JP2910258B2 - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/02—Viewfinders
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- G—PHYSICS
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- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は蓄積時間制御手段を有し
た視線検出装置に関するものである。
た視線検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の蓄積時間制御手段を有した
視線検出装置の要部ブロック図である。
視線検出装置の要部ブロック図である。
【０００３】図中８１はマイクロプロセッシングユニッ
ト（Ｍ．Ｐ．Ｕ）であり、プルキンエ第１像や瞳孔の位
置情報を用い視線演算等の各種の演算処理を行ってい
る。８２はメモリー、８３はインターフェイス回路であ
り、Ａ／Ｄ変換機能を有している。８７は投光手段であ
り、赤外発光ダイオード８７ａから放射した観察者に不
感の赤外光を投光レンズ８７ｂを介して観察者の眼球
（不図示）に入射させている。８５は発光制御回路であ
り、赤外発光ダイオード８７ａの発光を制御している。
８６は位置センサーであり、視線検出装置をカメラに適
用したときはそのカメラの縦横を検知している。
ト（Ｍ．Ｐ．Ｕ）であり、プルキンエ第１像や瞳孔の位
置情報を用い視線演算等の各種の演算処理を行ってい
る。８２はメモリー、８３はインターフェイス回路であ
り、Ａ／Ｄ変換機能を有している。８７は投光手段であ
り、赤外発光ダイオード８７ａから放射した観察者に不
感の赤外光を投光レンズ８７ｂを介して観察者の眼球
（不図示）に入射させている。８５は発光制御回路であ
り、赤外発光ダイオード８７ａの発光を制御している。
８６は位置センサーであり、視線検出装置をカメラに適
用したときはそのカメラの縦横を検知している。
【０００４】８４は検出手段であり、イメージセンサー
８４ａ、駆動回路８４ｂそして受光レンズ８４ｃ等を有
しており、眼球からの反射光に基づくプルキンエ第１像
と瞳孔を受光レンズ８４ｃを介してイメージセンサー８
４ａ面上に結像している。
８４ａ、駆動回路８４ｂそして受光レンズ８４ｃ等を有
しており、眼球からの反射光に基づくプルキンエ第１像
と瞳孔を受光レンズ８４ｃを介してイメージセンサー８
４ａ面上に結像している。
【０００５】同図における眼球の視線検出方法は例えば
特開平２−２０９１２５号公報や特開平２−２６４６３
２号公報等で提案されている。同公報では投光手段（照
明手段）８７からの赤外光のうち眼球からの反射光に基
づくプルキンエ第１像（角膜反射像）と複数の瞳孔輪部
より算出される瞳孔中心の二つの位置情報を用いて視線
を検出している。
特開平２−２０９１２５号公報や特開平２−２６４６３
２号公報等で提案されている。同公報では投光手段（照
明手段）８７からの赤外光のうち眼球からの反射光に基
づくプルキンエ第１像（角膜反射像）と複数の瞳孔輪部
より算出される瞳孔中心の二つの位置情報を用いて視線
を検出している。
【０００６】即ち、投光手段からの赤外光を観察者の眼
球に正面から照明し、このとき角膜前面で反射して生ず
る赤外発光ダイオードの虚像、所謂プルキンエ第１像の
発生する位置をイメージセンサーで検出する。このとき
プルキンエ第１像の発生する位置は眼球の回転角が零の
とき（ただし眼球の光軸）瞳孔中心の位置と一致し、眼
球が回転するにつれて瞳孔中心との位置がずれてくる。
球に正面から照明し、このとき角膜前面で反射して生ず
る赤外発光ダイオードの虚像、所謂プルキンエ第１像の
発生する位置をイメージセンサーで検出する。このとき
プルキンエ第１像の発生する位置は眼球の回転角が零の
とき（ただし眼球の光軸）瞳孔中心の位置と一致し、眼
球が回転するにつれて瞳孔中心との位置がずれてくる。
【０００７】そしてこのときのプルキンエ第１像と瞳孔
中心とのずれ（間隔）は眼球の回転角に正弦にほぼ比例
する。この為プルキンエ第１像と瞳孔中心の位置情報か
ら、その位置間隔を求め眼球の回転角、更に視軸補正な
ど演算を行い撮影者の視線を求めている。
中心とのずれ（間隔）は眼球の回転角に正弦にほぼ比例
する。この為プルキンエ第１像と瞳孔中心の位置情報か
ら、その位置間隔を求め眼球の回転角、更に視軸補正な
ど演算を行い撮影者の視線を求めている。
【０００８】このときイメージセンサーで光束を受光す
る際のイメージセンサーの蓄積時間は赤外発光ダイオー
ドの発光輝度、イメージセンサーの感度、Ｓ／Ｎ比、又
通常予想される撮影での外光などの諸条件を考慮して妥
当と思われる蓄積時間を定め、このとき定められた一定
の蓄積時間を用いてイメージセンサーの蓄積を行ってい
る。
る際のイメージセンサーの蓄積時間は赤外発光ダイオー
ドの発光輝度、イメージセンサーの感度、Ｓ／Ｎ比、又
通常予想される撮影での外光などの諸条件を考慮して妥
当と思われる蓄積時間を定め、このとき定められた一定
の蓄積時間を用いてイメージセンサーの蓄積を行ってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の視線検出装置に
おいてはイメージセンサーで光束を受光する際のイメー
ジセンサーの蓄積時間を前述の如く予め諸条件を考慮し
て設定し、このとき設定した一定の蓄積時間を用いて受
光していた。
おいてはイメージセンサーで光束を受光する際のイメー
ジセンサーの蓄積時間を前述の如く予め諸条件を考慮し
て設定し、このとき設定した一定の蓄積時間を用いて受
光していた。
【００１０】この為、例えば眼球前眼部の照度によって
は種々な問題点が生じてくる場合があった。例えば照度
が低い時は瞳孔部と虹彩部の明暗差（出力信号値の差）
が小さく瞳孔輪部の検出が困難となる。又逆に照度が非
常に高いときにはイメージセンサーが飽和してしまい、
本来明暗差のあるプルキンエ第１像と虹彩部の出力信号
の差が消失してしまいプルキンエ第１像の検出が不可能
もしくは困難になってくるという問題点があった。
は種々な問題点が生じてくる場合があった。例えば照度
が低い時は瞳孔部と虹彩部の明暗差（出力信号値の差）
が小さく瞳孔輪部の検出が困難となる。又逆に照度が非
常に高いときにはイメージセンサーが飽和してしまい、
本来明暗差のあるプルキンエ第１像と虹彩部の出力信号
の差が消失してしまいプルキンエ第１像の検出が不可能
もしくは困難になってくるという問題点があった。
【００１１】本発明はイメージセンサーで光束を受光す
る際のイメージセンサーの蓄積時間を適切に制御するこ
とによりイメージセンサーのダイナミックレンジの範囲
内でプルキンエ第１像の検出にも、又瞳孔の検出にも十
分なコントラストのある信号を得ることが出来、高精度
な視線検出を可能とした視線検出装置の提供を目的とす
る。
る際のイメージセンサーの蓄積時間を適切に制御するこ
とによりイメージセンサーのダイナミックレンジの範囲
内でプルキンエ第１像の検出にも、又瞳孔の検出にも十
分なコントラストのある信号を得ることが出来、高精度
な視線検出を可能とした視線検出装置の提供を目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の視線検出装置
は、 （１−１） 使用者の眼球を照明する照明手段と、複数
のセンサー素子を有し、眼球からの光を電気エネルギー
の形で蓄積し、電気信号を出力する光電変換手段と、第
１の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第１の電
気信号および前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積
時間で蓄積した結果として出力される第２の電気信号に
基づいて、前記使用者の視線に関する情報を形成する視
線情報形成手段とを有することを特徴としている。
は、 （１−１） 使用者の眼球を照明する照明手段と、複数
のセンサー素子を有し、眼球からの光を電気エネルギー
の形で蓄積し、電気信号を出力する光電変換手段と、第
１の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第１の電
気信号および前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積
時間で蓄積した結果として出力される第２の電気信号に
基づいて、前記使用者の視線に関する情報を形成する視
線情報形成手段とを有することを特徴としている。
【００１３】（１−２） 使用者の眼球を照明する照明
手段と、複数のセンサー素子を有し、眼球からの光を電
気信号に変換して出力する光電変換手段と、第１の蓄積
時間で蓄積した結果として出力される第１の電気信号お
よび前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積時間で蓄
積した結果として出力される第２の電気信号に基づい
て、前記使用者の視線に関する情報を形成する視線情報
形成手段と、前記使用者の眼球周囲の輝度に関する情報
を出力する輝度情報出力手段と、前記輝度に関する情報
に基づいて、前記第１の蓄積時間及び前記第２の蓄積時
間を制御する制御手段とを有することを特徴としてい
る。
手段と、複数のセンサー素子を有し、眼球からの光を電
気信号に変換して出力する光電変換手段と、第１の蓄積
時間で蓄積した結果として出力される第１の電気信号お
よび前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積時間で蓄
積した結果として出力される第２の電気信号に基づい
て、前記使用者の視線に関する情報を形成する視線情報
形成手段と、前記使用者の眼球周囲の輝度に関する情報
を出力する輝度情報出力手段と、前記輝度に関する情報
に基づいて、前記第１の蓄積時間及び前記第２の蓄積時
間を制御する制御手段とを有することを特徴としてい
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部ブロック図、
図２（Ａ）は本発明に係る視線検出手段を一眼レフカメ
ラに適用したときの要部概略図、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）の一部分の要部斜視図である。
図２（Ａ）は本発明に係る視線検出手段を一眼レフカメ
ラに適用したときの要部概略図、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）の一部分の要部斜視図である。
【００１５】図１において１はマイクロプロセッシング
ユニット（Ｍ．Ｐ．Ｕ）であり、プルキンエ第１像や瞳
孔の位置情報を用い視線演算等の各種の演算処理を行っ
ている。２はメモリー、３はインターフェイス回路であ
り、Ａ／Ｄ変換機能を有している。７は投光手段（照明
手段）であり、赤外発光ダイオード７ａから放射した観
察者に不感の赤外光を投光レンズ７ｂを介して観察者の
眼球に入射させている。５は発光制御回路であり、赤外
発光ダイオード７ａの発光を制御している。６は位置セ
ンサーであり、視線検出装置をカメラに適用したとき
は、そのカメラの縦横を検知している。
ユニット（Ｍ．Ｐ．Ｕ）であり、プルキンエ第１像や瞳
孔の位置情報を用い視線演算等の各種の演算処理を行っ
ている。２はメモリー、３はインターフェイス回路であ
り、Ａ／Ｄ変換機能を有している。７は投光手段（照明
手段）であり、赤外発光ダイオード７ａから放射した観
察者に不感の赤外光を投光レンズ７ｂを介して観察者の
眼球に入射させている。５は発光制御回路であり、赤外
発光ダイオード７ａの発光を制御している。６は位置セ
ンサーであり、視線検出装置をカメラに適用したとき
は、そのカメラの縦横を検知している。
【００１６】４は検出手段であり、イメージセンサー
（光電変換手段）４ａ、駆動回路４ｂそして受光レンズ
４ｃ等を有しており、眼球からの反射光に基づくプルキ
ンエ第１像と瞳孔を受光レンズ４ｃを介してイメージセ
ンサー４ａ面上に結像している。
（光電変換手段）４ａ、駆動回路４ｂそして受光レンズ
４ｃ等を有しており、眼球からの反射光に基づくプルキ
ンエ第１像と瞳孔を受光レンズ４ｃを介してイメージセ
ンサー４ａ面上に結像している。
【００１７】８は測光センサーであり、眼球前眼部の照
度を測光している。９は蓄積時間制御回路であり、測光
センサー８からの信号に基づいてイメージセンサー４ａ
でプルキンエ第１像と瞳孔に基づく光束を受光する際の
イメージセンサー４ａの蓄積時間を制御している。
度を測光している。９は蓄積時間制御回路であり、測光
センサー８からの信号に基づいてイメージセンサー４ａ
でプルキンエ第１像と瞳孔に基づく光束を受光する際の
イメージセンサー４ａの蓄積時間を制御している。
【００１８】次に図２（Ａ），（Ｂ）を用いて本発明を
一眼レフカメラに適用したときの構成について説明す
る。
一眼レフカメラに適用したときの構成について説明す
る。
【００１９】図中２１は接眼レンズであり、その内部に
は可視光・透過・赤外光反射のダイクロイックミラー２
１ａが斜設されており、光路分割器を兼ねている。４ａ
はイメージセンサー、４ｃは受光レンズ、７ａ１，７ａ
２は投光手段７の一要素である光源で例えば発光ダイオ
ードから成っている。
は可視光・透過・赤外光反射のダイクロイックミラー２
１ａが斜設されており、光路分割器を兼ねている。４ａ
はイメージセンサー、４ｃは受光レンズ、７ａ１，７ａ
２は投光手段７の一要素である光源で例えば発光ダイオ
ードから成っている。
【００２０】イメージセンサー４ａは光電素子列を２次
元的に配置した構成より成り、受光レンズ４ｃ及び接眼
レンズ２１に関して所定の位置（眼鏡を使用しない撮影
者の一般的なアイポイントの位置）にある眼の瞳孔近傍
と共役になるように配置している。８は測光センサーで
あり、接眼レンズ２１近傍に配置している。
元的に配置した構成より成り、受光レンズ４ｃ及び接眼
レンズ２１に関して所定の位置（眼鏡を使用しない撮影
者の一般的なアイポイントの位置）にある眼の瞳孔近傍
と共役になるように配置している。８は測光センサーで
あり、接眼レンズ２１近傍に配置している。
【００２１】２９は処理装置で、視線補正演算、視線補
正データ記憶、視線演算機能の他に図１のＭ．Ｐ．Ｕ
１、蓄積時間制御回路９、発光制御回路５、メモリ−
２、インターフェイス回路３等を有している。
正データ記憶、視線演算機能の他に図１のＭ．Ｐ．Ｕ
１、蓄積時間制御回路９、発光制御回路５、メモリ−
２、インターフェイス回路３等を有している。
【００２２】２０１は撮影レンズ、２０２はクイックリ
ターン（ＱＲ）ミラー、２０３は表示素子、２０４はピ
ント板、２０５はコンデンサーレンズ、２０６はペンタ
ダハプリズム、２０７はサブミラー、２０８は多点焦点
検出装置であり、公知の方法により撮影画面内の複数の
領域を選択して焦点検出を行っている。２０９はカメラ
制御装置であり、ファインダー内表示素子駆動、焦点検
出演算及びレンズ駆動機能等を有している。
ターン（ＱＲ）ミラー、２０３は表示素子、２０４はピ
ント板、２０５はコンデンサーレンズ、２０６はペンタ
ダハプリズム、２０７はサブミラー、２０８は多点焦点
検出装置であり、公知の方法により撮影画面内の複数の
領域を選択して焦点検出を行っている。２０９はカメラ
制御装置であり、ファインダー内表示素子駆動、焦点検
出演算及びレンズ駆動機能等を有している。
【００２３】本実施例では撮影レンズ２０１を透過した
被写体光の一部はＱＲミラー２０２によって反射してピ
ント板２０４近傍に被写体像を結像する。ピント板２０
４の拡散面で拡散した被写体光はコンデンサーレンズ２
０５、ペンタダハプリズム２０６、接眼レンズ２１を介
してアイポイントＥに導光している。
被写体光の一部はＱＲミラー２０２によって反射してピ
ント板２０４近傍に被写体像を結像する。ピント板２０
４の拡散面で拡散した被写体光はコンデンサーレンズ２
０５、ペンタダハプリズム２０６、接眼レンズ２１を介
してアイポイントＥに導光している。
【００２４】ここで表示素子２０３は例えば偏光板を用
いない２層タイプのゲスト−ホスト型液晶素子で、ファ
インダー視野内の測距域（焦点検出位置）を表示してい
る。又、撮影レンズ２０１を透過した被写体光の一部
は、ＱＲミラー２０２を透過し、サブミラー２０７で反
射してカメラ本体底部に配置した前述の多点焦点検出装
置２０８に導光している。更に多点焦点検出装置２０８
の選択した被写体面上の位置の焦点検出情報に基づい
て、不図示の撮影レンズ駆動装置により撮影レンズ２０
１の繰り出し（もしくは繰り込み）を行い焦点調節を行
っている。
いない２層タイプのゲスト−ホスト型液晶素子で、ファ
インダー視野内の測距域（焦点検出位置）を表示してい
る。又、撮影レンズ２０１を透過した被写体光の一部
は、ＱＲミラー２０２を透過し、サブミラー２０７で反
射してカメラ本体底部に配置した前述の多点焦点検出装
置２０８に導光している。更に多点焦点検出装置２０８
の選択した被写体面上の位置の焦点検出情報に基づい
て、不図示の撮影レンズ駆動装置により撮影レンズ２０
１の繰り出し（もしくは繰り込み）を行い焦点調節を行
っている。
【００２５】視線検出方法の原理は前述の特開平２−２
０９１２５号公報や特開平２−２６４６３２号公報で提
案した方法と同じである。
０９１２５号公報や特開平２−２６４６３２号公報で提
案した方法と同じである。
【００２６】本実施例においては赤外発光ダイオード７
ａ１，７ａ２から放射される赤外光は図中上方から接眼
レンズ２１に入射し、ダイクロイックミラー２１ａによ
り反射されアイポイントＥ近傍に位置する観察者の眼球
２１１を照明する。又眼球２１１で反射した赤外光はダ
イクロイックミラー２１ａで反射され受光レンズ４ｃに
よって収斂しながらイメージセンサー４ａ上に像を形成
する。
ａ１，７ａ２から放射される赤外光は図中上方から接眼
レンズ２１に入射し、ダイクロイックミラー２１ａによ
り反射されアイポイントＥ近傍に位置する観察者の眼球
２１１を照明する。又眼球２１１で反射した赤外光はダ
イクロイックミラー２１ａで反射され受光レンズ４ｃに
よって収斂しながらイメージセンサー４ａ上に像を形成
する。
【００２７】本実施例では眼球の視線をこのときのイメ
ージセンサー４ａに形成したプルキンエ第１像と瞳孔中
心の位置により求めている。即ちイメージセンサー４ａ
面上に結像したプルキンエ第１像の生じた眼球前眼部の
画像をＭ．Ｐ．Ｕ１はインターフェイス回路３を介して
読み込み、その画像信号よりプルキンエ第１像の座標及
び複数の瞳孔輪部の座標より算出される瞳孔中心の座標
を求める。そしてこの二つの量より、撮影者の眼球の回
転角とカメラに対する相対的シフト量を更にファインダ
ー系上での視線の位置を求めている。
ージセンサー４ａに形成したプルキンエ第１像と瞳孔中
心の位置により求めている。即ちイメージセンサー４ａ
面上に結像したプルキンエ第１像の生じた眼球前眼部の
画像をＭ．Ｐ．Ｕ１はインターフェイス回路３を介して
読み込み、その画像信号よりプルキンエ第１像の座標及
び複数の瞳孔輪部の座標より算出される瞳孔中心の座標
を求める。そしてこの二つの量より、撮影者の眼球の回
転角とカメラに対する相対的シフト量を更にファインダ
ー系上での視線の位置を求めている。
【００２８】このとき本実施例ではイメージセンサー４
ａの蓄積時間を蓄積時間制御回路９により適切に設定す
ることにより、イメージセンサー４ａから演算に適した
信号を得ている。
ａの蓄積時間を蓄積時間制御回路９により適切に設定す
ることにより、イメージセンサー４ａから演算に適した
信号を得ている。
【００２９】本実施例ではイメージセンサー４ｃの蓄積
時間は眼球前眼部付近の明るさを測光センサー８で測光
し、該測光センサー８からの信号を利用して変化させて
いる。又本実施例においてはプルキンエ第１像の信号強
度と瞳孔及びに虹彩の信号強度は大きく異なるため現状
のイメージセンサーのダイナミックレンジでは蓄積時間
の長短によってプルキンエ第１像が飽和して、その信号
波形が歪んだり瞳孔と虹彩のコントラストが十分にとれ
ずに瞳孔の検出が困難になったりする。
時間は眼球前眼部付近の明るさを測光センサー８で測光
し、該測光センサー８からの信号を利用して変化させて
いる。又本実施例においてはプルキンエ第１像の信号強
度と瞳孔及びに虹彩の信号強度は大きく異なるため現状
のイメージセンサーのダイナミックレンジでは蓄積時間
の長短によってプルキンエ第１像が飽和して、その信号
波形が歪んだり瞳孔と虹彩のコントラストが十分にとれ
ずに瞳孔の検出が困難になったりする。
【００３０】そこで本実施例では蓄積時間制御回路９に
より測光センサー８の出力に応じて蓄積時間を変化させ
るとともに、プルキンエ第１像を検出するための信号を
得るための蓄積時間と、瞳孔を検出するための信号を得
るための蓄積時間を異ならせることにより、どの様な場
合においても演算に適したセンサー出力が得られるよう
にしている。
より測光センサー８の出力に応じて蓄積時間を変化させ
るとともに、プルキンエ第１像を検出するための信号を
得るための蓄積時間と、瞳孔を検出するための信号を得
るための蓄積時間を異ならせることにより、どの様な場
合においても演算に適したセンサー出力が得られるよう
にしている。
【００３１】図３は実施例１の動作のフローチャートで
ある。同図において視線検出スイッチ（不図示）が押さ
れるなどして視線検出要求が生じるとＭ．Ｐ．Ｕ１の制
御は視線検出のルーチンに入る。視線検出のルーチンに
入るとまずＭ．Ｐ．Ｕ１は測光センサー８からの出力を
インターフェイス回路３を介して読み込み、その値を用
いてプルキンエ第１像を検出する信号を得るための蓄積
時間Ｔ1 を算出する。これは赤外発光ダイオード７ａ
１，７ａ２の輝度、受光レンズ４ｃのＦ値、外光の明る
さなどによって定められるが、後述の蓄積時間Ｔ2 に比
べ十分短く設定している。
ある。同図において視線検出スイッチ（不図示）が押さ
れるなどして視線検出要求が生じるとＭ．Ｐ．Ｕ１の制
御は視線検出のルーチンに入る。視線検出のルーチンに
入るとまずＭ．Ｐ．Ｕ１は測光センサー８からの出力を
インターフェイス回路３を介して読み込み、その値を用
いてプルキンエ第１像を検出する信号を得るための蓄積
時間Ｔ1 を算出する。これは赤外発光ダイオード７ａ
１，７ａ２の輝度、受光レンズ４ｃのＦ値、外光の明る
さなどによって定められるが、後述の蓄積時間Ｔ2 に比
べ十分短く設定している。
【００３２】それと同時に発光制御回路５に赤外発光ダ
イオード（ｉＲＥＤ）７ａ１，７ａ２の発光指令を与
え、ｉＲＥＤ７ａ１，７ａ２を発光する。そして上記に
算出された蓄積時間Ｔ1 が経過したら蓄積を一旦停止し
同時にｉＲＥＤ７ａ１，７ａ２をオフにする。蓄積時間
Ｔ1 の計時はＭ．Ｐ．Ｕ１の内部タイマーで行い、ｉＲ
ＥＤ７ａ１，７ａ２の発光と同時に計時が開始され、ｉ
ＲＥＤオフ時にリセットしている。
イオード（ｉＲＥＤ）７ａ１，７ａ２の発光指令を与
え、ｉＲＥＤ７ａ１，７ａ２を発光する。そして上記に
算出された蓄積時間Ｔ1 が経過したら蓄積を一旦停止し
同時にｉＲＥＤ７ａ１，７ａ２をオフにする。蓄積時間
Ｔ1 の計時はＭ．Ｐ．Ｕ１の内部タイマーで行い、ｉＲ
ＥＤ７ａ１，７ａ２の発光と同時に計時が開始され、ｉ
ＲＥＤオフ時にリセットしている。
【００３３】この状態でイメージセンサー４ａ面上には
プルキンエ第１像を検出するのに適した画像が得られ
る。そこでこの出力信号を読み込み、この信号を用いて
（蓄積動作の再開を指示したのち）プルキンエ第１像の
位置を算出する。ついで蓄積時間Ｔ2 が経過したならば
Ｍ．Ｐ．Ｕ１はイメージセンサー４ａ面上に得られてい
る瞳孔を検出するのに好適な信号をインターフェイス回
路３を介して読み込み、この信号を用いて複数の瞳孔輪
部の位置、更には瞳孔中心の位置を求める。
プルキンエ第１像を検出するのに適した画像が得られ
る。そこでこの出力信号を読み込み、この信号を用いて
（蓄積動作の再開を指示したのち）プルキンエ第１像の
位置を算出する。ついで蓄積時間Ｔ2 が経過したならば
Ｍ．Ｐ．Ｕ１はイメージセンサー４ａ面上に得られてい
る瞳孔を検出するのに好適な信号をインターフェイス回
路３を介して読み込み、この信号を用いて複数の瞳孔輪
部の位置、更には瞳孔中心の位置を求める。
【００３４】そののちＭ．Ｐ．Ｕ１はプルキンエ第１像
と瞳孔中心の間隔から眼球の回転角を算出し、さらに視
軸補正などの演算を行って撮影者の視線位置を算出す
る。そして必要があればその値をメモリー２に記憶す
る。尚、蓄積時間Ｔ2 は瞳孔を検出する信号を得るため
の蓄積時間であり、この値は後述するようにハードウェ
アによって設定している。
と瞳孔中心の間隔から眼球の回転角を算出し、さらに視
軸補正などの演算を行って撮影者の視線位置を算出す
る。そして必要があればその値をメモリー２に記憶す
る。尚、蓄積時間Ｔ2 は瞳孔を検出する信号を得るため
の蓄積時間であり、この値は後述するようにハードウェ
アによって設定している。
【００３５】図４は図１の蓄積時間制御回路９の回路説
明図、図５は図４の蓄積時間制御回路９のタイミングチ
ャートである。
明図、図５は図４の蓄積時間制御回路９のタイミングチ
ャートである。
【００３６】同図において１００はＯＲ回路、１０１，
１０３はカウンター、１０２，１０４はＡＮＤ回路、１
０５はプリセット機能を有するＮ進カウンター、１０６
はインバーター、１０７はカウンター１０５への入力を
安定されるための抵抗、１０８はＡ／Ｄ変換器、１０９
はＡ／Ｄ変換の最小電圧を与えるための分圧抵抗であ
る。
１０３はカウンター、１０２，１０４はＡＮＤ回路、１
０５はプリセット機能を有するＮ進カウンター、１０６
はインバーター、１０７はカウンター１０５への入力を
安定されるための抵抗、１０８はＡ／Ｄ変換器、１０９
はＡ／Ｄ変換の最小電圧を与えるための分圧抵抗であ
る。
【００３７】カメラのメインスイッチがオンになり、基
準クロックが与えられるとＯＲ１００の入力の一端は”
Ｌｏｗ”であるので、ＯＲ回路１００の出力よりカウン
ター１０１に基準クロックが入力する。基準クロックが
（２a ＋２b ）個入力するとＡＮＤ回路１０２の出力、
即ち蓄積信号が”Ｈｉｇｈ”となると同時にＯＲ回路１
００の入力の一端も”Ｈｉｇｈ”となり、ＯＲ回路１０
０の出力が”Ｈｉｇｈ”に固定し基準クロックの供給が
停止し、蓄積信号は”Ｈｉｇｈ”をカウンター１０１の
リセット端子にリセット電圧が与えられるまで維持す
る。
準クロックが与えられるとＯＲ１００の入力の一端は”
Ｌｏｗ”であるので、ＯＲ回路１００の出力よりカウン
ター１０１に基準クロックが入力する。基準クロックが
（２a ＋２b ）個入力するとＡＮＤ回路１０２の出力、
即ち蓄積信号が”Ｈｉｇｈ”となると同時にＯＲ回路１
００の入力の一端も”Ｈｉｇｈ”となり、ＯＲ回路１０
０の出力が”Ｈｉｇｈ”に固定し基準クロックの供給が
停止し、蓄積信号は”Ｈｉｇｈ”をカウンター１０１の
リセット端子にリセット電圧が与えられるまで維持す
る。
【００３８】又、基準クロックはカウンター１０３にも
与えられ、この数が（２c ＋２d ）個になるとＡＮＤ回
路１０４の出力が”Ｈｉｇｈ”となり、カウンター１０
３のリセット端子にリセット電圧が与えられＡＮＤ回路
１０４出力も”Ｌｏｗ”となる。
与えられ、この数が（２c ＋２d ）個になるとＡＮＤ回
路１０４の出力が”Ｈｉｇｈ”となり、カウンター１０
３のリセット端子にリセット電圧が与えられＡＮＤ回路
１０４出力も”Ｌｏｗ”となる。
【００３９】カウンター１０３には常に基準クロックが
与えられているのでＡＮＤ回路１０４の出力端子には短
い幅のパルスが例えば（２c ＋２d ）個のパルスがカウ
ンター１０３に与えられる毎に出力されることになる。
そしてこの短い幅のパルスはプリセット機能を有するＮ
進カウンター１０５に入力する。
与えられているのでＡＮＤ回路１０４の出力端子には短
い幅のパルスが例えば（２c ＋２d ）個のパルスがカウ
ンター１０３に与えられる毎に出力されることになる。
そしてこの短い幅のパルスはプリセット機能を有するＮ
進カウンター１０５に入力する。
【００４０】Ｎ進カウンター１０５においてはこの短い
幅のパルスが（Ｎ−Ｍ＋１）個入力するとＣＡＲＲＹ端
子に出力が”Ｈｉｇｈ”から”Ｌｏｗ”に反転する。た
だしＭはプリセット端子（図５のＪ1 〜Ｊ4 ）にセット
された値である。ＣＡＲＲＹ端子の出力が反転するとイ
ンバーター１０６を介してカウンター１０１のリセット
端子にリセット電圧が与えられ、ＡＮＤ回路１０２の出
力、即ち蓄積信号が”Ｌｏｗ”となる。と同時にＯＲ回
路１００の入力の一旦も”Ｌｏｗ”となるので再びカウ
ンター１０１に基準クロックが供給される。以下は上記
動作が繰り返し行なわれる。
幅のパルスが（Ｎ−Ｍ＋１）個入力するとＣＡＲＲＹ端
子に出力が”Ｈｉｇｈ”から”Ｌｏｗ”に反転する。た
だしＭはプリセット端子（図５のＪ1 〜Ｊ4 ）にセット
された値である。ＣＡＲＲＹ端子の出力が反転するとイ
ンバーター１０６を介してカウンター１０１のリセット
端子にリセット電圧が与えられ、ＡＮＤ回路１０２の出
力、即ち蓄積信号が”Ｌｏｗ”となる。と同時にＯＲ回
路１００の入力の一旦も”Ｌｏｗ”となるので再びカウ
ンター１０１に基準クロックが供給される。以下は上記
動作が繰り返し行なわれる。
【００４１】以上説明してきたように蓄積信号は基準ク
ロックが（２a ＋２b ）個入力すると”Ｈｉｇｈ”とな
り、（２c ＋２d ）×（Ｎ−Ｍ＋１）個入力すると”Ｌ
ｏｗ”となる。即ち蓄積時間Ｔは Ｔ＝｛（２c ＋２d ）（Ｎ−Ｍ＋１）−（２a ＋２b ）｝／ｆCK （３） ｆCK：基準クロックの周波数 となる。
ロックが（２a ＋２b ）個入力すると”Ｈｉｇｈ”とな
り、（２c ＋２d ）×（Ｎ−Ｍ＋１）個入力すると”Ｌ
ｏｗ”となる。即ち蓄積時間Ｔは Ｔ＝｛（２c ＋２d ）（Ｎ−Ｍ＋１）−（２a ＋２b ）｝／ｆCK （３） ｆCK：基準クロックの周波数 となる。
【００４２】本実施例ではａ，ｂ，ｃ，ｄ，Ｎ，Ｍ，ｆ
CKを任意に組み合わせて蓄積時間を可変にしている。
CKを任意に組み合わせて蓄積時間を可変にしている。
【００４３】ついで測光せンサー８の出力（即ち眼球前
眼部付近の明るさ）に応じて蓄積時間を変化させること
について述べる。
眼部付近の明るさ）に応じて蓄積時間を変化させること
について述べる。
【００４４】測光センサー８からの出力はアンプ１１０
を介してＡ／Ｄ変換器１０８に与えられる。そしてその
Ａ／Ｄ変換された各出力端子がＮ進カウンター１０５の
プリセット端子に接続されている。よって測光センサー
８からの出力が大きければ、即ち眼球前眼部付近が明る
ければ明るいほど、Ａ／Ｄ変換器１０８のデジタル出力
が大きくなり、Ｎ進カウンター１０５のプリセットされ
る値Ｍも大きくなり、（３）式で示される蓄積時間も短
くなる。
を介してＡ／Ｄ変換器１０８に与えられる。そしてその
Ａ／Ｄ変換された各出力端子がＮ進カウンター１０５の
プリセット端子に接続されている。よって測光センサー
８からの出力が大きければ、即ち眼球前眼部付近が明る
ければ明るいほど、Ａ／Ｄ変換器１０８のデジタル出力
が大きくなり、Ｎ進カウンター１０５のプリセットされ
る値Ｍも大きくなり、（３）式で示される蓄積時間も短
くなる。
【００４５】一方、Ａ／Ｄ変換の零レベルＶL と、最大
値のレベルＶH は各々分圧抵抗１０９と定電圧ＶH によ
って与えられる。分圧抵抗１０９によって与えられる電
圧ＶL 以下にＡ／Ｄ変換器１０８の入力電圧がなる場合
はＮ進カウンター１０５のプリセット端子が全て”Ｌｏ
ｗ”（即ちＭ＝０）にセットされる。
値のレベルＶH は各々分圧抵抗１０９と定電圧ＶH によ
って与えられる。分圧抵抗１０９によって与えられる電
圧ＶL 以下にＡ／Ｄ変換器１０８の入力電圧がなる場合
はＮ進カウンター１０５のプリセット端子が全て”Ｌｏ
ｗ”（即ちＭ＝０）にセットされる。
【００４６】（３）式より明らかなようにＭ＝０のとき
に蓄積時間の最大値が与えられるので（３）式に示す
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，Ｎ，ｆCKを定め蓄積時間の最大値を決
め、零レベル電圧ＶL を与えて、それに対応する測光セ
ンサー出力を定めている。以上のようにして眼球前眼部
付近の明るさがある明るさ以下のときに最長蓄積時間が
設定され、それから明るくになるにしたがって蓄積時間
も短くなっていくようにしている。
に蓄積時間の最大値が与えられるので（３）式に示す
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，Ｎ，ｆCKを定め蓄積時間の最大値を決
め、零レベル電圧ＶL を与えて、それに対応する測光セ
ンサー出力を定めている。以上のようにして眼球前眼部
付近の明るさがある明るさ以下のときに最長蓄積時間が
設定され、それから明るくになるにしたがって蓄積時間
も短くなっていくようにしている。
【００４７】以上の説明においてはＡＮＤ回路としては
２入力のものを、又プリセット機能を有するＮ進カウン
ターとしては１６進（４ビット）のものを図５に示した
が実際の回路においてはこの限りではない。例えばＡＮ
Ｄ回路１０２をそれぞれｌ１入力、ｌ２入力とすれば
２入力のものを、又プリセット機能を有するＮ進カウン
ターとしては１６進（４ビット）のものを図５に示した
が実際の回路においてはこの限りではない。例えばＡＮ
Ｄ回路１０２をそれぞれｌ１入力、ｌ２入力とすれば
【数１】 となる。又測光センサー８としてカメラの露出制御用の
測光センサーを用いることも可能である。この場合、撮
影者のいる場所と被写体のある場所の違いになり、その
出力に若干の差が生じるが、この差は一般に許容誤差の
範囲内に入るので問題は無い。又イメージセンサー４ａ
の信号を測光センサーの出力と見なして用いても良い。
測光センサーを用いることも可能である。この場合、撮
影者のいる場所と被写体のある場所の違いになり、その
出力に若干の差が生じるが、この差は一般に許容誤差の
範囲内に入るので問題は無い。又イメージセンサー４ａ
の信号を測光センサーの出力と見なして用いても良い。
【００４８】尚、イメージセンサー４ａの駆動回路４ｂ
では、この蓄積時間制御回路９から出力される蓄積制御
信号とＭ．Ｐ．Ｕ１から送られる蓄積指令の双方によっ
てイメージセンサー４ａの駆動を行っている。具体的に
は両方の信号のＡＮＤをとり、その出力が”Ｈｉｇｈ”
のとき蓄積動作を行っている。
では、この蓄積時間制御回路９から出力される蓄積制御
信号とＭ．Ｐ．Ｕ１から送られる蓄積指令の双方によっ
てイメージセンサー４ａの駆動を行っている。具体的に
は両方の信号のＡＮＤをとり、その出力が”Ｈｉｇｈ”
のとき蓄積動作を行っている。
【００４９】又、瞳孔検出のための信号を読み出す第２
の信号読み出しにおいてはプルキンエ像の検出された周
辺のみを読み出すなどの工夫を行うことにより読み出し
を高速化している。
の信号読み出しにおいてはプルキンエ像の検出された周
辺のみを読み出すなどの工夫を行うことにより読み出し
を高速化している。
【００５０】図６は本発明の実施例２のフローチャー
ト、図７は本発明の実施例２の要部ブロック図である。
ト、図７は本発明の実施例２の要部ブロック図である。
【００５１】本実施例の特徴はＭ．Ｐ．Ｕ１が測光セン
サー８からの出力に基づいてプルキンエ第１像の検出の
ための蓄積時間Ｔ1 、瞳孔検出のための蓄積時間Ｔ2 を
算出・設定している点である。
サー８からの出力に基づいてプルキンエ第１像の検出の
ための蓄積時間Ｔ1 、瞳孔検出のための蓄積時間Ｔ2 を
算出・設定している点である。
【００５２】本実施例においてＭ．Ｐ．Ｕ１はインター
フェイス回路３を介して測光センサー８の出力を読み込
む。そしてこの値を用いてまず蓄積時間Ｔ1 を求める。
これは実施例１と同様に赤外発光ダイオード７ａの輝
度、受光レンズ４ｃのＦ値、外光の明るさなどにより蓄
積時間Ｔ2 より十分短い時間を算出・設定している。
フェイス回路３を介して測光センサー８の出力を読み込
む。そしてこの値を用いてまず蓄積時間Ｔ1 を求める。
これは実施例１と同様に赤外発光ダイオード７ａの輝
度、受光レンズ４ｃのＦ値、外光の明るさなどにより蓄
積時間Ｔ2 より十分短い時間を算出・設定している。
【００５３】ついで蓄積時間Ｔ2 を算出・設定する。こ
れは図７に示すプリセット機能を有するＮ進カウンター
１０５に蓄積時間Ｔ2 に対応する数値Ｍをセットするこ
とにより行っている。ただしＭはＭ＝（Ｖ−ＶL ）／
（ＶH −ＶL ）＊Ｎと表わされるが、Ｍが負となった場
合はＭ＝０となるように、又Ｍの最大値はＮとなるよう
にしている。ここでＶは測光センサー８の出力電圧Ｖ
H ，ＶL に各々蓄積時間を設定するために定められる任
意の定数で予想される測光センサー８からの出力の最大
値と最小値に対応している。このようにしてＭをＮ進カ
ウンター１０５に設定したときの蓄積時間Ｔ2 は
れは図７に示すプリセット機能を有するＮ進カウンター
１０５に蓄積時間Ｔ2 に対応する数値Ｍをセットするこ
とにより行っている。ただしＭはＭ＝（Ｖ−ＶL ）／
（ＶH −ＶL ）＊Ｎと表わされるが、Ｍが負となった場
合はＭ＝０となるように、又Ｍの最大値はＮとなるよう
にしている。ここでＶは測光センサー８の出力電圧Ｖ
H ，ＶL に各々蓄積時間を設定するために定められる任
意の定数で予想される測光センサー８からの出力の最大
値と最小値に対応している。このようにしてＭをＮ進カ
ウンター１０５に設定したときの蓄積時間Ｔ2 は
【数２】 として定めている。
【００５４】これより所望の蓄積時間Ｔ2 が得られるよ
うにＭを求めている。Ｍが算出されたのち、Ｍ．Ｐ．Ｕ
１はインターフェイス回路３を介して、この値ＭをＮ進
カウンター１０５のプリセット端子（Ｊ1 〜Ｊ4 ）にセ
ットする。
うにＭを求めている。Ｍが算出されたのち、Ｍ．Ｐ．Ｕ
１はインターフェイス回路３を介して、この値ＭをＮ進
カウンター１０５のプリセット端子（Ｊ1 〜Ｊ4 ）にセ
ットする。
【００５５】そしてその後にカメラより視線検出の要求
があれば視線検出のルーチンに入る。視線検出のルーチ
ンに入るとまずＭ．Ｐ．Ｕ１はｉＲＥＤ７ａの発光を指
示し、同時に蓄積時間Ｔ1 の計時をＭ．Ｐ．Ｕ１の内部
のタイマーにより開始する。そして蓄積時間Ｔ1 が経過
したら、蓄積を一旦停止し、ｉＲＥＤ７ａをオフにす
る。そしてそれと同時に蓄積時間Ｔ1 の計時に用いてい
たタイマーをリセットする。この状態でイメージセンサ
ー４ａからの出力信号を読み込み、読み込み終了後、蓄
積動作を再開し、さらに先ほど読み込んだ信号よりプル
キンエ第１像の位置を算出する。ついで蓄積時間Ｔ2 が
経過したならばＭ．Ｐ．Ｕ１はイメージセンサー４ａか
らの出力信号を読み込み、この信号を用いて瞳孔中心の
位置を求める。そののちＭ．Ｐ．Ｕ１はプルキンエ第１
像と瞳孔中心の間隔から眼球の回転角、撮影者の視線位
置を算出し、必要に応じてその値をメモリー２に記憶す
る。
があれば視線検出のルーチンに入る。視線検出のルーチ
ンに入るとまずＭ．Ｐ．Ｕ１はｉＲＥＤ７ａの発光を指
示し、同時に蓄積時間Ｔ1 の計時をＭ．Ｐ．Ｕ１の内部
のタイマーにより開始する。そして蓄積時間Ｔ1 が経過
したら、蓄積を一旦停止し、ｉＲＥＤ７ａをオフにす
る。そしてそれと同時に蓄積時間Ｔ1 の計時に用いてい
たタイマーをリセットする。この状態でイメージセンサ
ー４ａからの出力信号を読み込み、読み込み終了後、蓄
積動作を再開し、さらに先ほど読み込んだ信号よりプル
キンエ第１像の位置を算出する。ついで蓄積時間Ｔ2 が
経過したならばＭ．Ｐ．Ｕ１はイメージセンサー４ａか
らの出力信号を読み込み、この信号を用いて瞳孔中心の
位置を求める。そののちＭ．Ｐ．Ｕ１はプルキンエ第１
像と瞳孔中心の間隔から眼球の回転角、撮影者の視線位
置を算出し、必要に応じてその値をメモリー２に記憶す
る。
【００５６】実施例２においても実施例１と同様にＡＮ
Ｄ回路として２入力以外のものを用いてもよいし、又Ｎ
進カウンター１０５も任意のものを用いることができ
る。測光センサー８をカメラの露出制御用のものと兼用
しても良く、又イメージセンサー４ａからの出力信号を
測光センサー出力と見なして用いても良い。
Ｄ回路として２入力以外のものを用いてもよいし、又Ｎ
進カウンター１０５も任意のものを用いることができ
る。測光センサー８をカメラの露出制御用のものと兼用
しても良く、又イメージセンサー４ａからの出力信号を
測光センサー出力と見なして用いても良い。
【００５７】
【発明の効果】本願の請求項１に記載した発明は、使用
者の眼球を照明する照明手段と、複数のセンサー素子を
有し、眼球からの光を電気エネルギーの形で蓄積し、電
気信号を出力する光電変換手段と、第１の蓄積時間で蓄
積した結果として出力される第１の電気信号および前記
第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積時間で蓄積した結
果として出力される第２の電気信号に基づいて、前記使
用者の視線に関する情報を形成する視線情報形成手段と
を有することによって、異なる蓄積時間での電気信号に
基づいて視線に関する情報を形成するので、上述の課題
を解決し、高精度な視線検出を可能とした視線検出装置
の提供ができる。
者の眼球を照明する照明手段と、複数のセンサー素子を
有し、眼球からの光を電気エネルギーの形で蓄積し、電
気信号を出力する光電変換手段と、第１の蓄積時間で蓄
積した結果として出力される第１の電気信号および前記
第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄積時間で蓄積した結
果として出力される第２の電気信号に基づいて、前記使
用者の視線に関する情報を形成する視線情報形成手段と
を有することによって、異なる蓄積時間での電気信号に
基づいて視線に関する情報を形成するので、上述の課題
を解決し、高精度な視線検出を可能とした視線検出装置
の提供ができる。
【００５８】本願の請求項２に記載した発明は、使用者
の眼球を照明する照明手段と、複数のセンサー素子を有
し、眼球からの光を電気信号に変換して出力する光電変
換手段と、第１の蓄積時間で蓄積した結果として出力さ
れる第１の電気信号および前記第１の蓄積時間とは異な
る第２の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第２
の電気信号に基づいて、前記使用者の視線に関する情報
を形成する視線情報形成手段と、前記使用者の眼球周囲
の輝度に関する情報を出力する輝度情報出力手段と、前
記輝度に関する情報に基づいて、前記第１の蓄積時間及
び前記第２の蓄積時間を制御する制御手段とを有するこ
とによって、異なる蓄積時間での電気信号に基づいて視
線に関する情報を形成するものであって、その蓄積時間
も眼球周囲の輝度によって決められるので、眼球周囲の
輝度の変化に関わらず、高精度な視線検出が可能とな
る。
の眼球を照明する照明手段と、複数のセンサー素子を有
し、眼球からの光を電気信号に変換して出力する光電変
換手段と、第１の蓄積時間で蓄積した結果として出力さ
れる第１の電気信号および前記第１の蓄積時間とは異な
る第２の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第２
の電気信号に基づいて、前記使用者の視線に関する情報
を形成する視線情報形成手段と、前記使用者の眼球周囲
の輝度に関する情報を出力する輝度情報出力手段と、前
記輝度に関する情報に基づいて、前記第１の蓄積時間及
び前記第２の蓄積時間を制御する制御手段とを有するこ
とによって、異なる蓄積時間での電気信号に基づいて視
線に関する情報を形成するものであって、その蓄積時間
も眼球周囲の輝度によって決められるので、眼球周囲の
輝度の変化に関わらず、高精度な視線検出が可能とな
る。
【図１】 本発明の実施例１の要部ブロック図。
【図２】 （Ａ）は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの要部概略図、（Ｂ）は図２（Ａ）の一部分の要部
斜視図。
ときの要部概略図、（Ｂ）は図２（Ａ）の一部分の要部
斜視図。
【図３】 本発明の実施例１のフローチャート。
【図４】 本発明の実施例１の蓄積時間制御回路の説明
図。
図。
【図５】 図４の蓄積時間制御回路のタイミングチャー
ト。
ト。
【図６】 本発明の実施例２のフローチャート。
【図７】 本発明の実施例２の要部ブロック図。
【図８】 従来の視線検出装置の要部概略図。
１ マイクロプロセッシングユニット（Ｍ．Ｐ．Ｕ） ２ メモリ− ３ インターフェイス回路 ４ 検出手段 ４ａ イメージセンサー ４ｂ 駆動回路 ４ｃ 受光レンズ ５ 発光制御回路 ７ 投光手段（照明手段） ７ａ 赤外発光ダイオード ７ｂ 投光レンズ ８ 測光センサー ９ 蓄積時間制御回路 ２９ 処理回路 ２１１ 眼球
Claims (6)
- 【請求項１】 使用者の眼球を照明する照明手段と、 複数のセンサー素子を有し、眼球からの光を電気エネル
ギーの形で蓄積し、電気信号を出力する光電変換手段
と、 第１の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第１の
電気信号および前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄
積時間で蓄積した結果として出力される第２の電気信号
に基づいて、前記使用者の視線に関する情報を形成する
視線情報形成手段とを有することを特徴とする視線検出
装置。 - 【請求項２】 使用者の眼球を照明する照明手段と、 複数のセンサー素子を有し、眼球からの光を電気エネル
ギーの形で蓄積し、電気信号を出力する光電変換手段
と、 第１の蓄積時間で蓄積した結果として出力される第１の
電気信号および前記第１の蓄積時間とは異なる第２の蓄
積時間で蓄積した結果として出力される第２の電気信号
に基づいて、前記使用者の視線に関する情報を形成する
視線情報形成手段と、 前記使用者の眼球周囲の輝度に関する情報を出力する輝
度情報出力手段と、 前記輝度に関する情報に基づいて、前記第１の蓄積時間
及び前記第２の蓄積時間を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項３】 前記第１の蓄積時間は前記第２の蓄積時
間よりも短く設定されることを特徴とする請求項１また
は２に記載の視線検出装置。 - 【請求項４】 前記第１の電気信号からプルキンエ像を
検出し、前記第２の電気信号から瞳孔部分を検出するこ
とを特徴とする請求項１，２または３に記載の視線検出
装置。 - 【請求項５】 輝度情報出力手段は測光センサーを有
し、前記測光センサーにて前記使用者の眼球周囲の輝度
を検出することを特徴とする請求項１ないし４の何れか
に記載の視線検出装置。 - 【請求項６】 前記輝度情報出力手段は、前記光電変換
手段の出力から前記使用者の眼球周囲の輝度に関する情
報を得ることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに
記載の視線検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011494A JP2910258B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置 |
| US07/814,493 US5298927A (en) | 1991-01-08 | 1991-12-30 | Visual axis detecor having a high sensitivity to a light from an eye |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011494A JP2910258B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242627A JPH04242627A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2910258B2 true JP2910258B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=11779592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011494A Expired - Fee Related JP2910258B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5298927A (ja) |
| JP (1) | JP2910258B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579078A (en) * | 1990-09-29 | 1996-11-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with visual axis detection equipment |
| JP3070624B2 (ja) * | 1991-05-02 | 2000-07-31 | キヤノン株式会社 | 自動焦点検出装置 |
| JP3214057B2 (ja) * | 1992-04-14 | 2001-10-02 | キヤノン株式会社 | 瞳孔中心検出方法、瞳孔中心検出装置、瞳孔輪部検出方法および瞳孔輪部検出装置 |
| DE69323115T2 (de) * | 1992-06-02 | 1999-08-05 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Optisches gerät mit Blickrichtungserfassung |
| US5734930A (en) * | 1992-09-04 | 1998-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having a visual axis detector |
| US5634141A (en) * | 1992-09-07 | 1997-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis detection device capable of reducing detection errors due to variations of eyes among individuals |
| US5426483A (en) * | 1992-09-14 | 1995-06-20 | Nikon Corporation | Camera with a line of sight detecting device |
| JPH06138379A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-05-20 | Nikon Corp | 視線検出装置付きカメラ |
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