JPH06121320A

JPH06121320A - Ｘ線テレビジョン装置

Info

Publication number: JPH06121320A
Application number: JP4286800A
Authority: JP
Inventors: Yasumitsu Shimizu; 保光清水
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｘ線被曝を増大させることなく、ラストイメ
ージホールド時にはＳ／Ｎ比の良好な滑らかな画像を表
示する。【構成】係数ｋの小さなリカーシブフィルタ回路７２
と、係数ｋ’の大きなリカーシブフィルタ回路７５とを
透視オン時に並列的に動作させ、透視オン時にはスイッ
チ７８で前者の出力を選択し、透視オフ時にはスイッチ
７８で後者の出力を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、医療用Ｘ線テレビジ
ョン装置に関し、とくにそのラストイメージホールド機
能の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線テレビジョン装置は、Ｘ線透過像を
イメージインテンシファイアとテレビカメラとを用いて
画像信号に変換し、これをテレビジョンモニター装置に
送って、Ｘ線透視像を表示させるものであるが、その表
示画像を見やすいものとするため、画像信号の時間方向
加算によりノイズを減少させるリカーシブフィルタ回路
が備えられている。

【０００３】一方、外科などにおけるＸ線透視では、患
者に対する余分なＸ線被曝を避けるため等の配慮から、
Ｘ線透視を最初から最後まで継続するのではなく、途中
で中断し、そのときにはそれまでの透視画像をホールド
してこれを静止画像として表示するというラストイメー
ジホールドがよく用いられる。従来のラストイメージホ
ールド機能付きのＸ線テレビジョン装置では、通常の透
視画像をそのまま単にメモリに記憶させて、ラストイメ
ージホールド機能を実現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように単に通常の透視画像をそのままメモリに記憶させ
ることによりラストイメージホールド機能を実現するの
では、そのホールド画像にはリカーシブフィルタ回路に
よる残像効果はかかっていないか、あるいは非常に微弱
にしかかかっていない状態で残像が少ない画像となって
いる。そのため、Ｘ線透視をオフにしてホールド画像を
表示させたとき、通常の透視画像程度のＳ／Ｎ比の悪い
ざらざらした画像しか表示できないという問題があっ
た。

【０００５】また、これを避けるため、ラストイメージ
ホールド時にリカーシブフィルタ回路の係数を変えて大
きな係数とすることも考えられるが、その大きな係数で
リカーシブフィルタ回路をしばらくの間動作させなけれ
ばならないので、その期間、残像効果の大きなホールド
像を得るためだけに透視Ｘ線を余分に照射しなければな
らず、患者のＸ線被曝が増大するという別の問題が生じ
る。

【０００６】この発明は上記に鑑み、Ｘ線被曝を増大さ
せることなく、ラストイメージホールド時にはＳ／Ｎ比
の良好な滑らかな画像をホールド像として表示すること
ができるように改善した、Ｘ線テレビジョン装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線テレビジョン装置では、Ｘ線を
被写体に照射するＸ線照射手段と、被写体を透過したＸ
線による画像を表す画像信号を得る撮像手段と、上記の
画像信号が入力される、リカーシブフィルタ係数の小さ
な第１のリカーシブフィルタ手段と、該第１のリカーシ
ブフィルタ手段と並列に上記の画像信号が入力されてＸ
線透視のオン時には上記第１のリカーシブフィルタ手段
とともに動作し、オフ時にはそれまでの画像信号を保持
する、リカーシブフィルタ係数の大きな第２のリカーシ
ブフィルタ手段と、Ｘ線透視のオン・オフに応じて切り
換え動作し、オン時には第１のリカーシブフィルタ手段
の出力を選択し、オフ時には第２のリカーシブフィルタ
手段の出力を選択する切り換え手段と、切り換えられた
信号が送られる画像表示手段とを有することが特徴とな
っている。

【０００８】

【作用】リカーシブフィルタ手段は２系統設けられてお
り、その両方に並列的にＸ線画像信号が入力されて動作
している。その一方はリカーシブフィルタ係数が小さい
が、その出力がＸ線透視オン時に選択されて表示され
る。そのため、透視オン時には被写体の動きがあっても
画像がぼけない。他方のリカーシブフィルタ手段は大き
なリカーシブフィルタ係数を有し、その出力は透視オン
時には選択されないが、透視オフ時にそれまでの画像信
号を保持し、その画像信号が選択され、表示されること
になる。そのため、ラストイメージホールド像は、大き
な残像効果を受けたものとなり、Ｓ／Ｎ比の良好な滑ら
かな画像を表示することができる。この２系統のリカー
シブフィルタ手段を透視オン時に並列的に動作させてい
るため、余分なＸ線被曝は不要となる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、Ｘ
線管１から被写体２に向けてＸ線の照射が行なわれ、被
写体２を透過したＸ線はイメージインテンシファイア３
に入射する。このイメージインテンシファイア３におい
て、Ｘ線像が増倍させられながら可視光の画像に変換さ
れて出力される。この可視像は光学系４を経てテレビカ
メラ５に入射し、カメラコントロールユニット６を経て
ビデオ信号が得られる。このビデオ信号は画像処理装置
７を経てテレビジョンモニター装置８に送られ、このテ
レビジョンモニター装置８の画面にＸ線透過像が表示さ
れる。

【００１０】画像処理装置７は、Ａ／Ｄ変換器７１と、
２つのリカーシブフィルタ回路７２、７５と、スイッチ
（切り換え回路）７８と、Ｄ／Ａ変換器７９とにより構
成される。リカーシブフィルタ回路７２は加算器７３と
フレームメモリ７４とにより構成され、リカーシブフィ
ルタ回路７５は加算器７６とフレームメモリ７７とによ
り構成されている。スイッチ７８は加算器７３の出力
と、フレームメモリ７７の出力とを、外部からのフリー
ズ信号に応じて切り換えるものである。

【００１１】カメラコントロールユニット６からのビデ
オ信号が画像処理装置７に１画面ずつ（１フレームず
つ）送られてくると、まずＡ／Ｄ変換器７１でデジタル
信号に変換された後、２つのリカーシブフィルタ回路７
２、７５に送られる。リカーシブフィルタ回路７２で
は、加算器７３により、Ａ／Ｄ変換器７１からの１フレ
ームのデジタル画像信号と、フレームメモリ７４に格納
されていた１フレームのデジタル画像信号とを、前者に
（１／ｋ）の係数を、後者に１−（１／ｋ）の係数を乗
じた上で加算する。この加算器７３から出力される、加
算後の１フレームのデジタル画像信号はフレームメモリ
７４に格納される。リカーシブフィルタ回路７５につい
ても同様で、加算器７６により、Ａ／Ｄ変換器７１から
の１フレームのデジタル画像信号と、フレームメモリ７
７に格納されていた１フレームのデジタル画像信号と
を、前者に（１／ｋ’）の係数を、後者に１−（１／
ｋ’）の係数を乗じた上で加算し、その加算後の１フレ
ームのデジタル画像信号をフレームメモリ７７に格納す
る。

【００１２】Ａ／Ｄ変換器７１からデジタル画像信号が
順次１フレームずつ出力されるとき、フレームメモリ７
４、７７にはその１フレーム前に加算器７３、７６から
出力された１フレームのデジタル画像信号が格納されて
いるので、これと今回の１フレームのデジタル画像信号
とが上記の係数に応じて加算され、ふたたびフレームメ
モリ７４、７７に格納される。これがフレームごとに繰
り返されるので、フレームメモリ７４、７７には直前の
過去の数フレームの画像成分が含まれた１フレームのデ
ジタル画像信号が格納されることとなり、残像効果が付
与されることになる。

【００１３】このリカーシブフィルタ係数ｋ、ｋ’を大
きくすれば、過去の画像が含まれる度合いが大きくなっ
て残像効果が大きくなり、係数ｋ，ｋ’を小さくすれば
過去の画像が含まれる度合いが小さくなって残像効果が
少なくなる。残像効果を大きくしたときはノイズ除去効
果は大きくなるが、画像に動きがある場合、その画像の
動きに影響されてぼけが生じる。

【００１４】この実施例では、リカーシブフィルタ回路
７２の係数ｋは比較的小さく設定され、このリカーシブ
フィルタ回路７２が通常透視時に用いられるようにして
いる。また、リカーシブフィルタ回路７５の係数ｋ’は
比較的大きくされ、この。リカーシブフィルタ回路７５
がラストイメージホールド時に用いられるようにしてい
る。

【００１５】通常透視時には、図２に示すようにスイッ
チ７８はａ側に切り換えられており、通常透視用のリカ
ーシブフィルタ回路７２から出力される、残像効果の付
与されたデジタル画像信号がＤ／Ａ変換器７９でアナロ
グ信号に戻され、テレビジョンモニター装置８に送られ
て表示される。このとき、リカーシブフィルタ回路７２
の係数ｋは上記のように比較的小さく設定されているた
め、被写体２の動き等によるぼけが避けられ、良好な画
像を表示することができる。透視は、通常、循環器検査
などにおいて胃などに関してバリウム（造影剤）の充満
状態等を追跡・確認するために行うので、バリウムに動
きがあるため、リカーシブフィルタ係数ｋを大きくして
残像効果を大きくするとぼけが生じてかえって見づらく
なってしまうという不都合を避けることができる。

【００１６】また、このとき、リカーシブフィルタ回路
７５も動作を行っており、係数ｋ’が大きいため残像効
果の大きな（つまりＳ／Ｎ比の良好な）画像がフレーム
メモリ７７に蓄積されている。このデジタル画像信号
は、スイッチ７８がａ側に切り換えられているため、Ｄ
／Ａ変換器７９、テレビジョンモニター装置８に送られ
ることはない。

【００１７】透視をオフすると、いわゆるラストイメー
ジホールドのため、フリーズ信号が図２のように発生す
る。このフリーズ信号はフレームメモリ７７に送られて
以後フレームメモリ７７の書き換えが禁止され、そのと
きのデジタル画像信号が保持される。そして、フリーズ
信号によりスイッチ７８がｂ側に切り換えられて、フレ
ームメモリ７７から出力されるデジタル画像信号がＤ／
Ａ変換器７９、テレビジョンモニター装置８に送られ
る。透視のオフ時はＸ線管１からのＸ線曝射は遮断され
るため、その直前のＸ線画像がフレームメモリ７７に保
持されることになるが、その保持される画像は大きな係
数ｋ’のリカーシブフィルタ回路７５によって大きな残
像が付与されたものであるから、Ｓ／Ｎ比の良好な滑ら
かなものとなっている。この残像が大きくＳ／Ｎ比の良
好なデジタル画像信号が、Ｄ／Ａ変換器７９でアナログ
信号に戻され、テレビジョンモニター装置８に送られ
て、良好な静止画が表示されることになる。

【００１８】ふたたび透視をオンにすると、Ｘ線曝射が
開始され、スイッチ７８はリカーシブフィルタ回路７２
側へと切り換えられて、係数ｋの小さなリカーシブフィ
ルタ回路７２の、残像効果が抑制され、被写体２の動き
等によるぼけが避けられた、良好なデジタル画像信号が
Ｄ／Ａ変換器７９でアナログ信号に戻され、テレビジョ
ンモニター装置８に送られて表示される。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線テ
レビジョン装置によれば、透視オフ時に、その直前にホ
ールドしたＳ／Ｎ比の良い滑らかなＸ線透視像を静止画
像として表示できる。しかも、ラストイメージホールド
用のリカーシブフィルタ回路は、通常透視用のリカーシ
ブフィルタ回路と並行して常に動作させておくことによ
り、透視オフと同時にただちにＳ／Ｎ比の良好なホール
ド像が得られ、余分なＸ線曝射は不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のブロック図。

【図２】同実施例の動作説明のためのタイムチャート。

【符号の説明】

１Ｘ線管２被写体３イメージインテンシファイア４光学系５テレビカメラ６カメラコントロールユニット７画像処理装置７１Ａ／Ｄ変換器７２、７５リカーシブフィルタ回路７３、７６加算器７４、７７フレームメモリ７８スイッチ７９Ｄ／Ａ変換器８テレビジョンモニター装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を被写体に照射するＸ線照射手段
と、被写体を透過したＸ線による画像を表す画像信号を
得る撮像手段と、上記の画像信号が入力される、リカー
シブフィルタ係数の小さな第１のリカーシブフィルタ手
段と、該第１のリカーシブフィルタ手段と並列に上記の
画像信号が入力されてＸ線透視のオン時には上記第１の
リカーシブフィルタ手段とともに動作し、オフ時にはそ
れまでの画像信号を保持する、リカーシブフィルタ係数
の大きな第２のリカーシブフィルタ手段と、Ｘ線透視の
オン・オフに応じて切り換え動作し、オン時には第１の
リカーシブフィルタ手段の出力を選択し、オフ時には第
２のリカーシブフィルタ手段の出力を選択する切り換え
手段と、切り換えられた信号が送られる画像表示手段と
を有することを特徴とするＸ線テレビジョン装置。