JP2000041973A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】透過Ｘ線画像の積分枚数を、被検体の動きによ
るボケが出ないように適切な枚数に自動設定する。 【解決手段】この発明のＸ線撮影装置は、積分対象の一
連の透過Ｘ線画像そのものに基づいて動き量検出部１７
と動き量監視部１８とが被検体Ｍの動き量を監視し、さ
らに監視結果に基づいて積分画像枚数制御部２０が、被
検体Ｍに大きな動きが起きた以降の透過Ｘ線画像は画像
積分の対象から自動的に外してボケを回避するととも
に、被検体Ｍの動きの少ない間に得られた透過Ｘ線画像
は画像積分部１９に積分させて画像積分の高画質化機能
を十分に発揮させる構成を備えているので、透過Ｘ線画
像の積分枚数が、適切な枚数に自動設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線検出データ
をディジタル変換して得られる透過Ｘ線画像を画像積分
する画像積分手段を備えたＸ線撮影装置に係り、特に画
像積分手段の出力画像中に被検体の動きに起因するボケ
が生じることを回避するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院等の医療機関に設置されてい
るＤＳＡ（ディジタル・サブトラクション・アンギオグ
ラフィ）方式のＸ線撮影装置（適宜「ＤＳＡ装置」と略
記）は、図４に示すように、天板５１の上に載置された
被検体Ｍを挟んでＸ線管５２と透過Ｘ線像検出器である
イメージインテンシファイア（適宜「Ｉ・Ｉ管」と略
記）５３とが対向配置となるように配設されており、Ｘ
線管５２によるＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ管５３から出力
されるＸ線検出データをＡＤ変換器（図示省略）でディ
ジタル変換して透過Ｘ線画像が得られるような構成にな
っている。ＤＳＡ装置の場合、造影剤注入前の撮影部位
の透過Ｘ線画像をマスク画像として予め記憶しておいて
から、造影剤注入後の撮影部位の透過Ｘ線画像をライブ
画像として得た後、画像サブトラクション部（図示省
略）でライブ画像からマスク画像の画像サブトラクショ
ン処理を行うことによりＤＳＡ画像が作成される。

【０００３】また、従来のＤＳＡ装置の場合、時系列的
に得た２〜５枚程度の一連の透過Ｘ線画像を画像積分す
る画像積分部（図示省略）を備えていて、予め設定した
枚数だけ画像積分部で透過Ｘ線画像を画像積分してマス
ク画像を得るよう構成されている。複数枚の透過Ｘ線画
像をわざわざ積分してマスク画像とするのは、ＳＮ比が
良くなって画質の良いマスク画像が得られるからであ
る。このようにして撮影されたＤＳＡ画像は、撮影部位
の変化だけが抽出されたような画像で病変状況を把握し
易いことから、医師が的確な診断を下す上で大いに威力
を発揮する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置の場合、マスク画像に被検体Ｍの動きに起因す
るボケが生じ易いという問題がある。マスク画像の中の
ボケは最終的なＤＳＡ画像の中のボケとなって現れる。
ボケのあるＤＳＡ画像は診断能が低いことは言うまでも
ない。透過Ｘ線画像の積分枚数が多いほどＳＮ比が良く
なるので、積分枚数は多く設定したいところである。し
かし、積分枚数を多く設定すると、撮影全体の時間が長
くなって、ボケの原因となる被検体Ｍの動きが出やすく
なるので、マスク画像にボケが出る確率が高まる。そう
かといって、撮影の際、被検体Ｍの動きの程度をＸ線技
師の目で見極めることも非常に難しい。したがって、ど
うしても積分枚数を少な目に設定することになり、いき
おいＳＮ比の改善は不十分となる。被検体Ｍの動きによ
るボケの回避と、Ｓ／Ｎ比改善による高画質化の両方が
同時に達成されるマスク画像を得ることは困難なのであ
る。

【０００５】この発明は、上記問題点に鑑み、透過Ｘ線
画像の積分枚数を、被検体の動きによるボケが積分後の
画像に出ないようにして、画像積分の高画質化機能が十
分に発揮される適切な枚数に自動的に設定することがで
きるＸ線撮影装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係るＸ線撮影装置は、被検体を挟んでＸ
線照射手段と透過Ｘ線像検出手段が対向配置となるよう
に配設されているとともに、Ｘ線照射手段によるＸ線照
射に伴って透過Ｘ線像検出手段から出力されるＸ線検出
データをディジタル変換して得られる透過Ｘ線画像を画
像積分する画像積分手段が配設されているＸ線撮影装置
において、画像積分手段の積分対象として時系列的に得
られる一連の透過Ｘ線画像の２番目以降の透過Ｘ線画像
とその画像以前に得られた透過Ｘ線画像との二つの画像
の比較結果に従って被検体の動き量を検出する動き量検
出手段と、動き量検出手段による検出動き量が予め定め
られた閾値を越えると過剰動き検知信号を出力する動き
量監視手段と、過剰動き検知信号が出力される手前まで
の透過Ｘ線画像を画像積分手段によって画像積分させる
積分画像枚数制御手段とを備えている。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のＸ線撮影装置において、画像積分手段の出力画像を画
像サブトラクション手段へ供給されるマスク画像として
記憶するマスク画像記憶手段と、ライブ画像としてのＸ
線透過画像とマスク画像記憶手段に記憶されているマス
ク画像のサブトラクション処理を行う画像サブトラクシ
ョン手段とを備えている。

【０００８】〔作用〕次に、この発明のＸ線撮影装置に
おける透過Ｘ線画像の積分枚数の自動設定作用を説明す
る。この発明のＸ線撮影装置によるＸ線撮影では、Ｘ線
照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って透過Ｘ線像
検出手段から出力されるＸ線検出データがディジタル変
換され、画像積分手段の積分対象となる一連のＸ線透視
画像が時系列的に次々得られる。一方、この発明のＸ線
撮影装置の場合、積分対象となる一連の透過Ｘ線画像の
２番目以降の透過Ｘ線画像と、（一連の透過Ｘ線画像の
中で）その画像以前に得られた透過Ｘ線画像との二つの
画像の比較結果に従って、被検体の動き量が動き量検出
手段よって検出される。この動き量検出手段よる検出動
き量が予め定められた閾値を越えると動き量監視手段か
ら過剰動き検知信号が出力される。そして、過剰動き検
知信号を受けた積分画像枚数制御手段の制御に従って、
過剰動き検知信号が出力される手前までの透過Ｘ線画像
を画像積分手段が積分して出力する。

【０００９】すなわち、この発明のＸ線撮影装置の場
合、積分対象の一連の透過Ｘ線画像そのものに基づき被
検体の動き量を常に監視し、被検体の大きな動きが起こ
った以降の透過Ｘ線画像は画像積分の対象から外すと同
時に、被検体の動きが少ない間に得られた全ての透過Ｘ
線画像は漏れなく積分するのである。

【００１０】請求項２の発明のＸ線撮影装置では、画像
積分手段の出力画像がマスク画像としてマスク画像記憶
手段に予め記憶され、画像サブトラクション手段によっ
て、ライブ画像としてのＸ線透過画像とマスク画像記憶
手段のマスク画像の画像サブトラクション処理が行われ
て、被検体の関心部位だけを抽出したＤＳＡ画像が得ら
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明のＸ線撮影装置の
一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例
に係るＤＳＡ方式のディジタルＸ線撮影装置の全体構成
を示すブロック図である。

【００１２】実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すよう
に、天板１の上に載置された被検体Ｍを挟んでＸ線管２
と透過Ｘ線像検出器であるイメージインテンシファイア
３とが対向配置となるように配設されており、Ｘ線管２
によるＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ管３の出力面に被検体Ｍ
の撮影部位（関心部位）の透過Ｘ線像が光学像として結
像する。Ｉ・Ｉ管３の出力面の光学像は、Ｉ・Ｉ管３の
後部に取り付けられたＴＶカメラ４によって撮影されて
アナログ映像信号がＸ線検出データとしてＡＤ変換器５
へ（必要に応じて増幅回路を経由して）出力される構成
となっている。Ｘ線照射が行われる毎にＩ・Ｉ管３から
出力されるＸ線検出データがＡＤ変換部５でディジタル
変換されて透過Ｘ線画像が得られる。

【００１３】天板１は、被検体Ｍを載置した状態で天板
駆動部６のコントロールにより前後・左右或いは上下に
移動させられる。つまり天板１を移動させて、被検体Ｍ
の撮影部位を装置の撮影位置へセットさせるのである。
Ｘ線管２は、照射制御部７のコントロールにより適当な
タイミングで通常はパルス状Ｘ線を被検体Ｍの撮影部位
へ照射する。なお、天板駆動部６のコントロールや、照
射制御部７のコントロールは、キーボード８やハンドス
イッチ９からの入力操作等に伴って撮影制御部１０から
適時に出力される指令信号に従って行われる構成となっ
ている。

【００１４】また、実施例装置は、ＤＳＡ方式として必
要な構成として、ライブ画像メモリ１１とマスク画像メ
モリ１２を備えるとともに、ライブ画像メモリ１１とマ
スク画像メモリ１２にそれぞれ記憶されているライブ画
像とマスク画像の画像サブトラクション処理を行ってＤ
ＳＡ画像を得る画像サブトラクション部１３を備えてい
る。画像サブトラクション処理では、ライブ画像および
マスク画像の上で同一位置関係にある画素信号同士のピ
クセル値（強度）を差し引く演算が各画素信号毎に行わ
れて各演算結果をピクセル値に持つ画素信号で構成され
た新たな画像がＤＳＡ画像として作成される。画像サブ
トラクション部１３で得られたＤＳＡ画像はフレームメ
モリ形式のＤＳＡ画像メモリ１４に格納記憶される。

【００１５】実施例のＸ線撮影装置の場合、ライブ画像
メモリ１１には１枚の透過Ｘ線画像が画像積分されるこ
となくライブ画像として格納されるが、マスク画像メモ
リ１２には、通常、時系列的に得られる複数枚の透過Ｘ
線画像を画像積分した積分画像がマスク画像として格納
される。

【００１６】そして、実施例装置には、以下に述べるよ
うに、適切な画像積分枚数を自動設定する特徴的な構成
が設けられている。先ず、実施例装置は、マスク画像を
作成する際には、撮影制御部１０からの指令に従ってパ
ルス状Ｘ線が次々連続的に照射されて積分対象の一連の
透過Ｘ線画像が時系列的に得られる構成を備えるととも
に、一連の透過Ｘ線画像のうち最初に得られる初期透過
Ｘ線画像ＰＣ１を記憶する第１画像メモリ１５と、一連
の透過Ｘ線画像のうち２番目以後に得られる透過Ｘ線画
像ＰＣ２，ＰＣ３，・・・を順に更新記憶する第２画像
メモリ１６とを備えている。

【００１７】さらに、実施例装置は、第１画像メモリ１
５に記憶された初期透過Ｘ線画像ＰＣ１と２番目以後の
各透過Ｘ線画像ＰＣ２，ＰＣ３，・・・のそれぞれの二
つの画像の比較結果に従って被検体Ｍの動き量を検出す
る動き量検出部１７と、動き量検出部１７による検出動
き量が予め定められた閾値を越えると過剰動き検知信号
を出力する動き量監視部１８とを備えている。

【００１８】動き量検出部１７での画像比較は、比較対
象の両画像の上で同一位置関係にある画素信号の間のピ
クセル値（強度）の差分値Δｓを全画素信号について各
々算出する（二つの画像の引き算する) ことで行われ、
動き量検出部１７での被検体Ｍの動き量の検出は、各差
分値Δｓが予め定められた基準差分値ｓq を越えている
か否かを調べて、差分値Δｓが基準差分値ｓq を越えて
いる画素の合計個数（超過画素総数ＳＮ）を求出するこ
とで行われる。

【００１９】被検体Ｍの動きは比較対象の二つの透過Ｘ
線画像の画像上で同一位置関係にある画素信号間のピク
セル値（強度）の違いになって現れるので、差分値Δｓ
が基準差分値ｓq を越えている超過画素総数ＳＮでもっ
て、被検体Ｍの動き量とすることができる。もちろん、
超過画素総数ＳＮが多いほど被検体Ｍの動きが大きいこ
とになる。一方、動き量監視部１８は、動き量検出部１
７により検出された差分値Δｓの合計総数ＳＮと一定数
（閾値）ＳＱとを大小比較し、超過画素総数ＳＮが一定
数ＳＱを越えているという結果が出ると、動き量監視部
１８から直ちに過剰動き検知信号が出力される。

【００２０】また、実施例装置は、マスク画像メモリ１
２に記憶されているマスク画像と時系列的に得られる透
過Ｘ線画像とを画像積分する画像積分部１９を備えてい
るとともに、動き量監視部１８から過剰動き検知信号が
出力される手前までの透過Ｘ線画像を画像積分部１９に
画像積分処理を実行させる積分画像枚数制御部２０を備
えている。画像積分部１９は、最初はマスク画像メモリ
１２に何も記憶されていないので、初期透過Ｘ線画像Ｐ
Ｃ１をそのままマスク画像メモリ１２にマスク画像の候
補画像として格納する結果になる。画像積分部１９の画
像積分処理では、画像上で同一位置関係にある画素信号
の間のピクセル値（強度）を加算することを全画素信号
について行い、その加算結果をピクセル値に持つ画素信
号で構成される画像を積分画像として出力することにな
る。

【００２１】次の２番目の透過Ｘ線画像ＰＣ２が得られ
た後は、透過Ｘ線画像ＰＣ１と第２画像メモリ１６に記
憶されている透過Ｘ線画像との差分値ΔＳが求められた
後、超過画素総数ＳＮが求出されて一定数ＳＱと比較さ
れる。超過画素総数ＳＮが一定数ＳＱを越えていなけれ
ば、第２画像メモリ１６に記憶されている透過Ｘ線画像
とマスク画像メモリ１２に記憶されているマスク画像と
が画像積分部１９により画像積分されてマスク画像メモ
リ１２へ送られ、元の記憶画像に代わって新たな候補画
像として格納（更新記憶）される。超過画素総数ＳＮが
一定数ＳＱを越えていると、過剰動き検知信号が撮影制
御部１０へ送出される。この場合、第２画像メモリ１６
に現在記憶されている透過Ｘ線画像は画像積分されず、
前回（過剰動き検知信号が出力される手前）までの透過
Ｘ線画像を画像積分したマスク画像メモリ１２に記憶さ
れている画像が正式なマスク画像として確定する。

【００２２】実施例の積分画像枚数制御部２０は、６回
目の透過Ｘ線画像の画像積分が終了したら、被検体Ｍに
大きな動きがなくても自動的に画像積分を打ち切り、マ
スク画像メモリ１２に記憶されている画像を正式のマス
ク画像として確定する構成にもなっている。一定枚数の
透過Ｘ線画像を画像積分すれば、それ以上は画像積分を
繰り返してもＳ／Ｎ改善が望めず、時間がかかるだけな
ので積分枚数が６枚で自動的に終了する構成になってい
る。なお、画像積分部１９の画像積分処理では、ピクセ
ル値の加算演算の際、両ピクセル値を予め半分にして加
算するか、加算後に平均化する（２で割る）かして、画
像積分の前後で画素信号のピクセル値レベルを同一に保
つようにすることもある。

【００２３】また、ＤＳＡ画像メモリ１４の後段には、
ＤＳＡ画像を画面に映し出す表示モニタ２１や、ＤＳＡ
画像をディジタル画像のままで記憶して保存する外部記
憶装置２２、あるいは、ＤＳＡ画像をシートに焼き付け
てＸ線写真とし出力するレーザイメージャー２３が設置
されている。

【００２４】なお、各画像メモリ１１，１２，１４〜１
６、画像サブトラクション部１３、動き量検出部１７、
動き量監視部１８、画像積分部１９、および、積分画像
枚数制御部２０の連携動作のコントロールは撮影制御部
１０などによって行われる。また、撮影制御部１０、画
像サブトラクション部１３、動き量検出部１７、動き量
監視部１８、画像積分部１９、および、積分画像枚数制
御部２０は、コンピュータや稼働プログラム（ソフトウ
エア）を中心に構成される。

【００２５】続いて、以上に説明した構成を有する実施
例のＸ線撮影装置によりＤＳＡ撮影が行われる際の装置
動作を、図面を参照しながら具体的に説明する。図２
は、実施例装置によるＸ線撮影の進行状況を経時的に示
すフローチャートである。 〔ステップＳＴ１〕天板１の上に被検体Ｍを載せた後、
天板１を移動させて被検体Ｍの撮影部位を撮影位置ヘセ
ットしておいて、ハンドスイッチ９による入力操作によ
って撮影を開始させる。なお、この段階では全画像メモ
リはいずれも空の状態（０画像）である。

【００２６】〔ステップＳＴ２〕先ずマスク画像作成の
ために最初のパルス状Ｘ線照射が行われ、初期透過Ｘ線
画像ＰＣ１が第１画像メモリ１５に格納されるととも
に、マスク画像メモリ１２の０画像と初期透過Ｘ線画像
ＰＣ１が画像積分される結果、マスク画像メモリ１２に
初期透過Ｘ線画像ＰＣ１がマスク画像の候補画像として
格納される。

【００２７】〔ステップＳＴ３₁ 、ＳＴ３₂ 〕次のパル
ス状Ｘ線照射が行われ、２番目の透過Ｘ線画像ＰＣ２が
第２画像メモリ１６に格納され、第１画像メモリ１５の
初期透過Ｘ線画像ＰＣ１との二つの画像の比較結果に従
って超過画素総数ＳＮが求められるとともに、動き量監
視部１８により超過画素総数ＳＮが一定数ＳＱを越えて
いるか否かが判別される。超過画素総数ＳＮが一定数Ｓ
Ｑを越えていなければ、ステップＳＴ４に進む。超過画
素総数ＳＮが一定数ＳＱを越えていれば、過剰動き検知
信号が出力されてステップＳＴ６に進む。

【００２８】〔ステップＳＴ４〕マスク画像メモリ１２
の初期透過Ｘ線画像ＰＣ１と、第２画像メモリ１６の２
回目の透過Ｘ線画像ＰＣ２が画像積分部１９で画像積分
されてマスク画像メモリ１２へ新たな候補画像として更
新記憶される。

【００２９】〔ステップＳＴ５〕第２画像メモリ１６の
透過Ｘ線画像が設定枚数目（例えば、６番目）の透過Ｘ
線画像ＰＣ６であるか否かが判定されて、６番目の透過
Ｘ線画像ＰＣ６であれば、ステップＳＴ６へ進む。６番
目の透過Ｘ線画像ＰＣ６でなければ、ステップＳＴ３へ
戻る。

【００３０】〔ステップＳＴ６〕超過画素総数ＳＮが一
定数ＳＱを越えていれば、画像積分処理は行われず、マ
スク画像メモリ１２に今現在記憶さている透過Ｘ線画像
（例えば、４枚目の透過Ｘ線画像に係る超過画素総数Ｓ
Ｎが一定数ＳＱを越えていれば、１〜３枚目の透過Ｘ線
画像の積分画像）が正式なマスク画像として確定され
て、ＤＳＡ画像作成のためのステップＳＴ７へ進む。

【００３１】〔ステップＳＴ７〕ライブ画像撮影用のパ
ルス状Ｘ線照射が行われるのに伴って得られる透過Ｘ線
画像が、ライブ画像メモリ１１へライブ画像として格納
される。

【００３２】〔ステップＳＴ８〕ライブ画像メモリ１１
およびマスク画像メモリ１２に記憶されているライブ画
像とマスク画像が画像サブトラクション部１３で画像サ
ブトラクション処理されてＤＳＡ画像メモリ１４へ納め
られるとともに、ＤＳＡ画像が表示モニタ２１に表示さ
れたり、画像記憶ディスク２２へ格納保存されたり、あ
るいは、レーザイメージャー２３でシートに焼き付けら
れてＸ線写真として出力されたりする。

【００３３】〔ステップＳＴ９〕ライブ画像の撮影が継
続されるのであれば、ステップＳＴ７へ戻り、ライブ画
像の撮影が全て済んでおれば、Ｘ線撮影は完了したこと
になる。

【００３４】以上に詳述したとおり、実施例のＸ線撮影
装置においては、積分対象の一連の透過Ｘ線画像そのも
のに基づいて動き量検出部１７と動き量監視部１８とが
被検体Ｍの動き量を監視し、さらに監視結果に基づいて
積分画像枚数制御部２０が、被検体Ｍに大きな動きが起
きた以降の透過Ｘ線画像は画像積分の対象から自動的に
外してボケを回避するとともに、被検体Ｍの動きの少な
い間に得られた全ての透過Ｘ線画像は漏れなく積分させ
て画像積分の高画質化機能を十分に発揮させるので、透
過Ｘ線画像の積分枚数を、被検体Ｍの動きに起因するボ
ケが積分後の画像にでないようにして、画像積分の高画
質化機能が十分に発揮される枚数に自動的に設定するこ
とができる。また、実施例装置では、画像サブトラクシ
ョン部１３によるライブ画像とマスク画像の画像サブト
ラクション処理が行われて被検体Ｍの撮影部位の変化を
抽出したようなボケの無い高画質のＤＳＡ画像が得られ
るので、医師が病変状況を一目で把握できる。

【００３５】この発明は、上記の実施例に限られるもの
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。 （１）実施例では、ライブ画像とマスク画像の画像サブ
トラクション処理を行うＤＳＡ方式の装置であったが、
この発明は非ＤＳＡ方式の装置にも適用可能である。例
えば、図３に示すように、１秒間に積分画像が５回、つ
まり２００ｍＳＥＣの間隔で更新・表示されるＸ線撮影
装置であって、積分対象となる透過Ｘ線画像が各２００
ｍＳＥＣの間に６枚づつ得られる（つまり３３ｍＳＥＣ
毎に透過Ｘ線画像が１枚得られる）とともに、実施例の
場合の画像積分処理と同様に被検体Ｍに一定以上の動き
がない限り透過Ｘ線画像を６枚まで累積積分して積分画
像を得て、画像サブトラクション処理はしないで表示し
たり、格納保存したり、或いは、シートに焼き付けＸ線
写真として出力したりする構成の装置が変形例として挙
げられる。変形例の非ＤＳＡ式のＸ線撮影装置の場合、
図３の最下段に示すように、各２００ｍＳＥＣの間隔ご
とに適当な枚数を積分した積分画像が得られる。

【００３６】（２）実施例では、積分対象の透過Ｘ線画
像が１枚得られる度に、被検体Ｍに過剰動きがあるか否
かをチェクする構成であったが、積分対象の透過Ｘ線画
像を全て記憶しておいてから、各透過Ｘ線画像を１枚づ
つ読みだして、被検体Ｍに過剰動きがあるか否かをチェ
ックする構成の装置が、変形例として挙げられる。

【００３７】（３）実施例では、ライブ画像が非積分画
像であったが、ライブ画像もマスク画像と同様にして得
られる積分画像である構成の装置も、変形例として挙げ
ることができる。

【００３８】（４）実施例では、透過Ｘ線像を次々と検
出する透過Ｘ線像検出器がＩ・Ｉ管であったが、この発
明の装置は、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されて
いるＸ線面センサ（フラットパネル型Ｘ線センサ）によ
って透過Ｘ線像を検出する装置構成であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のＸ線撮影装置によれば、積分対象の一連の透
過Ｘ線画像そのものに基づいて動き量検出手段と動き量
監視手段とが被検体の動き量を監視し、さらに監視結果
に基づいて積分画像枚数制御手段が、被検体に大きな動
きが起きた以降の透過Ｘ線画像は画像積分の対象から自
動的に外してボケを回避するとともに、被検体の動きの
少ない間に得られた全ての透過Ｘ線画像は漏れなく画像
積分手段に積分させて画像積分の高画質化機能を十分に
発揮させる構成を備えていることから、透過Ｘ線画像の
積分枚数を、被検体の動きに起因するボケが積分後の画
像にでないようにして、しかも、画像積分の高画質化機
能も十分に発揮されるような適切な枚数に自動的に設定
することができる。

【００４０】請求項２の発明のＸ線撮影装置によれば、
画像サブトラクション手段によるライブ画像とマスク画
像の画像サブトラクション処理が行われて被検体の撮影
部位の変化を抽出したようなＤＳＡ画像が得られるのに
加えて、マスク画像が被検体の動きによるボケの無い高
画質画像であるので、得られたＤＳＡ画像も、被検体の
動きによるボケの無い高画質画像になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例装置によるＸ線撮影の進行状況を経時的
に示すフローチャートである。

【図３】変形例における時間経過と画像作成状況の関係
を示すタイムチャートである。

【図４】従来のＸ線撮影装置の要部構成を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ …天板 ２ …Ｘ線管 ３ …イメージインテンシファイア ７ …照射制御部 １０ …撮影制御部 １１ …ライブ画像メモリ １２ …マスク画像メモリ １３ …画像サブトラクション部 １７ …動き量検出部 １８ …動き量監視部 １９ …画像積分部 ２０ …積分画像枚数制御部 Ｍ …被検体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体を挟んでＸ線照射手段と透過Ｘ線像
   検出手段が対向配置となるように配設されているととも
   に、Ｘ線照射手段によるＸ線照射に伴って透過Ｘ線像検
   出手段から出力されるＸ線検出データをディジタル変換
   して得られる透過Ｘ線画像を画像積分する画像積分手段
   が配設されているＸ線撮影装置において、画像積分手段
   の積分対象として時系列的に得られる一連の透過Ｘ線画
   像の２番目以降の透過Ｘ線画像とその画像以前に得られ
   た透過Ｘ線画像との二つの画像の比較結果に従って被検
   体の動き量を検出する動き量検出手段と、動き量検出手
   段による検出動き量が予め定められた閾値を越えると過
   剰動き検知信号を出力する動き量監視手段と、過剰動き
   検知信号が出力される手前までの透過Ｘ線画像を画像積
   分手段によって画像積分させる積分画像枚数制御手段と
   を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   画像積分手段の出力画像を画像サブトラクション手段へ
   供給されるマスク画像として記憶するマスク画像記憶手
   段と、ライブ画像としてのＸ線透過画像とマスク画像記
   憶手段に記憶されているマスク画像のサブトラクション
   処理を行う画像サブトラクション手段とを備えているＸ
   線撮影装置。