JPH0612133A

JPH0612133A - 恒温庫の温度制御装置

Info

Publication number: JPH0612133A
Application number: JP16754792A
Authority: JP
Inventors: Ryuzo Tobe; 龍三戸部
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-21
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2816054B2

Abstract

(57)【要約】【目的】恒温庫の温度を制御するマイコンやドライバ
ーＩＣ等からなるＰＩＤ制御手段を含む温度制御装置の
温度及び時間に対する最小分解能以下の温度勾配での運
転制御が行え、高精度な温度制御ができるようにした恒
温庫の温度制御装置を提供することを目的とする。【構成】恒温庫内を加熱するヒータ１３と、恒温庫内
の目標温度Ｔ及びその温度に到達させるための目標時間
ｔを設定する目標設定手段４０と、恒温庫内の温度を検
出する温度センサ３２で検出された恒温庫内の温度が目
標温度になるようヒータをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手
段３４とを備えた恒温庫の温度制御装置３１において、
目標設定手段で設定された目標温度Ｔと目標時間ｔで定
まる温度勾配に基づいて順次設定値を変化させるときの
時間間隔Ｍを決定する時間間隔決定手段３６を設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱手段をＰＩＤ制御
するＰＩＤ制御手段と、目標設定手段で設定された目標
値と制御装置の温度及び時間に対する最小分解能に基づ
いて所望の温度勾配を決定する決定手段とを備えた恒温
庫の温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に先行する(ｉ)特開昭６１−３５
８５６号公報には、細胞培養装置等恒温庫内の温度を加
熱手段及び冷却手段を制御して所望の温度に維持するた
めのＰＩＤ制御手段を有した恒温装置及びその温度制御
方法が開示されている。

【０００３】また、本発明に先行する(ii)特開平２−６
４８０６号公報には、周囲温度検出用の温度センサを用
いることなく周囲温度の変化や恒温装置内の発熱物等に
よる影響に有効に対応して、恒温庫内の物品の温度を所
望の設定値に維持するための温度制御装置が開示されて
いる。

【０００４】更に、温度制御装置のブロック回路図（図
８）に基づき本発明の従来例を簡単に説明する。１０１
は温度制御装置であって、恒温庫内の温度を設定温度に
制御するために熱電対等の温度センサ１０２で検出した
温度に基づいて加熱手段としてのヒータ１０３をＰＩＤ
制御するための信号を出力するＰＩＤ制御手段１０４
と、恒温庫の目標温度及びこの目標温度に到達させるた
めの目標時間を設定する目標設定手段１０５と、この目
標設定手段で設定された値（即ち温度勾配）に基づいて
ＰＩＤ制御手段１０４に信号を出力する信号出力手段１
０６とを備えていた。この信号出力手段１０６は、目標
温度と目標時間とから目標とする温度勾配を求めこの勾
配に基づいて所定時間毎に一定温度ずつ目標値を変化さ
せるために所望の一定温度を算出する算出部１０７と、
この算出部１０７で算出された一定温度を前回の目標値
に増減して次回の目標値として出力する出力部１０８と
からなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記(ｉ)、(ii)及び図
８に示された制御装置は、特に図８の算出部１０７にお
ける目標値を変化させるための所定時間が、あらかじめ
定められたある時間だけしかないので、（温度に対する
最小分解能）÷（所定時間例えば時間に対する最小分解
能）より小さい温度勾配での運転制御はできなかった。
また、（温度に対する最小分解能）÷（所定時間）以上
の温度勾配であっても勾配が小さくなればなるほど温度
理論値と実際の温度との偏差（即ち温度誤差）が増大す
る傾向にあり、せっかくＰＩＤ制御により精度の高い温
度制御を行おうとしても温度勾配の設定幅（特に下限
幅）の制約により所望とする温度勾配を実践できず、実
際にはあまり高精度な温度制御が行えない問題があっ
た。

【０００６】そこで本発明では、恒温庫の温度を制御す
るマイコンやドライバーＩＣ等からなるＰＩＤ制御手段
を含む温度制御装置の温度及び時間に対する最小分解能
以下の温度勾配での運転制御が行え、高精度な温度制御
ができるようにした恒温庫の温度制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、恒温庫内を加
熱する加熱手段と、恒温庫内の目標温度及びその温度に
到達させるための目標時間を設定する目標設定手段と、
恒温庫内の温度を検出する温度検出手段で検出された恒
温庫内の温度が目標温度になるよう前記加熱手段をＰＩ
Ｄ制御するＰＩＤ制御手段とを備えた恒温庫の温度制御
装置において、前記目標設定手段で設定された目標温度
と目標時間で定まる温度勾配に基づいて順次設定値を変
化させるときの時間間隔を決定する時間間隔決定手段を
設けた恒温庫の温度制御装置を提供するものである。

【０００８】本発明は、恒温庫内の温度を検出する温度
検出手段と、恒温庫内を加熱する加熱手段と、恒温庫内
の目標温度とその温度に到達させるための目標時間から
なる目標値を複数個設定できる目標設定手段と、アナロ
グデジタル変換部を有し前記加熱手段をＰＩＤ制御する
ＰＩＤ制御手段とを備えた恒温庫の温度制御装置におい
て、前記目標設定手段で設定された目標値、温度制御装
置の時間に対する最小分解能及び前記アナログデジタル
変換部の温度に対する最小分解能に基づいて前記目標値
に対する制御上の温度勾配を決定し前記ＰＩＤ制御手段
に出力する勾配決定手段を設けた恒温庫の温度制御装置
を提供するものである。

【０００９】

【作用】請求項１によれば、時間間隔決定手段により、
設定値を順次変更していくときの時間間隔を目標温度及
び目標時間に基づいて適宜決定できるので、従来実現で
きなかった（温度に対する最小分解能）÷（時間に対す
る最小分解能）未満の温度勾配での運転が可能となり、
温度勾配の設定幅の下限がより一層広範囲なものとな
る。

【００１０】また請求項２によれば、温度勾配決定手段
により、目標設定手段で設定された目標値（即ち目標温
度及び目標時間）に対して温度制御装置の温度及び時間
に対する最小分解能を加味したうえで制御上の温度勾配
を決定できるので、温度制御装置の制御限界（特に設定
幅の下限）を従来よりも拡大することができ、広範囲に
わたる温度制御が可能となり、より一層温度制御精度を
向上できる。

【００１１】

【実施例】以下図１乃至図７及び表１に基づいて本発明
の実施例を説明する。図７は恒温庫を正面から見た状態
における恒温庫の縦断面図であり、この図７において、
１は暖気強制対流式の高温恒温器等業務用の恒温庫であ
る。この恒温庫１はその本体を構成する前面開口の断熱
箱２と、この開口を閉塞する扉（図示せず）とで構成さ
れている。前記断熱箱２は、天面、底面、左右側面及び
背面をそれぞれ断熱壁で形成した収納部３と、この収納
室３の右側壁の側方に形成され後述するファンモータ１
８や温度制御装置３１を含む回路基板（図示せず）等の
電気部品を収納するための電装部品室４とからなる。

【００１２】１０は収納部３を左右に仕切る縦仕切板で
あり、本実施例ではこの縦仕切板１１の左方を３０℃〜
３００℃程度までの高温に加熱できる恒温室１１とし、
右方を交流用の電気ヒータ等の加熱手段１３、送風機１
７の庫内循環用ファン（例えばターボファン）１９及び
後述する温度制御装置３１に接続されたＫ熱電対等温度
制御用の温度センサ３２を配置する送風室１２とするも
のである。尚、恒温室１１は網棚（図示せず）により更
に上下に仕切られており、加熱手段１３は環状に形成さ
れ送風室１２における略中央部分に固定されている。

【００１３】縦仕切板１０の略中央部には恒温室１１の
空気を庫内循環用ファン１９の吸い込み側に戻すための
吸込口１４が形成され、この仕切板１０の上部及び下部
にはそれぞれ恒温室１１に加熱手段１３で加熱された空
気（即ち暖気）を吹き出すための吹出口１５、１６が形
成してある。

【００１４】送風機１７は、同軸の２つの軸を有し電装
部品室４に位置する交流用のファンモータ１８と、この
ファンモータ１８の一方の軸に取り付けられ送風室１２
内に位置する庫内循環用ファン１９と、ファンモータ１
８の他方の軸に取り付けられ電装部品室４の各部品を冷
却するための冷却用ファン２０とからなる。尚、庫内循
環用ファン１９は、環状をなす加熱手段１３よりも小さ
い径でかつこの加熱手段１３で囲まれる部分に配置する
ことが望ましい。

【００１５】２１は加熱手段１３の周囲雰囲気の温度及
び庫内循環用ファン１９の近傍の温度を検出するために
断熱箱２の右側壁におけるファンモータ１８の一方の軸
が貫通する部分に取り付けられたポジスタ等過熱防止用
の温度検出手段（ブロック図には図示せず）であり、後
述する温度制御装置３１に接続されている。

【００１６】次に、図１は恒温庫の温度制御装置３１の
ブロック回路図であって、３２は恒温室１１の温度を検
出するＫ熱電対等温度制御用の温度センサで、アナログ
／デジタル（以下Ａ／Ｄという）変換部３３を介してＰ
ＩＤ制御手段３４に接続される。ＰＩＤ制御手段３４
は、後述する温度勾配決定手段３５の出力に基づいて加
熱手段１３及びファンモータ１８をＰＩＤ制御して、恒
温室１１内を所望の設定温度に維持する。温度勾配決定
手段３５は、時間間隔決定手段としての演算部３６と、
この演算部３６で演算された値を前回の設定値に増減し
て出力する出力部３７とからなる。

【００１７】３８は温度制御装置における時間の最小分
解能（Δｔ）を記憶する第１のメモリ、３９はＡ／Ｄ変
換部の温度に対する最小分解能（ΔＴ）を記憶する第２
のメモリ、４０は恒温室１１の目標温度Ｔ及びこの目標
温度に到達させるまでの時間（即ち目標時間）ｔからな
る使用者独自の目標値を設定するための目標設定手段で
ある。尚、この目標設定手段４０は、１つの目標値だけ
でなく、複数の目標値の設定が可能であり、且つ、各目
標値を順序付けてステップ的に変化させたりこのステッ
プ的変化を繰り返させたりして恒温室の温度を制御する
いわゆるプログラム運転の設定が可能なものである。

【００１８】時間間隔決定手段としての演算部３６は、
第１及び第２のメモリ３８及び３９に記憶された最小分
解能Δｔ及びΔＴと、目標設定手段４０で設定された目
標温度Ｔ及び目標時間ｔとに基づいて、時間間隔毎に順
次設定値Ｓnを変化させるための前記時間間隔Ｍ及び前
回の設定値に増減する値（増減値）Ｄaを決定するもの
であり、この時間間隔Ｍ及び増減値Ｄaの決定の手順に
ついては後述する。

【００１９】図２乃至図４は時間間隔決定手段としての
演算部３６における演算動作の流れを説明するフローチ
ャート図であり、以下このフローチャート図に基づき演
算動作を簡単に説明する。

【００２０】図２において電源が投入されると、ステッ
プＳ１でモード１の目標値（Ｔ1，ｔ1）の設定を行い、
ステップＳ２でモード２の目標値（Ｔ2，ｔ2）の設定を
行い、ステップＳ３でモード３の目標値（Ｔ1，ｔ1）の
設定を行う。ただし、モード数は３つに限定されるもの
ではなく、１つでも２つ以上でもいくつでもよい。

【００２１】次に、ステップＳ４で運転スタートスイッ
チが押されたか否かが判断され、スイッチが押されるま
でそこで待機し、スタートスイッチが押されたらステッ
プＳ５で設定値を変更させるための時間測定用タイマー
（以下変更タイマーという）の変更数Ｎを１にセット
し、ステップＳ６で恒温室１１の温度Ｔ0をサンプリン
グし、ステップＳ７で第１及び第２のメモリ３８及び３
９から最小分解能ΔＴ及びΔｔを読み出して最小の勾配
を整数倍した値Ｓa（即ちＳa＝ｍΔＴ／Δｔ）及び目標
値から定まる理論上の勾配Ｓt［即ちＳt＝（Ｔ1−Ｔ0）
／ｔ1］を算出する。次のステップＳ８で計算のために
時間間隔Ｍを１にセットして、ステップＳ９へ移行し、
ステップＳ９で（１−ＭＳa／ＭＳt）の絶対値Ｐ（即
ち、Ｐ＝｜１−ＭＳa／ＭＳt｜）を算出する。そしてス
テップＳ１０では、Ｐ＜０．０２であるか否かを判断
し、Ｐ≧０．０２であればステップＳ１１でＭに１を加
えた値をＭとしてステップＳ９へ戻り、Ｐ＜０．０２で
あればステップＳ１２でこの時のＭをモード１の時間間
隔Ｍとするとともに、前回の設定値Ｓnに増減する値Ｄa
（Ｄa＝ＭＳaΔｔ＝ＭｍΔＴ）を算出し、変更タイマー
の計時時間をＮＭにセットしてステップＳ１３へ移行す
る。

【００２２】ステップＳ１３ではモード１の目標時間ｔ
1が経過したか否かが判断され、経過していればステッ
プＳ１８へ移行し、経過していなければステップＳ１４
で変更タイマーの計時時間ＮＭが経過したか否かが判断
され、ＮＭが経過していなければステップＳ１７へ移行
し、ＮＭが経過すればステップＳ１５でＮに１を加えた
値をＮとし、次のステップＳ１６で前回の設定値Ｓnに
増減値Ｄaを加えた値を新しい設定値Ｓn+1として、ステ
ップＳ１７でＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を行いス
テップＳ１３へ復帰する。尚、モード１における設定値
Ｓnの初期値はＴ0である。

【００２３】次に図３において、ステップＳ１８ではプ
ログラム運転のモード２があるか否かが判断され、モー
ド２がなければステップＳ１へ復帰し、モード２があれ
ばステップＳ１９で変更タイマーの変更数Ｎを１にセッ
トし、ステップＳ２０で恒温室１１の温度Ｔ0をサンプ
リングし、ステップＳ２１で最小分解能ΔＴ及びΔｔを
読み出して最小の勾配を整数倍した値Ｓa（即ちＳa＝ｍ
ΔＴ／Δｔ）及び理論上の勾配Ｓt［即ちＳt＝（Ｔ1−
Ｔ0）／ｔ1］を算出する。次のステップＳ２２で計算の
ために時間間隔Ｍを１にセットして、ステップＳ２３へ
移行し、ステップＳ２３でＰ＝｜１−ＭＳa／ＭＳt｜を
算出する。そしてステップＳ２４では、Ｐ＜０．０２で
あるか否かを判断し、Ｐ≧０．０２であればステップＳ
２５でＭに１を加えた値をＭとしてステップＳ２３へ戻
り、Ｐ＜０．０２であればステップＳ２５でこの時のＭ
をモード２の時間間隔Ｍとするととともに、前回の設定
値Ｓnに増減する値Ｄa（Ｄa＝ＭＳaΔｔ＝ＭｍΔＴ）を
算出し、変更タイマーの計時時間をＮＭにセットしてス
テップＳ２７へ移行する。

【００２４】ステップＳ２７ではモード２の目標時間ｔ
2が経過したか否かが判断され、経過していればステッ
プＳ３２へ移行し、経過していなければステップＳ２８
で変更タイマーの計時時間ＮＭが経過したか否かが判断
され、ＮＭが経過していなければステップＳ３１へ移行
し、ＮＭが経過すればステップＳ２９でＮに１を加えた
値をＮとし、次のステップＳ３０で前回の設定値Ｓnに
増減値Ｄaを加えた値を新しい設定値Ｓn+1として、ステ
ップＳ３１でＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を行いス
テップＳ２７へ復帰する。尚、モード２における設定値
Ｓnの初期値はＴ0＝Ｔ1である。

【００２５】最後に図４において、ステップＳ３２では
プログラム運転のモード３があるか否かが判断され、モ
ード３がなければステップＳ１へ復帰し、モード３があ
ればステップＳ３３で変更タイマーの変更数Ｎを１にセ
ットし、ステップＳ３４で恒温室１１の温度Ｔ0をサン
プリングし、ステップＳ３５で最小分解能ΔＴ及びΔｔ
を読み出して最小の勾配を整数倍した値Ｓa（即ちＳa＝
ｍΔＴ／Δｔ）及び理論上の勾配Ｓt［即ちＳt＝（Ｔ1
−Ｔ0）／ｔ1］を算出する。次のステップＳ３６で計算
のために時間間隔Ｍを１にセットして、ステップＳ３７
でＰ＝｜１−ＭＳa／ＭＳt｜を算出する。そしてステッ
プＳ３８では、Ｐ＜０．０２であるか否かを判断し、Ｐ
≧０．０２であればステップＳ３９でＭに１を加えた値
をＭとしてステップＳ３７へ戻り、Ｐ＜０．０２であれ
ばステップＳ４０でこの時のＭをモード３の時間間隔Ｍ
とするととともに、前回の設定値Ｓnに増減する値Ｄa
（Ｄa＝ＭＳaΔｔ＝ＭｍΔＴ）を算出し、変更タイマー
の計時時間をＮＭにセットしてステップＳ４１へ移行す
る。

【００２６】ステップＳ４１ではモード３の目標時間ｔ
3が経過したか否かが判断され、経過していればステッ
プＳ１へ復帰し、経過していなければステップＳ４２で
変更タイマーの計時時間ＮＭが経過したか否かが判断さ
れ、ＮＭが経過していなければステップＳ４５へ移行
し、ＮＭが経過すればステップＳ４３でＮに１を加えた
値をＮとし、次のステップＳ４４で前回の設定値Ｓnに
増減値Ｄaを加えた値を新しい設定値Ｓn+1として、ステ
ップＳ４５でＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を行いス
テップＳ４１へ復帰する。尚、モード３の設定値Ｓnの
初期値はＴ0＝Ｔ2である。

【００２７】ここで目標値の具体例をあげて説明する
と、第１の例として、２３．４℃から１００℃までを４
０時間かけて一定の温度勾配で温度上昇させたい場合、
即ち、モード１だけのスロープ制御であってＴ1＝１０
０℃、ｔ1＝４０時間、Ｔ0＝２３．４℃の場合を取り上
げる。尚、ΔＴ＝１（＝０．０５℃）、Δｔ＝１［分］
であるものとする。この場合、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ１８までの演算動作が関係し、そのうちステップＳ２
及びＳ３については不要となる。

【００２８】ステップＳ７において、Ｓa＝ｍΔＴ／Δ
ｔ＝ｍ＝整数、Ｓt＝（Ｔ1−Ｔ0）／ｔ1＝（１００−２
３．４）／２４００＝０．０３１９［℃／分］＝０．６
３８３［１／分］となる。尚、Ｄa＝ＭｍΔＴ＝Ｍｍ＝
ＭＳa＝整数であるから、実際の増減値Ｄaは整数しか設
定できない。また、Ｄt＝ＭＳtΔｔ＝ＭＳt＝０．６３
８３Ｍであるから、実際の増減値Ｄaを理論上の増減値
ＭＳtの小数点以下を切り捨てた値若しくは切り上げた
値のうちで、ステップＳ１０を満足するようなＭ及びＤ
aを選択すればよいことが分かる。

【００２９】そしてステップＳ９において、Ｍ＝１のと
きＤt＝０．６３８３だから、Ｄa＝０or１で、このそれ
ぞれに対するＰ＝｜１−Ｄa／Ｄt｜の値は１or０．５６
６７となり、いずれも０．０２より大きいのでステップ
Ｓ１０でＮＯと判断され、次のステップＳ１１でＭに１
を加えてそれを新たにＭとして（ここではＭ＝２）、ス
テップＳ１０で誤差が２％以内に収まるようになるま
で、ステップＳ９〜ステップＳ１１を繰り返す。第１の
例ではステップＳ１２の結論がＭ＝１１＝０．５５
［℃］、Ｄa＝７になっており、その途中の計算結果を
表１に示している。

【００３０】

【表１】

【００３１】そして、ステップＳ１３において４０時間
が経過するまでは、７分置きに設定値を０．５５℃ずつ
増加しながらＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を行い、
４０時間経過後はステップＳ１８でモード２があるか否
かが判断され、モード２はないのでステップＳ１へ復帰
する。

【００３２】次に第２の例として、３つの目標値にむけ
た一定温度勾配での温度制御を設定した場合、即ちモー
ド１〜３まで連続した３つの勾配運転（スロープ制御運
転）であり、モード１における目標温度Ｔ1が１００
℃、目標時間ｔ1が２時間、サンプリングした庫内温度
Ｔ0が２０℃で、モード２における目標温度Ｔ2が１２０
℃、目標時間ｔ2が２時間で、最後のモード３における
目標温度Ｔ3が６０℃、目標時間ｔ3が２時間であった場
合を取り上げる。尚、第１の例と同様にΔＴ＝０．０５
［℃］、Δｔ＝１［分］であるものとする。

【００３３】この第２の例において、まずモード１で
は、ステップＳ９において、Ｍ＝１のときＤt＝１３．
３３３３だから、Ｄa＝１３or１４で、このそれぞれに
対するＰ＝｜１−Ｄa／Ｄt｜の値は０．０２５０or０．
０５００となり、いずれも０．０２より大きいのでステ
ップＳ１０でＮＯと判断され、次のステップＳ１１でＭ
に１を加えてそれを新たにＭとして（ここではＭ＝
２）、ステップＳ１０で誤差が２％以内に収まるように
なるまで、ステップＳ９〜ステップＳ１１を繰り返す。

【００３４】モード１ではステップＳ１２の結論がＭ＝
２、Ｄa＝２７＝１．３５［℃］となり、ステップＳ１
３で２時間が経過するまでは、２分置きに設定値を１．
３５℃ずつ増加しながらＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制
御を行い、２時間経過後にステップＳ１８でモード２が
あるか否かが判断され、モード２があるのでステップＳ
１９へ移行する。

【００３５】次のモード２では、ステップＳ２３におい
て、Ｍ＝１のときＤt＝３．３３３３だから、Ｄa＝３or
４で、このそれぞれに対するＰ＝｜１−Ｄa／Ｄt｜の値
は０．１０００or０．２０００となり、いずれも０．０
２より大きいのでステップＳ２４でＮＯと判断され、次
のステップＳ２５でＭに１を加えてそれを新たにＭとし
て（ここではＭ＝２）、ステップＳ２４で誤差が２％以
内に収まるようになるまで、ステップＳ２３〜ステップ
Ｓ２５を繰り返す。

【００３６】モード２ではステップＳ２６の結論がＭ＝
３、Ｄa＝１０＝０．５［℃］となり、ステップＳ１７
で２時間が経過するまでは、３分置きに設定値を０．５
℃ずつ増加しながらＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を
行い、２時間経過後にステップＳ３２でモード３がある
か否かが判断され、モード３があるのでステップＳ３３
へ移行する。

【００３７】最後のモード３では、ステップＳ３７にお
いて、Ｍ＝１のときＤt＝−１０だから、Ｄa＝−１０
で、これに対するＰ＝｜１−Ｄa／Ｄt｜の値は０．００
００となり、０．０２未満なのでステップＳ１０でＹＥ
Ｓと判断され、ステップＳ４０での結論がＭ＝１、Ｄa
＝−１０＝−０．５［℃］となり、ステップＳ４４で２
時間が経過するまでは、１分置きに設定値を０．５℃ず
つ減少しながらＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御を行
い、２時間経過後にステップＳ１へ復帰する。

【００３８】以上のように、時間間隔決定手段３６によ
り、設定値を順次変更していくときの時間間隔Ｍを目標
決定手段４０で設定された目標温度Ｔ及び目標時間ｔに
基づいて適宜決定できるので、従来の温度制御装置では
実現できなかった（温度に対する最小分解能）÷（時間
に対する最小分解能）未満の温度勾配での運転が実現可
能となり、温度勾配の設定幅の下限がより一層広範囲な
ものとなり、温度制御装置としての制御精度が向上す
る。

【００３９】また温度勾配決定手段３５により、目標設
定手段４０で設定された目標温度Ｔ及び目標時間ｔに対
して、温度制御装置の温度及び時間に対する最小分解能
ΔＴ及びΔｔを加味したうえで制御上の温度勾配を決定
できるので、温度制御装置３１の制御限界（特に温度勾
配の設定幅の下限）を従来の温度制御装置よりも拡大す
ることができ、従来に比べて広範囲にわたる温度制御が
可能となり、より一層温度制御精度を向上できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、時間間隔決
定手段により、設定値を順次変更していくときの時間間
隔を目標決定手段で設定された目標温度及び目標時間に
基づいて適宜決定できるので、従来機種では実現できな
かった（温度に対する最小分解能）÷（時間に対する最
小分解能）未満の温度勾配での運転が実現可能となり、
温度勾配の設定幅の下限がより一層広範囲なものとな
る。

【００４１】また本発明の請求項２によれば、温度勾配
決定手段により、目標設定手段で設定された目標値、即
ち目標温度及び目標時間、に対して温度制御装置の温度
及び時間に対する最小分解能を加味したうえで制御上の
温度勾配を決定できるので、温度制御装置の制御限界
（特に温度勾配の設定幅の下限）を従来よりも拡大する
ことができ、従来装置に比べて広範囲にわたる温度制御
が可能となり、より一層温度制御精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の温度制御装置を示すブロック回路図で
ある。

【図２】温度勾配決定手段の演算動作の流れを示す最初
のフローチャート図である。

【図３】温度勾配決定手段の演算動作の流れを示す２番
目のフローチャート図である。

【図４】温度勾配決定手段の演算動作の流れを示す３番
目のフローチャート図である。

【図５】目標値が一つの実施例に対応する時間−温度特
性図である。

【図６】目標値が３つの実施例に対応する時間−温度特
性図である。

【図７】恒温庫を正面側から見た状態における恒温庫の
縦断面図である。

【図８】温度制御装置の従来例を示すブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１恒温庫１１恒温室１３加熱手段（ヒータ）３１温度制御装置３２温度検出手段（温度制御用の温度センサ）３３アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）３４ＰＩＤ制御手段３５温度勾配決定手段３６時間間隔決定手段（演算部）３７出力部４０目標設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】恒温庫内を加熱する加熱手段と、恒温庫
内の目標温度及びその温度に到達させるための目標時間
を設定する目標設定手段と、恒温庫内の温度を検出する
温度検出手段で検出された恒温庫内の温度が目標温度に
なるよう前記加熱手段をＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段
とを備えた恒温庫の温度制御装置において、前記目標設
定手段で設定された目標温度と目標時間で定まる温度勾
配に基づいて順次設定値を変化させるときの時間間隔を
決定する時間間隔決定手段を設けたことを特徴とする恒
温庫の温度制御装置。
【請求項２】恒温庫内の温度を検出する温度検出手段
と、恒温庫内を加熱する加熱手段と、恒温庫内の目標温
度とその温度に到達させるための目標時間からなる目標
値を複数個設定できる目標設定手段と、アナログデジタ
ル変換部を有し前記加熱手段をＰＩＤ制御するＰＩＤ制
御手段とを備えた恒温庫の温度制御装置において、前記
目標設定手段で設定された目標値、温度制御装置の時間
に対する最小分解能及び前記アナログデジタル変換部の
温度に対する最小分解能に基づいてそれぞれの目標値に
対する温度勾配を決定し前記ＰＩＤ制御手段に出力する
勾配決定手段を設けたことを特徴とする恒温庫の温度制
御装置。