JPH06124534A - 記録再生機構のモ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録再生機構のセンサレス・スピンドルモ−
タを確実に起動させること、また、このスピンドルモ−
タが何等かの異常によって起動しないとき、或いは、定
常回転にならないときは速やかにモ−タ給電源を遮断す
ることのできるモ−タ制御装置を提供する。 【構成】 スピンドルモ−タ１２の給電開始から第１の
予定時間内にＦＧ信号が得られるときモ−タ給電を続行
し、ＦＧ信号が得られないときモ−タ給電源を遮断する
第１の制御手段と、第１の予定時間より長く定めた第２
の予定時間内に定常回転に達しないときモ−タ給電とそ
の遮断を繰返した後、定常回転に達しないときにモ−タ
給電源を遮断する第２の制御手段とを備えた構成として
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録再生機構に備
え、磁気ディスクや光ディスクなどの記録媒体を回転駆
動するモ−タを制御する制御装置に関し、例えば、電子
スチルカメラの磁気ディスク記録再生機構に備えられた
スピンドルモ−タの制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】電子スチルカメラには、磁気ディスクに
撮影画像情報を記録し、また、その記録情報を再生する
記録再生機構が備えられているが、このような記録再生
機構は小形化を図るためにセンサレス・スピンドルモ−
タによって磁気ディスクを回転する構成となっている。

【０００３】センサレス・スピンドルモ−タは、周知の
ように停止時のロ−タ位置が一定とならないため、一般
には、ロ−タを特定位置に予め回動させた後に起動させ
るための起動位置決め手段を備えている。

【０００４】この起動位置決め手段は、ステ−タコイル
に予め位置決め相を定めて、この位置決め相を強制的に
初期励磁する構成となっているが、ロ−タ位置がこの位
置決め相と丁度反対のコイル相の位置にあつた場合に
は、正逆転の両方の力が釣合ってロ−タが動かなくな
る。

【０００５】このため、位置決め相を励磁する前に他の
ロ−タ相を励磁してロ−タを一旦動かし、その後に位置
決め相を初期励磁してロ−タを特定位置に回動させる。

【０００６】また、上記したような記録再生機構は、磁
気ディスクの回転状態を検出する検出手段を備え、スピ
ンドルモ−タの給電開始から所定時間内に検出手段から
の検出信号が得られない場合にモ−タ給電を遮断するよ
うにし、電源電力の浪費またはモ−タに連続して流れる
大電流によるモ−タや回路などの損傷を防止するように
なっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した記録再生機構
のスピンドルモ−タは停止操作（給電停止）しても慣性
回転のために直ちに停止しない。そして、慣性回転して
いる間に起動操作（給電）すると、上記した起動位置決
め手段が動作するために、スピンドルモ−タが停止して
しまう。

【０００８】このため、磁気ディスクを短時間の間隔で
回転させる場合、つまり、スピンドルモ−タの起動と停
止の操作を早目に繰り返すような場合にはスピンドルモ
−タが停止したままとなり、記録または再生が困難とな
ると言う問題がある。

【０００９】また、この種の記録再生機構は検出手段か
ら検出信号が得られる限り、磁気ディスクが正常回転し
ていると判断する。ところが、スピンドルモ−タが慣性
回転している間に起動操作すると、スピンドルモ−タの
慣性回転によって検出手段が磁気ディスクの回転状態よ
り検出信号を出力し正常回転であると判断する反面、ス
ピンドルモ−タが停止する。つまり、スピンドルモ−タ
が起動操作によって起動しないという異常状態について
は判断することができないと言う問題がある。

【００１０】本発明は上記した実情にかんがみ、記録再
生機構のセンサレス・スピンドルモ−タを確実に起動さ
せることができ、また、このスピンドルモ−タが何等か
の異常によって起動しないとき、或いは定常回転しない
ときは速やかにモ−タ給電源を遮断することができるモ
−タ制御装置を開発することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明では、起動の位置決めが行なわれるセンサ
レス・スピンドルモ−タによって記録媒体を回転駆動
し、この回転駆動状態を検出する検出手段の検出信号に
応じてスピンドルモ−タを制御する記録再生機構のモ−
タ制御装置において、スピンドルモ−タの給電開始から
第１の予定時間内に上記検出信号が得られたときモ−タ
給電を続行し、この検出信号が得られないときモ−タ給
電源を遮断する第１の制御手段と、上記第１の予定時間
より長く定めた第２の予定時間内に定常回転に達したと
きモ−タ給電を続行し、定常回転に達しないときはモ−
タ給電とその遮断を繰返した後、定常回転に達しないと
きにモ−タ給電源を遮断する第２の制御手段とを備えた
ことを特徴するモ−タ制御装置を提案する。

【００１２】

【作用】上記した制御装置は、スピンドルモ−タの給電
開始から第１の予定時間内に検出信号が得られれば、第
１の制御手段がモ−タ給電を続行するように動作する。
また、この第１予定時間内に検出信号が得られないとき
は、異常があるとして第１の制御手段がモ−タ給電源を
遮断する。

【００１３】検出信号が得られてモ−タ給電が続行され
る場合、第２の予定時間内にスピンドルモ−タの回転が
定常回転に達すれば、第２の制御手段がさらにモ−タ給
電を続行するように動作する。

【００１４】第２の予定時間内に定常回転に達しない場
合は、第２の制御手段がモ−タ給電（起動）とその遮断
（停止））を数回繰り返す。これにより、スピンドルモ
−タが慣性回転している間に起動操作された場合でも、
モ−タが確実に停止した後に再度給電されるから、ロ−
タが起動できる特定位置に回動した後に回転始動する。

【００１５】第２の制御手段が給電と給電遮断を繰返し
てもスピンドルモ−タが定常回転にならないときは、異
常があるとしてこの第２の制御手段がモ−タ給電源を遮
断する。

【００１６】

【実施例】次に、本発明を電子スチルカメラに備える磁
気ディスク記録再生機構のモ−タ制御装置として実施し
た一例について図面に沿って説明する。

【００１７】図１は、磁気ディスク記録再生機構のブロ
ツク図である。図示するように、磁気ディスク１１はス
ピンドルモ−タ１２によって回転駆動され、また、磁気
ディスク１１の回転位相がＰＧコイル１３によって検出
されるようになっている。

【００１８】スピンドルモ−タ１２はセンサレスのスピ
ンドルモ−タであって、従来例と同様に起動位置決め手
段を備えている。このスピンドルモ−タ１２は、コント
ロ−ラ１５よりモ−タ制御信号（ＰＷＭ、ＳＳＷ）を入
力するモ−タ駆動回路１４によって回転制御される。

【００１９】また、ＰＧコイル１３は、磁気ディスク１
１のセンタ−コアに設けられている磁気部を検出し磁気
ディスク１１の回転位相を検出する。そして、このＰＧ
コイル１３の位相信号が基準位相信号と比較され、比較
によって生ずる誤差信号が次に述べるＦＧ信号に加算さ
れて上記したモ−タ駆動回路１４にモ−タ制御信号とし
て供給され、このモ−タ駆動回路１４がモ−タ回転を制
御するようになっている。なお、このような各信号の比
較、加算はコントロ−ラ１５によって行なわれる。

【００２０】ＦＧ信号は、スピンドルモ−タ１２に備え
られたＦＧコイルより発生するもので、スピンドルモ−
タ１２の回転数に応じた周波数信号となる。

【００２１】また、コントロ−ラ１５はＦＧ信号の入力
有無によって、スピンドルモ−タ１２が起動したか否か
を判断する。すなわち、スピンドルモ−タ１２の給電開
始から第１の予定時間内にＦＧ信号が入力されたときは
起動と判断し、電源制御部１６を制御してモ−タ給電を
続行し、ＦＧ信号が入力されないときは異常と判断し、
電源制御部１６を制御してモ−タ給電源を遮断する。

【００２２】さらに、このコントロ−ラ１５は入力する
ＦＧ信号から、スピンドルモ−タ１２が定常回転に達し
たか否かを判断する。つまり、スピンドルモ−タ１２の
給電開始から第２の予定時間内にこのモ−タ１２が定常
回転に達しているときは正常と判断し、モ−タ給電を続
行する。なお、第２の予定時間は、第１の予定時間より
長く設定してある。

【００２３】そして、定常回転に達しない場合には、ス
ピンドルモ−タ１２の起動を数回繰り返す。つまり、電
源制御部１６を制御してモ−タ給電の断続を繰り返す。
この間にスピンドルモ−タ１２が正常回転となれば、モ
−タ給電を続行し、定常回転にならなければ異常と判断
し、電源制御部１６を制御してモ−タ給電源を遮断す
る。

【００２４】その他、この図面において、１７は磁気デ
ィスク１１が確実に装填されない限り、スピンドルモ−
タ１２の給電源を遮断するように働くディスク検出スイ
ッチ、１８はコントロ−ラ１５が異常と判断したときに
表示させるエラ−表示器、１９、２０は増幅回路、２
１、２２は波形整形回路である。

【００２５】次に、上記した制御装置の動作を図２に示
すフロ−チャ−トを参照しながら説明する。先ず、記録
再生機構に磁気ディスク１１が装填されたとき、ディス
ク検出スイッチ１７によって確実に装填状態にあるか否
かが検出され、正しく装填されておれば、磁気ディスク
１１の記録または再生準備に移る。（ステップＳＴ１０
０）

【００２６】スピンドルモ−タ１２の起動操作を行なう
と、コントロ−ラ１５がその起動指令にしたがって電源
制御部１６を制御してモ−タ給電を行なう。（ステップ
ＳＴ１０１、ＳＴ１０２）

【００２７】このとき、スピンドルモ−タ１２が起動す
れば、磁気ディスク１１の回転によってＰＧ信号が、ま
た、モ−タ回転によってＦＧ信号が各々コントロ−ラ１
５に入力する。これより、コントロ−ラ１５がＦＧ信号
の入力を判断してモ−タ給電を続行させる。（ステップ
ＳＴ１０３）

【００２８】モ−タ給電開始から第１の予定時間内にＦ
Ｇ信号が入力しないときは、スピンドルモ−タ１２が起
動しない異常状態として電源制御部１６を制御し、モ−
タ給電源を遮断させる。（ステップＳＴ１０３、ＳＴ１
０６、ＳＴ１０９） この場合、コントロ−ラ１５は、スピンドルモ−タ１２
が起動しない異常をエラ−表示器１８によって表示させ
る。（ステップＳＴ１１０）

【００２９】スピンドルモ−タ１２が起動しＦＧ信号が
入力すると、コントロ−ラ１５がこのＦＧ信号から定常
回転に達したか否かを判断する。（ステツプＳＴ１０
４）つまり、スピンドルモ−タ１２が第２の予定時間内
に定常回転に達したときはモ−タ給電を続行させる。

【００３０】定常回転に達しない場合は、電源制御部１
６を制御してモ−タ給電とその遮断を複数回繰返す動作
に移る。（ステツプＳＴ１０４、ＳＴ１０５、ＳＴ１０
７、ＳＴ１０８） つまり、再起動設定数Ｐがコントロ−ラ１５に設定して
あり、モ−タ給電回数Ｎがこのコントロ−ラ１５の起動
用カウンタによってカウントされる。

【００３１】そして、モ−タ給電回数Ｎが再起動設定数
Ｐになるまでの間に定常回転となれば、電源制御部１６
が制御され、モ−タ給電が続行される。モ−タ給電回数
Ｎが再起動設定数Ｐまたはそれ以上行なわれても定常回
転に達しないときは、異常と判断する。この場合、電源
制御部１６を制御してモ−タ給電源を遮断する。このと
きエラ−表示器１８が表示する。（ステップＳＴ１０
８、ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）

【００３２】一方、上記した制御装置は、スピンドルモ
−タ１２の駆動回転中（モ−タ給電中）に停止操作する
ことによって、電源制御部１６が制御され、モ−タ給電
源の遮断によってスピンドルモ−タ１２が停止する。

【００３３】また、停止操作によってスピンドルモ−タ
１２が慣性回転している間に再起動操作を行なった場
合、既に述べたようにスピンドルモ−タ１２が停止する
ようになるが、このときは、定常回転でないので、コン
トロ−ラ１５によってモ−タ給電とその遮断が複数回繰
り返される。

【００３４】この結果、再起動操作にかかわらずスピン
ドルモ−タ１２が停止するが、モ−タ給電が繰返されて
いるため、一旦停止した後直ちにスピンドルモ−タ１２
が起動する。このことから、停止操作の後に直ちに起動
操作した場合でも確実にスピンドルモ−タ１２を起動さ
せることができる。

【００３５】なお、上記実施例では、コントロ−ラ１５
がＦＧ信号の入力の有無によってスピンドルモ−タ１２
が起動したか否か、また、入力するＦＧ信号から定常回
転に達したか否かを判断する構成としたが、ＦＧ信号に
換えてＰＧ信号の入力有無と、その信号状態からそれら
の判断を行なうように構成してもよく、また、ＦＧ信号
とＰＧ信号の両信号を使用してそれらの判断を行なう構
成としてもよい。また、本発明の制御装置は、電子スチ
ルカメラの記録再生機構に限らず、同様の他の記録再生
機構に実施することができる。

【００３６】

【発明の効果】上記した通り、本発明に係る制御装置
は、スピンドルモ−タが所定時間内に起動しないとき、
また定常回転に達っしないときにはモ−タ給電源を遮断
することから、電源浪費が極めて少なく、その上、スピ
ンドルモ−タなどに流れる大電流によって生ずるモ−タ
や回路の損傷を防止することができる。

【００３７】また、ロ−タの起動位置決め手段を有する
センサレス・スピンドルモ−タであっても、停止後に直
ちに再起動させることができるので、この種のスピンド
ルモ−タを備えた記録再生機構の精度を一段と高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を電子スチルカメラに備える記録再生機
構のモ−タ制御装置として実施した一例を示すブロック
図である。

【図２】図１に示す実施例の動作を説明するためのフロ
−チャ−トである。

【符号の説明】

１１ 磁気ディスク １２ スピンドルモ−タ １３ ＰＧコイル １４ モ−タ駆動回路 １５ コントロ−ラ １６ 電源制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起動の位置決めが行なわれるセンサレス
   ・スピンドルモ−タによって記録媒体を回転駆動し、こ
   の回転駆動状態を検出する検出手段の検出信号に応じて
   スピンドルモ−タを制御する記録再生機構のモ−タ制御
   装置において、スピンドルモ−タの給電開始から第１の
   予定時間内に上記検出信号が得られたときモ−タ給電を
   続行し、この検出信号が得られないときモ−タ給電源を
   遮断する第１の制御手段と、上記第１の予定時間より長
   く定めた第２の予定時間内に定常回転に達したときモ−
   タ給電を続行し、定常回転に達しないときはモ−タ給電
   とその遮断を繰返した後、定常回転に達しないときにモ
   −タ給電源を遮断する第２の制御手段とを備えたことを
   特徴するモ−タ制御装置。