JPH06134670A - 超砥粒砥石の自動ドレッシング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超砥粒砥石の成形（ツルーイング）に加え
て、研削加工能率の向上と自動連続加工を可能とする適
切な目立て（ドレッシング）を自動で行う方法を提供す
る。 【構成】 ツルーイング・ドレッシング装置２１の回転
軸２３にツルーイング用ダイヤモンドホイール２４とド
レス砥石２５を並べて取付け、ダイヤモンドホイールで
超砥粒砥石１１をツルーイングしたときの総切込量より
演算により砥石１１の径を求めて先に記憶する砥石径を
更新する。そして更新した砥石径とドレス砥石２５の径
からドレッシング座標を求めてドレッシングを行い、こ
のドレッシング時の総切込量より演算により新しいドレ
ス砥石径を求めて記憶を更新し、予め記憶するドレス砥
石最小径と更新したドレス砥石径とを比較して、最小径
より小さいときＣＲＴ又はランプ等によりドレス砥石交
換時期を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はダイヤモンド，ＣＢＮ等
超砥粒砥石の自動ドレッシングの方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ダイヤモンド，ＣＢＮ等の超砥粒砥石を
用いて研削加工を行う場合、超砥粒砥石は砥粒自体の硬
度が高く、これに対応して結合力の強い結合剤が用いら
れる。このため自成発刃作用は起こらず、適切な研削状
態を得るためには砥石の成形（ツルーイング）に加えて
目立て（ドレッシング）を行う必要がある。このツルー
イングとドレッシングは別個に行うのが理想的である
が、専用のドレッシング用砥石（以下ドレス砥石と呼
ぶ）は摩耗が激しいため、その寸法管理を正確に行わな
いと自動でドレシングができない等の理由で未だドレッ
シングだけは手動操作に頼ることが多い。

【０００３】従って従来のダイヤモンドホイールを用い
るロータリツルア装置による自動ツルーイング・ドレッ
シング方法は、図６のフローチャート及び図５のブロッ
ク線図に示すように、ステップＳ１において、ツルーイ
ング・ドレッシングプログラムの起動を行い、ステップ
Ｓ２において、ダイヤ原点記憶部１０１に保存するダイ
ヤモンドホイールの原点をプログラム指令部１０２に読
み込み、ステップＳ３において、砥石径記憶部１０３に
保存する超砥粒砥石（以下単に砥石と呼ぶ）の径を読み
込んで演算により砥石台のツルーイング・ドレッシング
座標値を求め、ステップＳ５において、求めた座標値に
砥石台を位置決めして、ステップＳ６において、数回切
込みを行ってツルーイング・ドレッシングを行う。次い
でステップＳ７において、砥石径演算部１０４でツルー
イング・ドレッシング時の総切込量より演算により新し
い砥石径を求めて砥石径記憶部１０３の砥石径を更新す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた一
個のダイヤモンドホイールでツルーイング・ドレッシン
グを行う方法は、適切なドレッシングを行うことが困難
で、ツルーイング・ドレッシング直後の研削条件をある
程度下げて研削加工を行わねばならないという問題を有
している。本発明は従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ツルーイングとは別個にドレッシングを自動で行う
方法を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における超砥粒砥石の自動ドレッシング方法
は、ツルーイング用砥石と同軸又は所定量離れた位置に
配設されたドレス砥石によりツルーイングとは別個に研
削用超砥粒砥石のドレッシングを自動で行う方法であっ
て、ツルーイング後の前記超砥粒砥石の径を前記ツルー
イング時の総切込量より演算により求めて予め記憶され
ている超砥粒砥石径を更新し、更新した前記超砥粒砥石
の径と予め記憶されているドレス砥石径より演算により
砥石台のドレッシング座標値を求めてドレッシングを行
い、前記ドレッシング時の総切込量より演算により新し
いドレス砥石径を求めて予め記憶されているドレス砥石
径を更新し、更新した前記ドレス砥石径と予め記憶され
ているドレス砥石最小径とを比較して更新したドレス砥
石径が前記最小径より小さいとき取替時期の表示を行う
ものである。

【０００６】

【作用】回転数及び回転方向が可変の回転軸にドレス砥
石と並べて設けたダイヤモンドホイールにより研削用砥
石の表面をツルーイングしたあと、このときの総切込量
より演算により研削用砥石の径を求めて先に記憶する砥
石径を更新する。次に更新した研削用砥石径と記憶する
ドレス砥石径からドレッシング座標値を求めてドレッシ
ングを行い、このときの総切込量から演算により新しい
ドレス砥石径を求めて、記憶する砥石径を更新する。そ
して更新したドレス砥石径と予め記憶するドレス径最小
値とを比較して、ドレス砥石径が最小値より小さくなっ
たとき、ＣＲＴ又はランプ等によりドレス砥石の取替時
期が来たのを知らせる表示を行う。

【０００７】

【実施例】以下本実施例について図面を参照して説明す
る。図１のＮＣ円筒研削盤において、ベッド１上前側に
設けられたＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動可能に
載置されており、テーブル２はＮＣ装置６により制御さ
れるＺ軸サーボモータ３によりボールねじ４を介して移
動位置決めされる。一方、ベッド１上後側にはＸ軸方向
の案内が設けられており、このＸ軸案内上に砥石台５が
移動可能に載置されており、砥石台５はＮＣ制御のＸ軸
サーボモータ７によりボールねじ８を介して移動位置決
めされる。砥石台５に砥石軸９が回転可能に支持されて
おり、砥石軸９の左端に砥石１１（超砥粒砥石）が着脱
可能に取付けられている。

【０００８】テーブル２上左側には主軸台１２が固着さ
れており、テーブル２上右側にはＺ軸方向の案内１３が
設けられている。このＺ軸案内１３上にクランプ機構１
０を有する心押台１４が移動可能に載置されており、心
押台１４はサーボモータ１５によりボールねじ１６を介
して移動位置決めされる。主軸台１２の図示しない主軸
の先端にセンタ１７が、また心押台１４の心押軸１８の
先端にセンタ１９が着脱可能にそれぞれ嵌着されてい
る。主軸台１２の砥石側端面にツルーイング・ドレッシ
ング装置２１が取付けられており、ツルーイング・ドレ
ッシング装置２１はＮＣ制御で回転数及び回転方向が制
御されるモータ２２により駆動される回転軸２３を有
し、この回転軸２３にツルーイング用のダイヤモンドホ
イール２４とドレッシング用のドレス砥石２５が並んで
取付けられている。

【０００９】図２は自動ツルーイング・ドレッシング用
の制御回路を表すブロック線図で、ダイヤ原点記憶部３
１は、ツルーイング用のダイヤモンドホイール２４の原
点を保存する部分。プログラム指令部３２は、プログラ
ムに従って指令を行う部分。砥石径記憶部３３は、研削
用砥石１１の径を保存する部分。砥石径演算部３４は、
ツルーイングによって変わる砥石径を演算により求める
部分で、以上の３１〜３４は従来と異なるものではな
い。ドレス砥石径記憶部３５は、ドレス砥石２５の径を
保存する部分。ドレス砥石径演算部３６は、ドレッシン
グにより変わる砥石径を演算により求める部分。ドレス
砥石最小径記憶部３７は、ドレス砥石径の使用限界の最
小径を保存する部分。ドレス砥石径比較部３８は、ドレ
ス砥石径と最小径とを比較して、ドレス砥石径が最小径
より小さくなったとき、ＣＲＴ又はランプ等により交換
時期を表示する信号を出力する部分である。

【００１０】続いて本実施例の作用について図３のフロ
ーチャートに従って説明する。ステップＳ８において、
ツルーイング・ドレッシングプログラムの起動を行い、
ステップＳ９において、ダイヤ原点を読み込み、ステッ
プＳ１０において、砥石径を読み込む。次いでステップ
Ｓ１１において、ツルーイング座標を演算により求め、
ステップＳ１２において、砥石台をツルーイング位置に
位置決めし、ステップＳ１３において、ツルーイングを
実行し、ステップＳ１４において、研削用砥石径を更新
する。以上のステップＳ８〜ステップＳ１４は従来の技
術と殆ど異なるところはない。次いでステップＳ１５に
おいて、ドレス原点を読み込む。ドレス原点とは図４に
示すように機械原点（ワークの回転中心）からドレス砥
石軸心までのＸ軸距離ＤＯＦであり、ダイヤ原点と同じ
である。

【００１１】ステップＳ１６において、砥石径記憶部３
３より研削用砥石１１の径を読み込み、ステップＳ１７
において、ドレス砥石径記憶部３５よりドレス砥石２５
の径を読み込む。次いでステップＳ１８において、ドレ
ッシング座標（ドレス砥石の座標）ＤＸを演算ＤＸ＝Ｘ
ａ−（ＤＯＦ＋ＴＯＦ）により求める。但しＸａは砥石
台５の機械座標、ＴＯＦはドレス砥石径で、ＤＸ＝０の
とき砥石１１とドレス砥石２５が接触する。ステップＳ
１９において、砥石台５及びテーブル２の位置をドレッ
シング位置に位置決めして、ドレッシングが行われる。
このドレッシングを切込量Δαをｎ回切込むことにより
行うと、ドレス砥石径ＴＯＦはΔα×ｎだけ小さくな
る。

【００１２】ステップＳ２０において、この小さくなっ
たドレス径とドレス砥石最小径記憶部３７に保存する使
用限界の最小径とを比較して未だ使用可能かが確認さ
れ、ＮＯの場合にはステップＳ２２において、ＣＲＴ又
はランプ等によりドレス砥石交換表示が出て、手動によ
り交換が行われる。次いでステップＳ２３において、ド
レス砥石径記憶部３５に交換した新しい砥石径を入力し
て更新する。またステップＳ２１においてＹＥＳの場合
には、ステップＳ２３において、ドレス砥石径記憶部３
５にドレッシングにより小さくなったドレス砥石径を入
力して更新する。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。自動運転中に超砥粒砥
石のツルーイングに加えてドレッシングを行うようにし
たので、従来の一個のダイヤモンドツールでツルーイン
グとドレッシングを行う場合のように、ドレッサー後に
研削条件を下げる必要がなくなり、超砥粒砥石を用いた
研削加工の高能率化と自動連続加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の自動ツルーイング・ドレッシング装
置を有するＮＣ研削盤の上視図である。

【図２】本実施例の自動ツルーイング・ドレッシング用
制御回路のブロック線図である。

【図３】本実施例の作用を表すフローチャート図であ
る。

【図４】本実施例の作用の説明図である。

【図５】従来の技術のツルーイング・ドレッシング用制
御回路のブロック線図である。

【図６】従来の技術の作用を表すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ ベッド ２ テーブル ５ 砥石台 ６ ＮＣ装置 １１ 超砥粒砥石 １２ 主軸台 １４ 心押台 ２１ ツルーイング
・ドレッシング装置 ２５ ドレス砥石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ツルーイング用砥石と同軸又は所定量離
   れた位置に配設されたドレス砥石によりツルーイングと
   は別個に研削用超砥粒砥石のドレッシングを自動で行う
   方法であって、ツルーイング後の前記超砥粒砥石の径を
   前記ツルーイング時の総切込量より演算により求めて予
   め記憶されている超砥粒砥石径を更新し、更新した前記
   超砥粒砥石の径と予め記憶されているドレス砥石径より
   演算により砥石台のドレッシング座標値を求めてドレッ
   シングを行い、前記ドレッシング時の総切込量より演算
   により新しいドレス砥石径を求めて予め記憶されている
   ドレス砥石径を更新し、更新した前記ドレス砥石径と予
   め記憶されているドレス砥石最小径とを比較して更新し
   たドレス砥石径が前記最小径より小さいとき取替時期の
   表示を行うことを特徴とする超砥粒砥石の自動ドレッシ
   ング方法。