JPH06122023A - 折曲げ機における曲げデータ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折曲げ機を用いてワークを所定の曲げ位置で
折曲げ加工して箱体を製作する際の曲げデータの作成を
容易かつ迅速にしかも高精度で行う。 【構成】 製品としての箱体の正面方向および側面方向
の断面形状に係るデータを入力するとともに、ワーク１
のコーナー部の突き合わせ形状に係るデータを予め用意
されたパターンから選択することにより、これらデータ
に基づいてワーク１の伸び代を考慮した箱体の展開大き
さに係るデータを演算し、また、ワーク１の位置決めブ
ロック４ａ〜４ｅによる位置決め位置および曲げ位置に
係るデータを演算するようにする。また、コーナー部の
位置に係るデータを経験値に基づき補正できるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばパネルフォーマ
のような折曲げ機を用いてワークを所定の曲げ位置で折
曲げ加工して箱体を製作する際の曲げデータの作成方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板状のワークの折曲げ加工によって箱体
を製作する折曲げ機として、パネルフォーマが一般に知
られている。このパネルフォーマは、水平方向に搬送さ
れてくるワークを上下二つの押さえ金型で固定し、これ
ら金型から突き出たワークの端面に特殊形状の金型を押
し当てながら刃先を中心にして回転させて折曲げ加工を
行うものである。その場合、折曲げ機へ搬入されるワー
クは所定位置でセンタリング装置により位置決めされ、
その後マニピュレータのクランプ部材によりクランプさ
れて折曲げ位置へ移動される。そして、多数曲げを行う
際には、一辺の曲げが終了すると、ワークはマニピュレ
ータにより回転せしめられて次の折曲げ位置に位置決め
される。また、このような折曲げ加工の一連の動作はＮ
Ｃ装置によって制御される。

【０００３】ところで、従来、前述のようにＮＣ装置の
制御によって板状のワークから箱体を製作する際に用い
る曲げデータの作成方法としては、次に示すような方法
が用いられている。すなわち、第１の方法は、加工しよ
うとする製品形状から製品の展開図を作成し、その結果
得られる外形線，曲げ位置，コーナー形状を含む展開デ
ータに基づいて処理を行う方法であり、第２の方法は、
ワークの展開外形線のみに係るデータに基づいて処理を
行う方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１の方法では、前段階において展開図を作成する必要が
あるとともに、曲げデータとして形状や曲げ角度に係る
データを入力する必要があって、非常に煩雑で間違いが
起こり易いという問題点があるほか、展開図作成時に用
いるワークの伸び代やコーナー形状に係るデータがワー
クの材質・曲げアールや折曲げ機の特性によって微妙に
異なるためにこれらのデータを正確に作成することがで
きず、実際に曲げ作業を行いながらこれらのデータを補
正しなければならないなどの問題点があった。

【０００５】一方、前記第２の方法では、Ｘ軸方向およ
びＹ軸方向のそれぞれの展開長さを基準にして各種デー
タを得るようにしているので、ワークの前加工のバラツ
キが大きいために外形線と各曲げ線とのピッチ，平行
度，直角度を正確に得ることができず、突き合わせ部に
隙間やオーバーラップ等が生じるという問題点があっ
た。

【０００６】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであって、折曲げ機を用いてワークを所定の曲げ位置
で折曲げ加工して箱体を製作する際の曲げデータの作成
を容易かつ迅速にしかも高精度で行うことができるよう
にすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る折曲げ機における曲げデータ作成方法
は、ワークを所定の曲げ位置で折曲げ加工して箱体を製
作する際の曲げデータの作成方法であって、箱体の正面
方向および側面方向の断面形状に係るデータと、予め用
意されるワークのコーナー部の突き合わせ形状に係るデ
ータに基づいて、ワークの伸び代を考慮した箱体の展開
大きさに係るデータを演算するとともに、ワークの位置
決め位置および曲げ位置に係るデータを演算することを
特徴とするものである。

【０００８】その場合、コーナー部の位置に係るデータ
は経験値に基づき補正可能とするのがよい。

【０００９】

【作用】製品としての箱体の正面方向および側面方向の
断面形状に係るデータが入力されるとともに、ワークの
コーナー部の突き合わせ形状に係るデータが予め用意さ
れたパターンから選択され入力されると、ワークの伸び
代を考慮した箱体の展開大きさに係るデータが演算さ
れ、またワークの位置決め位置および曲げ位置に係るデ
ータが演算される。

【００１０】その場合、コーナー部の位置に係るデータ
を経験値に基づき補正するようにすると、より精度の高
い曲げデータを得ることが可能となる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明による折曲げ機における曲げデ
ータ作成方法の具体的実施例につき、図面を参照しつつ
説明する。図１に本発明の一実施例に係るパネルフォー
マの概略平面図が示されている。図示のように、この実
施例のパネルフォーマは、ワーク１の搬出入を行う２列
構成の搬送ベルト２と、この搬送ベルト２の両側に配設
されその搬送ベルト２にて搬入されるワークの位置決め
（センタリング）を行うための位置決めテーブル３と、
この位置決めテーブル３上のワーク１を位置決めする複
数の位置決めブロック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ
と、前記位置決めテーブル３の前方（図で右方）に配置
されワーク１の曲げ加工を行う曲げ機構部５と、前記位
置決めテーブル３上のワーク１をクランプしてそのワー
ク１を前記曲げ機構部５に対して搬出入するとともに、
このワーク１を水平面内で回動させて割り出しを行うマ
ニピュレータ６とを備えている。なお、図１で曲げ機構
部５において二点鎖線Ａで示されているのは曲げ加工位
置を示す線（曲げライン）である。

【００１２】前記複数の位置決めブロック４ａ〜４ｅは
それぞれ独立したＡＣサーボモータの駆動によってワー
ク１に対して接離する方向に移動可能とされ、これら位
置決めブロック４ａ〜４ｅのうち曲げ機構部５に面する
側の位置決めブロック４ｃ，４ｄは、やはりＡＣサーボ
モータの駆動によってワーク１の搬入方向にも移動可能
とされている。これらＡＣサーボモータは図示されない
ＮＣ装置によって制御される。

【００１３】また、これら位置決めブロック４ａ〜４ｅ
のうち曲げ機構部５に面する側の位置決めブロック４
ｃ，４ｄおよびワーク搬入方向の上流側の位置決めブロ
ック４ａが基準面位置決めブロックとされ、これら基準
面位置決めブロックに対向配置される位置決めブロック
４ｅおよび位置決めブロック４ｂがワーク１を前記基準
面位置決めブロックに押し付ける押付け位置決めブロッ
クとされている。各位置決めブロック４ａ〜４ｅは、２
個のエアーシリンダにより位置決めテーブル３の上面に
対して出没する方向（上下方向）およびワーク１に対し
て接離する方向（前後方向）にそれぞれ移動可能なワー
ク当接部材を有している。

【００１４】また、前記マニピュレータ６は、ＡＣサー
ボモータにより駆動される走行フレーム６ａと、この走
行フレーム６ａに取り付けられ前記位置決めテーブル３
上に位置決めされているワーク１を保持するクランプ部
材６ｂと、このクランプ部材６ｂを鉛直軸回りに回動駆
動する駆動機構（図示せず）とを備え、やはり図示され
ないＮＣ装置によって制御される。

【００１５】以上のように構成されていることによっ
て、予め搬送ベルト２の中心とワーク１の横方向中心と
を合わせた状態でワーク１が搬入されると、ＮＣ装置に
よって各位置決めブロック４ａ〜４ｅがワークの大きさ
に合わせて所定位置に位置決めされ、次いでワーク搬入
方向の基準面を規定する位置決めブロック４ａが上昇位
置に移動し、搬送ベルト２によるワーク１の搬入が開始
する。

【００１６】こうしてワーク１が位置決めテーブル３上
の所定位置に搬入されると、ワーク搬入方向に対し直角
方向の基準面位置決めブロック４ｃ，４ｄ，ワーク搬入
方向の押付け位置決めブロック４ｂおよびワーク搬入方
向に対し直角方向の押付け位置決めブロック４ｅの順に
各位置決めブロックが上昇位置に移動する。次いで、押
付け位置決めブロック４ｂのワーク当接部材が前進動
し、さらに押付け位置決めブロック４ｅのワーク当接部
材が前進動することにより、ワーク１は各位置決めブロ
ック４ａ〜４ｅのワーク当接部材の間に挟持されて所定
位置に位置決めされる。

【００１７】このようにして位置決めが完了すると、ワ
ーク１はマニピュレータ６のクランプ部材６ｂによって
保持されて曲げ機構部５に搬入され、この曲げ機構部５
において所要の曲げ加工がなされる。また、多数曲げを
行う際には、一辺の曲げが終了すると、ワーク１はマニ
ピュレータ６により回転されて次の折曲げ位置に位置決
めされる。また、このような折曲げ加工の一連の動作は
図示されないＮＣ装置によって制御される。

【００１８】本実施例においては、図２に示されるよう
な上面が開口してなる箱体（製品）７を製作するに際
し、その曲げ加工に係るデータ（曲げデータ）の作成を
パソコンを用いて、次のような手順により行うようにし
ている。まず箱体７の製品形状を示す製作図面が与えら
れると、この製作図面から図３に示されるようなＸ軸方
向（正面方向）およびＹ軸方向（側面方向）の断面形状
に係るデータを入力する。ここで、この断面形状に係る
データは、脚長ａ，底辺の中心線から端縁までの長さ
（底辺長さの１／２）ｂ，曲げ角度θ，曲げアールＲ，
板厚ｔの各データを含むものである。

【００１９】次に、前記各断面形状から、図４に示され
ているように曲げ加工時の伸び代ｓを考慮した展開大き
さ（外形線位置）Ｇ，Ｈと曲げ位置Ｉ，Ｊとを演算によ
り求める。なお、これら展開大きさおよび曲げ位置はい
ずれも図示のように中心線（基準線）からの距離で与え
られ、また、図３，図４に示されている例の場合、例え
ば展開大きさＨは脚長をａ，底辺長さをｂ，伸び代をｓ
として次式で与えられる。

【００２０】Ｈ＝ａ＋ｂ−ｓ ここで、伸び代ｓの値としては材質，板厚ｔ，曲げ角度
θ，曲げアールＲとにより設定される経験値が用いられ
る。このように外形線位置と曲げ位置とが演算される
と、次にコーナー部の突き合わせ形状に基づきコーナー
形状を選択するとともに、コーナー寸法の補正値すなわ
ち曲げ位置からの相対的位置Ｐ，Ｑ（図５参照）を入力
する。

【００２１】ここで、コーナー形状としては、予め図６
（ａ）〜（ｅ）に示されているようなコーナー部の突き
合わせ形状等に係る５種類のパターンが設定されてお
り、これらパターンのうちのいずれか一つを選択するよ
うになっている。すなわち、図６において、（ａ）はワ
ークの一端縁のみを折曲げるパターン、（ｂ）はワーク
の一側縁のみを折曲げるパターンで、（ｃ）（ｄ）
（ｅ）はワークの互いに隣接する二辺を折曲げてコーナ
ー部を突き合わせるパターンであって、（ｃ）は突き合
わせ部が線接触，（ｄ）（ｅ）は突き合わせ部が面接触
のパターンである。

【００２２】また、コーナー寸法の補正値Ｐ，Ｑは、使
用するパネルフォーマの機械特性やワークの材質等に応
じて、演算により求められる曲げ線に補正を加える必要
があることから、板厚，曲げアール，隙間等に応じた実
際の経験値に基づいてユーザが任意の値を入力できるよ
うにしたものである。これら補正値のＰ，Ｑの入力に際
しては、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているような
曲げ位置とコーナー部との関係として予め設定されてい
る三つのタイプのうちから一つを選択して所定値を設定
することとなる。すなわち、図７において（ａ）は、一
点鎖線で示されている曲げ位置に対して縦方向のコーナ
ー線および横方向のコーナー線をそれぞれ内側および外
側に取り、しかもそれら各曲げ位置とコーナー線との距
離Ｐ，Ｑとの大小関係をＰ＞Ｑとしたものであり、
（ｂ）は縦方向のコーナー線を曲げ位置の外側に，横方
向のコーナー線を曲げ位置の内側にそれぞれ取ってＰ＜
Ｑとしたものであり、また（ｃ）は両コーナー線を曲げ
位置の内側に取ってＰ＝Ｑとしたものである。こうして
Ｐ値およびＱ値が決定されると、次に中心線からコーナ
ー線までの距離（図５のＩ＋Ｑ，Ｊ−Ｐに相当する。）
を、曲げ線とコーナー線との関係およびコーナー線と中
心線との関係から演算する。

【００２３】次いで図８に示されるように、機械の曲げ
ラインＡからその曲げラインＡに平行な中心線Ｂまでの
距離Ｃを入力することにより、マニピュレータ中心（ク
ランプ部材６ｂ）から位置決めブロック４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄまでの曲げラインＡに平行な方向の各距離
Ｄ₁ ，Ｄ₂ ，Ｄ₃ ，Ｄ₄ と、曲げラインＡから位置決め
ブロック４ｃ，４ｄまでの各距離Ｄ₅ ，Ｄ₆ と、マニピ
ュレータ中心から位置決めブロック４ｅまでの距離Ｄ₇
とを演算するとともに、マニピュレータ中心から曲げ位
置までの距離（Ｉ，Ｊ）を演算する。

【００２４】本実施例によれば、曲げ製品の展開図を作
成しなくても、断面形状を直接入力することで曲げに必
要なデータを簡単かつ明確に得ることができ、また機械
や材料毎の経験に基づいたデータを直接入力することが
でき、それによって正確な曲げデータを作成することが
でき、製品の品質を向上させることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上のように、曲げ製作すべ
き製品形状から正面方向および側面方向の断面形状に係
るデータを入力するとともにコーナー部の突き合わせ形
状に係るデータを入力するだけで、曲げに必要なデータ
を得ることができるので、箱体を製作する際の曲げデー
タの作成を容易かつ迅速にしかも高精度で行うことがで
きる。

【００２６】その場合、コーナー部の位置に係るデータ
を経験値に基づき補正するようにすると、より精度の高
い曲げデータを得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパネルフォーマの概略
平面図

【図２】本発明の一実施例に係る製品の斜視図

【図３】図２のＸ方向断面図およびＹ方向断面図

【図４】本発明の一実施例に係るワークを加工前の状態
で示す平面図

【図５】本発明の一実施例に係るワークをコーナー部を
切り取った状態で示す平面図

【図６】本発明の一実施例に係る曲げデータ作成に際し
てのコーナー形状の設定パターンを示す図

【図７】本発明の一実施例に係る曲げデータ作成に際し
てのコーナー寸法の設定パターンを示す図

【図８】本発明の一実施例に係るワークを位置決め状態
で示す平面図

【符号の説明】

１ ワーク ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ 位置決めブロック ７ 箱体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを所定の曲げ位置で折曲げ加工し
   て箱体を製作する際の曲げデータの作成方法であって、
   前記箱体の正面方向および側面方向の断面形状に係るデ
   ータと、予め用意される前記ワークのコーナー部の突き
   合わせ形状に係るデータに基づいて、前記ワークの伸び
   代を考慮した前記箱体の展開大きさに係るデータを演算
   するとともに、前記ワークの位置決め位置および曲げ位
   置に係るデータを演算することを特徴とする折曲げ機に
   おける曲げデータ作成方法。
2. 【請求項２】 前記コーナー部の位置に係るデータが経
   験値に基づき補正可能とされることを特徴とする請求項
   １に記載の折曲げ機における曲げデータ作成方法。