JP2939990B2 - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は視線検出装置に関し、例えばカメラのような
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上の観察者（撮影者）が観察して
いる注視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球
面上を照明したときに形成される反射像を利用して検出
するようにした視線検出装置に関するものである。
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上の観察者（撮影者）が観察して
いる注視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球
面上を照明したときに形成される反射像を利用して検出
するようにした視線検出装置に関するものである。
（従来の技術） 従来より観察者（被検者）が観察面上のどの位置を観
察しているかを検出する所謂視線（視軸）を検出する視
線検出装置が種々と提案されている。
察しているかを検出する所謂視線（視軸）を検出する視
線検出装置が種々と提案されている。
例えば特開昭61−172552号公報においては、光源から
の平行光束を被検眼の前眼部へ投射し、角膜からの反射
光に基づく角膜反射像と瞳孔中心の位置の結像位置を利
用して視軸（注視点）を求めている。
の平行光束を被検眼の前眼部へ投射し、角膜からの反射
光に基づく角膜反射像と瞳孔中心の位置の結像位置を利
用して視軸（注視点）を求めている。
第４図は同公報で提案されている視線検出方法の原理
説明図である。
説明図である。
同図において４は観察者に対して不感の赤外光を放射
する発光ダイオード等の光源であり、投光レンズ６の焦
点面に配置されている。
する発光ダイオード等の光源であり、投光レンズ６の焦
点面に配置されている。
光源４より発光した赤外光は投光レンズ６により平行
光となりハーフミラ５で反射し、眼球101の角膜１を照
明する。このとき角膜１の表面で反射した赤外光の一部
に基づく角膜反射像ｄはハーフミラ５を透過し受光レン
ズ７により集光されイメージセンサ９上の位置ｄ′に角
膜反射像ｄを再結像する。
光となりハーフミラ５で反射し、眼球101の角膜１を照
明する。このとき角膜１の表面で反射した赤外光の一部
に基づく角膜反射像ｄはハーフミラ５を透過し受光レン
ズ７により集光されイメージセンサ９上の位置ｄ′に角
膜反射像ｄを再結像する。
また虹彩３の端部a,bからの光束はハーフミラ５、受
光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、そ
の位置ａ′,b′に該端部a,bの像を結像する。受光レン
ズ７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい
場合、虹彩３の端部ａ、ｂのＺ座標をZa、Zbとすると、
虹彩３の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
光レンズ７を介してイメージセンサ９上に導光され、そ
の位置ａ′,b′に該端部a,bの像を結像する。受光レン
ズ７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい
場合、虹彩３の端部ａ、ｂのＺ座標をZa、Zbとすると、
虹彩３の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標をZd、角膜１
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このためイメージセンサ９上に
投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の端部ａ、
ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの回転角θ
を求めることができる。この時（１）式は とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このためイメージセンサ９上に
投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の端部ａ、
ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの回転角θ
を求めることができる。この時（１）式は とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
このように観察者の被検眼の視線の方向（注視点）を
検出することにより、例えば一眼レフカメラにおいては
撮影者がピント面上のどの位置を観察しているかを知る
ことができる。
検出することにより、例えば一眼レフカメラにおいては
撮影者がピント面上のどの位置を観察しているかを知る
ことができる。
これは例えば自動焦点検出装置において測距点を画面
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合、その１つを選択入力する手間を省き観察
者が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動
的に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合、その１つを選択入力する手間を省き観察
者が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動
的に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
（発明が解決しようとしている問題点） 前記特開昭61−172552号公報で提案されている視線検
出装置は照明手段として１つの光源４を用い、該光源４
からの赤外光を投光レンズ６により眼球の略正面より照
明している。この為、該光学系を通過した赤外光は眼球
の視細胞が密になっている網膜の中心窩近傍に結像す
る。
出装置は照明手段として１つの光源４を用い、該光源４
からの赤外光を投光レンズ６により眼球の略正面より照
明している。この為、該光学系を通過した赤外光は眼球
の視細胞が密になっている網膜の中心窩近傍に結像す
る。
一般に光源４として用いる例えば赤外発光ダイオード
の発光分光特性の波長分布は広い為、虹彩３と瞳孔との
コントラストを得る為に光源４の出力を大きくすると可
視領域の光出力も大きくなり、被検者に認識され不快感
を与えるという問題点があった。
の発光分光特性の波長分布は広い為、虹彩３と瞳孔との
コントラストを得る為に光源４の出力を大きくすると可
視領域の光出力も大きくなり、被検者に認識され不快感
を与えるという問題点があった。
本発明は被検者の眼球を照明手段から所定の光量分布
を有した光束で照明することにより、光源の光出力をあ
まり高くせず、被検者が照明手段の一部である光源を視
認し得ないようにし、良好なる測定環境のもとで被検者
の視線を求めることのできる視線検出装置の提供を目的
とする。
を有した光束で照明することにより、光源の光出力をあ
まり高くせず、被検者が照明手段の一部である光源を視
認し得ないようにし、良好なる測定環境のもとで被検者
の視線を求めることのできる視線検出装置の提供を目的
とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の視線検出装置は、 眼球を照明するものであって、眼球の周辺部を前記眼
球の中心部よりも強い光で照明する照明手段と、 前記照明手段の虚像として前記眼球に生じる角膜反射
像と前記眼球の虹彩像とを受光する受光手段と、 前記受光センサの受光面上における前記角膜反射像の
結像位置と前記虹彩像の結像位置とを用いて視線を検出
する視線検出手段を有することを特徴としている。
球の中心部よりも強い光で照明する照明手段と、 前記照明手段の虚像として前記眼球に生じる角膜反射
像と前記眼球の虹彩像とを受光する受光手段と、 前記受光センサの受光面上における前記角膜反射像の
結像位置と前記虹彩像の結像位置とを用いて視線を検出
する視線検出手段を有することを特徴としている。
（実施例） 第１図は本発明の第１実施例の要部概略図である。
図中101は被検者（観察者）の眼球、１は被検者の眼
球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩である。Ｏ′は眼
球101の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中心、a,bは各々虹
彩３の端部、ｄは後述する光源4bに基づく角膜反射像の
発生位置である。4a,4b,4cは各々光源で被検者に不感で
ある赤外光を放射する発光ダイオード等であり、各々の
光出力は電源装置８で駆動制御されている。又光源4a
（4b）（4c）は各々投光レンズ6a（6b）（6c）の焦点面
近傍に配置されている。投光レンズ6a,6b,6cは光源4a,4
b,4cからの光束を平行光束として角膜１面上を照明して
いる。
球の角膜、２は同じく強膜、３は虹彩である。Ｏ′は眼
球101の回転中心、Ｏは角膜１の曲率中心、a,bは各々虹
彩３の端部、ｄは後述する光源4bに基づく角膜反射像の
発生位置である。4a,4b,4cは各々光源で被検者に不感で
ある赤外光を放射する発光ダイオード等であり、各々の
光出力は電源装置８で駆動制御されている。又光源4a
（4b）（4c）は各々投光レンズ6a（6b）（6c）の焦点面
近傍に配置されている。投光レンズ6a,6b,6cは光源4a,4
b,4cからの光束を平行光束として角膜１面上を照明して
いる。
ここで光源4b（第２の光源）は主に角膜１の中央を照
明するように配置され、光源4a,4c（第１の光源）は主
に角膜１の周辺を照明するように配置されている。そし
て電源装置８により光源4bからの光出力が他の光源4a,4
cからの光出力に比べて小さくなるように電流を供給制
御している。尚、光源4a,4b,4cと投光レンズ6a,6b,6cは
照明手段の一要素を構成している。
明するように配置され、光源4a,4c（第１の光源）は主
に角膜１の周辺を照明するように配置されている。そし
て電源装置８により光源4bからの光出力が他の光源4a,4
cからの光出力に比べて小さくなるように電流を供給制
御している。尚、光源4a,4b,4cと投光レンズ6a,6b,6cは
照明手段の一要素を構成している。
７は受光レンズであり、角膜１近傍に形成された角膜
反射像ｄと虹彩３の端部a,bをイメージセンサ９面上に
結像している。尚、受光レンズ７、イメージセンサ９は
検出手段（受光手段）の一要素を構成している。
反射像ｄと虹彩３の端部a,bをイメージセンサ９面上に
結像している。尚、受光レンズ７、イメージセンサ９は
検出手段（受光手段）の一要素を構成している。
10は演算手段であり、後述するようにイメージセンサ
９からの出力信号を利用して、被検者の視線を演算し求
めている。
９からの出力信号を利用して、被検者の視線を演算し求
めている。
アは受光レンズ７の光軸で図中のＸ軸と一致してい
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾いている。
る。イは眼球の光軸でＸ軸に対して角度θ傾いている。
本実施例では光源4bより発光した赤外光の一部は投光
レンズ6bで平行光束とされ角膜１の表面で反射し、虚像
の角膜反射像を点ｄに形成する。そして点ｄからの光束
はハーフミラ５を透過後、受光レンズ７により集光され
たイメージセンサ９上の位置ｄ′に角膜反射像を結像す
る。ここで角膜１の略中央を照明する赤外光の光量は小
さいが角膜１表面での赤外光の反射率は高いのでイメー
ジセンサ９において良好な角膜反射像の信号が得られ
る。又、角膜１で屈折後、瞳孔を通過した赤外光は網膜
上に結像するが、入射光量の可視成分は少ないため、こ
の赤外光は被検者には一般に知覚されない。
レンズ6bで平行光束とされ角膜１の表面で反射し、虚像
の角膜反射像を点ｄに形成する。そして点ｄからの光束
はハーフミラ５を透過後、受光レンズ７により集光され
たイメージセンサ９上の位置ｄ′に角膜反射像を結像す
る。ここで角膜１の略中央を照明する赤外光の光量は小
さいが角膜１表面での赤外光の反射率は高いのでイメー
ジセンサ９において良好な角膜反射像の信号が得られ
る。又、角膜１で屈折後、瞳孔を通過した赤外光は網膜
上に結像するが、入射光量の可視成分は少ないため、こ
の赤外光は被検者には一般に知覚されない。
一方、光源4a,4cからの光束は角膜１を介して瞳孔か
ら虹彩３にわたって照明する。虹彩３の端部a,bからの
光束はハーフミラ５、受光レンズ７を介してイメージセ
ンサ９上に導光され、位置ａ′,b′に端部a,bの像を結
像する。虹彩３の反射率は小さいが光源4a,4cからの照
射光量は光源ｂに比べて大きいのでイメージセンサ９か
らは虹彩３の反射像の良好なる信号が得られる。又、光
源4a,4cからの赤外光の一部は瞳孔を通過し網膜まで達
するが、その入射光量は少ないため被検者には知覚され
ない。又、光源4a,4cからの赤外光の一部は角膜１の表
面で反射されるが、該反射光はイメージセンサ９までは
到達しないように各要素が設定されているため、光源4
a,4cからの光束に基づく角膜反射像は発生しない。
ら虹彩３にわたって照明する。虹彩３の端部a,bからの
光束はハーフミラ５、受光レンズ７を介してイメージセ
ンサ９上に導光され、位置ａ′,b′に端部a,bの像を結
像する。虹彩３の反射率は小さいが光源4a,4cからの照
射光量は光源ｂに比べて大きいのでイメージセンサ９か
らは虹彩３の反射像の良好なる信号が得られる。又、光
源4a,4cからの赤外光の一部は瞳孔を通過し網膜まで達
するが、その入射光量は少ないため被検者には知覚され
ない。又、光源4a,4cからの赤外光の一部は角膜１の表
面で反射されるが、該反射光はイメージセンサ９までは
到達しないように各要素が設定されているため、光源4
a,4cからの光束に基づく角膜反射像は発生しない。
本実施例においては前述の従来例と同様に受光レンズ
７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい場
合、虹彩３の端部a,bのＺ座標をZa,Zbとすると、虹彩３
の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
７の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが小さい場
合、虹彩３の端部a,bのＺ座標をZa,Zbとすると、虹彩３
の中心位置ｃの座標Zcは と表わされる。
また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標をZd、角膜１
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは前述と同様に ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このため演算手段10によりイメ
ージセンサ９上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及
び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出することにより眼球
光軸イの回転角θを算出することができる。この時
（１）式は前述と同様に とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
の曲率中心Ｏと虹彩３の中心Ｃまでの距離を▲▼と
すると眼球光軸イの回転角θは前述と同様に ▲▼・sinθ≒Zc−Zd ……（１） の関係式を略満足する。このため演算手段10によりイメ
ージセンサ９上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及
び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出することにより眼球
光軸イの回転角θを算出することができる。この時
（１）式は前述と同様に とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ７との距離と受光レンズ７とイメージセ
ンサ９との距離０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
このように本実施例では照明手段として３つの光源4
a,4b,4cを用い該光源4a,4b,4cの光出力を電源装置８に
より制御している。即ち、眼球の中央部を照明する光源
4bの光出力を眼球の周辺部を照明する光源4a,4cに比べ
て弱くしている。これにより被検者が光源からの赤外光
（可視光を含む）を視認しえないようにして良好なる検
出状況を維持しつつ、角膜反射像ｄと虹彩３の端部a,b
の所定面上における結像位置を精度良く検出している。
そして眼球光軸イの回転角θを求め、即ち眼球の視軸を
求め、これより被検者の視線を検出している。
a,4b,4cを用い該光源4a,4b,4cの光出力を電源装置８に
より制御している。即ち、眼球の中央部を照明する光源
4bの光出力を眼球の周辺部を照明する光源4a,4cに比べ
て弱くしている。これにより被検者が光源からの赤外光
（可視光を含む）を視認しえないようにして良好なる検
出状況を維持しつつ、角膜反射像ｄと虹彩３の端部a,b
の所定面上における結像位置を精度良く検出している。
そして眼球光軸イの回転角θを求め、即ち眼球の視軸を
求め、これより被検者の視線を検出している。
尚、本実施例において光源を３つ以上用いて中央から
周辺にかけての光出力が順次大きくなるように各光源の
光出力を制限して行っても同様の効果が得られる。
周辺にかけての光出力が順次大きくなるように各光源の
光出力を制限して行っても同様の効果が得られる。
第２図は本発明の第２実施例の要部概略図である。図
中、第１図で示した要素と同一要素には同符番を付して
いる。
中、第１図で示した要素と同一要素には同符番を付して
いる。
本実施例では眼球の照明領域の光量分布の制御を光路
中に所定の濃度分布（透過率分布）を有した光学フィル
ター11を配置して行っている。即ち、光源４からの光束
のうち眼球の中央部領域を照明する光束に対して周辺部
の光束に比べて光強度が弱くなるように、例えばNDフィ
ルター等の減光フィルターを光路中に配置している。こ
れにより第１図の実施例と同様な光量分布で眼球を照明
している。
中に所定の濃度分布（透過率分布）を有した光学フィル
ター11を配置して行っている。即ち、光源４からの光束
のうち眼球の中央部領域を照明する光束に対して周辺部
の光束に比べて光強度が弱くなるように、例えばNDフィ
ルター等の減光フィルターを光路中に配置している。こ
れにより第１図の実施例と同様な光量分布で眼球を照明
している。
次に本実施例の構成の特徴を説明する。
本実施例においては投光レンズ６をフレネルレンズよ
り構成し、その屈折力分布を角膜１の略中央に対応する
中央部と角膜１の周辺に対応する周辺部の２つの領域よ
り構成している。そしてフレネルレンズ６の焦点面付近
に光源４を配置し、電源装置８より電流を供給したとき
光源４より発光した赤外光を平行光束としてハーフミラ
５で反射させ後、被検者の眼球を平行照明している。こ
のとき光源４より発光した赤外光のうち照明領域の中央
領域の光束をフレネルレンズ６の中央部に配設した減光
フィルター11を介して減光させて、これにより角膜１の
略中央を照明している。
り構成し、その屈折力分布を角膜１の略中央に対応する
中央部と角膜１の周辺に対応する周辺部の２つの領域よ
り構成している。そしてフレネルレンズ６の焦点面付近
に光源４を配置し、電源装置８より電流を供給したとき
光源４より発光した赤外光を平行光束としてハーフミラ
５で反射させ後、被検者の眼球を平行照明している。こ
のとき光源４より発光した赤外光のうち照明領域の中央
領域の光束をフレネルレンズ６の中央部に配設した減光
フィルター11を介して減光させて、これにより角膜１の
略中央を照明している。
そしてこのとき赤外光の一部は角膜１の表面で反射
し、点ｄに虚像の角膜反射像を形成する。該角膜反射像
はハーフミラ５を透過後、受光レンズ７によりイメージ
センサ９上の位置ｄ′に結像する。ここで角膜１の略中
央を照明する赤外光の光量は小さいが角膜１表面での赤
外光の反射率は高いのでイメージセンサ９において良好
な角膜反射像の信号が得られる。
し、点ｄに虚像の角膜反射像を形成する。該角膜反射像
はハーフミラ５を透過後、受光レンズ７によりイメージ
センサ９上の位置ｄ′に結像する。ここで角膜１の略中
央を照明する赤外光の光量は小さいが角膜１表面での赤
外光の反射率は高いのでイメージセンサ９において良好
な角膜反射像の信号が得られる。
又、角膜１で屈折後、瞳孔を通過した赤外光は網膜上
に結像するが、入射光量の可視成分は少ないため被検者
には知覚されない。
に結像するが、入射光量の可視成分は少ないため被検者
には知覚されない。
一方、フレネルレンズ６の周辺部を透過した赤外光は
虹彩３及び強膜２を照明中央部より強い光で照明する。
虹彩３と強膜２の境界e,fからの反射光はハーフミラ
５、受光レンズ７を介してイメージセンサ９上の位置
ｅ′,f′にその境界像を結像する。虹彩３と強膜２との
間の赤外光に対する反射率差は小さいがフレネルレンズ
６の周辺部を透過した赤外光の光量は大きいのでイメー
ジセンサ９においては良好な虹彩３と強膜２の境界像の
信号が得られる。
虹彩３及び強膜２を照明中央部より強い光で照明する。
虹彩３と強膜２の境界e,fからの反射光はハーフミラ
５、受光レンズ７を介してイメージセンサ９上の位置
ｅ′,f′にその境界像を結像する。虹彩３と強膜２との
間の赤外光に対する反射率差は小さいがフレネルレンズ
６の周辺部を透過した赤外光の光量は大きいのでイメー
ジセンサ９においては良好な虹彩３と強膜２の境界像の
信号が得られる。
演算装置10はイメージセンサ９上の眼球の特異点
（ｄ′,e′,f′）の座標（Zd′,Ze′,Zf′）を検出する
とともに（２）式に基づいた式 に従って眼球の回転角θの算出を行なっている。但し、
図中ｇは虹彩３の中心で▲▼は角膜１の曲率中心Ｏ
と虹彩３の中心ｇとの距離である。
（ｄ′,e′,f′）の座標（Zd′,Ze′,Zf′）を検出する
とともに（２）式に基づいた式 に従って眼球の回転角θの算出を行なっている。但し、
図中ｇは虹彩３の中心で▲▼は角膜１の曲率中心Ｏ
と虹彩３の中心ｇとの距離である。
本実施例においてはフレネルレンズ６の中央部に対応
した位置に減光フィルターを配設し、網膜に到達する照
明光量を少なくして被検者に光源４を視認し得ないよう
にした例を示したが減光フィルター11を用いず光源４の
発光分布を変更して同様の効果を得ることも可能であ
る。
した位置に減光フィルターを配設し、網膜に到達する照
明光量を少なくして被検者に光源４を視認し得ないよう
にした例を示したが減光フィルター11を用いず光源４の
発光分布を変更して同様の効果を得ることも可能であ
る。
例えば第３図のこのときの光源４の発光分布図の一例
である。同図に示すように垂直方向０゜が照明手段の光
軸に相当し、原点０からの距離及び角度が発光強度及び
発光角を表わしている。
である。同図に示すように垂直方向０゜が照明手段の光
軸に相当し、原点０からの距離及び角度が発光強度及び
発光角を表わしている。
同図に示すように光源４からの光量分布はフレネルレ
ンズ６の中央部に入射する範囲で小さくフレネルレンズ
６の周辺部に入射する範囲で大きくなるように設定され
ている。その結果、前述と同様に良好な角膜反射像と虹
彩と強膜境界点の反射像が得られ、これより高精度な視
線検出を可能とするとともに被検者の網膜に到達する照
明光量を少なくし被検者が光源を視認し得ないようにし
ている。
ンズ６の中央部に入射する範囲で小さくフレネルレンズ
６の周辺部に入射する範囲で大きくなるように設定され
ている。その結果、前述と同様に良好な角膜反射像と虹
彩と強膜境界点の反射像が得られ、これより高精度な視
線検出を可能とするとともに被検者の網膜に到達する照
明光量を少なくし被検者が光源を視認し得ないようにし
ている。
以上のように本実施例においては演算装置10によりイ
メージセンサ９からの出力信号を用いて演算し、眼球の
光軸イの回転角θを検出し、眼球の視軸を求め、これよ
り被検者の視線を制度良く検出している。
メージセンサ９からの出力信号を用いて演算し、眼球の
光軸イの回転角θを検出し、眼球の視軸を求め、これよ
り被検者の視線を制度良く検出している。
尚、以上の各実施例において照明手段の光源からの光
束を直接投光レンズに入射させないでスリット等を介し
て所定の光束径に整形した状態で投光レンズに入射させ
ても良い。
束を直接投光レンズに入射させないでスリット等を介し
て所定の光束径に整形した状態で投光レンズに入射させ
ても良い。
又、本発明において眼球の照明領域の光量分布の制御
方法は以上の電気的又は光学的な方法の他に双方を併用
しても良く、又所定の光量分布が得られるなら、どのよ
うな方法を用いて行っても良い。
方法は以上の電気的又は光学的な方法の他に双方を併用
しても良く、又所定の光量分布が得られるなら、どのよ
うな方法を用いて行っても良い。
（発明の効果） 本発明は、眼球の周辺部を眼球の中心部よりも強い光
で照明することで、視線検出に用いる虹彩像を良好に検
出することができると共に、眼球の中心部を照明する光
量を強くしないことで、被検者が照明手段の光を視認し
得ないようにすることができる。その結果、良好な測定
環境で高精度な視線検出ができる視線検出装置を達成す
ることができる。
で照明することで、視線検出に用いる虹彩像を良好に検
出することができると共に、眼球の中心部を照明する光
量を強くしないことで、被検者が照明手段の光を視認し
得ないようにすることができる。その結果、良好な測定
環境で高精度な視線検出ができる視線検出装置を達成す
ることができる。
第１図，第２図は各々本発明の第1,第２実施例の要部概
略図、第３図は本発明に係る光源の発光分布を示す一実
施例の説明図、第４図は従来の視線検出装置の概略図で
ある。 図中、101は眼球、１は角膜、２は強膜２、３は虹彩
３、4,4a,4b,4cは光源、５はハーフミラ５、6,6a,6b,6c
は投光レンズ、７は受光レンズ、８は電源装置、９はセ
ンサー、10は演算手段、11は光学フィルターである。
略図、第３図は本発明に係る光源の発光分布を示す一実
施例の説明図、第４図は従来の視線検出装置の概略図で
ある。 図中、101は眼球、１は角膜、２は強膜２、３は虹彩
３、4,4a,4b,4cは光源、５はハーフミラ５、6,6a,6b,6c
は投光レンズ、７は受光レンズ、８は電源装置、９はセ
ンサー、10は演算手段、11は光学フィルターである。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 3/113
Claims (3)
- 【請求項１】眼球を照明するものであって、眼球の周辺
部を前記眼球の中心部よりも強い光で照明する照明手段
と、 前記照明手段の虚像として前記眼球に生じる角膜反射像
と前記眼球の虹彩像とを受光する受光手段と、 前記受光センサの受光面上における前記角膜反射像の結
像位置と前記虹彩像の結像位置とを用いて視線を検出す
る視線検出手段を有することを特徴とする視線検出装
置。 - 【請求項２】前記照明手段は、前記眼球の周辺部を照明
する第１の光源と前記眼球の中心部を照明する第２の光
源とを有し、前記第１の光源の照明光量は前記第２の光
源の照明光量よりも大きいことを特徴とする請求項１記
載の視線検出装置。 - 【請求項３】前記照明手段は、光源からの光をフレネル
レンズで分割し、前記フレネルレンズの中央部には減光
フィルターを設けることで、前記眼球の中心部を照明す
る光束を前記眼球の周辺部を照明する光束よりも減光す
ることを特徴とする請求項１記載の視線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086193A JP2939990B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086193A JP2939990B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264634A JPH02264634A (ja) | 1990-10-29 |
| JP2939990B2 true JP2939990B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13879940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1086193A Expired - Fee Related JP2939990B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 視線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939990B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172552A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | 株式会社トプコン | 視線方向検出装置 |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP1086193A patent/JP2939990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02264634A (ja) | 1990-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |