介してイメージセンサ９上に導光され、虹彩像を結
像する。一方、眼球の瞳孔を通った赤外光は網膜を照明
してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩から
離れた視細胞の疎な領域であるため被検者はこの光源4
a,4bを視認し得えない。
尚、第２図の縦軸はイメージセンサ９のｚ方向の出力
Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を通った赤
外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳孔と虹彩
３の境界には出力差が生じその結果、虹彩端部の虹彩像
ａ′,b′が検出される。
Ｉを示したものである。同図においては瞳孔を通った赤
外光はほとんど反射してかえってこない為、瞳孔と虹彩
３の境界には出力差が生じその結果、虹彩端部の虹彩像
ａ′,b′が検出される。
そこで本実施例では演算装置10においてイメージセン
サ９上での眼球の各特異点（ａ′,b′及びｅ′,f′）の
座標（Za′,Zb′，及びZe′,Zf′）を検出するとともに
（２）式に基づいた に従って眼球と回転角θの算出を行う。
サ９上での眼球の各特異点（ａ′,b′及びｅ′,f′）の
座標（Za′,Zb′，及びZe′,Zf′）を検出するとともに
（２）式に基づいた に従って眼球と回転角θの算出を行う。
このときの回転角θより眼球を視軸を求め、これより
被検者の視線を検出している。
被検者の視線を検出している。
但し、βは受光光学系の倍率（≒0/１）である。
本発明に係る視線検出装置において、角膜反射像の発
生位置と受光レンズ７のとき距離１は の関係式を満足する。このため視線検出装置と眼球まで
の距離が変化しても２つの角膜反射像の間隔|Ze′−Z
f′｜より距離１を算出可能である。
生位置と受光レンズ７のとき距離１は の関係式を満足する。このため視線検出装置と眼球まで
の距離が変化しても２つの角膜反射像の間隔|Ze′−Z
f′｜より距離１を算出可能である。
但し、z0は１組の光源4a（4b）のｚ方向の間隔、２
は光源4a（4b）と受光レンズ７とのｘ方向の間隔であ
る。
は光源4a（4b）と受光レンズ７とのｘ方向の間隔であ
る。
第３図は本発明の視線検出装置を一眼レフカメラに適
用したときの一実施例の要部概略図である。
用したときの一実施例の要部概略図である。
同図において第１図で示した要部と同一要素には同符
番を付している。尚、演算装置とピント板は省略してい
る。
番を付している。尚、演算装置とピント板は省略してい
る。
本実施例では撮影レンズ14により被写体像を跳ね上げ
ミラー13を介し、不図示のピント板上に形成している。
そしてペンタダハプリズム12を介し、正立正像としてダ
イクロイックミラー面11aを有する接眼レンズ11でピン
ト板上の被写体像を観察している。
ミラー13を介し、不図示のピント板上に形成している。
そしてペンタダハプリズム12を介し、正立正像としてダ
イクロイックミラー面11aを有する接眼レンズ11でピン
ト板上の被写体像を観察している。
一般に一眼レフレックスカメラのファインダー視野を
のぞく観察者（被検者）は撮影レンズ14を透過し、跳ね
上げミラー13で反射しピント板上に形成した被写体光
（像）をペンタダハプリズム12及び接眼レンズ11を介し
て受光・観察する。このとき観察者はファインダー視野
内の注視する被写体に対して視線を向けるために眼球を
回転させる。
のぞく観察者（被検者）は撮影レンズ14を透過し、跳ね
上げミラー13で反射しピント板上に形成した被写体光
（像）をペンタダハプリズム12及び接眼レンズ11を介し
て受光・観察する。このとき観察者はファインダー視野
内の注視する被写体に対して視線を向けるために眼球を
回転させる。
接眼レンズ11の側方（ｚ方向）には１対の照明手段
（光源4a（4b）及び投光レンズ6a（6b）により構成）が
配置され、不図示の観察者の眼球を照明する。このとき
観察者は眼球の側方から照明する光源4a（4b）を視認し
得ない。眼球の角膜及び虹彩にて反射した赤外光は接眼
レンズ11に入射するとともに接眼レンズ11のダイクロイ
ックミラー部11aで反射し、受光レンズ７を介してイメ
ージセンサ９上に各々の像を結像する。ここで接眼レン
ズ11のダイクロイックミラー部11aは、例えば誘電体多
層膜を塗膜した直角プリズムを２枚貼り合わせることに
より形成され、該誘導体多層膜は可視光は透過し赤外光
は反射するように設定されている。
（光源4a（4b）及び投光レンズ6a（6b）により構成）が
配置され、不図示の観察者の眼球を照明する。このとき
観察者は眼球の側方から照明する光源4a（4b）を視認し
得ない。眼球の角膜及び虹彩にて反射した赤外光は接眼
レンズ11に入射するとともに接眼レンズ11のダイクロイ
ックミラー部11aで反射し、受光レンズ７を介してイメ
ージセンサ９上に各々の像を結像する。ここで接眼レン
ズ11のダイクロイックミラー部11aは、例えば誘電体多
層膜を塗膜した直角プリズムを２枚貼り合わせることに
より形成され、該誘導体多層膜は可視光は透過し赤外光
は反射するように設定されている。
イメージセンサ９上に形成された眼球の反射に基づく
各像より各特異点を検出し、さらに（３）式に従った演
算を不図示の演算装置によって行うことにより観察者の
視線を検出している。
各像より各特異点を検出し、さらに（３）式に従った演
算を不図示の演算装置によって行うことにより観察者の
視線を検出している。
第４図は本発明の第２実施例の要部概略図である。
同図において第１図に示す要素と同一要部には同符番
を付している。又各要素の光学的配置は第１図の第１実
施例と基本的に同様である。
を付している。又各要素の光学的配置は第１図の第１実
施例と基本的に同様である。
本実施例では光源4a（4b）より発光した赤外光は投光
レンズ6a（6b）を透過後、発散しながら眼球101を広く
照明する。角膜１を透過し瞳孔を通った赤外光は網膜を
照明してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩
から離れた視細胞の疎な領域であるため被検者は光源4
a,4bを視認し得ない。
レンズ6a（6b）を透過後、発散しながら眼球101を広く
照明する。角膜１を透過し瞳孔を通った赤外光は網膜を
照明してそこで吸収されるが、照明される領域は中心窩
から離れた視細胞の疎な領域であるため被検者は光源4
a,4bを視認し得ない。
強膜２の領域及び角膜１を透過後、虹彩３で拡散反射
した赤外光は受光レンズ７を介してイメージセンサ９上
に虹彩像を結像する。
した赤外光は受光レンズ７を介してイメージセンサ９上
に虹彩像を結像する。
ここで強膜２の領域と虹彩３での反射率は異なり、イ
メージセンサ９のｚ方向の出力Ｉは例えば第２図のよう
に強膜２の領域と虹彩３の領域との間に出力差を生じ
る。このため演算装置10により各領域の境界ｇ′,h′が
検出される（Zg′,Zh′）。これより虹彩３の中心ｉの
イメージセンサ９への投影座標Zi′は と表わされる。
メージセンサ９のｚ方向の出力Ｉは例えば第２図のよう
に強膜２の領域と虹彩３の領域との間に出力差を生じ
る。このため演算装置10により各領域の境界ｇ′,h′が
検出される（Zg′,Zh′）。これより虹彩３の中心ｉの
イメージセンサ９への投影座標Zi′は と表わされる。
また眼球を照明する赤外光のうち角膜１表面で反射し
た光束に基づく角膜反射像は受光レンズ７を介してイメ
ージセンサ９上に再結像する。
た光束に基づく角膜反射像は受光レンズ７を介してイメ
ージセンサ９上に再結像する。
このとき第１図と第２図中ｅ′及びｆ′は１組の光源
4a,4bにより発生した角膜反射像（虚像）ｅ及びｆの投
影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中点は光軸ア上に照
明手段を配置した際に発生する角膜反射像のイメージセ
ンサ９への投影位置（第５図点ｄ′の位置）と略一致す
る。そこで前述と同様に演算装置10においてはイメージ
センサ９上での眼球の各特異点（ｅ′,f′）の座標（Z
e′,Zf′）を検出するとともに（２）式に基づいた に従って眼球の回転角θの算出を行う。
4a,4bにより発生した角膜反射像（虚像）ｅ及びｆの投
影像である。投影像ｅ′及びｆ′の中点は光軸ア上に照
明手段を配置した際に発生する角膜反射像のイメージセ
ンサ９への投影位置（第５図点ｄ′の位置）と略一致す
る。そこで前述と同様に演算装置10においてはイメージ
センサ９上での眼球の各特異点（ｅ′,f′）の座標（Z
e′,Zf′）を検出するとともに（２）式に基づいた に従って眼球の回転角θの算出を行う。
ここでβは受光光学系の倍率で虹彩３の大きさをR
0（＝▲▼）とおくと β≒|Zg′−Zh′|/R0 と近似される値である。
0（＝▲▼）とおくと β≒|Zg′−Zh′|/R0 と近似される値である。
以上のように本実施例においては演算装置10により
（３）式又は（６）式を用いて演算し、眼球の光軸イの
回転角θを検出し、眼球の視軸を求め、これより被検者
の視線を検出している。
（３）式又は（６）式を用いて演算し、眼球の光軸イの
回転角θを検出し、眼球の視軸を求め、これより被検者
の視線を検出している。
尚、以上の各実施例において照明手段の光源からの光
束を直接投光レンズに入射させないでスリット等を介し
て所定の光束径に整形した状態で投光レンズに入射させ
ても良い。
束を直接投光レンズに入射させないでスリット等を介し
て所定の光束径に整形した状態で投光レンズに入射させ
ても良い。
又、照明手段を２つ用いた場合を示したが３つ以上用
いて各々の光源に基づく角膜反射像を利用しても良い。
いて各々の光源に基づく角膜反射像を利用しても良い。
（発明の効果） 請求項１に記載した発明は、複数の光源を有し、前記
複数の光源はそれぞれ発散光束によって眼球を斜めから
照明する照明手段と、 前記眼球が前記照明手段によって照明されることで前
記眼球に生じる前記複数の光源の虚像である複数の角膜
反射像と、虹彩像を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光面上における前記複数の角膜反射
像の位置と前記虹彩像の位置に基づいて、前記視線を検
出する視線検出手段とを有することにより、被検者が照
明手段の光源を視認し得ないようにし、良好な測定環境
のもとで被検者の視線を高い視線検出精度で求めること
のできる視線検出装置を提供することができる。
複数の光源はそれぞれ発散光束によって眼球を斜めから
照明する照明手段と、 前記眼球が前記照明手段によって照明されることで前
記眼球に生じる前記複数の光源の虚像である複数の角膜
反射像と、虹彩像を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光面上における前記複数の角膜反射
像の位置と前記虹彩像の位置に基づいて、前記視線を検
出する視線検出手段とを有することにより、被検者が照
明手段の光源を視認し得ないようにし、良好な測定環境
のもとで被検者の視線を高い視線検出精度で求めること
のできる視線検出装置を提供することができる。
請求項２に記載した発明の請求項１に記載した発明に
おいて、前記視線検出手段は前記受光手段の受光面上に
おける前記複数の角膜反射像の間隔から前記眼球と前記
受光手段との間の距離を求め、前記距離と前記受光手段
の受光面上における前記複数の角膜反射像の位置と前記
虹彩像の位置から前記視線を検出することにより視線検
出精度を向上させることができる。
おいて、前記視線検出手段は前記受光手段の受光面上に
おける前記複数の角膜反射像の間隔から前記眼球と前記
受光手段との間の距離を求め、前記距離と前記受光手段
の受光面上における前記複数の角膜反射像の位置と前記
虹彩像の位置から前記視線を検出することにより視線検
出精度を向上させることができる。
第１図は本発明の第１実施例の要部概略図、第２図は第
１図のイメージセンサからの出力状態を示す説明図、第
３図は本発明を一眼レフカメラに適用したときの一実施
例の要部概略図、第４図は本発明の第２実施例の要部概
略図、第５図は従来の視線検出装置の説明図である。 図中、101は眼球、１は角膜、２は強膜、３は虹彩、4a,
4bは光源、6a,6bは投光レンズ、７は受光レンズ、９は
センサー、10は演算手段である。
１図のイメージセンサからの出力状態を示す説明図、第
３図は本発明を一眼レフカメラに適用したときの一実施
例の要部概略図、第４図は本発明の第２実施例の要部概
略図、第５図は従来の視線検出装置の説明図である。 図中、101は眼球、１は角膜、２は強膜、３は虹彩、4a,
4bは光源、6a,6bは投光レンズ、７は受光レンズ、９は
センサー、10は演算手段である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 3/113
Claims (2)
- 【請求項１】複数の光源を有し、前記複数の光源はそれ
ぞれ発散光束によって眼球を斜めから照明する照明手段
と、 前記眼球が前記照明手段によって照明されることで前記
眼球に生じる前記複数の光源の虚像である複数の角膜反
射像と、虹彩像を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光面上における前記複数の角膜反射像
の位置と前記虹彩像の位置に基づいて、前記視線を検出
する視線検出手段とを有することを特徴とする視線検出
装置。 - 【請求項２】前記視線検出手段は前記受光手段の受光面
上における前記複数の角膜反射像の間隔から前記眼球と
前記受光手段との間の距離を求め、前記距離と前記受光
手段の受光面上における前記複数の角膜反射像の位置と
前記虹彩像の位置から前記視線を検出することを特徴と
する請求項１記載の視線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086191A JP2939988B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086191A JP2939988B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264632A JPH02264632A (ja) | 1990-10-29 |
| JP2939988B2 true JP2939988B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13879884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1086191A Expired - Lifetime JP2939988B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939988B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2910258B2 (ja) * | 1991-01-08 | 1999-06-23 | キヤノン株式会社 | 視線検出装置 |
| US5508759A (en) * | 1991-01-08 | 1996-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis detection apparatus |
| JPH0694978A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Nikon Corp | 視線検出装置 |
| JPH06148513A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | Canon Inc | 視線検出装置 |
| JPH08563A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Canon Inc | 光学装置及びカメラ |
| JP4824420B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2011-11-30 | アイテック株式会社 | 視線ベクトル検出方法及び同装置 |
| JP6080417B2 (ja) | 2011-08-19 | 2017-02-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
| JP6112583B2 (ja) | 2015-04-01 | 2017-04-12 | フォーブ インコーポレーテッド | ヘッドマウントディスプレイ |
| WO2016157486A1 (ja) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | フォーブ インコーポレーテッド | ヘッドマウントディスプレイ |
| WO2017090203A1 (ja) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | フォーブ インコーポレーテッド | 視線検出システム、注視点特定方法及び注視点特定プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121082B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1995-12-20 | 富士写真光機株式会社 | テレビジヨンカメラのオ−トフオ−カス装置 |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP1086191A patent/JP2939988B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02264632A (ja) | 1990-10-29 |
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Legal Events
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