JPH06127421A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックバーをエンジン・ミッション等のパワ
ートレインの後方にて横方向に配置する構成で、転舵輪
の切れ角を十分に確保し得るとともに外力に対してステ
ア角変化を小さくし得る車両用操舵装置を提供する。 【構成】 当該操舵装置が、転舵輪６０の車軸より車両
前後方向に変位した部位にて車両横方向に配置されてス
テアリング操作によって車両横方向に移動されるラック
バー１１と、このラックバー１１の端部と転舵輪６０間
にて車体４０に組付けられて車両前後方向中心軸と平行
な軸線Ｌ回りに回転可能かつ軸線方向へ移動不能な回転
伝達手段２３と、この回転伝達手段２３とラックバー１
１を連結する第１のリンク２１と、回転伝達手段２３と
ナックルアーム５０を連結する第２のリンク２２を備え
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用操舵装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＦＦレイアウトの車両におい
て、エンジン・ミッション等のパワートレインの重心位
置を車両重心位置に近づけて（パワートレインをミッド
シップ配置にし）車両の運動性能の向上を図るために、
車両の側面視において、エンジンの重心点が前車軸より
後方となるように配置したレイアウトがある。このレイ
アウトに適した操舵装置の一つが例えば特開平２−２０
４１３１号公報に示されている。同公報に示されている
操舵装置は、ステアリング操作によって車両横方向に移
動されるラックバーをエンジン・ミッション等のパワー
トレインの下方にて横方向に配置する構成であるため、
エンジン・ミッション等のパワートレインを上方へ移動
させる必要があり、同パワートレインの重心位置も上方
に移動して車両の運動性能の向上を目的としたレイアウ
トに背反する。また、エンジン上端部も高くなり、ボン
ネットを低くできず、デザインの自由度、前方視界の確
保等に支障がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、図７及び図８
にて示したように操舵装置のラックバー１１をエンジン
３１・ミッション３２等のパワートレイン３０の後方に
て横方向に配置する構成を想定した。この場合には、上
記した問題は解消するものの、ラックバー１１とナック
ルアームを連結するタイロッド２０が前方に向けて大き
く傾斜して配置されることとなり、図８の破線で示した
ようにステアリング操作によりラックバーが車両横方向
へ移動したときに転舵輪６０の後側とタイロッド２０が
干渉しないようにタイロッド２０の中間部を仮想線にて
示したように湾曲させる必要があるが、それにも限界が
あり転舵輪６０の切れ角を十分に確保することは難し
い。また、かかる構成では、図９にて示したように、転
舵輪６０に前方から後方に向けて矢印のように外力が作
用したとき、タイロッド２０の外端部が車両外向きに移
動するため、ステア角変化が大きいといった問題もあ
る。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、ラックバーをエンジン・ミッション等のパワー
トレインの後方にて横方向に配置する構成で、転舵輪の
切れ角を十分に確保し得るとともに外力に対してステア
角変化を小さくし得る車両用操舵装置を提供することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該操舵装置が、転舵輪の
車軸より車両前後方向に変位した部位にて車両横方向に
配置されてステアリング操作によって車両横方向に移動
されるラックバーと、このラックバーの端部と前記転舵
輪間にて車体に組付けられて車両前後方向の軸線回りに
回転可能かつ軸線方向へ移動不能な回転伝達手段と、こ
の回転伝達手段と前記ラックバーを連結する第１のリン
クと、前記回転伝達手段とナックルアームを連結する第
２のリンクを備える構成とした。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による操舵装置において
は、ラックバーの車両横方向への移動が第１のリンクと
回転伝達手段と第２のリンクを介してナックルアームに
伝達されて転舵輪が転舵される。ところで、本発明にお
いては、第１のリンクの動きを回転伝達手段を介して第
２のリンクに伝える構成であるため、第１のリンクと回
転伝達手段の連結位置に対して第２のリンクと回転伝達
手段との連結位置を車両前後方向に変位させることがで
きて、第２のリンクを直進状態にて前後方向に大きく傾
斜しないようにして配置させること（車両横方向にレイ
アウトすること）ができ、転舵輪の切れ角を十分に確保
することができるとともに外力に対してステア角変化が
小さくなるようにすることができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は本発明による車両用操舵装置を
ＦＦレイアウトの車両に実施した場合の第１実施例を示
していて、この実施例においては、操舵装置がラックバ
ー１１と左右一対の第１のリンク２１，第２のリンク２
２及び回転伝達手段２３を備える構成とされている。ラ
ックバー１１は、エンジン３１・ミッション３２等のパ
ワートレイン３０の後方にて横方向（車両の左右方向）
に配置されていて、車体に組付けたハウジング１２に軸
方向（車両の左右方向）へ移動可能に組付けられてお
り、ステアリングホイール（図示省略）によって回転さ
れるピニオンシャフト１３によって駆動されて車両横方
向へ移動する、例えばピニオンシャフト１３の右回転に
よって車両左方向へ移動するようになっている。

【０００７】第１のリンク２１は、一端が回転方向の３
自由度を持つジョイントＡを介してラックバー１１の端
部に連結され、他端がジョイントＡを介して回転伝達手
段２３の第１アーム２３ｂに連結されている。第２のリ
ンク２２は、一端がジョイントＡを介して回転伝達手段
２３の第２アーム２３ｃに連結され、他端がジョイント
Ａを介してナックルアーム５０に連結されている。回転
伝達手段２３は、ラックバー１１の端部と転舵輪６０間
にて車体４０に組付けられていて、車体４０に対して車
両前後方向の軸線Ｌ回りに回転可能かつ軸線方向へ移動
不能に組付けられた回転軸２３ａと、この回転軸２３ａ
の一側に車両前後方向に所定量変位して配置され回転軸
２３ａと一体回転する第１アーム２３ｂ及び第２アーム
２３ｃによって構成されており、第１のリンク２１の動
きを第２のリンク２２に同一方向の動きとして伝達する
ようになっている。

【０００８】ナックルアーム５０は、車体４０に上下方
向へ揺動可能に支持されたサスペンションロアアーム４
１の先端にジョイントＡを介して連結されるとともに、
車体４０に上下方向へ揺動可能に支持されたサスペンシ
ョンアッパアーム４２の先端にジョイントＡを介して連
結されていて、両ジョイントＡを結ぶ線を中心として揺
動するように構成されており、転舵輪６０とは周知の関
係で第２のリンク２２の移動によって揺動して転舵輪６
０を転舵させるように構成されている。

【０００９】上記のように構成した本実施例の操舵装置
においては、従来と同様に転舵輪６０の上下動と転舵が
可能であり、ラックバー１１の軸方向移動が第１のリン
ク２１と回転伝達手段２３と第２のリンク２２を介して
ナックルアーム５０に伝達されて転舵輪６０が転舵され
る。ところで、本実施例においては、第１のリンク２１
の動きを回転伝達手段２３を介して第２のリンク２２に
伝える構成であり、第１のリンク２１と回転伝達手段２
３における第１アーム２３ｂの連結位置に対して第２の
リンク２２と回転伝達手段２３における第２アーム２３
ｃとの連結位置を車両前方に所定量変位させているた
め、第１のリンク２１を直進状態にてラックバー１１の
延長線上に配置させるとともに、第２のリンク２２を直
進状態にてラックバー１１と略平行状態として前後方向
に大きく傾斜しないようにして配置させることができ、
転舵輪６０の切れ角を十分に確保することができるとと
もに、図４にて示したように矢印で示した外力に対して
ステア角変化が小さくなるようにすることができる。

【００１０】図５及び図６は本発明の第２実施例を示し
ていて、この実施例においてはラックバー１１が例えば
ピニオンシャフト１３の右回転によって車両右方向へ移
動するようにピニオンシャフト１３がラックバー１１の
下側で噛合されている。また回転伝達手段２３が、上記
した第１実施例と同様に組付けた回転軸２３ａと、この
回転軸２３ａの一側と他側に車両前後方向に所定量変位
して配置され回転軸２３ａと一体回転する第１アーム２
３ｂ及び第２アーム２３ｃによって構成されており、第
１のリンク２１の動きを第２のリンク２２に逆方向の動
きとして伝達するようになっている。その他の構成は、
上記した第１実施例の構成と同じであるため、同一符号
を付してその説明は省略する。またこの実施例では、ラ
ックバー１１の下側にピニオンシャフト１３があるた
め、パワートレイン３０の位置を低くすることができる
といった作用効果が得られるとともに、上記した第１実
施例の作用効果と実質的に同じ作用効果も得られる。

【００１１】上記各実施例においては、ＦＦレイアウト
の車両に本発明を実施したが、本発明はラックバーが転
舵軸の車軸から車両前後方向に大きく変位する部位にて
車両横方向に配置される場合において有効に機能するも
のであり、例えばＲＲレイアウトの車両で後輪が操舵装
置によって転舵されるような場合にも同様に或いは適宜
変更して実施できるものである。また、上記各実施例に
おいては、両リンク２１，２２の両端に使用するジョイ
ントとして回転方向の３自由度を持つジョイントＡを採
用した例について説明したが、各リンク２１，２２の両
ジョイントＡを結ぶ軸線上の回転はサスペンションの挙
動には影響が無いため、その何れか一方が回転方向の２
自由度を持つジョイントで実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のよる車両用操舵装置の第１実施例を
スケルトンで示す斜視図である。

【図２】 図１に示した車両用操舵装置を備えた車両の
要部概略側面図である。

【図３】 同車両の要部概略平面図である。

【図４】 同車両において転舵輪に外力が作用した場合
の作動説明図である。

【図５】 本発明のよる車両用操舵装置の第２実施例を
スケルトンで示す斜視図である。

【図６】 図５に示した車両用操舵装置を備えた車両の
要部概略側面図である。

【図７】 従来の操舵装置においてラックバーをパワー
トレインの後方に配置した場合の車両の要部概略側面図
である。

【図８】 同車両の要部概略平面図である。

【図９】 同車両において転舵輪に外力が作用した場合
の作動説明図である。

【符号の説明】

１１…ラックバー、２１…第１のリンク、２２…第２の
リンク、２３…回転伝達手段、４０…車体、５０…ナッ
クルアーム、６０…転舵輪、Ｌ…軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転舵輪の車軸より車両前後方向に変位し
   た部位にて車両横方向に配置されてステアリング操作に
   よって車両横方向に移動されるラックバーと、このラッ
   クバーの端部と前記転舵輪間にて車体に組付けられて車
   両前後方向の軸線回りに回転可能かつ軸線方向へ移動不
   能な回転伝達手段と、この回転伝達手段と前記ラックバ
   ーを連結する第１のリンクと、前記回転伝達手段とナッ
   クルアームを連結する第２のリンクを備えた車両用操舵
   装置。