JPH05333414A - レンズ交換式カメラのレンズ着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動によって交換レンズをカメラボディに着
脱させるレンズ交換式カメラのレンズ着脱装置に関し、
交換レンズの装脱着時に交換レンズが途中で停止した場
合は、撮影者にその旨を警告し、撮影者が直ちに対策を
講じることが出来るようにすることを目的とする。 【構成】 カメラボディ１に対する交換レンズ５１の装
脱着動作を行う電動アクチュエータ２９と、交換レンズ
５１の装脱着動作の開始時点から所定時間の計時を行う
タイマ手段１０９と、交換レンズ５１の装脱着動作の完
了を検知する完了検知手段２４，２５と、交換レンズの
装脱着動作の状況を表示する表示手段６とを備え、完了
検知手段２４，２５からの完了信号によって電動アクチ
ュエータ２９が停止したときは表示手段６で装脱着動作
の完了を表示し、タイマ手段１０９による所定時間の計
時によって電動アクチュエータ２９が停止したときは表
示手段６で装脱着動作の異常を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ交換式カメラの
レンズ着脱装置に関し、特に電動によって交換レンズを
カメラボディに着脱させるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】交換レンズをカメラボディに着脱させる
方式としては、従来からバヨネットにより交換レンズを
カメラボディに取り付ける機構が幅広く採用されてい
る。この方式は、まず、カメラボディのバヨネットマウ
ント部にレンズのバヨネットマウント部を挿入し、次い
で、レンズをカメラボディに対して一定角度回転するこ
とで双方のバヨネットの爪同士を係合する。従って、レ
ンズをカメラボディへ装着するには、挿入および回転と
いう２操作を必要とし、ワンタッチで装着することはで
きなかった。

【０００３】これを解決するための方式として、モータ
などのアクチュエータを使用して電動機構によりレンズ
をカメラボディへ装着させるようにしたレンズ着脱装置
が提案されている（例えば、特開平３ー５７４０号公
報）。この装置はレンズがカメラボディに装着されたこ
とを検出した前提で装着指令ボタンを押すと作動するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のレンズ着脱装置（特開平３ー５７４０号公報）にお
いては、駆動モータの停止制御を、レンズの装着完了信
号または取り外し完了信号の発生によって行っている。
このため、機構上の故障や電池の消耗などの不具合によ
ってレンズが途中で停止した場合でも、完了信号が発生
しない限り駆動モータが長時間回転し続けてしまうとい
う不都合が生じる。したがって、撮影者が気づかない限
り、モータは駆動し続けることになるのである。また、
モータの途中停止を撮影者が知ったとしても、その原因
が機構上の不具合であるのか、あるいは電池の消耗であ
るのか判明しないと、その後の対処方法が不明であると
いう不都合がある。

【０００５】そこで、本発明は、交換レンズの装脱着時
に交換レンズが途中で停止した場合は、撮影者にその旨
を警告し、撮影者が直ちに対策を講じることが出来るよ
うにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ交換
式カメラのレンズ着脱装置は、カメラボディ１に対する
交換レンズ５１の装脱着動作を行う電動アクチュエータ
２９と、交換レンズ５１の装脱着動作の開始時点から所
定時間の計時を行うタイマ手段１０９と、交換レンズ５
１の装脱着動作の完了を検知する完了検知手段２４，２
５と、交換レンズの装脱着動作の状況を表示する表示手
段６とを備え、完了検知手段２４，２５からの完了信号
によって電動アクチュエータ２９が停止したときは表示
手段６で装脱着動作の完了を表示し、タイマ手段１０９
による所定時間の計時によって電動アクチュエータ２９
が停止したときは表示手段６で装脱着動作の異常を表示
するように構成する。また、タイマ手段１０９による所
定時間の計時によって電動アクチュエータ２９が停止し
たときは、内蔵されている電池１００の消耗具合を検知
し、電池１００が消耗しているときは表示手段６で電池
切れを表示するように構成する。

【０００７】

【作用】本発明の構成において、カメラボディに交換レ
ンズを装着するには、交換レンズをボディマウントに係
合させた状態でレンズ装着釦を押すことにより、電動ア
クチュエータとしての駆動モータが回転を開始する。こ
の回転は可動マウント部に伝達され、可動マウント部の
爪部と交換レンズ側のマウント部の爪部と係合すること
でカメラボディに交換レンズを固定する。可動マウント
部の回転が進行して装着完了検知手段に達すると、駆動
モータの回転が停止し、表示手段で装着完了を表示す
る。

【０００８】カメラボディから交換レンズを取り外すに
は、撮影者が両手でカメラボディと交換レンズとを保持
している状態でレンズ解除釦を押すことにより、駆動モ
ータが回転を開始する。この回転は装着時とは逆方向の
回転で、これにより可動マウント部の爪部と交換レンズ
側のマウント部の爪部との係合が解除される。可動マウ
ント部の回転が進行して解除完了検知手段に達すると、
駆動モータの回転が停止し、表示手段で取り外し完了を
表示する。

【０００９】交換レンズの装脱着時には、開始と同時に
タイマ手段による計時を開始する。このタイマ手段は駆
動モータの作動時間を制限するためのもので、一定時間
駆動モータを回転させても完了検知手段から信号が出力
されないときは、何らかの理由によって所定時間内に装
脱着動作が完了しなかったものとして駆動モータを緊急
に停止し、表示手段でその旨を警告表示するようにす
る。そして、原因のひとつに電池の消耗が考えられるの
で、バッテリーチェックを行い、電池が消耗している場
合は表示手段でその旨の警告表示を行う。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明が適用されるレンズ交換式カ
メラの外観を示す概略的斜視図である。同図において、
カメラボディ１のパトローネ室の上面部には、電源スイ
ッチ２およびファンクション切替スイッチ３が配置され
ており、スプール室の上面部には、操作ダイアル４、レ
リーズ釦５および液晶表示部６が配置されている。ファ
ンクション切替スイッチ３は操作ダイアル４と同時に操
作することによって撮影モード、測光モード絞り値、シ
ャッタ秒時等の選択が行える。各モード選択時の情報は
表示部６に表示される。

【００１１】レリーズ釦５は電源スイッチ２がオンされ
ているときに有効であって、ストロークの途中で内部の
半押しスイッチをオンし、後述する回路ブロックを作動
させて被写体輝度の測光動作および測距動作を開始す
る。測光結果は表示部６に表示され、測距結果は交換レ
ンズ５１内のフォーカシングレンズを駆動して合焦動作
を行う際の制御に使用される。

【００１２】カメラボディ１のパトローネ室前面部に
は、レンズ装着釦７、レンズ解除釦８、ボディ保持検出
用電極９およびフォーカスモード切替レバー１０が配置
されている。ボディ保持検出用電極９は、撮影者がカメ
ラボディ１を保持していることを検出するために設けた
ものである。

【００１３】カメラボディ１の正面には、固定マウント
部としてのボディマウント１１が設置されている。この
マウント１１上には、交換レンズ５１の装着位置決め溝
１１ａ、フォーカシングレンズに回転を伝えるカップリ
ング軸１２、交換レンズ５１の装着を検出する３つの突
起１３が配置されている。また、図中には、後述するバ
ヨネットリング１４の爪部１４ｅ、カメラボディ１と交
換レンズ５１との間でデータの送受を行う交信用接点１
６、絞り連動環１８の突起１７がそれぞれ表示されてい
る。

【００１４】他方、交換レンズ５１には、絞り量を設定
する絞り環５２、絞り環５２上に設けた突起５３、カメ
ラボディ１と係合するバヨネットマウント５４、その爪
部（バヨネット爪）５４ａ、前述した交信用接点１６と
当接してデータの送受を行う交信用接点５５、撮影者が
レンズ５１を保持していることを検出するレンズ保持検
出用電極５６が設けられている。

【００１５】交換レンズの装着 次に、図２に示す詳細機構図を参照しながら、カメラボ
ディ１の詳細構成について、動作と共に説明する。ま
ず、カメラボディ１に交換レンズ５１を装着する動作に
ついて説明する。交換レンズ５１をカメラボディ１に装
着するには、交換レンズ５１のバヨネットマウント５４
をボディマウント１１に密着させ、位置決め溝１１ａに
位置決め突起５７を係合させる。すると、図３に示すよ
うに、レンズ５１のマウント面５８がボディマウント１
１のマウント面１１ａに密着し、マウント面５８で突起
１３をマウント１１ａの表面高さまで押し込む。押し込
み量が装着に確実な量に達すると、突起１３の後部によ
ってレンズ装着検出スイッチ２２の接片を押圧し、検出
スイッチ２２をオフとする。

【００１６】突起１３と検出スイッチ２２との組合せ
は、ボディマウント１１上に約１２０度の角度間隔で３
カ所設けられており、３カ所の検出スイッチ２２が全て
オフすることでレンズ５１が垂直、かつ奥まで確実に挿
入され、光軸方向の所定位置に設置されたと判断する。

【００１７】こうして検出スイッチ２２が全てオフした
状態でレンズ装着釦７を押すと、装着スイッチ３５がオ
ンし、駆動手段としてのバヨネットリング駆動モータ２
９が回転を開始する。この回転はアイドルギアを含むギ
ア２６〜２８を介して可動マウント部としてのバヨネッ
トリング１４に伝達され、バヨネットリング１４を反時
計（左旋）方向に回転させる。バヨネットリング１４は
３本のフランジ付きピン２３によって外周を保持されて
カメラボデイ１内に取り付けられている。

【００１８】回転が進行してバヨネットリング１４の突
起左辺部１４ｂがリーフ部２５ａに当接すると、常時オ
ンの装着完了検知スイッチ２５がオフし、駆動モータ２
９の回転が停止する。バヨネットリング１４の回転によ
ってバヨネットリング１４の爪部１４ｅがバヨネットマ
ウント５４の爪部５４ａに係合してレンズ５１がカメラ
ボディ１に固定される。この装着動作に伴い、カメラボ
ディ１側の交信用接点１６とレンズ５１側の交信用接点
５５とが接触し、ボディ１とレンズ５１との間でのデー
タ交信が可能となる。

【００１９】交換レンズの取り外し 次に、カメラボディ１から交換レンズ５１を取り外す場
合の動作について説明する。交換レンズ５１をカメラボ
ディ１から取り外すには、撮影者が両手でカメラボディ
１と交換レンズ５１とを保持している状態、すなわち撮
影者が両手でボディ保持検出用電極９およびレンズ保持
検出用電極５６に触れている状態でレンズ解除釦８を押
すことで起動する。

【００２０】これにより解除スイッチ３６がオンし、バ
ヨネットリング駆動モータ２９が回転を開始する。この
回転は装着時とは逆にバヨネットリング１４を時計（右
旋）方向に回転させる回転で、回転が進行してバヨネッ
トリング１４の突起右辺部１４ｃがリーフ部２４ａに当
接すると常時オンの解除完了検知スイッチ２４がオフ
し、駆動モータ２９の回転が停止する。この回転によっ
てバヨネットリング１４の爪部１４ｅがバヨネットマウ
ント５４の爪部５４ａから外れ、レンズ５１をカメラボ
ディ１から取り外せるようになる。

【００２１】ＡＦ動作 次に、ＡＦ動作について説明する。ＡＦ動作は前述した
測距結果に基づいて被写体の焦点調整を自動的に行うも
ので、ＡＦモータ３４の回転をレンズ５１内のフォーカ
シングレンズに伝達するものである。ＡＦモータ３４の
回転は、減速ギアを含むギア３０〜３３により構成され
た減速機構を経てカプリング軸１２に伝達される。

【００２２】レンズ５１内には、カプリング軸１２との
係合が可能な対称位置にカプリング軸（不図示）が配置
されており、不図示のギア列を経てフォーカシングレン
ズに回転が伝わる構造になっている。ＡＦモータ３４が
回転して焦点合致動作が実行されているときに、レンズ
解除釦８を押すと、ＡＦモータ３４の回転が停止され、
前述したレンズ５１の取り外し動作が優先される。

【００２３】これに対し、撮影動作中、すなわちミラー
アップから露光を経てミラーダウンに至り、フィルム巻
き上げ動作が完了までの間にレンズ解除釦８が押されて
も、駆動モータ２９の起動は禁止されるようになってお
り、前述したレンズ５１の取り外し動作は行わない。

【００２４】絞り動作 カメラボディ１に配置されている絞り連動環１８は、レ
ンズ５１の有する絞り環５２の動き、すなわち開放状態
からの絞り込み量をカメラボディ１側の電子回路に伝達
する部材で、反時計方向に回転する量で絞り込み量を検
出する。レンズ５１の装着前は、絞り連動環１８の腕部
１８ａがバネ２１により引っ張られてバヨネットリング
１４の折り曲げ部１４ｆに当接している。

【００２５】交換レンズ５１が挿入されてバヨネットリ
ング１４が反時計方向に回転を始めると、バネ２１の付
勢力により絞り連動環１８はバヨネットリング１４と共
に反時計方向に回転し、絞り連動環１８上の突起１７が
撮影レンズ５１の絞り環５２の突起５３に当接するよう
になっている。

【００２６】これにより撮影者が絞り環５２を手動で回
して絞り値を選択すると、絞り連動環１８が絞り環５２
の回転に追随して回転し、その裏側に設けられた摺導ブ
ラシ１９が抵抗体基板２０の抵抗パターン上を摺導す
る。このときの抵抗値が絞りの開放状態からの絞り込み
量を表し、後述する電子回路に電気信号として入力され
る。

【００２７】レンズ５１の取り外し動作に際しては、バ
ヨネットリング１４の時計方向の回転により絞り連動環
１８の腕部１８ａが折り曲げ部１４ｆにより押されるの
で、絞り連動環１８がバネ２１の付勢力に抗して時計方
向に回転し、突起１７が絞り環５２の突起５３との係合
が解かれる。

【００２８】ブロック図の構成（カメラボディ側） 次に、本実施例による回路ブロックを、図４に示すブロ
ック図を参照して説明する。同図において、交信用接点
１６および５５の左側部分がカメラボディ１内の回路ブ
ロック、右側部分がレンズ５１内の回路ブロックであ
る。まず、カメラボディ１内の回路ブロックについて説
明する。本ブロックはＣＰＵ１０９の制御機能を中心に
構成されている。ＣＰＵ１０９への給電は、電池１００
からトランジスタ構成のスイッチング回路１０１を介し
て行われる。

【００２９】スイッチング回路１０１を経由した電源は
バッテリチェック回路１０２、ＣＰＵ１０９に供給され
る。バッテリチェック回路１０２はコンパレータ、２本
の抵抗器および参照電圧源とから構成され、抵抗器で分
圧された電源電圧と参照電圧とを比較することで電池１
００の残存容量を判定する。比較結果はＣＰＵ１０９に
伝達される。なお、スイッチング回路１０１を介さない
電源も各回路に供給されているが、図示は省略した。

【００３０】測光回路１０３はレンズ５１を介した被写
体の明るさを測定するもので、測光結果はＣＰＵ１０９
に伝達される。感度検出回路１０４は使用しているフィ
ルムの感度信号を検出するもので、一般にフィルムカー
トリッジ表面に付与された感度を表すコードの状態を読
むものである。感度の検出結果はＣＰＵ１０９に伝達さ
れる。

【００３１】スイッチ検出回路１０５は図示しない各種
スイッチの状態を検出する回路で、例えばレリーズ釦５
の全押し操作に連動してオン／オフするレリーズスイッ
チなどの手動操作スイッチ群のほか、カメラのシーケン
ス進行状態を表すスイッチ群の状態を常時モニタするも
のである。モニタ結果はＣＰＵ１０９内に取り込まれ
る。

【００３２】湿度検出回路１０６はカメラボディ１内に
設置された湿度センサによって検出される湿度信号を増
幅し、その検出結果をＣＰＵ１０９に出力するものであ
る。特に本実施例の場合には、カメラボディ１からレン
ズ５１を取り外してはならないような状態、例えばマウ
ント部から雨が流入するような状態を判別できる位置に
センサが配置されているものとする。

【００３３】記憶回路１０７は不揮発性の記憶媒体で、
ＣＰＵ１０９が処理した作業のうちＣＰＵ１０９への電
源供給が途切れた場合でも記憶しておくべきデータを格
納しておくものである。スイッチング回路１１０はＣＰ
Ｕ１０９によってオン／オフ制御されるトランジスタ構
成のスイッチング回路で、後述するレンズ５１内の回路
ブロックへの電源供給を制御している。

【００３４】ドライバ１１１はＣＰＵ１０９からの信号
で制御され、表示素子１１２、シャッタ用マグネット１
１３、バヨネットリング駆動モータ２９、ＡＦモータ３
４などの作動を制御する。解除完了検知スイッチ２４、
装着完了検知スイッチ２５はＣＰＵ１０９に直接接続さ
れている。スイッチ６４は両検知スイッチ２４および２
５の中間を検出するスイッチで、後述する他の実施例
（図１２）として追加される。

【００３５】レンズ装着スイッチ３５はＮＯＲゲート１
１４の一方の入力端子に、レンズ解除スイッチ３６はＮ
ＯＲゲート１１６の一方の入力端子に、それぞれ接続さ
れている。ＮＯＲゲート１１４および１１６の他方の入
力端子には、交信用接点１６および５５を介して保持検
出用電極５６が接続されている。ＮＯＲゲート１１４お
よび１１６の出力はＣＰＵ１０９に直接伝達されるほ
か、ＮＯＲゲート１１７を経由してＡＮＤゲート１１８
に伝達される。ＡＮＤゲート１１８の入力にはＣＰＵ１
０９の出力と、レリーズ釦５の半押し操作に連動してオ
ン／オフする電源スイッチ１２３とが接続されている。

【００３６】３つのレンズ装着検出スイッチ２２はＮＯ
Ｒゲート１１５を介してそのオン／オフ状態がＣＰＵ１
０９に伝達される。ボディ保持検出用電極９は接地電位
であって、交信用接点１６および５５を経由してレンズ
５１に出力される。

【００３７】ブロック図の構成（交換レンズ側） 次に、交換レンズ５１内の回路ブロックについて説明す
る。本ブロックはＣＰＵ１２２の制御機能を中心に構成
されており、ＣＰＵ１２２への給電はカメラボディ１内
のスイッチング回路１１０を介して行われる。光学系１
２１はレンズ５１側のカプリング軸１２４に連動してお
り、前述したカメラボディ１側のカプリング軸１２の回
転によって焦点を合わせる動作が実行される。ドライバ
１２０は不図示のズーミングスイッチの操作を検出した
ＣＰＵ１２２の出力によってズーミングモータ１１９を
回転させ、光学系１２１の焦点距離を変化させる。

【００３８】レンズ保持検出用電極５６は交信用接点１
６および５５を介してカメラボディ１側に接続され、前
述したようにＮＯＲゲート１１４および１１６に接続さ
れる。カメラボディ１側のＣＰＵ１０９と交換レンズ５
１側のＣＰＵ１２２との間のデータの交信はデータ交信
ラインＢ１およびＢ２を介して行われる。

【００３９】ブロック図の動作 次に、この回路ブロックによるカメラボディ１および交
換レンズ５１の基本的動作について説明する。まず、ス
イッチング回路１０１がオンしていない場合の電源の起
動について説明する。レリーズ釦５の半押し操作に連動
して電源スイッチ１２３がオンすると、ＡＮＤゲート１
１８の出力が“Ｌ”となり、スイッチング回路１０１が
オンする。そして、ＣＰＵ１０９は電源スイッチ１２３
がオフされた後も一定時間自己への給電を延長させるた
めに、ゲート１１８へ“Ｌ”レベルの信号を出力し続け
る。

【００４０】カメラボディ１にレンズ５１を装着する場
合は、撮影者の左手がボディ保持検出用電極９に接触
し、右手がレンズ保持検出用電極５６に接触するため、
図中に波線で示すラインＡによってＮＯＲゲート１１４
の入力端子に“Ｌ”レベルが入力されゲート１１４が開
く。装着スイッチ３５がオンされると、ゲート１１４は
“Ｈ”レベルの出力を発生する。これによってＮＯＲゲ
ート１１７は“Ｌ”レベルの出力をゲート１１８に伝達
し、スイッチング回路１０１をオンさせる。電源起動後
のスイッチング回路１０１の作動保持については前述と
同様である。

【００４１】次に、カメラボディ１に装着されているレ
ンズ５１を、カメラボディ１から取り外す場合は、装着
時と同様に左手がボディ保持検出用電極９に接触し、右
手がレンズ保持検出用電極５６に接触するため、ライン
ＡにてＮＯＲゲート１１６の入力端子に“Ｌ”レベルが
入力されてゲート１１６が開く。この後、解除スイッチ
３６がオンされると、ゲート１１６は“Ｈ”レベルの出
力を発生する。これによってＮＯＲゲート１１７は
“Ｌ”レベルの出力をゲート１１８に伝達し、前述のよ
うにスイッチング回路１０１をオンさせる。電源起動後
のスイッチング回路１０１の作動保持については前述と
同様である。

【００４２】このように、ゲート１１４、１１６、１１
７および１１８はＣＰＵ１０９に給電が行われていない
場合でもスイッチング回路１０１を起動する信号を発生
させる必要があるため、電池１００から直接給電され
る。

【００４３】電源が起動すると、ＣＰＵ１０９は次のよ
うな処理を実行する。まず、バッテリチェック回路１０
２から電池１００の電圧信号を読み取る。前述したよう
に、回路１０２内のコンパレータは２本の抵抗器で分圧
された電池１００の端子電圧を参照電圧源と比較し、判
別結果を出力するものである。本実施例では、バッテリ
チェック回路１０２から単一の出力信号を発生するよう
にしたが、複数レベルの出力信号を発生するようにして
もよい。ここではレンズ５１の装脱着動作の可能な電圧
であるか否かを問題としているので、図示のような回路
を例とした。電池１００の電圧が低下している場合は、
警告作動と同時に各モータの作動禁止などの処理を行う
が、この詳細については後述する。

【００４４】次に、湿度検出回路１０６からの湿度信号
を読み取る。湿度が高い場合には警告作動のほか各モー
タの作動禁止などの処理を行うが、この詳細については
後述する。次に、測光回路１０３からの被写体輝度信号
を読み取る。そして、この被写体輝度信号と感度検出回
路１０４から伝達されたフィルムの感度信号との演算を
実行し、駆動回路１１１を介して表示手段１１２にて露
出情報などを表示する。

【００４５】次に、スイッチング回路１１０をオンして
レンズ５１内のＣＰＵ１２２に給電し、さらにデータ交
信を行ってレンズ情報を得た後、図示しない測距回路か
らのデータに基づいて駆動回路１１１を介してＡＦモー
タ３４を回転させ、カプリング軸１２を介してレンズ５
１内の光学系１２１を調整して焦点合わせ動作を実行す
る。また、必要に応じてＣＰＵ１２２にズーミングデー
タを送信し、駆動回路１２０を介してズーミングモータ
１１９を回転させて焦点距離を調整する。

【００４６】次に、スイッチ検出回路１０５にてレリー
ズスイッチがオンされたことを検出した場合には露光シ
ーケンスを実行する。まず、図示しないミラーを上昇さ
せ、レンズ５１の絞りを所定値にセットし、駆動回路１
１１にてシャッタ用マグネット１１３を作動させてフィ
ルムに所定時間の露光を与える。この後はミラーの下降
に続いて巻き上げ用モータを駆動し、フィルムを一駒分
巻き上げ次の撮影に備える。

【００４７】次に、交換レンズ５１の装着に関しては、
レンズ装着スイッチ３５のオンを検出してバヨネットリ
ング駆動モータ２９を回転させる。この回転はボディ保
持検出用電極９とレンズ保持検出用電極５６とが短絡さ
れていること、すなわち撮影者がカメラボディ１と交換
レンズ５１を保持していることが前提となる。

【００４８】同様にカメラボディ１から交換レンズ５１
を取り外すときにもボディ保持検出用電極９とレンズ保
持検出用電極５６との短絡が条件となる。特に取り外す
場合にはレンズ５１を手で保持していないと落下してし
まうからである。装着スイッチ３５または解除スイッチ
３６の作動はゲート１１４、１１６、１１７、１１８を
介して直接スイッチング回路１０１を駆動できるよう構
成されているので、レンズ５１の装脱着は電源スイッチ
１２３が投入されていなくても実行される。

【００４９】検出スイッチ２２はレンズ５１がカメラボ
ディ１のマウント１１に正しく挿入されているかの判断
を行うためのものである。図では３個のスイッチをそれ
ぞれ別個にＣＰＵ１０９に接続するように示したが、相
互に直列接続してＣＰＵ１０９の入力ポートを一本しか
使用しないようにしてもよい。この場合にも全てのスイ
ッチがオンしないとバヨネット駆動モータ２９が作動し
ないことは同様である。また、３個のスイッチ２２はマ
ウント１１上に約１２０゜づつ離れて設置されているの
が理想である。この配慮によってレンズ５１がボディ１
に対して微少な角度で斜めに挿入されていることも検出
可能となる。

【００５０】液晶表示セグメント 図５は、液晶表示部６のセグメント例である。液晶表示
部６内には、シャッタ秒時や絞り値など露出に関する表
示を受け持つセグメント１３０と、レンズ装脱着に関す
る作動状態表示や警告表示を受け持つセグメント１３
１、１３２、１３３と、電池１００の残量警告を受け持
つセグメント１３４と、湿度状態を表示するセグメント
１３５とからなる。

【００５１】セグメント１３１、１３２、１３３はそれ
ぞれ取り外された交換レンズ、装着された交換レンズ、
カメラボディを表現しており、後述するようにレンズ５
１の装脱着に際してバヨネットリング駆動モータ２９を
回転させている場合には、警告の意味でセグメント１３
１または１３２を点滅させる。このときセグメント１３
３は点灯状態となる。

【００５２】また、バヨネットリング駆動モータ２９を
回転させること、あるいはカメラボディ１からレンズ５
１を装脱着することが不可能な場合には、セグメント１
３１と１３３、あるいはセグメント１３２と１３３が共
に点滅してその旨の警告を行う。また、カメラボディ１
に交換レンズ５１が完全に装着されている場合あるいは
完全に取り外されている場合には、それぞれセグメント
１３２、１３３あるいはセグメント１３１、１３３が連
続点灯して表示する。さらに、カメラボディ１の周りの
湿度が高すぎるためにレンズ５１を取り外すと水分がボ
ディ１あるいはレンズ５１のマウント部を介して機構部
に進入するおそれのある場合には、セグメント１３５が
点滅してその旨の警告を行う。

【００５３】フローチャート（メインルーチン） 次に、図６〜図８に示すフローチャートを参照し、ＣＰ
Ｕ１０９が繰り返し実行する処理について説明する。ま
ず、電源投入開始時には、ＣＰＵ１０９の出力ポート等
を初期状態にリセットする（ステップ１４０）。

【００５４】次いで、バッテリチェック回路１０２の出
力によって電池１００の状態を判断する（ステップ１４
１）。電池１００が消耗している場合には、表示部６の
セグメント１３４を点滅させ（ステップ１４２）、ステ
ップ１４１に戻る。

【００５５】電池１００が消耗していなければ、メモリ
回路１０７の内容を再生し（ステップ１４３）、メモリ
回路１０７に格納されている情報から後述するタイマに
よって駆動モータ２９の制御が中断されているか否か判
断する（ステップ１４４）。タイマによって駆動モータ
２９の回転が中断されていれば、表示部６のセグメント
１３１、１３３を点滅させて交換レンズ５１がカメラボ
ディ１に対して中途半端な状態である旨の警告を行う
（ステップ１４５）。なお、本実施例では表示素子１１
２による警告を例としたが、音声によってより積極的に
警告するようにしてもよい。

【００５６】駆動モータ２９の回転が中断されていない
場合、あるいはステップ１４５の処理が終了した場合
は、装着完了検知スイッチ２５の状態を判断する（ステ
ップ１４６）。スイッチ２５がオンの場合は、カメラボ
ディ１に対するレンズ５１の装着が完了していないの
で、後述するレンズ装着処理にジャンプする。

【００５７】スイッチ２５がオフであれば、カメラボデ
ィ１に対するレンズ５１の装着が完了しているので、セ
グメント１３２、１３３を点灯させる（ステップ１４
７）。次いで、レンズ解除スイッチ３６の状態を判断す
る（ステップ１４８）。スイッチ３６がオンであれば、
カメラボディ１からレンズ５１を取り外す操作を行うた
め、後述するレンズ取り外し処理にジャンプする。

【００５８】レンズ解除スイッチ３６がオフであれば、
スイッチング回路１１０をオンし（ステップ１４９）、
レンズ５１内の回路に給電を開始する。そして、交信ラ
インＢ１およびＢ２を介してデータ交信を実行し（ステ
ップ１５０）、レンズ５１内の情報を取り込む。

【００５９】次いで、測光回路１０３から被写体輝度情
報を取り込み（ステップ１５１）、この被写体輝度情報
とフィルム感度検出回路１０４からのフィルム感度情報
とを基に演算を行い、適正な露光条件を求める（ステッ
プ１５２）。次いで、表示素子１１２のセグメント１３
０を制御して表示部６に適正露光条件を表示する（ステ
ップ１５３）。

【００６０】次いで、不図示の焦点検出からの情報によ
って被写体に対して焦点が合致しているか否か判断し
（ステップ１６０）、合致していなければ駆動モータ２
９を念のために停止する（ステップ１６１）。これはＡ
Ｆモータ３４を駆動して焦点調節を行うときに同時に駆
動モータ２９が回転していると電池１００への負担にな
ると共に、レンズ５１の装脱着動作がこれから実行され
る合焦動作と矛盾することになるからである。

【００６１】次いで、駆動モータ２９が停止したので、
ＡＦモータ３４を駆動して焦点調節動作を実行する（ス
テップ１６２）。ステップ１６０〜１６２の動作はステ
ップ１６０で焦点が合致していることが確認されるまで
繰り返し行われる。ステップ１６０で焦点が合致してい
ることが確認されると、ＡＦモータ３４を停止し（ステ
ップ１６３）、露光を行う指令が発せられているか否か
を判断する（ステップ１６４）。露光指令はレリーズス
イッチのオンによって発せられるので、レリーズスイッ
チがオンされていない場合には、前述したステップ１４
１に戻り、前述した処理を繰り返す。

【００６２】レリーズスイッチがオンされて露光指令が
発せられている場合は、念のために駆動モータ２９を停
止する（ステップ１６４）。これはこれから実行される
露光動作がレンズ５１の装脱着動作と矛盾するからであ
る。次いで、ミラーの上昇、絞りの設定、シャッタの開
閉等による一連の露光動作を実行し（ステップ１６
６）、露光動作が完了すると次の撮影に備えるためにフ
ィルムを一駒分巻上げ（ステップ１６７）、前述したス
テップ１４１に戻る。

【００６３】フローチャート（レンズ取り外し） 次に、図７に示すフローチャートを参照し、前述したス
テップ１４８でレンズ解除スイッチ３６がオンのときの
処理、すなわちカメラボディ１からレンズ５１を取り外
す命令が出されているときの処理について説明する。ま
ず、湿度検出回路１０６の出力によって湿度の状態を判
断する（ステップ１７０）。湿度が規定以上であれば、
セグメント１３５を点滅させて警告し、レンズ５１の取
り外し動作が禁止されている旨を告知して（ステップ１
７１）、前述したステップ１４１に戻る。

【００６４】湿度が規定以下であれば、セグメント１３
５を消灯し（ステップ１７２）、駆動モータ２９を回転
させるためにＡＦモータ３４の駆動を含む測距回路の作
動を禁止し（ステップ１７３）、カメラボディ１からレ
ンズ５１が離脱する意味を表現するためにセグメント１
３２を点滅させ、セグメント１３３を点灯させる（ステ
ップ１７４）。

【００６５】次いで、駆動モータ２９を逆転駆動させる
（ステップ１７５）。これにより前述したバヨネット機
構が作動してレンズ５１の取り外しが開始される。駆動
モータ２９の逆転開始と同時にＣＰＵ１０９内のタイマ
回路の作動を開始する（ステップ１７６）。タイマ回路
は駆動モータ２９の作動時間を制限するためのもので、
一定時間駆動モータ２９を回転させても解除完了検知ス
イッチ２４の信号が入力されない場合には、機構部の作
動不良あるいは電池１００の消耗によるものと判断する
ためのタイムリミッタである。

【００６６】次いで、解除完了検知スイッチ２４のオン
／オフ状態を判断する（ステップ１７７）。スイッチ２
４がオフであれば、カメラボディ１とレンズ５１のそれ
ぞれのマウント部の係合が解除されたことになるので、
駆動モータ２９の回転を停止させ（ステップ１７８）、
レンズ５１がボディ１から取り外されたことを表すため
にセグメント１３１、１３３を点灯させ（ステップ１７
９）、前述したステップ１４１に戻る。

【００６７】解除完了検知スイッチ２４がオンのとき
は、レンズ５１がボディ１から取り外されていない状態
にあるので、タイマの計時進行状態を判断する（ステッ
プ１８０）。その結果、タイマの計時が完了していると
きは、一定時間駆動モータ２９を回転させたが、何らか
の原因によってレンズ５１の取り外しに至らなかったの
で駆動モータ２９を緊急に停止する（ステップ１８
１）。

【００６８】次いで、警告の意味でセグメント１３１、
１３３の点滅を行う（ステップ１８１）。両セグメント
の点滅は駆動モータ２９が一定時間回転したためバヨネ
ットリング１４が中途半端な位置になっており、レンズ
５１がボディ１から外れかかっていることを警告するも
のである。この後、タイマによって駆動モータ２９の緊
急停止が行われたことを記憶回路１０７内に格納し（ス
テップ１８１）、前述したステップ１４１に戻る。

【００６９】解除完了検知スイッチ２４がオンで、タイ
マの計時が完了していないときは、解除スイッチ３６の
状態を判断する（ステップ１９０）。解除スイッチ３６
がオンでレンズ解除釦８の押圧動作が維持されている場
合には、前述したステップ１７７の処理に戻る。

【００７０】解除スイッチ３６がオフであれば、レンズ
５１の取り外し中であるにも関わらず、撮影者が途中で
解除釦８から手を離してしまったことになるので、単純
に駆動モータ２９を停止してしまってはレンズ５１が落
下してしまうので、これを防止するために以下の処理を
実行する。

【００７１】まず、レンズ解除釦８の押圧動作が中止さ
れことを検出したため、セグメント１３１を点滅させ、
セグメント１３３を点灯させる（ステップ１９１）。次
いで、駆動モータ２９を正転させ（ステップ１９２）、
レンズ５１が落下してしまうのを防止するために再度レ
ンズ５１をボディ１に固定する。

【００７２】次いで、駆動モータ２９の正転に伴いタイ
マの計時を開始し（ステップ１９３）、装着完了検知ス
イッチ２５の状態を判断する（ステップ１９４）。その
結果、スイッチ２５がオフになればレンズ５１がボディ
１に確実に固定されたことになるので駆動モータ２９を
停止する（ステップ１９５）。そして、レンズ５１がボ
ディ１に対して確実に固定されたことを表示するために
セグメント１３２、１３３を点灯し（ステップ１９
６）、前述したステップ１４１の処理に戻る。

【００７３】装着完了検知スイッチ２５がオンのとき
は、タイマの計時進行状態を判断し（ステップ１９
７）、計時が未完了であればステップ１９４に戻り、レ
ンズ５１の装着が完了していないにも関わらずタイマの
計時が完了している場合には、前述したステップ１８１
の処理にジャンプする。

【００７４】フローチャート（レンズ装着） 次に、図８に示すフローチャートを参照し、前述したス
テップ１４５で装着完了検知スイッチ２５がオンのとき
の処理、すなわちレンズ５１がカメラボディ１に装着さ
れていないときの処理について説明する。この処理はレ
ンズ５１の装着がこれから行われる場合、あるいはカメ
ラボディ１単体で電源を投入したような場合の処理であ
る。

【００７５】まず、解除完了検知スイッチ２４の状態を
判断する（ステップ２００）。スイッチ２４がオフ、す
なわちバヨネットリング１４が完全に左旋してレンズ５
１を取り外すことが可能な状態である場合、またはこれ
からレンズ５１の装着が行われる状態にある場合には、
レンズ５１の取り外しが可能であるのでセグメント１３
１、１３３を点灯する（ステップ２０１）。

【００７６】次いで、レンズ装着スイッチ３５の状態を
判断する（ステップ２０２）。装着スイッチ３５がオ
フ、すなわちレンズ５１の装着が指令されていない場合
には、前述したステップ１４１の処理に戻る。装着スイ
ッチ３５がオンでレンズ５１の装着動作が指令されてい
る場合には、駆動モータ２９を回転させるために、それ
まで作動していたかも知れないＡＦモータ３４の回転を
含む測距動作を念のため停止させる（ステップ２０
３）。

【００７７】次いで、３個のレンズ装填検出スイッチ２
２の状態を判断する（ステップ２０４）。３個の検出ス
イッチ２２のいずれもがオンしているか、あるいはいず
れか一のスイッチでもオンしている場合には、レンズ５
１が装填されていないか、あるいは装填されていても正
しく装填されていないので、最初のステップ１４１に戻
る。検出スイッチ２２がすべてオフであれば、レンズ５
１が正しい姿勢でボディ１に装填されているので、レン
ズ５１の装着動作を開始する。

【００７８】まず、警告の意味でセグメント１３１を点
滅状態とし、セグメント１３３を点灯状態とする（ステ
ップ２０５）。次いで、バヨネットリング駆動モータ２
９を正転させ（ステップ２０６）、タイマの計時を開始
する（ステップ２０７）。次いで、装着完了検知スイッ
チ２５の状態を判断し（ステップ２１５）、スイッチ２
５がオフしている場合はレンズ５１の装着が完了したの
で駆動モータ２９を停止し（ステップ２１６）、レンズ
５１の装着が完了したことを表示部６のセグメント１３
２、１３３を点灯し（ステップ２１７）、最初のステッ
プ１４１に戻る。

【００７９】装着完了検知スイッチ２５がオンしている
場合は、タイマの計時状態を判断し（ステップ２１
８）、計時が完了していない場合にはステップ２１５の
処理に戻り、完了している場合は何らかの理由によって
所定時間内に装着動作が完了しなかったので、前述した
ステップ１８１以降の処理にジャンプして警告動作を実
行する。

【００８０】前述したステップ２００において、解除完
了検知スイッチ２４がオンしている場合には、装着完了
検知スイッチ２５と解除完了検知スイッチ２４が共にオ
ンしていることになるので、それ以前の取り外し動作が
不完全であるか、あるいは機構の故障のためにバヨネッ
トリング１４が中途半端な位置にあることを意味してい
る。そこで、レンズ５１の有無を確認するためにスイッ
チング回路１１０をオンしてレンズ５１内の回路に給電
を行う（ステップ２０８）。

【００８１】次いで、データ交信を行い（ステップ２０
９）、データ交信が正しく成立したか否かの判断を行う
（ステップ２１０）。この判断はレンズ５１から意味の
有るデータが送信されたか否かの判断で代用する。交信
が不成立の場合はレンズ５１が存在していないとして前
述したステップ１９２以降の処理にジャンプする。交信
が成立している場合には、機構の動作不良であることを
警告する意味で全てのセグメント１３１、１３２、１３
３を点滅させ（ステップ２１１）、最初のステップ１４
１に戻る。

【００８２】他の実施例 なお、前述の実施例において、ステップ１８１以降の処
理は駆動モータ２９の回転にも関わらず装着も取り外し
も完了しなかったことを検出した場合の処理であり、そ
の原因を特に特定せずに警告を行っていたが、機構が停
止した原因に電池１００の消耗が考えられるので、図９
に示すように、ステップ１８２の直後にバッテリチェッ
ク回路１０２からの情報を読み取って電池１００が消耗
しているか否か判断する処理を加え（ステップ２２
０）、電池１００が消耗していると判断された場合には
セグメント１３４を点滅させて警告を実行する（ステッ
プ２２１）。この場合には電池１００の電圧復帰あるい
は交換で再度設定を行うことが可能となる。

【００８３】電池１００が消耗していないと判断した場
合には、機構上の不具合が原因であったことを示唆する
ので、前述のように途中停止したことを記憶回路１０７
に格納し（ステップ１８３）、最初のステップ１４１に
戻る。また、前述の実施例において、カメラボディ１に
交換レンズ５１を装着する動作は、レンズ装填検出スイ
ッチ２２のオン検出と共に、レンズ装着釦７を押すこと
による装着スイッチ３５のオンで開始されたが、レンズ
５１をボディ１に装填するだけで装着動作が実行される
ようにしてもよい。

【００８４】この場合には、図１０に示すように、３つ
の検出スイッチ２２を入力とするＮＯＲゲート１１５の
出力はＣＰＵ１０９に接続されるのみならず、コンデン
サ２１１、抵抗器２１２からなる回路網を経由してＮＯ
Ｒゲート１１７に接続されている。また、装着釦７とレ
ンズ装着スイッチ３５とを除去したことによってＮＯＲ
ゲート１１４は不要となっている。

【００８５】この構成において、３個の検出スイッチ２
２が全てオンすると、ゲート１１７はコンデンサ２１
１、抵抗器２１２の値に依存する所定時間“Ｌ”レベル
の信号を出力する。この信号によってスイッチング回路
１０１がオンとなり、ＣＰＵ１０９が起動し、ゲート１
１５のレベルを判断して装着動作を実行する。この構成
によってカメラボディ１にレンズ５１を自動的に装着す
るときの処理プログラムを図１１に示す。この処理プロ
グラムは、前述した図８に示すプログラムにおいて、ス
テップ２０１、２０２を不要とし、さらにステップ２０
３とステップ２０４とを入れ換えたものである。

【００８６】次に、図１２に示す構成図は、バヨネット
リング１４の周辺部を改良した実施例である。前述した
図２に示す実施例では、レンズ装着スイッチ３５をオン
するとバヨネットリング駆動モータ２９が回転を開始
し、バヨネットリング１４が左旋して装着完了検知スイ
ッチ２５のオフを検出した時点で駆動モータ２９の回転
を停止する。逆にレンズ解除釦８が押されると駆動モー
タ２９の回転によってバヨネットリング１４が右旋し、
解除完了検知スイッチ２４のオフまで続行するようにな
っている。

【００８７】これに対し、図１２に示す実施例では、装
着完了検知スイッチ２５と解除完了検知スイッチ２４の
それぞれのオフ検出の中間地点に中間検出スイッチ６４
を追加する構成とした。この実施例では、バヨネットリ
ング１４の折曲げ部６１に摺動ブラシ６２が配設され、
固定配置された基板６３上の中間検出スイッチ６４上を
摺動する構造となっている。中間検出スイッチ６４はＣ
ＰＵ１０９に直接接続される。

【００８８】この構成によれば、装着時のバヨネットリ
ング１４の回転の進行に応じ、まず中間検出スイッチ６
４がオンとなり、さらにこの後に装着完了検知スイッチ
２５がオフとなる。中間検出スイッチ６４がオンとなる
状態はレンズ５１が完全に固定されてはいないものの、
ボディ１から脱落することはない状態を示すものであ
る。従って何らかの原因でレンズ５１の装着がスイッチ
２５のオフする位置までは行われなかったものの、中間
検出スイッチ６４がオンしていればそのまま撮影を許容
してもよい。

【００８９】図１３に、この中間検出スイッチ６４の作
動状態を含めたＣＰＵ１０９の処理プログラムの例を示
す。この処理プログラムは、前述した図６のプログラム
において、ステップ１４６の後にステップ２２０および
２２１を追加している。すなわち、装着完了検知スイッ
チ２５がオンであれば（ステップ１４６）、中間検出ス
イッチ６４の状態を判断する（ステップ２２０）。

【００９０】中間スイッチ６４がオンしていれば少なく
とも撮影を実行することは可能であるが、不完全な固定
であるため、その旨の警告を行った後（ステップ２２
１）、ステップ１４７以降の撮影処理に以降する。これ
によって撮影者はカメラを使用することが許されるが、
警告が発せられているので何らかの機会に完全な固定が
なされるように対応すればよい。中間スイッチ６４がオ
フであれば、前述したステップ２００の処理に移行す
る。

【００９１】このようなステップの追加は、ステップ１
９７、ステップ２１８などに続いて実行すれば、装着の
完了を所定のタイマで打ち切った場合でも、事情によっ
ては撮影を許容することが可能となる。また、前述の実
施例においては、ボデイ保持検出用電極９を単独に設け
たが、図１４に示すように、レンズ解除釦８自体を導電
性材料（金属あるいは導電性ゴム等）を組み合わせた構
成とすることにより、検出用電極として兼用することが
できる。また、前述の実施例においては、レンズ装着釦
７とレンズ解除釦８とを設けたが、交換レンズ５１が正
しく挿入されたときにオンする検出スイッチ２２が全て
オンすることを検出して駆動モータ２９の起動を行うよ
うにすれば、少なくとも装着スイッチ３５を含む装着釦
７に関連する機構は省略することができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば、交換レンズの装脱着に
際し、駆動モータが途中で停止した場合は、その旨を表
示手段で表示することによって撮影者に警告することが
可能となるので、撮影者は直ちに対応処置をとることが
出来る。また、駆動モータが途中で停止した原因が電池
の消耗に有る場合は、その旨を表示手段で表示して撮影
者に警告するので、撮影者は直ちに電池交換を行い、そ
れまで実行していた動作を継続させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるレンズ交換式カメラの概略
的斜視図である。

【図２】図１に示すカメラボディの詳細機構図である。

【図３】交換レンズおよびカメラボディの両マウント面
の密着状態を示す図である。

【図４】本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。

【図５】本発明の一実施例を示す液晶表示部のセグメン
ト図である。

【図６】本発明の動作を説明するためのメインルーチン
のフローチャートである。

【図７】本発明の動作を説明するためのレンズ取り外し
時のフローチャートである。

【図８】本発明の動作を説明するためのレンズ装着時の
フローチャートである。

【図９】レンズ取り外し時の他の実施例を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の他の実施例を示す回路ブロック図で
ある。

【図１１】レンズ装着時の他の実施例を示すフローチャ
ートである。

【図１２】バヨネットリング周辺部の他の実施例を示す
構成図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示すメインルーチンの
フローチャートである。

【図１４】レンズ解除釦とボディ保持検出用電極とを一
体化した他の構成図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ ２ 電源スイッチ ３ ファンクション切替えスイッチ ４ 操作ダイアル ５ レリーズ釦 ６ 液晶表示部 ７ レンズ装着釦 ８ レンズ解除釦 ９ ボディ保持検出用電極 １０ フォーカスモード切替えレバー １１ ボディマウント １１ａ 装着位置決め溝 １２ カップリング軸 １３ 突起 １４ バヨネットリング １４ｅ 爪部 １４ｆ 折り曲げ部 １６ 交信用接点 １７ 突起 １８ 絞り連動環 １８ａ 腕部 １９ 慴動ブラシ ２０ 抵抗体基板 ２１ バネ ２２ レンズ装着検出スイッチ ２３ フランジ付きピン ２４ 解除完了検知スイッチ ２５ 装着完了検知スイッチ ２６，２７，２８ ギア ２９ バヨネットリング駆動モータ ３０，３１，３２，３３ ギア ３４ ＡＦモータ ３５ レンズ装着スイッチ ３６ レンズ解除スイッチ ５１ 交換レンズ ５２ 絞り環 ５３ 絞り環突起 ５４ バヨネットマウント ５４ａ 爪部 ５５ 交信用接点 ５６ レンズ保持検出用電極 ５７ 位置決め突起 ６１ 折り曲げ部 ６２ 慴動ブラシ ６３ 基板 ６４ 中間検出スイッチ １００ 電池 １０１ スイッチング回路 １０２ バッテリチェック回路 １０３ 測光回路 １０４ 感度検出回路 １０５ スイッチ回路 １０６ 湿度検出回路 １０７ 記憶回路 １０９ ＣＰＵ １１０ スイッチング回路 １１１ ドライバ １１２ 表示素子 １１３ シャッタ用マグネット １１９ ズーミングモータ １２０ ドライバ １２１ 光学系 １２２ ＣＰＵ １２３ 電源スイッチ １３０ 露出表示用セグメント １３１，１３２ 交換レンズ表示用セグメント １３３ カメラボディ表示用セグメント １３４ 電池残量警告表示用セグメント １３５ 湿度表示用セグメント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラボディに対する交換レンズの装脱
   着動作を行う電動アクチュエータと、 前記交換レンズの装脱着動作の開始時点から所定時間の
   計時を行うタイマ手段と、 前記交換レンズの装脱着動作の完了を検知する完了検知
   手段と、 前記交換レンズの装脱着動作の状況を表示する表示手段
   とを備え、 前記完了検知手段からの完了信号によって前記電動アク
   チュエータが停止したときは前記表示手段で前記装脱着
   動作の完了を表示し、前記タイマ手段による前記所定時
   間の計時によって前記電動アクチュエータが停止したと
   きは前記表示手段で前記装脱着動作の異常を表示するこ
   とを特徴とするレンズ交換式カメラのレンズ着脱装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記タイマ手段によ
   る前記所定時間の計時によって前記電動アクチュエータ
   が停止したときは、内蔵されている電池の消耗具合を検
   知し、前記電池が消耗しているときは前記表示手段で前
   記電池切れを表示することを特徴とするレンズ交換式カ
   メラのレンズ着脱装置。