JP3109105B2 - デジタルアンギオグラフィ装置 - Google Patents
デジタルアンギオグラフィ装置Info
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、医用Ｘ線検査システ
ムに関し、とくに循環器検査などに使用されるデジタル
アンギオグラフィ装置に関する。
ムに関し、とくに循環器検査などに使用されるデジタル
アンギオグラフィ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルアンギオグラフィ装置では、通
常、透視画像や撮影画像の画質向上のため、２種類のデ
ジタル画像処理を行なうようにしている。すなわち、そ
の１つはリカーシブフィルタ処理であり、時間積分的な
効果を画像に与えることにより画像のノイズ成分を除去
するものである。その効果の度合いはリカーシブフィル
タ係数により変化し、その係数を大きくするとＳ／Ｎ比
は上がるが、逆に画像の動きによるぼけが生じる。２つ
目はリアルタイムエッジエンハンス処理であり、空間フ
ィルタをかけることにより画像に微分効果を与えて画像
の尖鋭度を増すものである。この効果が強すぎると、ノ
イズの目立つ画像となる。
常、透視画像や撮影画像の画質向上のため、２種類のデ
ジタル画像処理を行なうようにしている。すなわち、そ
の１つはリカーシブフィルタ処理であり、時間積分的な
効果を画像に与えることにより画像のノイズ成分を除去
するものである。その効果の度合いはリカーシブフィル
タ係数により変化し、その係数を大きくするとＳ／Ｎ比
は上がるが、逆に画像の動きによるぼけが生じる。２つ
目はリアルタイムエッジエンハンス処理であり、空間フ
ィルタをかけることにより画像に微分効果を与えて画像
の尖鋭度を増すものである。この効果が強すぎると、ノ
イズの目立つ画像となる。
【０００３】そこで、従来のデジタルアンギオグラフィ
装置では、リカーシブフィルタ係数およびリアルタイム
エッジエンハンスの強調度を調整する調整ボタンが設け
られており、これを操作者がマニュアルで押すことによ
りそれらの調整を行なうようにしている。
装置では、リカーシブフィルタ係数およびリアルタイム
エッジエンハンスの強調度を調整する調整ボタンが設け
られており、これを操作者がマニュアルで押すことによ
りそれらの調整を行なうようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ルアンギオグラフィ装置は多くの撮像部位を対象として
おり、それに伴って多くの収集モードが存在する。その
ため、得たい画像によって要求される画像のＳ／Ｎ比や
尖鋭度が異なるばかりでなく、部位によって動きの量も
異なるので、その都度、操作者が頻繁に調整ボタンを押
して最適な設定を行なう必要があって、きわめて煩雑で
ある。
ルアンギオグラフィ装置は多くの撮像部位を対象として
おり、それに伴って多くの収集モードが存在する。その
ため、得たい画像によって要求される画像のＳ／Ｎ比や
尖鋭度が異なるばかりでなく、部位によって動きの量も
異なるので、その都度、操作者が頻繁に調整ボタンを押
して最適な設定を行なう必要があって、きわめて煩雑で
ある。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、リカーシブフィ
ルタ係数およびエッジエンハンスの強調度の調整の手間
を軽減するよう改善した、デジタルアンギオグラフィ装
置を提供することを目的とする。
ルタ係数およびエッジエンハンスの強調度の調整の手間
を軽減するよう改善した、デジタルアンギオグラフィ装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるデジタルアンギオグラフィ装置で
は、操作者が、Ｘ線画像のデジタルデータの収集モード
および収集速度を設定し、そのモードおよび速度でのリ
カーシブフィルタ係数とエッジエンハンス強調度とを設
定すると、そのリカーシブフィルタ係数とエッジエンハ
ンス強調度とを設定された収集モードおよび収集速度の
組み合わせに対応して記憶しておいて、後に収集モード
と収集速度とが設定されたときその同じ組み合わせにつ
いてリカーシブフィルタ係数とエッジエンハンス強調度
とを読み出すことが特徴となっている。収集モードと収
集速度とが定まれば、その収集モードと収集速度との組
み合わせにおいて過去に設定されたパラメータが読み出
されて参照される。そのため、この読み出したパラメー
タをそのまま利用したり、修正して使用したりできる。
その修正は、収集モードと収集速度の同じ組み合わせに
ついて過去に設定したパラメータの修正であるため、小
幅なものでよいことが多く、容易に最適パラメータを求
めることができ、操作者の負担を軽減することができ
る。
め、この発明によるデジタルアンギオグラフィ装置で
は、操作者が、Ｘ線画像のデジタルデータの収集モード
および収集速度を設定し、そのモードおよび速度でのリ
カーシブフィルタ係数とエッジエンハンス強調度とを設
定すると、そのリカーシブフィルタ係数とエッジエンハ
ンス強調度とを設定された収集モードおよび収集速度の
組み合わせに対応して記憶しておいて、後に収集モード
と収集速度とが設定されたときその同じ組み合わせにつ
いてリカーシブフィルタ係数とエッジエンハンス強調度
とを読み出すことが特徴となっている。収集モードと収
集速度とが定まれば、その収集モードと収集速度との組
み合わせにおいて過去に設定されたパラメータが読み出
されて参照される。そのため、この読み出したパラメー
タをそのまま利用したり、修正して使用したりできる。
その修正は、収集モードと収集速度の同じ組み合わせに
ついて過去に設定したパラメータの修正であるため、小
幅なものでよいことが多く、容易に最適パラメータを求
めることができ、操作者の負担を軽減することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例
にかかるデジタルアンギオグラフィ装置の全体のシステ
ムを示すものである。この図において、Ｘ線管１にはＸ
線高電圧装置１７から高電圧が供給され、このＸ線管１
から放射されたＸ線ビーム２は被写体１８を透過してイ
メージインテンシファイア３に入射し、Ｘ線透過像が可
視光の像に変換される。この可視光の像はＴＶカメラ４
によりビデオ信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換回路５
によってデジタルデータに変換される。このビデオ信号
のデジタルデータは画像処理回路９で画像処理を受けた
後、Ｄ／Ａ変換回路１０によってアナログビデオ信号に
戻され、ＴＶモニター装置１１によって表示される。ま
た、画像処理後のデジタルデータは、同時に高速磁気デ
ィスク装置１６に記録される。
照しながら詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例
にかかるデジタルアンギオグラフィ装置の全体のシステ
ムを示すものである。この図において、Ｘ線管１にはＸ
線高電圧装置１７から高電圧が供給され、このＸ線管１
から放射されたＸ線ビーム２は被写体１８を透過してイ
メージインテンシファイア３に入射し、Ｘ線透過像が可
視光の像に変換される。この可視光の像はＴＶカメラ４
によりビデオ信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換回路５
によってデジタルデータに変換される。このビデオ信号
のデジタルデータは画像処理回路９で画像処理を受けた
後、Ｄ／Ａ変換回路１０によってアナログビデオ信号に
戻され、ＴＶモニター装置１１によって表示される。ま
た、画像処理後のデジタルデータは、同時に高速磁気デ
ィスク装置１６に記録される。
【０００８】画像処理回路９には、リカーシブフィルタ
処理回路６と、サブトラクション回路７と、リアルタイ
ムエッジエンハンス処理回路８とが備えられている。
処理回路６と、サブトラクション回路７と、リアルタイ
ムエッジエンハンス処理回路８とが備えられている。
【０００９】リカーシブフィルタ処理回路６は図２に示
すような構成となっており、入力された画像データの各
ピクセル値を重みづけ回路６１で１／Ｋ倍し、加算回路
６３に送る。この加算回路６３には、フレームメモリ６
４に蓄えられた前のフレームの画像データの各ピクセル
値を重みづけ回路６２で｛１−（１／Ｋ）｝倍したもの
が送られてきており、同じピクセル同士が加算され、そ
の加算出力はふたたびフレームメモリ６４に格納され
る。したがって図３に示すように、Ｎ×Ｍのピクセル３
２を有する各フレームの画像データ３１が時間の経過と
ともに多数順次得られるとき、その現フレームの各ピク
セル３２の値に過去のフレームの値が過去ほど少ない比
率で加算されることになる。これにより、残像効果が与
えられ、被写体１８が動いていないとき大幅にノイズが
低減する。一方、被写体１８が動いているときはその残
像効果により画像にぼけが生じることになる。そこで、
画像によってリカーシブフィルタ係数Ｋを変える必要が
ある。
すような構成となっており、入力された画像データの各
ピクセル値を重みづけ回路６１で１／Ｋ倍し、加算回路
６３に送る。この加算回路６３には、フレームメモリ６
４に蓄えられた前のフレームの画像データの各ピクセル
値を重みづけ回路６２で｛１−（１／Ｋ）｝倍したもの
が送られてきており、同じピクセル同士が加算され、そ
の加算出力はふたたびフレームメモリ６４に格納され
る。したがって図３に示すように、Ｎ×Ｍのピクセル３
２を有する各フレームの画像データ３１が時間の経過と
ともに多数順次得られるとき、その現フレームの各ピク
セル３２の値に過去のフレームの値が過去ほど少ない比
率で加算されることになる。これにより、残像効果が与
えられ、被写体１８が動いていないとき大幅にノイズが
低減する。一方、被写体１８が動いているときはその残
像効果により画像にぼけが生じることになる。そこで、
画像によってリカーシブフィルタ係数Ｋを変える必要が
ある。
【００１０】また、サブトラクション回路７は造影剤注
入前後の画像データ間の差し引き演算を行なって造影剤
が存在している血管などの部位の画像の抽出を行なうも
のである。
入前後の画像データ間の差し引き演算を行なって造影剤
が存在している血管などの部位の画像の抽出を行なうも
のである。
【００１１】リアルタイムエッジエンハンス処理回路８
は、図４に示すような画像データ３１の各ピクセルの値
Ｐ（ｘ、ｙ）を、たとえばその周辺の８個のピクセルと
それ自身の値と、３×３要素からなる加重マトリクスの
対応する要素との積を求め、それら９個の積の和として
求めるというものである。このような処理により、画像
の空間フィルタリングが行なわれ、画像の空間的微分効
果により画像の尖鋭度が増す。このリアルタイムエッジ
エンハンス処理回路８において、上記の加重マトリクス
の各要素の値によりその効果が増減するが、強すぎると
ノイズの目立つ画像となるので、画像の解像度やＳ／Ｎ
比などに応じて最適なものとすることが必要である。
は、図４に示すような画像データ３１の各ピクセルの値
Ｐ（ｘ、ｙ）を、たとえばその周辺の８個のピクセルと
それ自身の値と、３×３要素からなる加重マトリクスの
対応する要素との積を求め、それら９個の積の和として
求めるというものである。このような処理により、画像
の空間フィルタリングが行なわれ、画像の空間的微分効
果により画像の尖鋭度が増す。このリアルタイムエッジ
エンハンス処理回路８において、上記の加重マトリクス
の各要素の値によりその効果が増減するが、強すぎると
ノイズの目立つ画像となるので、画像の解像度やＳ／Ｎ
比などに応じて最適なものとすることが必要である。
【００１２】そして収集モード・収集速度設定回路１４
が備えられており、これにより、操作者が任意に収集モ
ードや収集速度を設定できるようになっている。通常、
検査部位や検査目的などに応じて、撮影時の画像データ
の収集モードとして、高精細画像によるデジタルシネモ
ード、パルスモード、シリアルモード、コンティニュア
スモードなどを設定し、また、収集速度をたとえば０．
５ｆｐｓから６０ｆｐｓの範囲で設定することになる。
これらのモードは前者になるほど心臓などの被写体の動
きの激しい部位に対応するため、リカーシブフィルタ係
数は小さくする必要がある。収集速度を速く設定する場
合は、被写体１８の動きの激しい部位であるからリカー
シブフィルタ係数は小さくする必要がある。
が備えられており、これにより、操作者が任意に収集モ
ードや収集速度を設定できるようになっている。通常、
検査部位や検査目的などに応じて、撮影時の画像データ
の収集モードとして、高精細画像によるデジタルシネモ
ード、パルスモード、シリアルモード、コンティニュア
スモードなどを設定し、また、収集速度をたとえば０．
５ｆｐｓから６０ｆｐｓの範囲で設定することになる。
これらのモードは前者になるほど心臓などの被写体の動
きの激しい部位に対応するため、リカーシブフィルタ係
数は小さくする必要がある。収集速度を速く設定する場
合は、被写体１８の動きの激しい部位であるからリカー
シブフィルタ係数は小さくする必要がある。
【００１３】さらにパラメータマニュアル設定回路１５
が備えられていて、操作者が任意にリカーシブフィルタ
係数やエッジエンハンスの強調度を設定できるようにな
っている。
が備えられていて、操作者が任意にリカーシブフィルタ
係数やエッジエンハンスの強調度を設定できるようにな
っている。
【００１４】これら設定回路１４、１５はパラメータ記
憶回路１２に接続されており、設定した各パラメータが
収集モードと収集速度との組み合わせ毎に、撮影時と透
視時とを区別して設定の度に毎回記憶される。
憶回路１２に接続されており、設定した各パラメータが
収集モードと収集速度との組み合わせ毎に、撮影時と透
視時とを区別して設定の度に毎回記憶される。
【００１５】こうして記憶回路１２にパラメータの記憶
が蓄積してきたとき、操作者が収集モード・収集速度を
設定すると、その組み合わせに対する最新の数回分のパ
ラメータが読み出され、それらの平均値が平均値算出回
路１３により算出される。こうして求められたパラメー
タはたとえばＴＶモニター装置１１の画面の一部に表示
され、操作者が確認した後リカーシブフィルタ処理回路
６およびリアルタイムエッジエンハンス処理回路８に送
られる。したがって、直前の数回分の記憶パラメータを
平均して設定したことになり、最適値に近づいていく学
習効果がある。
が蓄積してきたとき、操作者が収集モード・収集速度を
設定すると、その組み合わせに対する最新の数回分のパ
ラメータが読み出され、それらの平均値が平均値算出回
路１３により算出される。こうして求められたパラメー
タはたとえばＴＶモニター装置１１の画面の一部に表示
され、操作者が確認した後リカーシブフィルタ処理回路
６およびリアルタイムエッジエンハンス処理回路８に送
られる。したがって、直前の数回分の記憶パラメータを
平均して設定したことになり、最適値に近づいていく学
習効果がある。
【００１６】なお、この実施例では平均値算出回路１３
により直前の数回分の記憶パラメータの平均値を求めて
いるが、より単純に、収集モードと収集速度との同じ組
み合わせについて前回に操作者がマニュアルで設定した
リカーシブフィルタ係数、エッジエンハンスの強調度な
どのパラメータをそのまま読み出すという構成も考えら
れる。
により直前の数回分の記憶パラメータの平均値を求めて
いるが、より単純に、収集モードと収集速度との同じ組
み合わせについて前回に操作者がマニュアルで設定した
リカーシブフィルタ係数、エッジエンハンスの強調度な
どのパラメータをそのまま読み出すという構成も考えら
れる。
【００１７】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のデジタルアンギオグラフィ装置によれば、透
視時あるいは撮影時に撮影部位や検査目的などに応じて
収集モードや収集速度を設定すると、リカーシブフィル
タ係数およびエッジエンハンス強調度について過去に設
定されたものが読み出されるので、これをそのまま用い
たり、あるいはこれをマニュアルで少し手直しするだけ
で使用することができ、最適なパラメータの設定が容易
であり、操作者による煩雑な調整作業が軽減される。
この発明のデジタルアンギオグラフィ装置によれば、透
視時あるいは撮影時に撮影部位や検査目的などに応じて
収集モードや収集速度を設定すると、リカーシブフィル
タ係数およびエッジエンハンス強調度について過去に設
定されたものが読み出されるので、これをそのまま用い
たり、あるいはこれをマニュアルで少し手直しするだけ
で使用することができ、最適なパラメータの設定が容易
であり、操作者による煩雑な調整作業が軽減される。
【図１】この発明の一実施例にかかるデジタルアンギオ
グラフィ装置のブロック図。
グラフィ装置のブロック図。
【図２】同実施例のリカーシブフィルタ処理回路のブロ
ック図。
ック図。
【図３】同実施例のリカーシブフィルタ処理回路の動作
説明のための図。
説明のための図。
【図４】同実施例のリアルタイムエッジエンハンス処理
回路の動作説明のための図。
回路の動作説明のための図。
１ Ｘ線管 ２ Ｘ線ビーム ３ イメージインテンシファイア ４ ＴＶカメラ ５ Ａ／Ｄ変換回路 ６ リカーシブフィルタ処理回路 ７ サブトラクション回路 ８ リアルタイムエッジエンハンス処理
回路 ９ 画像処理回路 １０ Ｄ／Ａ変換回路 １１ ＴＶモニター装置 １２ パラメータ記憶回路 １３ 平均値算出回路 １４ 収集モード・収集速度設定回路 １５ パラメータマニュアル設定回路 １６ 高速磁気ディスク装置 １７ Ｘ線高電圧装置 １８ 被写体 ３１ 画像データ ３２ ピクセル ３３ 加重マトリクス ６１、６２ 重みづけ回路 ６３ 加算回路 ６４ フレームメモリ
回路 ９ 画像処理回路 １０ Ｄ／Ａ変換回路 １１ ＴＶモニター装置 １２ パラメータ記憶回路 １３ 平均値算出回路 １４ 収集モード・収集速度設定回路 １５ パラメータマニュアル設定回路 １６ 高速磁気ディスク装置 １７ Ｘ線高電圧装置 １８ 被写体 ３１ 画像データ ３２ ピクセル ３３ 加重マトリクス ６１、６２ 重みづけ回路 ６３ 加算回路 ６４ フレームメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線画像のデジタルデータを得る手段
と、該画像データに対してリカーシブフィルタ処理を行
なう手段と、該画像データに対してエッジエンハンス処
理を行なう手段と、上記Ｘ線画像のデジタルデータの収
集モードおよび収集速度を設定する手段と、リカーシブ
フィルタ係数とエッジエンハンス強調度とを設定する手
段と、設定されたリカーシブフィルタ係数とエッジエン
ハンス強調度とを設定された収集モードおよび収集速度
の組み合わせに対応して記憶し、後に同じ収集モードお
よび収集速度が設定されたときにその組み合わせに応じ
たリカーシブフィルタ係数とエッジエンハンス強調度と
が読み出されるようにされた記憶手段とを備えることを
特徴とするデジタルアンギオグラフィ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03032370A JP3109105B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | デジタルアンギオグラフィ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03032370A JP3109105B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | デジタルアンギオグラフィ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246981A JPH04246981A (ja) | 1992-09-02 |
| JP3109105B2 true JP3109105B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=12357060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03032370A Expired - Fee Related JP3109105B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | デジタルアンギオグラフィ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109105B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026450A (ja) * | 1996-06-07 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 診断ネットワークシステム |
| DE10324908B4 (de) * | 2003-05-30 | 2007-03-22 | Siemens Ag | Selbstlernendes Verfahren zur Bildaufbereitung von digitalen Röntgenbildern sowie zugehörige Vorrichtung |
| JP2007151608A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Med Solution Kk | 器官の形状および走行の複雑さを定量的に評価する装置およびプログラム |
| JP5294956B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-09-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
| JP2010279594A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP03032370A patent/JP3109105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246981A (ja) | 1992-09-02 |
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Legal Events
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