JP2939982B2 - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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- JP2939982B2 JP2939982B2 JP1028145A JP2814589A JP2939982B2 JP 2939982 B2 JP2939982 B2 JP 2939982B2 JP 1028145 A JP1028145 A JP 1028145A JP 2814589 A JP2814589 A JP 2814589A JP 2939982 B2 JP2939982 B2 JP 2939982B2
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は視線検出装置に関し、例えばカメラのような
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面上を観察者（撮影者）が観察しているときの注
視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球面上に
投影したパターンを利用して検出するようにした視線検
出装置に関するものである。
光学装置において撮影系による被写体像が形成されてい
る観察面上を観察者（撮影者）が観察しているときの注
視点方向の軸、所謂視線（視軸）を観察者の眼球面上に
投影したパターンを利用して検出するようにした視線検
出装置に関するものである。
（従来の技術） 従来より観察者が観察面上のどの方向を観察している
かを検出する所謂視線（視軸）を検出する装置が種々と
提案されている。
かを検出する所謂視線（視軸）を検出する装置が種々と
提案されている。
例えばJournal of Optical Society of America,vol.
63,No.8,921頁以下（以下「公知例１」という。）や特
開昭61−172552号公報においては、光源からの光束を被
検眼の前眼部へ投射し、角膜あるいは水晶体からの反射
体に基づく反射像であるプルキンエ像の結像状態を利用
して視軸（注視点）を求めている。
63,No.8,921頁以下（以下「公知例１」という。）や特
開昭61−172552号公報においては、光源からの光束を被
検眼の前眼部へ投射し、角膜あるいは水晶体からの反射
体に基づく反射像であるプルキンエ像の結像状態を利用
して視軸（注視点）を求めている。
観察者の被検眼の視線の方向（注視点）を検出するこ
とにより、例えば一眼レフカメラにおいては撮影者がピ
ント面上のどの位置を観察しているかを知ることができ
る。
とにより、例えば一眼レフカメラにおいては撮影者がピ
ント面上のどの位置を観察しているかを知ることができ
る。
これは例えば自動焦点検出装置において測距点を画面
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合その１つを選択入力する手間を省き観察者
が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動的
に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
中心のみならず画面内の複数箇所に設けた場合、観察者
がそのうちの１つの測距点を選択して自動焦点検出を行
うとする場合その１つを選択入力する手間を省き観察者
が観察している点を測距点と見なし、該測距点を自動的
に選択して自動焦点検出を行うのに有効である。
この他測光において画面内のどの領域を重点的に測光
するかを観察者が観察しているピント面上の領域、所謂
注視点を検出して、該領域を重点的に測光するスポット
測光や部分測光等の評価測光を行う場合に有効である。
するかを観察者が観察しているピント面上の領域、所謂
注視点を検出して、該領域を重点的に測光するスポット
測光や部分測光等の評価測光を行う場合に有効である。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら公知例１の装置は眼球の角膜と強膜を照
明する照明手段と強膜と虹彩の境目から反射されてくる
光束を受光する受光手段とから構成される視線検出手段
と被検者の眼球との相対的位置関係を一定にしなければ
視線を精度良く求めることができない。又視線検出手段
と眼球との関係を予め設定した状態にしなければならな
い為、操作性が悪く、しかも眼球の光軸の傾きしか求め
られないという問題点があった。
明する照明手段と強膜と虹彩の境目から反射されてくる
光束を受光する受光手段とから構成される視線検出手段
と被検者の眼球との相対的位置関係を一定にしなければ
視線を精度良く求めることができない。又視線検出手段
と眼球との関係を予め設定した状態にしなければならな
い為、操作性が悪く、しかも眼球の光軸の傾きしか求め
られないという問題点があった。
又特開昭61−172552号公報は装置と眼球との関係は任
意で眼球の光軸が求められる。しかしながら瞳孔部領域
からの反射率と虹彩部領域からの反射率との差が小さい
為、瞳孔中心の検出が難しく、視軸の検出精度が低下す
ること。又視線の角度の大きさによっては瞳孔と虹彩の
境界近傍に角膜からの反射光が発生して瞳孔中心が検出
できなく視線の検出精度が低下してくるという問題点が
あった。
意で眼球の光軸が求められる。しかしながら瞳孔部領域
からの反射率と虹彩部領域からの反射率との差が小さい
為、瞳孔中心の検出が難しく、視軸の検出精度が低下す
ること。又視線の角度の大きさによっては瞳孔と虹彩の
境界近傍に角膜からの反射光が発生して瞳孔中心が検出
できなく視線の検出精度が低下してくるという問題点が
あった。
本発明は観察者が観察面上のどの位置を観察している
か、即ち観察者の視線を検出手段と観察者の眼球との相
対的位置関係にとらわれず、装置全体の複雑化を防止し
つつ常に高精度に検出することのできる視線検出装置の
提供を目的とする。
か、即ち観察者の視線を検出手段と観察者の眼球との相
対的位置関係にとらわれず、装置全体の複雑化を防止し
つつ常に高精度に検出することのできる視線検出装置の
提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、パターンが形成されるマスクを介して眼球
を照明する照明手段と、 前記眼球上に投影されたパターン像を受光する受光手段
と、 前記受光手段の受光した前記パターン像から前記受光手
段の受光面上における眼球表面の特異点の位置を検出
し、前記特異点の位置から視線を検出する視線検出手段
とを有することを特徴としている。
を照明する照明手段と、 前記眼球上に投影されたパターン像を受光する受光手段
と、 前記受光手段の受光した前記パターン像から前記受光手
段の受光面上における眼球表面の特異点の位置を検出
し、前記特異点の位置から視線を検出する視線検出手段
とを有することを特徴としている。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の要部模式図である。図中
101は被検者の眼球、１は被検者の眼球の角膜、２は同
じく強膜である。８は光源であり被検者の眼に不関であ
る赤外光を放射している。７は投光レンズであり、光源
８からの赤外光を拡散板６面上に投光している。５はマ
スクであり所定形状の例えば矩形状のパターンが形成さ
れており拡散板６からの拡散光により照明されている。
101は被検者の眼球、１は被検者の眼球の角膜、２は同
じく強膜である。８は光源であり被検者の眼に不関であ
る赤外光を放射している。７は投光レンズであり、光源
８からの赤外光を拡散板６面上に投光している。５はマ
スクであり所定形状の例えば矩形状のパターンが形成さ
れており拡散板６からの拡散光により照明されている。
３は投影レンズでありマスク５面上のパターンを眼球
上の角膜１面上に投影している。本実施例では眼球の角
膜１とマスク５とは投影レンズ３により共役関係となる
ように設定されている。９は受光レンズである。
上の角膜１面上に投影している。本実施例では眼球の角
膜１とマスク５とは投影レンズ３により共役関係となる
ように設定されている。９は受光レンズである。
一般に眼球の角膜１及び強膜２の上皮は涙液によって
おおわれている為、眼球の角膜１及び強膜２上に投影さ
れたマスク５のパターン像12の一部は各膜の表面で散乱
反射する。受光レンズ９はこれらの散乱光によりエリア
センサ10面上に眼球上のパターン像12の再結像パターン
像13を形成している。
おおわれている為、眼球の角膜１及び強膜２上に投影さ
れたマスク５のパターン像12の一部は各膜の表面で散乱
反射する。受光レンズ９はこれらの散乱光によりエリア
センサ10面上に眼球上のパターン像12の再結像パターン
像13を形成している。
11は視線検出手段としての演算処理手段であり、エリ
アセンサ10からの再結像パターン像13に基づく出力信号
を、用いて後述するような方法により被検者の視線を求
めている。
アセンサ10からの再結像パターン像13に基づく出力信号
を、用いて後述するような方法により被検者の視線を求
めている。
本実施例において投影レンズ３、マスク５、拡散板
６、投光レンズ７、光源８等は照明手段の一要素を構成
している。又受光レンズ９、エリアセンサ10等は受光手
段の一要素を構成している。
６、投光レンズ７、光源８等は照明手段の一要素を構成
している。又受光レンズ９、エリアセンサ10等は受光手
段の一要素を構成している。
尚、図中アは受光手段の光軸でＸ軸と一致しており、
眼球上のパターン像12は受光手段の光軸ア外に位置する
ように設定されている。イは照明手段の光軸、ウは眼球
の光軸である。
眼球上のパターン像12は受光手段の光軸ア外に位置する
ように設定されている。イは照明手段の光軸、ウは眼球
の光軸である。
第２図は第１図の眼球101の正面概略図である。図中1
2は眼球上に形成されたマスク５のパターン像である。
2は眼球上に形成されたマスク５のパターン像である。
本実施例においては線状のパターンの例を示してい
る。パターン像12上の点ａ、点ｂは各々角膜１と強膜２
との境界点、点ｄはパターン像12のうちの角膜１上の受
光手段に最も近い点、即ち基準点である。
る。パターン像12上の点ａ、点ｂは各々角膜１と強膜２
との境界点、点ｄはパターン像12のうちの角膜１上の受
光手段に最も近い点、即ち基準点である。
第３図はエリアセンサ10より出力される、再結像パタ
ーン像13の出力信号を示した模式図である。第２図の各
点ａ、ｂ、ｄに対応するエリアセンサ10上のＺ座標はZ
a、Zb、Zdで、これらの座標は再結像パターン像13の傾
き（ΔY/ΔＺ）の変化を検出することにより求めてい
る。
ーン像13の出力信号を示した模式図である。第２図の各
点ａ、ｂ、ｄに対応するエリアセンサ10上のＺ座標はZ
a、Zb、Zdで、これらの座標は再結像パターン像13の傾
き（ΔY/ΔＺ）の変化を検出することにより求めてい
る。
第４図は本発明における視線検出方法の原理を示す説
明図である。
明図である。
同図は第１図の上面図に相当し、便宜上投影手段は省
略している。
略している。
図中０は角膜１の曲率中心、０′は眼球の回転中心、
ｃは角膜１と強膜２の境界点ａ、ｂの中心、θは受光手
段の光軸アに対する眼球の光軸ウの回転角である。
ｃは角膜１と強膜２の境界点ａ、ｂの中心、θは受光手
段の光軸アに対する眼球の光軸ウの回転角である。
エリアセンサ10上に結像した再結像パターン像13より
眼球表面の各特異点ａ、ｂ、ｄのエリアセンサ10上での
座標Za、Zb、Zdを検出している。
眼球表面の各特異点ａ、ｂ、ｄのエリアセンサ10上での
座標Za、Zb、Zdを検出している。
いま、点ｃのエリアセンサ10上での座標をZc、受光手
段の結像倍率をβ、点０と点ｃの距離を▲▼（約4.
0mm）とする回転角θは β・▲▼・sinθ≒Zd−Zc となる。但しZc≒（Za＋Zb）/2である。
段の結像倍率をβ、点０と点ｃの距離を▲▼（約4.
0mm）とする回転角θは β・▲▼・sinθ≒Zd−Zc となる。但しZc≒（Za＋Zb）/2である。
また、回転角θが算出されると強膜２の曲率中心０′
の受光手段の光軸アに対するシフト量Ｓは角膜１の曲率
中心０と強膜２の曲率中心０′の距離を （約4.5mm）とすると と表わされる。
の受光手段の光軸アに対するシフト量Ｓは角膜１の曲率
中心０と強膜２の曲率中心０′の距離を （約4.5mm）とすると と表わされる。
受光手段を基準にした座標系に対する眼球の光軸ウは
これらの回転角θ及びシフト量Ｓにより判明する、また
眼球の視軸は一般に眼球の光軸ウに対してて５゜〜７゜
回転しているためこの量を補正することにより視軸及び
注視点を検出している。
これらの回転角θ及びシフト量Ｓにより判明する、また
眼球の視軸は一般に眼球の光軸ウに対してて５゜〜７゜
回転しているためこの量を補正することにより視軸及び
注視点を検出している。
なお第４図において、眼球表面上の点ａ、ｂ及び点ｄ
のｘ座標は一般の標準的な眼球では約4mmズレているた
め、受光レンズ９によってエリアセンサ10上に結像した
各点のＺ座標Za、Zb、及びZdもズレてしまう。このた
め、（１）式を実行する際にこの補正を行なえば精度よ
く回転角θを求めることができる。
のｘ座標は一般の標準的な眼球では約4mmズレているた
め、受光レンズ９によってエリアセンサ10上に結像した
各点のＺ座標Za、Zb、及びZdもズレてしまう。このた
め、（１）式を実行する際にこの補正を行なえば精度よ
く回転角θを求めることができる。
第５図は第１図に示す本発明に係る視線検出装置を情
報入力手段として一眼レフレックスカメラに組み込んだ
場合の一実施例の配置図である。
報入力手段として一眼レフレックスカメラに組み込んだ
場合の一実施例の配置図である。
本実施例においては、接眼レンズ26の図中上方に視線
検出装置を配置している。
検出装置を配置している。
同図において４は被検者のアイポイント、21は撮影レ
ンズ、22は跳ね上げミラー、23はピント板で撮影レンズ
21による被写体像が形成されている。24はコンデンサー
レンズ、25はペンタダハプリズム、26は接眼レンズであ
り、可視光を透過し、赤外光を反射させるダイクロイッ
ク面26aを有している。
ンズ、22は跳ね上げミラー、23はピント板で撮影レンズ
21による被写体像が形成されている。24はコンデンサー
レンズ、25はペンタダハプリズム、26は接眼レンズであ
り、可視光を透過し、赤外光を反射させるダイクロイッ
ク面26aを有している。
被検者（観察者）は撮影レンズ21によりピント板23面
上に形成した被写体像を接眼レンズ26を介して観察して
いる。
上に形成した被写体像を接眼レンズ26を介して観察して
いる。
本実施例では視線検出時には光源８により発光した赤
外光は投光レンズ７により拡散板６上に投光される。拡
散板６からの散乱光によりマスク５面上のパターンを照
明している。マスク５面上のパターンに基づく赤外光は
投影レンズ３により収斂され、接眼レンズ26のダイクロ
イックミラー部で反射してアイポイント４近傍に位置し
た眼球表面上に結像する。眼球表面上で散乱反射した赤
外光は、接眼レンズ26に入射しダイクロイックミラー部
26aで反射し、受光レンズ９を介してエリアセンサ10上
に再結像する。演算処理回路11により、マスク５面上の
パターンとエリアセンサ面10上に結像した再結像パター
ン像13を比較することにより前述のようにして角膜と強
膜の境界点及び受光手段に対する角膜の基準点を検出す
る。さらに各特異点の座標より前記（１）、（２）式に
基づき眼球の光軸を算出し、さらに補正を加えて眼球の
視軸あるいは注視点を求めている。
外光は投光レンズ７により拡散板６上に投光される。拡
散板６からの散乱光によりマスク５面上のパターンを照
明している。マスク５面上のパターンに基づく赤外光は
投影レンズ３により収斂され、接眼レンズ26のダイクロ
イックミラー部で反射してアイポイント４近傍に位置し
た眼球表面上に結像する。眼球表面上で散乱反射した赤
外光は、接眼レンズ26に入射しダイクロイックミラー部
26aで反射し、受光レンズ９を介してエリアセンサ10上
に再結像する。演算処理回路11により、マスク５面上の
パターンとエリアセンサ面10上に結像した再結像パター
ン像13を比較することにより前述のようにして角膜と強
膜の境界点及び受光手段に対する角膜の基準点を検出す
る。さらに各特異点の座標より前記（１）、（２）式に
基づき眼球の光軸を算出し、さらに補正を加えて眼球の
視軸あるいは注視点を求めている。
（発明の効果） （ア−１）請求項１に記載した発明はパターンが形成さ
れるマスクを介して眼球を照明する照明手段と、 前記眼球上に投影されたパターン像を受光する受光手段
と、前記受光手段の受光した前記パターン像から前記受
光手段の受光面上における眼球表面の特異点の位置を検
出し、前記特異点の位置から視線を検出する視線検出手
段とを有することにより、眼球と装置との相対的位置関
係にとらわれず、簡単な構成で、高精度な視線検出がで
きる視線検出装置を達成することができる。
れるマスクを介して眼球を照明する照明手段と、 前記眼球上に投影されたパターン像を受光する受光手段
と、前記受光手段の受光した前記パターン像から前記受
光手段の受光面上における眼球表面の特異点の位置を検
出し、前記特異点の位置から視線を検出する視線検出手
段とを有することにより、眼球と装置との相対的位置関
係にとらわれず、簡単な構成で、高精度な視線検出がで
きる視線検出装置を達成することができる。
（ア−２）請求項２に記載した発明は、請求項１に記載
した発明において前記眼球上に形成されるパターン像は
前記受光手段の光軸外に位置するように設定されている
ことにより、高精度の視線検出ができる視線検出装置を
達成することができる。
した発明において前記眼球上に形成されるパターン像は
前記受光手段の光軸外に位置するように設定されている
ことにより、高精度の視線検出ができる視線検出装置を
達成することができる。
第１図は本発明の一実施例の要部模式図、第２図は第１
図の眼球の正面概略図、第３図は第１図のエリアセンサ
からの出力信号の説明図、第４図は本発明における視線
検出方法の原理説明図、第５図は第１図の視線検出装置
を一眼レフカメラに適用したときの一実施例の要部概略
図である。 図中101は眼球、１は角膜、２は強膜、３は投影レン
ズ、５はマスク、６は拡散板、７は投光レンズ、８は光
源、９は受光レンズ、10はエリアセンサ、11は演算処理
手段、12はパターン像、13は再結像パターン像、21は撮
影レンズ、23はピント板、24はコンデンサーレンズ、25
はペンタダハプリズム、26は接眼レンズである。
図の眼球の正面概略図、第３図は第１図のエリアセンサ
からの出力信号の説明図、第４図は本発明における視線
検出方法の原理説明図、第５図は第１図の視線検出装置
を一眼レフカメラに適用したときの一実施例の要部概略
図である。 図中101は眼球、１は角膜、２は強膜、３は投影レン
ズ、５はマスク、６は拡散板、７は投光レンズ、８は光
源、９は受光レンズ、10はエリアセンサ、11は演算処理
手段、12はパターン像、13は再結像パターン像、21は撮
影レンズ、23はピント板、24はコンデンサーレンズ、25
はペンタダハプリズム、26は接眼レンズである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−172552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−160633（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 3/113
Claims (2)
- 【請求項１】パターンが形成されるマスクを介して眼球
を照明する照明手段と、 前記眼球上に投影されたパターン像を受光する受光手段
と、 前記受光手段の受光した前記パターン像から前記受光手
段の受光面上における眼球表面の特異点の位置を検出
し、前記特異点の位置から視線を検出する視線検出手段
とを有することを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項２】前記眼球上に形成されるパターン像は前記
受光手段の光軸外に位置するように設定されていること
を特徴とする請求項１記載の視線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028145A JP2939982B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 視線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028145A JP2939982B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206425A JPH02206425A (ja) | 1990-08-16 |
| JP2939982B2 true JP2939982B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=12240595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1028145A Expired - Fee Related JP2939982B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 視線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939982B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011119846A2 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Jacksen International, Ltd | Fade out optical light masking projector system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06230271A (ja) * | 1993-02-06 | 1994-08-19 | Nikon Corp | 視線検出装置 |
| JPH085897A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | ファインダ装置 |
| US20220151487A1 (en) * | 2019-03-14 | 2022-05-19 | Medmont International Pty Ltd | Ophthalmological Imaging Method, Device and System |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172552A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | 株式会社トプコン | 視線方向検出装置 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1028145A patent/JP2939982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011119846A2 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Jacksen International, Ltd | Fade out optical light masking projector system |
| WO2011119846A3 (en) * | 2010-03-24 | 2012-02-02 | Jacksen International, Ltd | Fade out optical light masking projector system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02206425A (ja) | 1990-08-16 |
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