JPH0614207Y2

JPH0614207Y2 - 電子制御カメラ

Info

Publication number: JPH0614207Y2
Application number: JP1987045012U
Authority: JP
Inventors: 勇橋本; 隆勇西田
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2002-03-26
Also published as: JPS63153239U

Description

【考案の詳細な説明】

産業上の利用分野この考案は、裏ブタの開閉を電気的に検知し、これらの
検知結果からカメラに必要な各種の制御を行い得る電子
制御カメラに関するものである。従来の技術及びその問題点近時のレンズシャッターカメラ、一眼レフカメラ等のス
チルカメラにおける自動化、電子化の進歩には著しいも
のがある。例えば、自動測距による焦点合せや自動測光によるフラ
ッシュ、シャッタースピード、絞りの制御等撮影時にお
ける制御から、フィルム装着時のオートローディング、
レリーズ後のオートワインド（自動巻き上げ）やオート
リワインド（自動巻き戻し）等までその機能の多様化は
漸次進歩している。しかし、機能がいかに多様化しようともカメラそのもの
の大きさ、重さ等には自ずから制限があるため、多くの
機能をいかにコンパクトなボディ内にまとめ上げるかが
開発に当っての焦点となる。そこで近時は、半導体技術の進歩という背景のもとで、
従来のような機械式の制御に代わり、より複雑な制御が
可能であり、しかもコンパクト化という点でも有利な電
子式の制御が多用される傾向にある。従来から、前述したオートローディング機構、すなわ
ち、フィルムを装着して裏ブタを閉成した際に撮影可能
なフレームまで自動的にワインドを行う機構を備えたカ
メラは使用されている。そして、従来のこの種のカメラ
には、裏ブタが閉じてからローディングの終了までONし
その後OFFするローディング専用のスイッチが設けられ
ている。また、これとは別にフィルム枚数や、フィルムのリワイ
ンド完了を液晶パネル等に電気的に表示するカメラも従
来から使用されている。このカメラには、フィルムの取
り出し時にこれらのデータをクリアする必要から、裏ブ
タの開閉を検知する裏ブタスイッチが設けられている。しかしながら、このような各機能に応じた専用のスイッ
チを設けた場合には、機能の多様化に応じてスイッチの
数も増えることとなるため、機械的な構造が複雑とな
り、スペース的、重量的にも望ましいものではない。考案の目的この考案は、上述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、カメラ内の機械的に複雑な構造をプログラムで置き
換えることによって単純化することを目的とし、より具
体的には、裏ブタスイッチからの情報を各種のデータ処
理に利用して制御を行うことにより、機能と比較したス
イッチの数を減らすことができる電子制御カメラの提供
を目的とする。問題点を解決するための手段この考案に係る電子制御カメラは、上記の目的を達成さ
せるため、フィルム着脱用の裏ブタの開閉によってON/O
FFする裏ブタスイッチと、一定の周期で前記裏ブタスイ
ッチのスイッチデータを検知して出力する検知手段と、
該検知手段から出力されたスイッチデータを記憶する書
き換え可能なメモリーと、前記検知手段から出力される
最新の周期のスイッチデータと前記メモリーから読み出
した周期のスイッチデータとを比較する比較手段とを備
えたことを特徴としたものである。作用この考案は、上述したような構成としたため、１つの裏
ブタスイッチからの情報により、裏ブタの開閉状態のみ
でなく開→閉、あるいは閉→開という動作状態をも検知
することができ、これらの情報に基づいてより多種の制
御、データ処理をカメラに行わせることができる。実施例以下、この考案を図面に基づいて説明する。第２図〜第
５図はこの考案の一実施例に係る一眼レフカメラの外観
図である。なお、ここで示した一眼レフカメラは、ロー
ディング、ワインド、リワインド等のフィルム操作をモ
ータによって行うことができ、しかも、これらの動作を
後述する内蔵プログラムと各スイッチからの情報とに基
づいて自動的に制御し得るものである。図示されるようにこのカメラは、ボディ１とこのボディ
１に着脱自在にマウントされたレンズ２とから構成され
ている。ボディ１の上面には、第２図に示したようにメインスイ
ッチ３、シャッタースイッチ４、セレクトレバー５、モ
ード／ドライブレバー６、ISO/露出補正レバー７が設け
られており、中央部のペンタプリズムハウジングの上に
はフィルムの状態、カメラに設定された条件、撮影に必
要な各種のデータを集中表示する液晶ディスプレーパネ
ル（以下、ＬＣＤパネルという）８が設けられている。なお、このＬＣＤパネル８には、第３図に拡大して示し
たようにフィルム走行関係の表示を行うセグメントとし
てａ、ｂ_１、ｂ_２、ｂ_３、ｂ_４、ｃが設けられている。ボディ背面の裏ブタ９を第４図に示すように開放する
と、パトローネ室10、巻戻軸11、スプロケット12、スプ
ール13等を視認することができる。上記の巻戻軸11はフ
ィルムのリワインド時に、スプロケット12とスプール13
とはフィルム送り時にそれぞれボディ１に内蔵された図
示せぬフィルム走行モータによって回転駆動されるもの
であり、一方が駆動される時には他方はフリーとなるよ
う構成されている。なお、ボディ１には、裏ブタ９の自由端側に設けられた
爪片14の係脱によってON/OFFする裏ブタスイッチ15が設
けられると共に、スプロケット12と同軸に、かつスプロ
ケット12とは独立して回転可能なローラー16が設けられ
ている。このローラー16は、裏ブタ９を閉じた際に装着
されたフィルムの下端に圧接されてフィルムの走行に伴
って回転するものであり、後述するフィルムスイッチ
は、このローラー16の回転に伴ってON/OFFし、フィルム
の走行状態を検知する。ボディ１の底面には、第５図に示したように、ロック解
除用のリワインドボタン17と、このリワインドボタン17
を押込んでいることを条件にスライド可能なリワインド
レバー18とから成るリワインドスイッチ19が設けられて
いる。このリワインドスイッチ19は、裏ブタ９が閉じて
いる状態でのみスライドによるリワインド位置を保持
し、裏ブタ９を開けることによって保持されたリワイン
ド位置から通常のOFF位置に復帰するよう機械的に構成
されている。なお、ボディ１内には、上述した各スイッチの他にワイ
ンド完了スイッチが設けられている。このカメラは、後
述するようにレリーズ後自動的にフィルムを１フレーム
分ワインドする、いわゆるオートワインド機構を備えて
いるが、上記のワインド完了スイッチは、レリーズと共
にONし、ワインド時においてフィルム走行モータがフィ
ルムを１フレームワインドするのに相当する分回転し終
わった際にOFFするメカスイッチである。次に、第６図に基づいてこの実施例に係る一眼レフカメ
ラが内蔵する制御回路の概略を説明する。第６図に示した制御回路は、カメラの総合的なシーケン
ス制御を受け持つメインＣＰＵ20を中心に、ＤＰＵ(Dat
a Processing Unit)21及びＩＰＵ(Indication Processi
ng Unit)22の２つのＣＰＵと、ＰＣＵ(Power Conrrol U
nit)23との各機能別ＬＳＩ、そしてその周辺回路のユニ
ットから構成されている。メインＣＰＵ20は８ビットのマイクロコンピューターで
あり、16Ｋバイトの容量を持つＲＯＭ(Read-Only Memor
y：固定記憶装置）と、数百バイトの容量を持つＲＡＭ
(Random Access Memory：任意呼び出し記憶装置）と、
８ビットのA/Dコンバータ（アナログ／デジタル変換
器）とから構成され、９−ＭHzのクロックで高速処理を
行っており、他の２つのＣＰＵ21、22とＰＣＵ23との間
を４〜７ビットのデータバスで結ぶと共に、これらの間
のデータのやりとりを制御している。また、このメイン
ＣＰＵ20には、前述したフィルムスイッチ24とワインド
完了スイッチ25とのスイッチデータが入力される。ＣＰＵ21は、４ビットのマイクロコンピューターであ
り、主として測光、ストロボ関係のデータ処理（説明は
省略する）を行う。このＣＰＵ21には、メインスイッチ
３とレリーズスイッチ４とのスイッチデータが入力され
る。ＣＰＵ22は、４ビットのマイクロコンピューターであ
り、主としてＬＣＤパネル８の表示を制御し、このＬＣ
Ｄパネル８に表示するフィルムの状態や撮影枚数等のデ
ータをバッテリーが外される等して電源が切れない限り
記憶保持する。このＩＰＵ22には、セレクトレバー５、
モード／ドライブレバー６、ISO/露出補正レバー７、裏
ブタスイッチ15のスイッチデータが入力される。ＰＣＵ23は、Ｅ^２ＰＲＯＭ(Electronically Erasable P
rogrammable Read-Only Memory)とアナログ信号及びデ
ジタル信号を同時に扱えるＣＭＯＳとから成る１チップ
ＬＳＩである。Ｅ^２ＰＲＯＭは、ＣＰＵからの電子信号
によって書き換え自在なメモリーで、いったん記録され
たデータやプログラムを電源のバックアップなしに無期
限に保持できる。このＥ^２ＰＲＯＭには、カメラの作動
状態、すなわちフィルムのワインド／リワインド状態、
撮影枚数等のデータが刻々メモリーされており、何らか
の理由でバッテリーが取り外された際にも、その復帰と
同時に全ての動作を続行できるようにデータを保持して
いる。また、ＣＭＯＳは、主としてフォーカシングに利
用されるＣＣＤ(Charge Cupled Device：電化結合素
子）センサー26からのビデオ信号の処理や、ＡＦ(Auto
Focus)用レンズ駆動モータ27、レリーズマグネット28の
駆動（説明は省略する）、あるいは前述のフィルム走行
モータ29の駆動等を行っている。続いて第７図〜第11図に示したフローチャートに従って
上記の制御回路及びこれに基づくカメラの作動を説明す
る。なお、以下に説明する事項は、この考案に直接関わ
るフィルム走行関係の制御、すなわち、ローディング、
ワインド、リワインドに限定されており、直接関係のな
い測光及びこの測定結果に基づくシャッタースピード、
絞り、ストロボ光量の制御、そして測距及びこの測定結
果に基づくオートフォーカス、あるいはユーザーによる
各種のモードの設定操作等についての説明は省略してい
る。また、メインスイッチがOFFしている際には、測
光、測距、レリーズ等の作動、及び各モータ27、29の動
作は原則としてロックされるが、ここでは説明の簡略化
のためメインスイッチ３がON状態での作動についてのみ
述べることとする。

【メインフロー】

まず、第７図のメインフローに従って概略を説明する。作動がスタートすると、メインＣＰＵ20はまずステップ
（以下、単にＳ．とする）１においてREイニシャライズ
ビットが１かどうかを判断する。REイニシャライズビッ
トは、バッテリーが一度外されて再び装着される等して
いったん所定の電圧以下に下がった電源電圧が復帰した
とＩＰＵ22が判断した際に１となるもので、その場合に
はＳ．２に進んで後述するREイニシャライズサブルーチ
ン内が処理され、０の場合、すなわちバッテリーの着脱
等が行われていない状態ではそのままＳ．３に進む。Ｓ．３では、Ｕ、すなわち裏ブタスイッチ15のON/OFFに
ついての最新の情報が１かどうかが判断される。裏ブタ
スイッチ15は、ＩＰＵ22によって約100msの周期で逐次
その状態が検知されると共に、その検知結果が前の周期
における裏ブタスイッチ15の情報Ｕ′と異なる場合に
は、メインＣＰＵ20を介してＰＣＵ23内のＥ^２ＰＲＯＭ
の裏ブタスイッチビットを書き換える。なお、Ｕ、Ｕ′
の０は裏ブタ閉の状態を示し、１は裏ブタ開の状態を示
す。Ｓ．３における判断がYes、つまりＵ＝１（裏ブタ９が
現時点で開放している）の場合には、Ｓ．４へ進み、そ
の前の周期における裏ブタスイッチ15の情報Ｕ′をＥ^２
ＰＲＯＭから呼び出し、１かどうかを判断する。Ｓ．４における判断がNo、つまりＵ′＝０(100ms)前の
状態では裏ブタ９が閉じていた）の場合には、この100m
sの間に閉→開の操作があったこととなる。この場合に
はメインＣＰＵ20の電源がＩＰＵ22からの信号によって
強制的に投入され、メインＣＰＵ20はＳ．５のオープン
処理、すなわちＥ^２ＰＲＯＭに記憶されたフィルム枚数
をクリアし、同じくＥ^２ＰＲＯＭ内のロードＯＫビッ
ト、フィルムオバーエンドビット、リワインドエンドビ
ット（それぞれ後述する）を０とし、Ｕ′を１とする処
理を行う。そしてその後、Ｓ．６の処理が行われる。Ｓ．４における判断がYes、つまりＵ′＝１の場合に
は、裏ブタ９はより以前から開放していたこととなり、
その場合にはＳ．５をスキップしてＳ．６へ進む。Ｓ．６では、メインＣＰＵ20がＥ^２ＰＲＯＭからリワイ
ンドエンドビットを呼び出し、これが１かどうかを判断
する。リワインドエンドビットは、リワインドスイッチ
19をリワインド位置に設定してフィルム走行モータを回
転させ、このモータの回転が終了してから裏ブタ９が開
けられるまで１となり、他の状態では０となるものであ
る。ここでは裏ブタ９は開放している状態なのでリワインド
スイッチ19は常にOFF位置に復帰しており、リワインド
エンドビットはＳ．５による処理によって裏ブタ９を開
放した際に０となるはずである。しかしながら、何らか
の例外的な状況で、Ｕ＝Ｕ′＝１であってもリワインド
エンドビットが１となっている場合も考えられるので、
この場合にはリワインドエンドビットをＳ．７で０とし
てＳ．13へ移行し、このビットが０であるときにはＳ．
７をスキップしてＳ．13へ移行する。Ｓ．３での判断が否定的であった場合、すなわち裏ブタ
９が現時点で閉じているときにはＳ．８へ進み、Ｓ．４
と同じくＩＰＵ22がメインＣＰＵ20を介してＵ′をＥ^２
ＰＲＯＭから呼び出し、これが１かどうかを判断する。
ここではＵ＝０であるので、Ｕ′＝０の場合にはＵ′を
書き換える必要がなく、Ｕ′＝１の場合のみＳ．９で
Ｕ′＝０に書き換える。その後Ｓ．10で前記のリワインドスイッチ19がONである
かどうかを判断する。リワインドスイッチ19がOFFして
いるときにはＳ．11へ進み、このステップでＥ^２ＰＲＯ
Ｍからフィルム枚数を呼び出してそれが４枚より少ない
かどうか判断する。なお、ここで述べたフィルム枚数
は、裏ブタ９を開→閉としたあとのワインド完了スイッ
チのON/OFFの回数から検知されるものであり、ＩＰＵ22
はフィルム枚数から３を引いたものを撮影可能なフレー
ムカウントとしてＬＣＤパネル８に表示する。このカメラではフィルムをセットしてローディングを行
う際、ローディング完了の基準をフィルム４枚送りとし
ているため、Ｓ．11での判断が肯定的な場合にはＳ．12
においてローディングサブルーチンがコールされ、後述
するローディング処理がなされる。判断が否定的、すな
わちＥ^２ＰＲＯＭにメモリーされたフィルム枚数が４枚
以上である場合には、ローディングが終了しているもの
とみなし、Ｓ．12をスキップして前述したＳ．13へと進
む。Ｓ．13では、ワインド完了スイッチ25がONかどうかを判
断する。このスイッチ25がONしているときはワインドが完了して
いないことを意味しているので、Ｓ．15へ進んで後述す
るワインドサブルーチン内で処理される。ワインド完了
スイッチ25がOFFしている場合にはリターンして他のＡ
Ｅ処理あるいはＡＦ処理を行う。上述のＳ．10でリワインドスイッチ19がONと判断される
と、Ｓ．16において、Ｓ．６と同様にＥ^２ＰＲＯＭから
リワインドエンドビットが呼び出され、これが１かどう
かが判断される。Ｓ．16における判断が否定的である場
合、すなわちリワインドエンドビットが０である場合に
は、リワインドが完了していないとみなされ、Ｓ．17に
おいてリワインドサブルーチンがコールされる。Ｓ．16における判断がTes、すなわち、リワインドエン
ドビットが１であるときには、既にリワインドが終了し
ているとみなされるため、Ｓ．17をスキップしてリター
ンし、他のＡＥ処理あるいはＡＦ処理を行う。以上がメインフローとなる。

【ローディングサブルーチン】

続いて、このメインフロー内で示した各サブルーチンに
おける処理を、実際に撮影をする際の操作としては最初
に行うローディングに関するものから順次説明する。ローディングは、カメラにフィルムを装着する際の操作
である。このカメラでは、パトローネをパトローネ室10
に収め、フィルムの先端をある程度まで引き出してスプ
ール13にかければ、裏ブタ９を閉じることによってフィ
ルムが自動的に撮影可能なフレームまでワインドされ
る。なお、このカメラでは、ローディング時にフィルム
のＤｘコードを読み取る構成とされているため、この作
動についても簡単に説明する。第８図は、このローディングのフローである。このロー
ディングのフローに入るのは、既述のように裏ブタ９が
閉じていて、リワインドスイッチ19がOFFであり、しか
もＥ^２ＰＲＯＭに記憶されたフィルム枚数が４枚より少
ない場合である。まず、Ｓ．100においてメインＣＰＵ20からのレリーズ
信号によってＰＣＵ23からレリーズマグネット28へ駆動
電圧が印加され、一定速レリーズが行われる。レリーズ
が行われるとワインド完了スイッチ25がONし、Ｓ．101
ではこのワインド完了スイッチ25がOFFするまでフィル
ム走行モータ29の回転によってスプロケット12及びスプ
ール13が回転し、１フレーム分のワインドが行われる。
そしてＳ．102でＥ^２ＰＲＯＭのフィルム枚数に１枚加
えられる。なお、このワインドについての詳細は、後述
のワインドサブルーチンの説明の際に述べる。その後S103においてISO強制表示ビットを１に設定し、
メインＣＰＵ20とＩＰＵ22との間のISOデータ通信時
に、送信されたISOデータをＬＣＤパネル８に表示させ
ることを可能にする。続いてＳ．104において、セットされたパトローネにＤ
ｘコードがあるか否かを判断する。Ｄｘコードがある場
合にはＳ．105へ進み、メインＣＰＵ20にそのＤｘコー
ドを読み込ませる。そして、Ｓ．106においてＤｘコー
ドのISOデータによってＥ^２ＰＲＯＭ中のISOデータを書
き換えると共に、Ｓ．107においてこのデータをＩＰＵ2
2へ転送し、ＬＣＤパネル８に表示させる。Ｓ．104における判断が否定的であった場合、すなわ
ち、パトローネにＤｘコードがない場合には、メインＣ
ＰＵ20がＳ．108において以前設定されていたISOデータ
をＥ^２ＰＲＯＭから呼び出してＩＰＵ22へ転送し、ＬＣ
Ｄパネル８に表示させる。上記のISOデータの書き込み、表示のためのデータ転送
が終了すると、Ｓ．109においてISO強制表示ビットを０
とする。続いてＳ．110では、メインＣＰＵ20内に設けられ、か
つフィルムスイッチ24のON/OFFをカウントするカウンタ
ーをクリアする。次に、Ｓ．111とＳ．112においてリワインドスイッチ19
と裏ブタスイッチ15との状態を判断し、リワインドスイ
ッチ19がONしているとき、あるいはＵ＝１であるときに
はＳ．113〜Ｓ．123までの処理を行わずにメインフロー
へリターンし、それ以外の条件ではＳ．113へ進む。リワインドスイッチ19がONしているのは、リワインド
中、あるいはリワインド終了後裏ブタを開けるまでの期
間であり、この際にはリワインドが優先される。また、
Ｕ＝１であるのは裏ブタ９が開いている状態であり、こ
のような場合にはフィルムをローディングする必要がな
いのでローディングを行わない。Ｓ．111とＳ．112とにおける判断が両方とも否定的であ
る場合には、Ｓ．113へ進み、Ｓ．100と同様に一定速レ
リーズが行われ、Ｓ．114ではＳ．101と同様にワインド
に行われ、Ｓ．115においてＥ^２ＰＲＯＭ中のフィルム
枚数に１を加える。１フレーム分のワインドが終了すると、Ｓ．116へ進
み、フィルムスイッチ24のON/OFFの回数を計測していた
カウンタのカウント数が３より大きいか否かが判断され
る。フィルムスイッチ24は、フィルムが正常な状態で走
行し、しかも滑りによる誤差がない場合には、１フレー
ム分の走行で８回ON/OFFを繰り返す構成とされている
が、フィルムが装着されていなかったり、装着が不充分
であったりする等してフィルムが走行しなかった場合に
はON/OFFしない。Ｓ．116での判断が肯定的である場合には、フィルムが
動き出したとみなされ、Ｓ．117においてローディング
中ビットが１とされる。このビットが１とされるとＩＰ
Ｕ22からＬＣＤパネル８へ駆動信号が発せられ、ＬＣＤ
パネル８の各セグメントのうちセグメントａを点灯させ
ると共に、セグメントｂ_１、ｂ_２、ｂ_３、ｂ_４、ｃをパ
トローネ側からスプール側へ順次点滅させ、ローディン
グ中であることが表示される。反対にＳ．116での判断が否定的であった場合には、フ
ィルムが走行していないとみなせるので上記の表示を行
わず、Ｓ．117をスキップしてＳ．118へ進む。Ｓ．118では、Ｅ^２ＰＲＯＭ中のフィルム枚数が４枚以
上になったか、すなわち、ローディングに必要な４回の
レリーズ、ワインドが繰り返されたかどうかが判断さ
れ、規定の枚数に達していない場合にはＳ．111へ戻
り、Ｓ．118における判断がYesとなるまでこのループを
繰り返す。そして、このループを抜け出ると、Ｓ．11
9、Ｓ．120へ進み、ローディング中ビットが１とされて
いるときには、これを０とする。次いでＳ．121において前記のカウンタのカウント数の
総計が６より大きいか否かが判断される。６より大きい
場合にはフィルムが正常にロードされたものとみなし、
Ｓ．122においてＥ^２ＰＲＯＭのロードＯＫのビットを
１とし、更に、Ｓ．123においてこのビットをＩＰＵ22
に送り、ロードＯＫの表示としてＬＣＤパネル８の各セ
グメントａ、ｂ、ｃを全て点灯させる。Ｓ．121における判断が否定的である場合には、正常な
ローディングがなされなかったものとみなされ、Ｓ．12
2、Ｓ．123をスキップしてメインフローへリターンす
る。

【ワインドサブルーチン】

次に第９図に基づきメインフローにおけるＳ．15、ワイ
ンドサブルーチンについて説明する。ワインドは、レリーズ後にフィルムを１フレーム分巻き
上げる処理であり、既述のようにこのカメラではフィル
ム走行モータの作動によって自動的に行われる。メインフローからも理解できるように、ワインドはメイ
ンスイッチ３がONしている限り、裏ブタ９の開閉に関係
なく作動可能であるが、後述するようにフィルムを使い
切りフィルムオーバエンドビットが１となっている場
合、及びフィルムのリワインドが終了してリワインドエ
ンドビットが１となっている場合には作動しない。メインフローのＳ．14においてワインド完了スイッチ25
がONしていると判断された場合、すなわちワインドが完
了していないと判断された場合には、まず、Ｓ．200に
おいてワインド中ビットを１に設定する。このビットの
情報はＩＰＵ22に送られ、ＬＣＤパネル８のセグメント
ａ、ｃを点灯させると共に、セグメントｂ_１、ｂ_２、ｂ
_３、ｂ_４をパトローネ室10側からスプール13側に向って
順次点滅させる。次いで、Ｓ．201において1.5秒のタイマーをセット及び
スタートさせると共に、Ｓ．202においてフィルム走行
モータ29の回転をスタートさせ、スプロケット12及びス
プール13を回転させる。モータ29の停止は、ワインド完了スイッチ25のOFF、あ
るいは1.5秒以上の通電によるタイムオーバーとの２つ
の要素のいずれか一方により規制される。すなわち、Ｓ．203においてワインド完了スイッチ25の
状態が判断され、ここでワインド完了スイッチ25がOFF
していないと、Ｓ．204へ進んでタイマーセット時から
1.5秒経過したか否かが判断される。いずれの判断も否
定的であれば、このＳ．203、Ｓ．204のループを回り続
ける。そして、いずれかのステップにおける判断結果が
肯定となればそこからループを抜けるが、どちらのステ
ップから抜けたかによってその後の処理が異なる。Ｓ．
203から抜ける場合には、ワインド完了スイッチ25がOFF
しており、フィルムを１フレーム送る分だけフィルム走
行モータ29が回転したとみなせる。そこでＳ．205にお
いてモータをストップさせ、Ｓ．206で次のワインドに
備えてタイマーをリセットする。次に、Ｓ．207においてＥ^２ＰＲＯＭ中のフィルム枚数
に１を加え、Ｓ．208においてＳ．200で設定したワイン
ド中ビットを０とした後、メインフローへリターンす
る。Ｓ．204からループを抜けた場合、すなわちワインド完
了スイッチ25がOFFとなる前に1.5秒経過した場合には、
Ｓ．209においてフィルム走行モータ29をストップさ
せ、Ｓ．210でワインド中ビットを０とする。この状態
は、一般的にはフィルムを使い切り、それ以上フィルム
走行モータ29の回転が許容されない場合に実現する。Ｓ．211においてＥ^２ＰＲＯＭのフィルムオーバーエン
ドビットを１とし、Ｓ．212においてこのビットをＩＰ
Ｕ22に転送する。ＩＰＵ22はこの信号に基づいてＬＣＤ
パネル８を駆動し、セグメントａを点灯、ｂ、ｃを同期
に点滅させる。フィルムオーバーエンドビットが１とされているときに
は、パワーOFF処理がなされ、リワインド処理以外の動
作は行い得なくなる。従来におけるオートワインド機能付のカメラでは、フィ
ルムが終了していてもレリーズスイッチをONするとフィ
ルムをワインドしようとしてフィルム走行モータに通電
され、スプロケット12、スプール13に回転力がかかる。
そして、モータの負荷が大きいことからフィルムの終了
を再度判断して通電をカットする。ところがこのような
動作を繰り返すと、フィルムに無理な力がかかってこれ
を傷つけてしまう虞があり、また、カメラ側にも余計な
負担をかけるためにあまり望ましいものではなかった。このカメラでは、上述したようにパワーOFF処理がなさ
れるとリレーズスイッチ等による操作はロックされてカ
メラに無用な動作を行わせることが禁止されるため、従
来のような不具合もなく、フィルム、カメラ両者にとっ
て望ましいものとなっている。

【リワインドサブルーチン】

第１０図は、メインフローのＳ．17で示したリワインド
サブルーチンのフローチャートである。リワインドは、撮影終了、あるいは撮影途中のフィルム
をパトローネ内に巻き戻す処理であり、このカメラにお
いては、既述のように裏ブタ９が閉じた状態で、リワイ
ンドスイッチ19をONした際に行われるものであり、フィ
ルム走行モータ29によって自動的に行われる。リワインドのフローに入ると、まずＳ．300において前
述したフィルムオーバーエンドビットをＥ^２ＰＲＯＭか
ら呼び出し、１かどうかを判断する。このビットが１で
あるときにはＳ．301においてこれを０とし、０の場合
にはＳ．301をスキップしてＳ．302へ進む。Ｓ．302では、前述したロードＯＫビットが１かどうか
を判断する。このビットが１である場合には、Ｓ．303
においてリワインド中ビットを１としてＩＰＵ22に転送
し、ＬＣＤパネル８のセグメントａ、ｃを点灯、ｂ_１、
ｂ_２、ｂ_３、ｂ_４をスプール13側からパトローネ室10側
に向って順次点滅させる。ロードＯＫビットが０である
場合には、Ｓ．303をスキップしてＳ．304へ進む。Ｓ．304では、フィルム走行モータ29の回転をスタート
させて巻戻軸11を回転させる。そして、Ｓ．305で６秒
のタイマーをセット、スタートし、Ｓ．306においてフ
ィルムスイッチ24のON/OFFがあるかどうかを判断する。
フィルムスイッチ24のON/OFFがないと、Ｓ．307へ進ん
でタイムオーバーか否かを判断し、タイムオーバーでな
ければＳ．306へ戻る。フィルムスイッチ24のON/OFFが
なくとも、タイマーのスタートから６秒間はこのループ
を回る。途中でフィルムスイッチ24のON/OFFがあると、Ｓ．308
へ進んでタイマーがリセットされ、Ｓ．305において新
たにセット、スタートされる。このような２通りのループからは、フィルムスイッチ24
が最後にON/OFFした後、最短６秒経過した際に抜け出る
ことができる。この６秒は、フィルムがフィルムスイッ
チ24をON/OFFさせるローラー16から離れた後、パトロー
ネ内に完全に納まるまでの時間を考慮し、しかも多少の
余裕を持たせて設定したものである。上記のループからタイムオーバーによって抜け出ると
Ｓ．309へ進み、ここでフィルム走行モータ29が停止さ
れる。Ｓ．310においては、リワインドビットが０とされ、そ
れに伴って上記したＬＣＤパネル８のリワインド中表示
が停止される。次に、Ｓ．311でＥ^２ＰＲＯＭのリワインドエンドビッ
トを１とし、Ｓ．312でこのデータをＩＰＵ22へ転送
し、ＩＰＵ22はＬＣＤパネル８のセグメントａを点滅さ
せてリワインドが完了していることを表示する。Ｓ．313では、リワインドエンドビットに１を設定した
際のバッテリーの状態の判断する。バッテリーの電圧が
所定の電圧以下であると、Ｓ．314においてＥ^２ＰＲＯ
Ｍのバッテリーチェックビットを１とし、それ以外の場
合にはＳ．314をスキップしてパワーOFF処理を行う。この状態では、通常裏ブタ９を開いてリワインドエンド
ビットを０としなければ他の処理を行うことはできな
い。なお、Ｓ．313、Ｓ．314の処理についての詳細は次のRE
イニシャライズ処理の頃で述べる。

【REイニシャライズサブルーチン】

第11図は、メインフローのＳ．２に示されたREイニシャ
ライズ処理を行うサブルーチンである。 REイニシャライズは、既述のようにバッテリーを脱着し
た場合や、バッテリーの性能が低下する低温状態におい
て後温度上昇によって性能が回復した場合等、いったん
所定の電圧より低くなった電源電圧が所定の電圧以上に
復帰した際に行われる処理である。バッテリーの電圧が所定の値以上に保たれていれば、メ
インＣＰＵ20あるいはＩＰＵ22のＲＡＭ内でデータを保
持することもできるが、電源がいったん切れてしまう
と、これらのデータは消去されてしまう。このカメラでは、変動するデータのうち電源が切れた際
にも消去されては望ましくないデータをＥ^２ＰＲＯＭに
記憶させているため、電源電圧が復帰した後にこのデー
タを呼び出すことができる。 S400においては、上述のようにＥ^２ＰＲＯＭに記憶され
た各種のデータをメインＣＰＵへ読み込んでおり、これ
をＳ．401でＩＰＵ22へ転送している。Ｓ．402では、ＩＰＵ22へデータが転送されたか否かが
判断され、設定が終了していればＳ．403においてREイ
ニシャライズビットを０とする。設定ができていない場
合には、Ｓ403をスキップする。次に、Ｓ．404では、前述したリワインドエンドビット
がＥ^２ＰＲＯＭから呼び出され、１かどうかが判断され
る。このビットが１でない、すなわち０であると、Ｓ．
405〜Ｓ．407をスキップしてメインフローへリターン
し、１である場合にはＥ^２ＰＲＯＭに書き込まれたリワ
インドエンドクリアビットが１か否かが判断される。このリワインドエンドクリアビットは、出荷時に０また
は１に設定されるものであり、１の場合には所定の条件
のものとでＥ^２ＰＲＯＭに記憶されたリワインドエンド
ビット１を０とする処理が許容される。リワインドエンドビットが１となるのは、前述したよう
にフィルムが完全にパトローネ内に納められたという一
般的な場合に加え、次のようなことも考えられる。すなわち、リワインド処理の途中でバッテリーが消耗
し、あるいは寒冷な外気によってバッテリー性能が低下
する等して電源電圧が低下する場合である。電源電圧が
低下すれば、その影響は消費電力の大きいモータ類に最
初に現れる。従って、検出系の制御回路が作動している
にも拘らず、フィルム走行モータ29が停止してしまうこ
とがあり、この場合にはフィルムがパトローネ内に納ま
らないうちにリワインドエンドビットが１となることも
考えられる。ここで示したような電子制御カメラでは、従来の手動に
よるリワインドと異なり、モータを制御回路によって作
動させてリワインドを行っているため、上記のように実
際とは異なる状況判断がなされてリワインドビットが１
とされた場合には、カメラとしては裏ブタ９を開かない
限り他の動作を行い得ないこととなる。撮影済のフィルムをパトローネに収納する前に裏ブタ９
を開けた場合には、その操作を暗室内等で行わない限り
撮影したフィルムを使用不能にしてしまうこととなる。
そこでこのカメラでは、リワインドの頃のＳ．312、31
3、314で触れたように、リワインドエンドクリアビット
が１とされていることを条件としてリワインドエンドビ
ットに１を設定する時点でのバッテリーの状態をチェッ
クし、バッテリーの電圧が所定の値に達していない場合
にはＥ^２ＰＲＯＭのバッテリーチェックビットに１を設
定する構成とされている。このバッテリーチェックビットが１である時は、上述し
たような実際の状況とは異なる判断のもとに処理が進め
られたものとみなし、Ｓ．407においてリワインドエン
ドビットを０とする。 REイニシャライズサブルーチンがコールされている場合
には、バッテリーの電圧が所定の値以上に復帰している
ことが前提であるのでバッテリーチェックビットを１と
しておく必要はなく、Ｓ．408においてこのビットを０
としてメインフローへリターンする。なお、上述したような誤判断は、リワインド時のみでな
くワインド時にも起きる可能性がある。すなわち、フィ
ルムオーバーエンドビットが１とされるのは、ワインド
の頃で説明したようにフィルムを使い切ったという一般
的な場合の他、リワインド時におけると同様バッテリー
の電圧低下によってフィルム途中で起きることも考えら
れるのである。そして、このような状況でフィルムオー
バーエンドビットが１とされてしまうと、カメラとして
はリワインドの操作しか受付なくなってしまうため、残
っているフィルムをみすみす無駄にしてしまうこととな
る。このような不具合を回避するためには、この例では図示
を省略しているが、リワインドにおけると同様なバッテ
リーチャックをフィルムオーバーエンドビットが１とさ
れた時点でも行えばよい。このような構成としておけ
ば、REイニシャライズ処理の際に、実際とは異なる状況
判断のもとで設定されたフィルムオーバーエンドビット
を０とし残りのフィルムを使用した撮影も可能となる。以上でフィルム走行関係の動作のフローチャートに基づ
く説明を終える。上述した説明からも理解できるように、この例で示した
電子制御カメラでは、ユーザーによる操作の負担をでき
る限り軽減するため、従来のカメラにはない大規模な制
御回路を設けており、これによりユーザーの操作による
より正確で的確な動作を可能としている。そして、この正確さをより確実なものとして担保してい
るのが変動データ用のメモリーとして使用されているＥ
^２ＰＲＯＭである。いかに多様な処理を行い得る制御回
路を備えた電子制御カメラであっても、バッテリーの脱
着等によって脱離前に設定された変動データが消去され
てしまうのではあまり使い勝手がよいものではない。この例で示した電子制御カメラでは、変動データ用のメ
モリーとしてＥ^２ＰＲＯＭを使用することにより、前述
した各種の変動データをバッテリーの脱着等に拘りなく
保持させることができ、たいへん使い勝手のよいものと
なっている。効果以上、詳述したようにこの考案に係る電子制御カメラ
は、裏ブタスイッチの状態を一定の周期で検知してメモ
リーに記憶させ、記憶された前周期の検知結果と最新の
検知結果とを比較して裏ブタスイッチの経時的な変化を
判断すると共に、この判断結果に基づいて一定の動作あ
るいは表示を行なわせる構成としたため、１つの裏ブタ
スイッチの情報から裏ブタの静止的な開閉状態のみでな
く、開→閉、閉→開の動作状態をも判断することがで
き、これらの情報に基づいてより多種の制御をカメラに
行わせることができる。また、上記のメモリーとしてＥ^２ＰＲＯＭを用いた場合
には、上記のデータを電源のバックアップなしに保持さ
せることができるため、バッテリーの脱着等に拘りなく
制御回路を確実に作動させることができ、より使い勝手
のよい電子制御カメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの考案に係る電子制御カメラのクレーム対応
図、第２図〜第11図はこの電子制御カメラの一実施例を
示したものである。第２図〜第５図はカメラの外観を示したものであり、第
２図は平面図、第３図はＬＣＤパネルの拡大平面図、第
４図は裏ブタを開放した状態での背面図、第５図は底面
図である。第６図は制御回路の概略を示すブロック図である。第７図から第11図はカメラの作動を示すフローチャート
である。９……裏ブタ 15……裏ブタスイッチ 19……リワインドスイッチ 20……メインＣＰＵ 21……ＤＰＵ 22……ＩＰＵ 23……ＰＣＵ 24……フィルムスイッチ 25……ワインド完了スイッチ 29……フィルム走行モータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ａ．フィルム着脱用の裏ブタの開閉によっ
てON/OFFする裏ブタスイッチと、ｂ．一定の周期で前記裏ブタスイッチのスイッチデータ
を検知して出力する検知手段と、ｃ．該検知手段から出力されたスイッチデータを記憶す
る書き換え可能なメモリーと、ｄ．前記検知手段から出力される最新の周期のスイッチ
データと前記メモリーから読み出した前周期のスイッチ
データとを比較する比較手段と、を備えることを特徴とする電子制御カメラ。
【請求項２】前記メモリーは、Ｅ^２ＰＲＯＭ（Electoro
nically Erasable Programmable Read-Only Memory：電
気的に消去、書き込み可能な固定記憶装置）であること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の電
子制御カメラ。