JPH0612158Y2 - 車両用オ−トドア開閉制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は、バスの乗車扉等に用いられる車両用オートド
ア開閉制御装置に関する。

Ｂ．従来の技術 第３図に従来の車両用オートドア開閉制御装置の一例を
示す。イグニッションスイッチ９１が閉成されていれ
ば、ドア開閉スイッチ９２が閉接点９２１側に切換えら
れると閉じ側のソレノイド９３１が励磁されて電磁切換
弁９３が「イ」に切り換わる。これにより、負圧源９４
が開閉用シリンダ９５の閉じ側の室９５３に接続されピ
ストンロッド９５１が伸長して乗降扉（以下、ドアと呼
ぶ）９６が閉成される。ドア開閉スイッチ９２が開接点
９２２側に切換えられると開き側のソレノイド９３２が
励磁されて電磁切換弁９３が「ロ」に切り換わる。これ
により、負圧源９４が開閉用シリンダ９５の開き側の室
９５２に接続されピストンロッド９５１が縮退してドア
９６が開放される。また、閉接点９２１と電磁切換弁９
３の閉じ側のソレノイド９３１との間には手動非常スイ
ッチ（常閉スイッチ）９７が介装されており、非常スイ
ッチ９７により閉じ側のソレノイド９３１への給電を断
つと電磁切換弁９３は図示の中立位置に切り換わり、開
閉用シリンダ９５の両室９５２，９５３が大気に開放さ
れるのでピストンロッド９５１がフリーとなり、従っ
て、ドア９６が手動で開閉できる。更に、イグニッショ
ンスイッチ９１が開放されると電磁切換弁９３が図示の
中立位置に切り換わるので、上述したと同様、手動でド
ア９６を開閉できる。

Ｃ．考案が解決しようとする問題点 このような従来の装置においては、イグニッションスイ
ッチ９１の投入時に、 ドア開閉スイッチ９２が閉接点９２１側に切換わって
おり、かつドア９６が開いていると運転者の意志に拘り
なくドア９６が閉じてしまい、 ドア開閉スイッチ９２が開接点９２２側に切換わって
おり、かつドア９６が閉まっているとドア９６が開いて
しまう、という問題があった。

なお、このような問題は、イグニッションスイッチ９１
を切った後に手動でドア９６を開閉したり、イグニッシ
ョンスイッチ９１が投入されている際に非常スイッチ９
７でドア９６を開放し非常スイッチ９７をそのままにし
てイグニッションスイッチ９１を切り、その後で非常ス
イッチ９７を復帰した場合に生ずる。

本考案の目的は、イグニッションスイッチ投入後にドア
開閉スイッチが操作されないとドアが開閉されないよう
にして上述の問題点を解消した車両用オートドア開閉制
御装置を提供することにある。

Ｄ．問題点を解決するための手段 本考案は、ドア開閉スイッチの開位置または閉位置によ
って生起する開信号により駆動手段をドア開閉方向に駆
動し、閉信号により駆動手段をドア閉成方向に駆動して
ドアが開放制御されるオートドア開閉制御装置におい
て、 ドアの開閉状態とドア開閉スイッチの切換え位置とが一
致していない場合、イグニッションスイッチの投入時に
は、その投入に応答してドア開閉スイッチの切換え位置
に従いそれぞれ生起する開および閉信号を遮断するとと
もに、そのとき生起されない他方の信号を通信可能に待
機し、イグニッションスイッチの投入後には、ドア開閉
スイッチの切換え操作に応答してそれぞれ生起される開
および閉信号を通過させるとともに、そのとき生起され
ない他方の信号を通過可能に待機するドア作動待機回路
が、ドア開閉スイッチと駆動手段との間に設けられた構
成を有する。

Ｅ．作用 イグニッションスイッチが投入されると、ドア開閉スイ
ッチからその切換え位置に従って開または閉信号が生起
される。そのとき、ドア開閉状態とドア開閉スイッチの
切換え位置とが一致していないと、ドア作動待機回路は
生起された信号を遮断する一方、他方の信号を通過可能
に待機する。従って、イグニッションスイッチ投入時
に、ドア開閉スイッチの切換え位置とドアの開閉位置と
が不一致でもドアは駆動されず安全である。また、イグ
ニッションスイッチ投入後は、ドア開閉スイッチの切換
え操作に応答して、ドア作動待機回路が、遮断していた
他方の信号を通過可能に待機するので、以降のドア開閉
スイッチの切換え操作により生起される開または閉信号
はドア作動待機回路を通過して、以って、ドアの開閉が
制御される。

Ｆ．実施例 −第１の実施例− 第１図は本考案の一実施例を示し、１００がバス等の乗
降扉（以下、ドアと呼ぶ）であり、アクチュエータ、す
なわち本実施例ではバキュームシリンダ２００のピスト
ンロッド２０１に連結されている。バキュームシリンダ
２００の開き側の室２０２および閉じ側の室２０３が、
いわゆるダブルアクション型の電磁切換弁３００を介し
てバキューム源４００または大気と連通される如くなっ
ている。ソレノイド３０１に後述のドア作動待機回路２
０から閉信号が供給されると電磁切換弁３００は図中中
立位置から「イ」に切換わり、閉じ側の室２０３とバキ
ューム源４００とが連通し、開き側の室２０２が大気に
開放されるのでピストンロッド２０１が伸長してドア１
００が閉成される。一方、ソレノイド３０２にドア作動
待機回路２０から開信号が供給されると電磁切換弁３０
０は「ロ」に切換り、開き側の室２０２とバキューム源
４００とが連通し、閉じ側の室２０３が大気に開成され
るのでピストンロッド２０１が縮退してドア１００が開
放される。

なお、バキュームシリンダ２００、電磁切換弁３００、
バキューム源４００により駆動手段５００を構成する。

次に、この駆動手段５００の電気制御系について説明す
る。

１はイグニッションスイッチであり、バッテリ２と図示
しない点火回路との間に設けられている。イグニッショ
ンスイッチ１には手動の非常スイッチ３が後続し、その
非常スイッチ３にはドア開閉スイッチ１０が後続してい
る。ドア開閉スイッチ１０は三連のスイッチであり、第
１のスイッチ１１，第２のスイッチ１２，第３のスイッ
チ１３を有し、各スイッチ１１〜１３は連動する。各ス
イッチ１１〜１３はそれぞれ閉端子１１１，１２１，１
３１と開端子１１２，１２２，１３２とを有し、スイッ
チ１１の閉端子１１１にはドアスイッチ４が後続し、開
端子１１２は開放されている。このドアスイッチ４はド
ア１００が全閉されているときに閉成され、それ以外の
ときに開放される。ドアスイッチ４にはドア作動待機回
路２０が後続している。また、スイッチ１２，１３の閉
端子１２１，１３１および開端子１２２，１３２にはド
ア作動待機回路２０が後続している。

ドア作動待機回路２０は第１のリレー２１と第２のリレ
ー２２とを有している。各リレー２１，２２は、それぞ
れリレーコイル２１１，２２１、自己保持用接点２１
２，２２２、および回路開閉用接点２１３，２２３を有
する。

第１のリレー２１のリレーコイル２１１は、その一端が
第２のスイッチ１２の開端子１２２と接続されていると
ともに、ダイオード５を介してドアスイッチ４とも接続
され、他端は接地されている。また、第１のリレー２１
の自己保持用接点２１２と回路開閉用接点２１３とは、
共にリレーコイル２１１が消磁状態で開放し、励磁状態
で閉成する。そして、第１のリレー２１の自己保持用接
点２１２は、一端が非常スイッチ３とドア開閉スイッチ
１０の第１〜第３のスイッチ１１〜１３間に接続され、
他端が前記リレーコイル２１１の一端に接続されてい
る。また、第１リレー２１の回路開閉用接点２１３が、
第３のスイッチ１３の閉端子１３１と上述の閉じ側のソ
レノイド３０１との間に介装されている。

したがって、 （Ａ）非常スイッチ３が閉じている状態でイグニッショ
ンスイッチ１を閉じ、このときドア開閉スイッチ１０の
第２のスイッチ１２が開端子１２２側に接触した状態に
あると、バッテリ２からの電流はイグニッションスイッ
チ１→非常スイッチ３→ドア開閉スイッチ１０の第２の
スイッチ１２→閉端子１２２→リレーコイル２１１→ア
ースと流れる。これにより、リレーコイル２１１が通電
されて励磁状態となり、第１のリレー２１の自己保持用
接点２１２と回路開閉用接点２１３とが閉成する。ま
た、自己保持用接点２１２が閉成すると、ドア開閉スイ
ッチ１０の第２のスイッチ１２を開端子１２２から閉端
子１２１側に切り替えても、バッテリ２からの電流は矢
示したように、イグニッションスイッチ１→非常スイッ
チ３→第１リレー２１の自己保持用接点２１２→第１リ
レー２１のリレーコイル２１１→アースと流れる。

（Ｂ）非常スイッチ３が閉じている状態でイグニッショ
ンスイッチ１を閉じ、このときドア開閉スイッチ１０の
第１スイッチ１１が閉端子１１１側に接触した状態でド
アスイッチ４を閉じると、バッテリ２からの電流はイグ
ニッションスイッチ１→非常スイッチ３→ドア開閉スイ
ッチ１０の第１のスイッチ１１→開端子１１１→ドアス
イッチ４→ダイオード５→第１リレー２１のリレーコイ
ル２１１→アースと流れる。これにより、第１リレー２
１のリレーコイル２１１が通電されて励磁状態となり、
第１のリレー２１の自己保持用接点２１２と回路開閉用
接点２１３とが閉成する。また、この自己保持用接点２
１２が閉成すると、ドアスイッチ４が開成されても、バ
ッテリ２からの電流は図示したように、イグニッション
スイッチ１→非常スイッチ３→第１リレー２１の自己保
持用接点２１２→第１リレー２１のリレーコイル２１１
→アースと流れる。

したがって、以上の（Ａ）（Ｂ）より、第１リレー２１
のリレーコイル２１１は一旦電流が流れると、ドア開閉
スイッチ１０の第２のスイッチ１２が開端子１２２から
閉端子１２１側に切り替わったり、ドアスイッチ４が開
成される等の、ドア開閉スイッチ１０及びドアスイッチ
４の切り替えに関係なく、励磁状態を維持する。これに
より両接点２１２，２１３は閉成している状態に維持さ
れ、ここで回路開閉用接点２１３が閉成している状態を
待機状態、開放している状態を非待機状態と呼ぶ。

第２のリレー２２のリレーコイル２２１は、その一端が
第２のスイッチ１２の閉端子１２１と接続されていると
ともに、ダイオード６を介してドアスイッチ４とも接続
され、他端は接地されている。また、第２のリレー２２
の自己保持用接点２２２と回路開閉用接点２２３とは、
共にリレーコイル２２１が消磁状態で開放し、励磁状態
で閉成する。そして、第２のリレー２２の自己保持用接
点２２２は、一端が非常スイッチ３とドア開閉スイッチ
１０の第１〜第３のスイッチ１１〜１３間に接続され、
他端が前記リレーコイル２２１の一端に接続されてい
る。また、第２リレー２２の回路開閉用接点２２３が、
第３のスイッチ１３の開端子１３２と上述の開き側のソ
レノイド３０２との間に介装されている。

したがって、 （Ｃ）非常スイッチ３が閉じている状態でイグニッショ
ンスイッチ１を閉じ、このときドア開閉スイッチ１０の
第２のスイッチ１２が閉端子１２１側に接触した状態に
あると、バッテリ２からの電流はイグニッションスイッ
チ１→非常スイッチ３→ドア開閉スイッチ１０の第２の
スイッチ１２→閉端子１２１→リレーコイル２２１→ア
ースと流れる。これにより、リレーコイル２２１が通電
されて励磁状態となり、第２のリレー２２の自己保持用
接点２２２と回路開閉用接点２２３とが閉成する。ま
た、自己保持用接点２２２が閉成すると、ドア開閉スイ
ッチ１０の第２のスイッチ１２を閉端子１２１から開端
子１２２側に切り替えても、バッテリ２からの電流は矢
示したように、イグニッションスイッチ１→非常スイッ
チ３→第２リレー２２の自己保持用接点２２２→第２リ
レー２２のリレーコイル２２１→アースと流れる。

（Ｄ）非常スイッチ３が閉じている状態でイグニッショ
ンスイッチ１を閉じ、このときドア開閉スイッチ１０の
第１スイッチ１１が閉端子１１１側に接触した状態でド
アスイッチ４を閉じると、バッテリ２からの電流はイグ
ニッションスイッチ１→非常スイッチ３→ドア開閉スイ
ッチ１０の第１のスイッチ１１→開端子１１１→ドアス
イッチ４→ダイオード６→第２リレー２２のレーコイル
２２１→アースと流れる。これにより、第２リレー２２
のリレーコイル２２１が通電されて励磁状態となり、第
２のリレー２２の自己保持用接点２２２と回路開閉用接
点２２３とが閉成する。また、この自己保持用接点２２
２が閉成すると、ドアスイッチ４が開成されても、バッ
テリ２からの電流は図示したように、イグニッションス
イッチ１→非常スイッチ３→第２リレー２２の自己保持
用接点２２２→第２リレー２２のリレーコイル２２１→
アースと流れる。

したがって、以上の（Ｃ）（Ｄ）より、第２リレー２２
のリレーコイル２２１は一旦電流が流れると、ドア開閉
スイッチ１０の第２のスイッチ１２が閉端子１２１から
開端子１２２側に切り替わったり、ドアスイッチ４が開
成される等の、ドア開閉スイッチ１０及びドアスイッチ
４の切り替えに関係なく、励磁状態を維持する。これに
より両接点２２１，２２３は閉成している状態に維持さ
れ、ここで回路開閉用接点２２３が閉成している状態を
待機状態、開放している状態を非待機状態と呼ぶ。

なお、イグニッションスイッチ１又は非常スイッチ３を
開くと、上記（Ａ）〜（Ｄ）に示した回路が遮断され、
自己保持用接点２１２，２２２は開放となる。

更に、７はドア開閉確認用のランプであり、イグニッシ
ョンスイッチ１と非常スイッチ３との間に分岐されて接
続されており、ランプ点灯用スイッチ８を介して接地ま
たは開放される。そのスイッチ８はドア１００が開放し
ているとランプ７を接地させ、閉成しているとランプ７
を開放する。

このように構成された第１の実施例の作用について説明
する。

（Ｉ）ドア１００の開閉状態とドア開閉スイッチ１０の
切換え位置とが一致している場合： ドア１００が開成され、ドア開閉スイッチ１０が閉位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を投入（以下、閉成）すると
第１のスイッチ１１およびドアスイッチ４を介して第１
のリレー２１のリレーコイル２１１に通電され、その接
点２１２，２１３が閉成して第１のリレー２１が自己保
持されるとともに、第２のリレー２２のリレーコイル２
２１に通電され、その接点２２２，２２３が閉成して第
２のリレー２２も自己保持される。すなわち、両接点２
１３，２２３が待機状態となる。従って、この状態で
は、第３のスイッチ１３の閉端子１３１に生起する閉信
号が第１のリレー２１の回路開閉用接点２１３を介して
電磁切換弁３００の閉じ側のソレノイド３０１に供給さ
れ、電磁切換弁３００は「イ」の位置に切換えられる。
これにより、バキュームシリンダ２００の閉じ側の室２
０３に負圧が導かれるがピストンロッド２０１が既にス
トロークエンドまで伸長しているのでドア１００の閉成
状態がそまま維持される。

ドア開閉スイッチ１０を開位置に切換えると、既に自己
保持されて待機中の第２のリレー２２の回路開閉用接点
２２３を介して、第３のスイッチ１３の開端子１３２に
生起する開信号が電磁切換弁３００の開き側の室３０２
に供給され、電磁切換弁３００は「ロ」の位置に切換え
られる。これにより、バキュームシリンダ２００の開き
側の室２０２に負圧が導かれるのでピストンロッド２０
１が縮退してドア１００が開放される。

ドア１００が開放され、ドア開閉スイッチ１０が開位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を閉成すると第２のスイッチ
１２を介して第１のリレー２１のリレーコイル２１１に
通電され、その接点２１２，２１３が閉成して第１のリ
レー２１が自己保持される。すなわち、接点２１３が閉
成して待機状態となる。このとき、第３のスイッチ１３
の閉端子１３１は開放されており、閉信号は出力されな
い。また、第１のスイッチ１１および第２のスイッチ１
２の閉端子１１１，１２１は開放されているため第２の
リレー２２のリレーコイル２２１には通電されずその接
点２２２，２２３が開放しており、自己保持されない。
すなわち、接点２２３は非待機状態である。その結果、
第３のスイッチ１３の開端子１３２に生起する開信号は
遮断される。従って、電磁切換弁３００は図示中立位置
に保持される。

ドア開閉スイッチ１０を閉位置に切換えると第３のスイ
ッチ１３の閉端子１３１閉信号が生起し、既に自己保持
されて待機中の第１のリレー２１の回路開閉用接点２１
３を通って閉じ側のソレノイド３０１に閉信号が供給さ
れ電磁切換弁３００が「イ」の位置に切り換る。従っ
て、負圧によりピストンロッド２０１が伸長してドア１
００が閉成される。

このとき、第２のスイッチ１２を介して第２のリレー２
２のリレーコイル２２１に通電されるのでその接点２２
２，２２３が閉成されて自己保持される。すなわち、接
点２２３が閉じて待機状態となる。従って、その後、ド
ア開閉スイッチ１０を開位置に切換えると、第３のスイ
ッチ１３の開端子１３２に生起した開信号が回路開閉用
接点２２３から開き側のソレノイド３０２に供給され、
電磁切換弁３００が「ロ」の位置に切り換って、ドア１
００が開放される。

（II）ドア１００の開閉状態とドア開閉スイッチ１０の
切換え位置とが不一致の場合： ドア１００の閉成され、ドア開閉スイッチ１０が開位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を閉成すると第２のスイッチ
１２を介して第１のリレー２１のリレーコイル２１１に
通電され、その接点２１２，２１３が閉成して第１のリ
レー２１が自己保持される。すなわち、接点２１３が閉
成して待機状態となる。このとき、第３のスイッチ１３
の閉端子１３１は、開放されており閉信号は生起されな
い。また、第１および第２のスイッチ１１および１２の
閉端子１１，１２１が開放されており、第２のリレー２
２のリレーコイル２２１には通電されずその接点２２
２，２２３が開放され自己保持されない。すなわち、接
点２２３が開放して非待機状態にある。このため、第３
のスイッチ１３の開端子１３２に生起している開信号が
遮断され、閉成しているドア１００がイグニッションス
イッチ１の投入と同時に開放されない。すなわち、この
場合、電磁切換弁３００は中立位置に保持される。

ここで、ドア開閉スイッチ１０を閉位置に切換えると、
第３のスイッチ１３の閉端子１３１に生起した閉信号
が、既に自己保持されて待機中の第１のリレー２１の回
路開閉用接点２１３を介して閉じ側のソレノイド３０１
に供給され、電磁切換弁３００が「イ」の位置に切換わ
る。ピストンロッド２０１は既に伸長側のストロークエ
ンドに達しておりドア１００はそのまま閉成状態を維持
する。

また、ドア開閉スイッチ１０がこのように閉位置に切換
わると、第２のスイッチ１２を介して第２のリレー２２
のリレーコイル２２１に通電され、その接点２２２，２
２３が閉成して第２のリレー２２が自己保持され、接点
２２３が待機状態となる。

次いで、ドア開閉スイッチ１０を開位置に切換えると、
第３のスイッチ１３の開端子１３２に生起した開信号
が、既に自己保持されて待機中の第２のリレー２２の回
路開閉用接点２２３から開き側のソレノイド３０２に供
給され、電磁切換弁３００が「ロ」の位置に切換わり、
従って、ピストンロッド２０１が負圧により縮退されて
ドア１００が開放される。

ドア１００が開放され、ドア開閉スイッチ１０が閉位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を閉成すると、第２のスイッ
チ１２を介して第２のリレー２２のリレーコイル２２１
に通電され、その接点２２２，２２３が閉成して第２の
リレー２２が自己保持される。すなわち、接点２２３が
閉成して待機状態となる。このとき、第３のスイッチ１
３の開端子１３２は開放されていて、開信号は生起され
ない。またこのときドアスイッチ４が開放されていて非
待機状態にある。この結果、第３のスイッチ１３の閉端
子１３１に生起する閉信号は遮断される。従って、この
場合、電磁切換弁３００は図示中立位置に保持される。

ここで、ドア開閉スイッチ１０を開位置に切換えると第
３のスイッチ１３の開端子１３２に生起した開信号が、
既に自己保持されて待機中の第２のリレー２２の回路開
閉用接点２２３を通って開き側のソレノイド３０２に供
給され、電磁切換弁３００が「ロ」の位置に切り換わ
る。ピストンロッド２０１は縮退側のストロークエンド
に達しておりドア１００はそのまま開放状態を維持す
る。

また、ドア開閉スイッチ１０がこのように開位置に切換
わると、第２のスイッチ１２を介して第１のリレーコイ
ル２１１に通電され、その接点２１２，２１３が閉成し
て第１のリレー２１が自己保持され、接点２２３が待機
状態となる。

次いで、ドア開閉スイッチ１０を閉位置に切換えると、
第３のスイッチ１３の閉端子１３１に生起した閉信号
が、既に自己保持されて待機中の第１のリレー２１の回
路開閉用接点２１３から閉じ側のソレノイド３０１に供
給され、電磁切換弁３００が「イ」の位置に切換わり、
従って、ピストンロッド２０１が負圧により伸長されて
ドア１００が閉成される。

なお、上記いずれの場合にもドア１００が閉成するとラ
ンプ点灯用スイッチ８が閉じるのでランプ７が点灯す
る。また、非常スイッチ３を手動で開放すると開および
閉信号のいずれもが消滅するので電磁切換弁３００が中
立位置となり、手動でドア１００が開放できる。

−第２の実施例− 第２図は本考案の第２の実施例を示す。第１の実施例と
同様にイグニッションスイッチ１には非常スイッチ３が
後続し、その非常スイッチ３にはドア開閉スイッチ５０
が後続している。その閉端子５１は第１のリレー６１の
回路開閉用接点（常開）６１３を介して電磁切換弁３０
０の閉じ側ソレノイド３０１に接続されており、開端子
５２は第２のリレー６２の回路開閉用接点（常開）６２
３を介して電磁切換弁３００の開き側ソレノイド３０２
に接続されている。また、閉端子５１は第４のリレー６
４のリレーコイル６４１を介して接地され、開端子５２
は第３のリレー６３のリレーコイル６３１を介して接地
されている。

非常スイッチ３とドア開閉スイッチ５０との接続点に
は、第４のリレー６４の接点（常開）６４２と第５のリ
レー６５の接点（常閉）６５２が直列接続され、接点６
５２にはダイオード５を介して第１のリレー６１のリレ
ーコイル６１１と接点（常開）６１２とが接続され、ダ
イオード６を介して第２のリレー６２のリレーコイル６
２１と接点（常開）６２２ろが接続される。第５のリレ
ー６５のリレーコイル６５１は、上記両スイッチ３およ
び５０の接続点とドアスイッチ４０との間に介装され、
ドア１００が閉じているとドアスイッチ４０が開放され
ておりリレー接点６５２が閉成されている。また、両ス
イッチ３および５０の接続点には第３のリレー６３の可
動接片６３２が接続され、第３のリレー６３が励磁され
ていると接片６３２が閉端子６３４に切り換わり、消磁
されているとその接片６３２が開端子６３３に切り換わ
る。開端子５３３は第２のリレー６２のリレーコイル６
２１と接点６２２に接続され、閉端子６３４は第１のリ
レー６１のリレーコイル６１１と接点６１２に接続され
る。なお、第１〜第５のリレー６１〜６５によりドア作
動待機回路６０が構成される。

また、イグニッションスイッチ１と非常スイッチ３との
接続点にはランプ７が接続され、ダイオード９を介して
ドアスイッチ４０に接続されており、ドア１００が閉成
しているときにはドアスイッチ４０が開放してランプ７
が消灯し、ドア１００が開放しているときにドアスイッ
チ４０が閉成してランプ７が点灯するようになってい
る。

このように構成された第２の実施例の作用について説明
する。

（Ｉ）ドア１００開閉状態とドア開閉スイッチ５０の切
換え位置とが一致している場合： ドア１００が閉成され、ドア開閉スイッチ５０が閉位
置にある場合（閉端子５１が閉じている場合）： イグニッションスイッチ１を閉成するとドア開閉スイッ
チ５０を介して第４のリレー６４のリレーコイル６４１
に通電されその接点６４２が閉成される。一方、ドアス
イッチ４０が開放されており第５のリレー６５のリレー
コイル６５１が消磁されてその接点６５２が閉成され
る。従って、非常スイッチ３とドア開閉スイッチ５０と
の接続点から第４および第５のリレー６４，６５、更に
ダイオード５，６を介して第１のリレー６１のリレーコ
イル６１１および第２のリレー６２のリレーコイル６２
１に通電され、それらの接点６１２，６１３，６２２，
６２３が閉成され各リレー６１，６２が自己保持され
る。すなわち、両スイッチ６１３，６２３が閉じて待機
状態となる。従って、この状態では、ドア開閉スイッチ
５０の閉端子５１に生起している閉信号が、第１のリレ
ー６１の回路開閉用接点６１３を介して電磁切換弁３０
０の閉じ側のソレノイド３０１に供給され、これにより
ドア１００の閉状態がそのまま維持される。

ドア開閉スイッチ５０を開位置に切換えると、すなわち
開端子５２を閉じると、そこに生起する開信号が既に自
己保持されて待機中の第２のリレー６２の開閉信号用リ
レー接点６２３を介して開き側のソレノイド３０２に供
給され、これによりバキュームシリンダ２００が縮小し
てドア１００が開放される。

ドア１００が開放され、ドア開閉スイッチ１０が開位
置にある場合（開端子５２が閉じている場合）： イグニッションスイッチ１を閉成するとドア開閉スイッ
チ５０を介して第３のリレー６３のリレーコイル６３１
に通電され、リレー接片６３２が閉端子６３４に接続さ
れる。これにより第１のリレー６１のリレーコイル６１
１に通電されその接点６１２，６１３が閉成して第１の
リレー６１が自己保持される。すなわち接点６１３が閉
じて待機状態となる。このとき、ドア開閉スイッチ５０
の閉端子５１が開放されており閉信号は出力されない。
また、その開端子５２は閉じていて開信号が生起してい
るが、第２のリレー６２の回路開閉用接点６２３は開放
して非待機状態なので開信号は遮断される。従って、こ
の場合、電磁切換弁３００は図示中立位置を保持する。

ドア開閉スイッチ５０を閉位置に切換えると、その閉端
子５１に生起する閉信号が、既に自己保持されて待機中
の第１のリレー６１の回路開閉用接点６１３から閉じ側
のソレノイド３０１に供給されてドア１００が閉成され
る。

また、ドア開閉スイッチ５０の開位置→閉位置への切換
え操作により、第３のリレー６３が消磁されてその接片
６３２が開端子６３３と接するので、第２のリレー６２
のリレーコイル６２１位置に通伝されその接点６２２，
６２３が閉成されて自己保持される。すなわち接点６２
３が閉じて待機状態となる。従って、その後、ドア開閉
スイッチ５０を開位置に切換えると、その開端子５２に
生起する開信号が回路開閉用接点６２３を介して開き側
のソレノイド３０２に供給され、これによりドア１００
が開放される。

（II）ドア１００の開閉状態とドア開閉スイッチ５０の
切換え位置とが不一致の場合： ドア１００が閉成され、ドア開閉スイッチ５０が開位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を閉成するとドア開閉スイッ
チ５０の開端子５２を介して第３のリレー６３が励磁さ
れ、そのリレー接片６３２が閉端子６３４を閉じ、これ
により第１のリレー６１が励磁されその接点６１２，６
１３が閉成されて自己保持される。すなわち接点６１３
が閉じて待機状態となる。このとき、ドア開閉スイッチ
５０の閉端子５１は開放されていて閉信号は出力されな
い。また、その開端子５２には開信号が生起している
が、第２のリレー６２の回路開閉用接点６２３が開いて
おり非待機状態なので開信号は遮断され、従って、電磁
切換弁３００は図示中立位置を保持する。

ドア開閉スイッチ５０を閉位置に切換えると、その閉端
子５１に生起する閉信号が既に自己保持されて待機中の
第１のリレー６１の回路開閉用接点６１３から閉じ側の
ソレノイド３０１に供給され、バキュームシリンダ２０
０の閉じ側室２０３に負圧が導かれるが、既にピストン
ロッド２０１がその伸長側のストロークエンドに達して
いるからそのままドア１００の閉成状態が維持される。

また、ドア開閉スイッチ５０の開位置→閉位置への切換
え操作により、第３のリレー６３が消磁されてその接片
６３２が開端子６３３と接するので、第２のリレー６２
のリレーコイル６２１に通伝されその接点６２２，６２
３が閉成されて自己保持される。すなわち接点６２３が
閉じて待機状態となる。従って、その後、ドア開閉スイ
ッチ５０を開位置に切換えると、その開端子５２に生起
する開信号が回路開閉用接点６２３を介して開き側のソ
レノイド３０２に供給され、これによりドア１００が開
放される。

ドア１００側開放され、ドア開閉スイッチ５０が閉位
置にある場合： イグニッションスイッチ１を閉成すると、ドア開閉スイ
ッチ５０の閉端子５１から第４のリレー６４のリレーコ
イル６４１に通電されそのリレー接点６４２が閉成され
るが、ドアスイッチ４０が閉じていて第５のリレー６５
が励磁されてその接点６５２が開放されている。この結
果、第４および第５のリレー６４，６５を介しては第１
および第２のリレー６１，６２に給電されない。第３の
リレー６３は消磁されておりそのリレー接片６３２が開
端子６３３を閉じており、従って、このリレー６３を介
して第２のリレー６２に通電されるのでその接点６２
２，６２３が閉成され、第２のリレー６２が自己保持さ
れる。すなわち接点６２３が閉じて待機状態となる。ド
ア開閉スイッチ５０の閉端子５１には閉信号が生起され
ているが第１のリレー６１が自己保持されていない、す
なわち非待機状態なので回路開閉用接点６１３が開放し
ており閉信号が遮断される。また開信号はドア開閉スイ
ッチ５０から生起されない。従って、電磁切換弁３００
は中立位置を保持する。

ドア開閉スイッチ５０をいったん開位置に切換えると、
その開端子５２から第３のリレー６３に通電されそのリ
レー接片６３２が閉端子６３４に接し、これにより第１
のリレー６１が励磁されて自己保持される。すなわち接
点６１３が閉じて待機状態となる。このとき、ドア開閉
スイッチ５０の開端子に生起する開信号は既に自己保持
されている第２のリレー６２の回路開閉用接点６２３を
介して開き側のソレノイド３０２に供給され、これによ
りバキュームシリンダ２００の開き側の室２０２に負圧
が導かれるが、既にピストンロッド２０１が縮退側のス
トロークエンドにありドア１００はそのまま開放状態を
保持する。

次いで、ドア開閉スイッチ５０を閉位置に切換えると、
既に自己保持され待機中の第１のリレー６１の回路開閉
用接点６１３を介して閉信号が閉じ側のソレノイド３０
１に供給され、これによりドア１００が閉成される。

なお、以上の構成の実施例においても、ドア１００が開
放されるとランプ７が点灯される。また、非常スイッチ
３を開くと開および閉信号が消滅するので電磁切換弁３
００が中立位置に切り換わり、以って、バキュームシリ
ンダ２００の両室２０２，２０３とも大気に開放されて
手動でドア１００が開閉できる。

以上では、バキュームシリンダ２００によりドアの開閉
を制御したが空圧，油圧シリンダ、電動機、油圧モータ
等、他のアクチュエータを用いてもよい。

Ｇ．考案の効果 本考案は、ドアの開閉状態とドア開閉スイッチの切換え
位置とが一致していない場合、イグニッションスイッチ
投入時にドア開閉スイッチの切換え位置に対応した開ま
たは閉信号を遮断するとともに、その切換え位置の反転
切換え位置に対応した開または閉信号が通過できるよう
に待機し、ドア開閉スイッチが反転切換え操作されたと
きに両信号が通過できるように待機するドア作動待機回
路が設けられた構成とした。よって、イグニッションス
イッチの投入により不所望にドアが開閉するのが防止さ
れ安全性の高いオートドアの開閉制御装置を提供でき
る。

また、この考案では、ドアの開閉状態とドア開閉スイッ
チの切換え位置とが一致している際にも、ドア作動待機
回路が反転切換え位置に相応する信号を通過可能に待機
するので操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す回路図、第２図は
その第２の実施例を示す回路図、第３図は従来例を示す
回路図である。 １：イグニッションスイッチ ３：非常スイッチ １０，５０：ドア開閉スイッチ ２０，６０：ドア作動待機回路 １００：ドア ２００：バキュームシリンダ（アクチュエータ） ３００：電磁切換弁 ３０１，３０２：ソレノイド ４００：バキューム源 ５００：駆動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】イグニッションスイッチにドア開閉スイッ
   チが接続され、ドアを開閉するアクチュエータを有する
   駆動手段がドア開閉スイッチと電気的に接続され、ドア
   開閉スイッチの閉位置への切換えに応答して生起する閉
   信号によりアクチュエータがドア閉成方向に駆動され、
   ドア開閉スイッチの開位置への切換えに応答して生起す
   る開信号によりアクチュエータがドア開放方向に駆動さ
   れてドアが開閉されるとともに、閉信号および開信号の
   いずれもが駆動手段に供給されないときに手動でアクチ
   ュエータが駆動可能な車両用オートドア開閉制御装置に
   おいて、 ドアの開閉状態とドア開閉スイッチの切換え位置とが一
   致していない場合、イグニッションスイッチの投入時に
   は、その投入に応答してドア開閉スイッチの切換え位置
   に従いそれぞれ生起する開および閉信号を遮断するとと
   もに、そのとき生起されない他方の信号を通過可能に待
   機し、イグニッションスイッチの投入後には、ドア開閉
   スイッチの切換え操作に応答してそれぞれ生起される開
   および閉信号を通過させるとともに、そのとき生起され
   ない他方の信号を通過可能に待機するドア作動待機回路
   が、ドア開閉スイッチと駆動手段との間に設けられたこ
   とを特徴とする車両用オートドア開閉制御装置。