JPH06125887A - 医療用ｘ線画像処理装置 - Google Patents
医療用ｘ線画像処理装置Info
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- JPH06125887A JPH06125887A JP4304733A JP30473392A JPH06125887A JP H06125887 A JPH06125887 A JP H06125887A JP 4304733 A JP4304733 A JP 4304733A JP 30473392 A JP30473392 A JP 30473392A JP H06125887 A JPH06125887 A JP H06125887A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
- G01T1/2006—Measuring radiation intensity with scintillation detectors using a combination of a scintillator and photodetector which measures the means radiation intensity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/30—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming X-rays into image signals
-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
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- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ線センサの大型化を避けながら解像度の良
好な画像を得る。 【構成】 Ｘ線センサ３における固体撮像素子３ｂの各
画素のデータを一定範囲内の近隣画素のデータと比較
し、比較対象となった近隣画素のすべてのデータに対し
て一定以上の差がある場合に、該当画素のデータを上記
近隣画素のデータを参照して補正するようにした。 【効果】 固体撮像素子に直接達するＸ線や２次Ｘ線な
どが原因で発生するスパイクノイズのような、不連続で
突出した異常信号によるノイズのみが選択的に除去さ
れ、小型なＸ線センサを使用しながら解像度の良好な鮮
明な画像を得ることが可能となる。
好な画像を得る。 【構成】 Ｘ線センサ３における固体撮像素子３ｂの各
画素のデータを一定範囲内の近隣画素のデータと比較
し、比較対象となった近隣画素のすべてのデータに対し
て一定以上の差がある場合に、該当画素のデータを上記
近隣画素のデータを参照して補正するようにした。 【効果】 固体撮像素子に直接達するＸ線や２次Ｘ線な
どが原因で発生するスパイクノイズのような、不連続で
突出した異常信号によるノイズのみが選択的に除去さ
れ、小型なＸ線センサを使用しながら解像度の良好な鮮
明な画像を得ることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被写体を通過したＸ
線像を電気的な映像信号に変換して例えばＣＲＴディス
プレイに表示する医療用Ｘ線画像処理装置に関する。
線像を電気的な映像信号に変換して例えばＣＲＴディス
プレイに表示する医療用Ｘ線画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療用のＸ線装置においてＸ線像を電気
的な映像信号に変換して例えばＣＲＴディスプレイに表
示し、あるいは必要に応じてプリントアウトしたり記憶
装置に記録したりすることは広く行われている。この種
の装置の場合には、被写体である患者の患部を通過した
Ｘ線の像を電気信号に変換するＸ線センサと、この電気
信号を処理してＸ線像に対応した電気的な映像信号を生
成するデータ処理装置が必要であるが、Ｘ線センサとし
てはＸ線を可視光に変換する蛍光体と、電荷結合素子の
ような固体撮像素子と、可視光を蛍光体から固体撮像素
子に導びく光学ファイバーや光学レンズ等の導光部材か
ら構成されたものが一般的であり、Ｘ線センサを改善し
て解像度を高めようとする数多くの試みが提案されてい
る（例えば特公平４−２５０１２号公報、特開平２−１
６４３４５号公報等参照）。
的な映像信号に変換して例えばＣＲＴディスプレイに表
示し、あるいは必要に応じてプリントアウトしたり記憶
装置に記録したりすることは広く行われている。この種
の装置の場合には、被写体である患者の患部を通過した
Ｘ線の像を電気信号に変換するＸ線センサと、この電気
信号を処理してＸ線像に対応した電気的な映像信号を生
成するデータ処理装置が必要であるが、Ｘ線センサとし
てはＸ線を可視光に変換する蛍光体と、電荷結合素子の
ような固体撮像素子と、可視光を蛍光体から固体撮像素
子に導びく光学ファイバーや光学レンズ等の導光部材か
ら構成されたものが一般的であり、Ｘ線センサを改善し
て解像度を高めようとする数多くの試みが提案されてい
る（例えば特公平４−２５０１２号公報、特開平２−１
６４３４５号公報等参照）。
【０００３】上記のＸ線センサにおいては蛍光体でＸ線
がすべて可視光に変換されるのではなく、数％は蛍光体
を通過して直接固体撮像素子に達するが、固体撮像素子
が電荷結合素子（以下、ＣＣＤと記す）の場合には、Ｘ
線感応領域は一般には１０ＫｅＶ以上の量子効率は極め
て低く、また可視波長域は５５０ｎｍ程度が中心であっ
てＸ線と可視光の両方に感応する特性を持っているた
め、直接ＣＣＤに達したＸ線がその電荷に影響を与え
る。その結果、得られる電気信号は可視光による本来の
画像情報にＣＣＤに直接達したＸ線による情報がノイズ
となって重畳したものとなり、ＣＣＤの電気信号を処理
して得られた映像信号による画像も、大部分の可視光情
報に基づく画像中に点状のノイズが点在して患部中に異
物が存在するようなものになり、解像度が低下して診断
が困難になるという問題点があった。
がすべて可視光に変換されるのではなく、数％は蛍光体
を通過して直接固体撮像素子に達するが、固体撮像素子
が電荷結合素子（以下、ＣＣＤと記す）の場合には、Ｘ
線感応領域は一般には１０ＫｅＶ以上の量子効率は極め
て低く、また可視波長域は５５０ｎｍ程度が中心であっ
てＸ線と可視光の両方に感応する特性を持っているた
め、直接ＣＣＤに達したＸ線がその電荷に影響を与え
る。その結果、得られる電気信号は可視光による本来の
画像情報にＣＣＤに直接達したＸ線による情報がノイズ
となって重畳したものとなり、ＣＣＤの電気信号を処理
して得られた映像信号による画像も、大部分の可視光情
報に基づく画像中に点状のノイズが点在して患部中に異
物が存在するようなものになり、解像度が低下して診断
が困難になるという問題点があった。
【０００４】従来はこのノイズとなるＸ線を極力少なく
するために、蛍光体とＣＣＤをＸ線束の方向に一直線に
配列しないで、傾斜光学ファイバーや反射鏡、光学レン
ズなどを適宜使用してＣＣＤをずらして配置したり、鉛
などのＸ線吸収材入り光学ファイバーを使用したりする
対策が行われていた。しかし、ＣＣＤの配置をずらすと
センサ全体が大型となり、例えば歯科用の口内センサの
ように患者の口腔内という限られたスペース内に収容で
きるような小型なＸ線センサを得ることが困難となる。
また、Ｘ線吸収材でＸ線と可視光を選別するものでは、
口内センサのような限られた寸法内で十分な選別能を得
ることは不可能である。
するために、蛍光体とＣＣＤをＸ線束の方向に一直線に
配列しないで、傾斜光学ファイバーや反射鏡、光学レン
ズなどを適宜使用してＣＣＤをずらして配置したり、鉛
などのＸ線吸収材入り光学ファイバーを使用したりする
対策が行われていた。しかし、ＣＣＤの配置をずらすと
センサ全体が大型となり、例えば歯科用の口内センサの
ように患者の口腔内という限られたスペース内に収容で
きるような小型なＸ線センサを得ることが困難となる。
また、Ｘ線吸収材でＸ線と可視光を選別するものでは、
口内センサのような限られた寸法内で十分な選別能を得
ることは不可能である。
【０００５】また、蛍光体に入射したＸ線は必ず２次Ｘ
線を生じ、雪崩効果によってツリー状に発生した２次Ｘ
線が導光部材を通過してＣＣＤの電荷に影響を与える。
この２次Ｘ線の影響は導光部材の厚みを大きくすること
によって低減できるが完全に無くすことは困難であり、
しかも限られた寸法内では期待できるような効果を挙げ
ることはできない。
線を生じ、雪崩効果によってツリー状に発生した２次Ｘ
線が導光部材を通過してＣＣＤの電荷に影響を与える。
この２次Ｘ線の影響は導光部材の厚みを大きくすること
によって低減できるが完全に無くすことは困難であり、
しかも限られた寸法内では期待できるような効果を挙げ
ることはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこの点に着
目し、データ処理装置に改良を加えることにより、Ｘ線
センサの大型化を避けながらノイズとなるＸ線成分を有
効に除去することを課題としてなされたものである。
目し、データ処理装置に改良を加えることにより、Ｘ線
センサの大型化を避けながらノイズとなるＸ線成分を有
効に除去することを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明では、被写体を通過して入射するＸ線像
を固体撮像素子によって電気信号に変換するＸ線センサ
と、この電気信号を処理してＸ線像に対応した電気的な
映像信号を生成するデータ処理装置、とを備えた医療用
Ｘ線画像処理装置において、上記固体撮像素子の各画素
についてそのデータを一定範囲内の近隣画素のデータと
比較し、この比較対象となった近隣画素の各データとの
差が所定の基準値以上である場合に、該当画素のデータ
を上記近隣画素のデータを参照して補正するようにして
いる。上記Ｘ線センサは、例えばＸ線を可視光に変換す
る蛍光部材と、固体撮像素子であるＣＣＤと、可視光を
蛍光部材からＣＣＤに導びく光学ファイバー、とを備え
た構成とすることができ、用途としては例えば患者の口
腔内に挿入される歯科用口内センサなどがある。
めに、この発明では、被写体を通過して入射するＸ線像
を固体撮像素子によって電気信号に変換するＸ線センサ
と、この電気信号を処理してＸ線像に対応した電気的な
映像信号を生成するデータ処理装置、とを備えた医療用
Ｘ線画像処理装置において、上記固体撮像素子の各画素
についてそのデータを一定範囲内の近隣画素のデータと
比較し、この比較対象となった近隣画素の各データとの
差が所定の基準値以上である場合に、該当画素のデータ
を上記近隣画素のデータを参照して補正するようにして
いる。上記Ｘ線センサは、例えばＸ線を可視光に変換す
る蛍光部材と、固体撮像素子であるＣＣＤと、可視光を
蛍光部材からＣＣＤに導びく光学ファイバー、とを備え
た構成とすることができ、用途としては例えば患者の口
腔内に挿入される歯科用口内センサなどがある。
【０００８】
【作用】周知のようにＣＣＤの受光面には例えば２０数
万個の微小な画素が整然と二次元的に配列されており、
蛍光体で可視光に変換されないで直接ＣＣＤに達したＸ
線はこれらの多数の画素の一部に入射する。これは可視
光とＸ線を光子として扱い、大部分の画素には可視光光
子が、一部の画素にはＸ線光子がそれぞれ入射すると考
えると理解しやすい。
万個の微小な画素が整然と二次元的に配列されており、
蛍光体で可視光に変換されないで直接ＣＣＤに達したＸ
線はこれらの多数の画素の一部に入射する。これは可視
光とＸ線を光子として扱い、大部分の画素には可視光光
子が、一部の画素にはＸ線光子がそれぞれ入射すると考
えると理解しやすい。
【０００９】一般にＣＣＤの各画素の電荷量は入射した
光子のエネルギーとその変換効率に応じたものとなる
が、Ｘ線光子に対する感度が高いためにＸ線光子が入射
した画素の電荷量は可視光光子が入射した周囲の画素に
比べて多くなる。従って、そのデータは周囲の画素と比
較して突出した大きさで、周囲の画素のデータを減算し
た時の差はすべてプラスとなるが、自然界にはこのよう
な周囲に対して不連続的な突出データというのは存在し
ないのが普通であるから、この差があらかじめ設定され
た基準値以上に大きければ異常と判断し、該当画素のデ
ータを周囲の画素のデータを参照して補正することによ
って、突出したデータが除去されるのである。なお、上
記は該当画素のデータが周囲のそれよりも大きい場合の
説明であるが、例えば反転した信号のように該当画素の
データが周囲の画素のデータよりも小さくなる場合も、
上述に準じて処理すればよい。
光子のエネルギーとその変換効率に応じたものとなる
が、Ｘ線光子に対する感度が高いためにＸ線光子が入射
した画素の電荷量は可視光光子が入射した周囲の画素に
比べて多くなる。従って、そのデータは周囲の画素と比
較して突出した大きさで、周囲の画素のデータを減算し
た時の差はすべてプラスとなるが、自然界にはこのよう
な周囲に対して不連続的な突出データというのは存在し
ないのが普通であるから、この差があらかじめ設定され
た基準値以上に大きければ異常と判断し、該当画素のデ
ータを周囲の画素のデータを参照して補正することによ
って、突出したデータが除去されるのである。なお、上
記は該当画素のデータが周囲のそれよりも大きい場合の
説明であるが、例えば反転した信号のように該当画素の
データが周囲の画素のデータよりも小さくなる場合も、
上述に準じて処理すればよい。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を歯科用Ｘ線装置
の場合について説明する。
の場合について説明する。
【００１１】図１は装置全体の構成を示すブロック図で
ある。図において１はＸ線発生器、２は被写体である患
者の歯牙、３はＸ線センサ、４はコントローラ、５は出
力装置であり、Ｘ線センサ３はＸ線を可視光に変換する
蛍光部材３ａと、蛍光部材３ａに生じた可視光像をこれ
に対応した電気信号に変換するＣＣＤ３ｂと、蛍光部材
３ａの可視光をＣＣＤ３ｂに導びくためにＣＣＤ３ｂに
対して垂直に配置された光学ファイバー束からなる導光
部材３ｃを備えたものである。コントローラ４はＣＣＤ
３ｂの電気信号を処理して歯牙２のＸ線像に対応した電
気的な映像信号を得るものであり、水平垂直掃引信号発
生回路４ａ、Ａ／Ｄ変換入力部４ｂ、キーボード４ｃ、
フレームメモリ４ｄ、Ｄ／Ａ変換出力部４ｅ、信号処理
手順のプログラムなどを記憶したＲＯＭ４ｆ、装置全体
の動作を制御するＣＰＵ４ｇ等を備えている。また、出
力装置５はＣＲＴディスプレイ５ａ、プリンタ５ｂのほ
か、テープ、ディスク等の外部記憶装置５ｃを備えてい
る。
ある。図において１はＸ線発生器、２は被写体である患
者の歯牙、３はＸ線センサ、４はコントローラ、５は出
力装置であり、Ｘ線センサ３はＸ線を可視光に変換する
蛍光部材３ａと、蛍光部材３ａに生じた可視光像をこれ
に対応した電気信号に変換するＣＣＤ３ｂと、蛍光部材
３ａの可視光をＣＣＤ３ｂに導びくためにＣＣＤ３ｂに
対して垂直に配置された光学ファイバー束からなる導光
部材３ｃを備えたものである。コントローラ４はＣＣＤ
３ｂの電気信号を処理して歯牙２のＸ線像に対応した電
気的な映像信号を得るものであり、水平垂直掃引信号発
生回路４ａ、Ａ／Ｄ変換入力部４ｂ、キーボード４ｃ、
フレームメモリ４ｄ、Ｄ／Ａ変換出力部４ｅ、信号処理
手順のプログラムなどを記憶したＲＯＭ４ｆ、装置全体
の動作を制御するＣＰＵ４ｇ等を備えている。また、出
力装置５はＣＲＴディスプレイ５ａ、プリンタ５ｂのほ
か、テープ、ディスク等の外部記憶装置５ｃを備えてい
る。
【００１２】上記の構成において、Ｘ線発生器１を患者
の口腔外に位置させると共に、これに対応してＸ線セン
サ３を口腔内に挿入し、診療対象の歯牙２の裏側に配置
してＸ線を照射すると、歯牙２を通過したＸ線がＸ線セ
ンサ３の蛍光部材３ａに当たって可視光に変換され、Ｘ
線像に対応した濃淡の可視光像がＣＣＤ３ｂに入射され
る。これでＣＣＤ３ｂには可視光像の濃淡に対応した電
荷分布が生じ、各画素の電荷量が画素の配列に従って順
次アナログの電気信号として呼び出され、デジタル量に
変換されてフレームメモリ４に一旦記憶される。
の口腔外に位置させると共に、これに対応してＸ線セン
サ３を口腔内に挿入し、診療対象の歯牙２の裏側に配置
してＸ線を照射すると、歯牙２を通過したＸ線がＸ線セ
ンサ３の蛍光部材３ａに当たって可視光に変換され、Ｘ
線像に対応した濃淡の可視光像がＣＣＤ３ｂに入射され
る。これでＣＣＤ３ｂには可視光像の濃淡に対応した電
荷分布が生じ、各画素の電荷量が画素の配列に従って順
次アナログの電気信号として呼び出され、デジタル量に
変換されてフレームメモリ４に一旦記憶される。
【００１３】次に、フレームメモリ４のデータは判定対
象データとして１画素分ずつＣＰＵ４ｇに取り込まれ、
一定範囲内の近隣画素のデータすなわち比較対象データ
をそれぞれ減算することで大小が比較される。そして、
得られた各減算値がすべてあらかじめ設定してある基準
値以上であれば比較対象データの平均値を算出し、判定
対象データをこの平均値と置換して補正を行う。この操
作をすべての画素について順次実施し、全画素の処理が
終了すれば出力装置５を作動させてＣＲＴディスプレイ
５ａに結果を表示するのであり、必要に応じてプリンタ
５ｂによりハードコピーを出力し、あるいは外部記憶装
置５ｃに結果を記録して後の利用に備えるのである。図
２は以上の手順を示したフローチャートである。
象データとして１画素分ずつＣＰＵ４ｇに取り込まれ、
一定範囲内の近隣画素のデータすなわち比較対象データ
をそれぞれ減算することで大小が比較される。そして、
得られた各減算値がすべてあらかじめ設定してある基準
値以上であれば比較対象データの平均値を算出し、判定
対象データをこの平均値と置換して補正を行う。この操
作をすべての画素について順次実施し、全画素の処理が
終了すれば出力装置５を作動させてＣＲＴディスプレイ
５ａに結果を表示するのであり、必要に応じてプリンタ
５ｂによりハードコピーを出力し、あるいは外部記憶装
置５ｃに結果を記録して後の利用に備えるのである。図
２は以上の手順を示したフローチャートである。
【００１４】このような処理によって、周囲の画素と比
較して突出した不連続的なデータが除去されるので、口
腔内という限られたスペース内に収容できるような小型
なＸ線センサ３を用いても、得られる画像はノイズが少
なく解像度の高い鮮明なものとなり、歯科用として適し
たＸ線撮影装置を得ることができるのである。なお、こ
の発明は実施例における歯科用に限定されるものではな
く、各種のＸ線撮影装置に応用することが可能である。
特に比較的小さな範囲のＸ線像によって診断を行うよう
な用途に適しており、データの処理手順を修正すればハ
ードウェアはそのままで用途や撮影部位に応じた対処が
可能となる。また、Ｘ線センサは実施例のような蛍光部
材の可視光を光学ファイバーでＣＣＤに導びく構成のも
のに限らず、他の形式のセンサも用いることができる。
較して突出した不連続的なデータが除去されるので、口
腔内という限られたスペース内に収容できるような小型
なＸ線センサ３を用いても、得られる画像はノイズが少
なく解像度の高い鮮明なものとなり、歯科用として適し
たＸ線撮影装置を得ることができるのである。なお、こ
の発明は実施例における歯科用に限定されるものではな
く、各種のＸ線撮影装置に応用することが可能である。
特に比較的小さな範囲のＸ線像によって診断を行うよう
な用途に適しており、データの処理手順を修正すればハ
ードウェアはそのままで用途や撮影部位に応じた対処が
可能となる。また、Ｘ線センサは実施例のような蛍光部
材の可視光を光学ファイバーでＣＣＤに導びく構成のも
のに限らず、他の形式のセンサも用いることができる。
【００１５】上記の処理において、比較対象とする近隣
画素としては例えば隣接する上下、左右及び斜めの計８
個の画素が選定される。図３は減算処理の説明図であっ
て、中央が判定対象データ、周囲が比較対象データ、括
弧内が減算値をそれぞれ示してあり、(a)は減算値がす
べて２以上の場合、(b)は減算値の一部が１の場合を例
示している。今、基準値が２であれば、(a)ではすべて
の減算値が＋２以上であるから異常と判断され、判定対
象データ（＝５）を比較対象データの平均値（１６／８
＝２）に補正することによって周囲から突出している不
連続なデータが除去されるのである。また、(b)では右
下のデータとの差が１で基準値未満であるから、この時
はデータに連続性があると判断して補正は行われない。
なお、減算値がすべて−２以下の場合も補正されるが、
＋と−が混在している場合には補正は行われない。
画素としては例えば隣接する上下、左右及び斜めの計８
個の画素が選定される。図３は減算処理の説明図であっ
て、中央が判定対象データ、周囲が比較対象データ、括
弧内が減算値をそれぞれ示してあり、(a)は減算値がす
べて２以上の場合、(b)は減算値の一部が１の場合を例
示している。今、基準値が２であれば、(a)ではすべて
の減算値が＋２以上であるから異常と判断され、判定対
象データ（＝５）を比較対象データの平均値（１６／８
＝２）に補正することによって周囲から突出している不
連続なデータが除去されるのである。また、(b)では右
下のデータとの差が１で基準値未満であるから、この時
はデータに連続性があると判断して補正は行われない。
なお、減算値がすべて−２以下の場合も補正されるが、
＋と−が混在している場合には補正は行われない。
【００１６】上述の例では１個の画素のデータを周囲の
８個のデータと比較しているが、例えば比較対象画素と
して上下左右の４個の画素を用いたり、連続した複数個
の画素を判定対象画素として上記に準じて周囲の複数個
の画素と比較したりするなど、判定対象画素と比較対象
画素の選択は任意である。また、基準値の選定も任意で
あって、画素の組合せや基準値は撮影対象の画像の性質
や要求される解像度などに応じて適宜選定すればよく、
補正の処理も実施例のように単純に減算値を平均して用
いるのではなく、例えば各減算値に重み付けをしてから
平均値を算出したり、基準値を２段に設定して比較対象
画素の範囲を広げるなど、種々の応用が可能である。
８個のデータと比較しているが、例えば比較対象画素と
して上下左右の４個の画素を用いたり、連続した複数個
の画素を判定対象画素として上記に準じて周囲の複数個
の画素と比較したりするなど、判定対象画素と比較対象
画素の選択は任意である。また、基準値の選定も任意で
あって、画素の組合せや基準値は撮影対象の画像の性質
や要求される解像度などに応じて適宜選定すればよく、
補正の処理も実施例のように単純に減算値を平均して用
いるのではなく、例えば各減算値に重み付けをしてから
平均値を算出したり、基準値を２段に設定して比較対象
画素の範囲を広げるなど、種々の応用が可能である。
【００１７】なお、ＣＣＤに直接達したＸ線によるノイ
ズの影響を除く目的で判定対象画素のデータを周囲の比
較対象画素のデータと比較して補正を行うこと自体は、
メディアンフィルタ方式として既に知られているが、従
来の方式は判定対象画素のデータが比較対象画素のデー
タの平均値と一致しない時にこの平均値に補正するもの
である。このため、判定対象画素のデータが突出してい
る場合はもちろんであるが、不連続性があるとは言えな
いような場合でも無条件に補正を行うために、画像が全
体的にぼやけたものとなって解像度が低下するという欠
点がある。これに対して、この発明によれば基準値以上
の突出が認められた場合にのみ補正が行われるため、ス
パイクノイズのような突出したノイズのみが除去される
ことになり、解像度の良好な画像を得ることができるの
である。
ズの影響を除く目的で判定対象画素のデータを周囲の比
較対象画素のデータと比較して補正を行うこと自体は、
メディアンフィルタ方式として既に知られているが、従
来の方式は判定対象画素のデータが比較対象画素のデー
タの平均値と一致しない時にこの平均値に補正するもの
である。このため、判定対象画素のデータが突出してい
る場合はもちろんであるが、不連続性があるとは言えな
いような場合でも無条件に補正を行うために、画像が全
体的にぼやけたものとなって解像度が低下するという欠
点がある。これに対して、この発明によれば基準値以上
の突出が認められた場合にのみ補正が行われるため、ス
パイクノイズのような突出したノイズのみが除去される
ことになり、解像度の良好な画像を得ることができるの
である。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、Ｘ線センサにおける固体撮像素子の各画素のデー
タを一定範囲内の近隣画素のデータと比較し、比較対象
となった近隣画素のすべてのデータに対して一定以上の
差がある場合に、該当画素のデータを上記近隣画素のデ
ータを参照して補正するようにしたものである。従っ
て、蛍光体で可視光に変換されないでＣＣＤなどの固体
撮像素子に直接達するＸ線や２次Ｘ線などが原因で発生
するスパイクノイズなど、不連続で突出した異常信号に
よるノイズのみを選択的に除去することが可能となり、
小型なＸ線センサを使用しながら解像度の良好な鮮明な
画像を得ることができて歯科用などに適したＸ線装置を
得ることが容易となるのである。
明は、Ｘ線センサにおける固体撮像素子の各画素のデー
タを一定範囲内の近隣画素のデータと比較し、比較対象
となった近隣画素のすべてのデータに対して一定以上の
差がある場合に、該当画素のデータを上記近隣画素のデ
ータを参照して補正するようにしたものである。従っ
て、蛍光体で可視光に変換されないでＣＣＤなどの固体
撮像素子に直接達するＸ線や２次Ｘ線などが原因で発生
するスパイクノイズなど、不連続で突出した異常信号に
よるノイズのみを選択的に除去することが可能となり、
小型なＸ線センサを使用しながら解像度の良好な鮮明な
画像を得ることができて歯科用などに適したＸ線装置を
得ることが容易となるのである。
【図１】この発明の一実施例の装置全体の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】同実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】同実施例における減算処理の説明図である。
１ Ｘ線発生器 ２ 被写体（歯牙） ３ Ｘ線センサ ３ａ 蛍光部材 ３ｂ ＣＣＤ ３ｃ 導光部材 ４ コントローラ ４ｄ フレームメモリ４ ４ｇ ＣＰＵ ５ 出力装置 ５ａ ＣＲＴディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 恵介 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内 (72)発明者 橘 昭文 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内 (72)発明者 牧野 高雄 京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリ タ製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を通過して入射するＸ線像を固体
撮像素子によって電気信号に変換するＸ線センサと、こ
の電気信号を処理してＸ線像に対応した電気的な映像信
号を生成するデータ処理装置、とを備えた医療用Ｘ線画
像処理装置であって、上記固体撮像素子の各画素につい
てそのデータを一定範囲内の近隣画素のデータと比較
し、この比較対象となった近隣画素の各データとの差が
所定の基準値以上である場合に、該当画素のデータを上
記近隣画素のデータを参照して補正することを特徴とす
る医療用Ｘ線画像処理装置。 - 【請求項２】 Ｘ線センサが、Ｘ線を可視光に変換する
蛍光部材と、可視光を電気信号に変換する電荷結合素子
と、可視光を蛍光部材から電荷結合素子に導びく光学フ
ァイバー、とを備えたものである請求項１記載の医療用
Ｘ線画像処理装置。 - 【請求項３】 Ｘ線センサが、患者の口腔内に挿入され
る歯科用口内センサである請求項１または２記載の医療
用Ｘ線画像処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30473392A JP3190458B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 歯科用ｘ線画像処理装置 |
| FR9312307A FR2696922B1 (fr) | 1992-10-15 | 1993-10-15 | Dispositif de traitement de radiographies medicales. |
| US08/435,274 US5519751A (en) | 1992-10-15 | 1995-05-05 | Medical X-ray image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30473392A JP3190458B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 歯科用ｘ線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125887A true JPH06125887A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3190458B2 JP3190458B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17936563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30473392A Expired - Lifetime JP3190458B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 歯科用ｘ線画像処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5519751A (ja) |
| JP (1) | JP3190458B2 (ja) |
| FR (1) | FR2696922B1 (ja) |
Cited By (5)
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| WO2018123403A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像システム |
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| US8119990B2 (en) * | 2008-10-27 | 2012-02-21 | Imaging Sciences International Llc | System and method of X-ray detection with a sensor |
| US8430563B2 (en) * | 2009-12-22 | 2013-04-30 | Real Time Imaging Technologies, Llc | Dental fluoroscopic imaging system |
| EP3244800A1 (en) | 2015-01-12 | 2017-11-22 | Real Time Imaging Technologies, LLC | Low-dose x-ray imaging system |
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| FR2626679A2 (fr) * | 1987-12-29 | 1989-08-04 | Walter Jean Jacques | Capteur matriciel pour rayons x et gamma |
| EP0372122A1 (en) * | 1988-12-08 | 1990-06-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dental X-ray image detection system |
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1992
- 1992-10-15 JP JP30473392A patent/JP3190458B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-10-15 FR FR9312307A patent/FR2696922B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-05 US US08/435,274 patent/US5519751A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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