JP2003110937A - 透視撮影画像処理装置 - Google Patents
透視撮影画像処理装置Info
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Abstract
する手間が掛からず、良好な透視画像を得ることができ
るようにする。 【解決手段】 まず、操作者は撮影時に使用する対象部
位に適した撮影術式を操作部4で選択する。制御部5は
選択された撮影術式に関連付けて記憶された各透視画像
処理パラメータをメモリ7から読み出し、各透視画像処
理パラメータを画像処理部2の対応する回路に出力す
る。画像処理部2の各回路は、それぞれ制御部5から入
力した透視画像処理パラメータに応じた画像処理を行
い、このようにして画像処理された透視画像は、モニタ
3に表示される。
Description
置に係り、特に検査部位に適切な透視画像を得る透視撮
影画像処理装置に関する。
検査では、イメージ・インテンシファイヤ(I.I.)
を使用した透視撮影画像処理装置により、カテーテル操
作のための透視を行なう。透視撮影画像処理装置は、低
輝度部分から高輝度部分まで画像を再生するのに適した
表示階調を設定し、ノイズ低減のためにリカーシブフィ
ルタ処理が行われていた。これらの処理を行うための透
視画像処理パラメータは、検査部位に関係なく固定値が
設定されていて、操作者は画像を見ながら、例えばダイ
アルによるマニュアル操作によって、必要に応じて検査
部位毎に透視画像処理パラメータを変更していた。
影画像処理装置は、表示階調の設定やリカーシブフィル
タ処理だけでなく、各種の画像処理が可能になってい
る。しかしながら、これらの画像処理パラメータを検査
部位毎に最適値に設定することは、非常に煩雑であると
いう問題があった。
もので、検査部位毎に透視画像処理パラメータを変更す
る手間が掛からず、良好な透視画像を得ることができる
透視撮影画像処理装置を提供することを目的とする。
するために、被検体を撮像して該被検体の透視撮影画像
を取得する撮像手段と、前記撮像手段から得られる透視
画像を予め付与された透視画像処理パラメータに応じて
画像処理する画像処理手段とを有し、透視時に前記画像
処理手段から出力される透視画像を表示手段に表示し、
撮影時に前記撮像手段から得られる撮影画像を記録媒体
に記録する透視撮影画像処理装置において、撮影の対象
部位に依存する撮影術式と関連して各撮影術式に適した
透視画像処理パラメータを記憶する記憶手段と、複数の
撮影術式の中から撮影時に使用する撮影術式を選択する
選択手段と、前記選択手段によって撮影術式が選択され
ると、その撮影術式に適した透視画像処理パラメータを
前記記憶手段から読み出し、その読み出した透視画像処
理パラメータを前記画像処理手段に付与する手段と、を
備えたことを特徴としている。
を含む撮影術式を選択すると、選択された撮影術式に適
した透視画像処理パラメータが読み出され、その透視画
像処理パラメータに応じて透視画像を画像処理するよう
にする。これにより、検査部位に最適な透視画像を得る
ようにしている。
タ、ダイナミックレンジ圧縮手段、ガンマ補正を含む表
示階調処理手段、及びエッジ強調手段のうち少なくとも
1つを含むことを特徴としている(請求項2)。即ち、
検査部位毎に最適な透視画像処理パラメータを自動で設
定することができる。
る透視撮影画像処理装置の好ましい実施の形態について
詳説する。
置の一実施形態を示す全体構成図である。図1に示すよ
うに、本発明に係る透視撮影画像処理装置は、主として
TVカメラ1と、画像処理部2と、モニタ3と、操作部
4と、制御部5と、X線発生部6と、メモリ7と、磁気
ディスク8とから構成される。
インテンシファイヤ(I.I.)(図示せず)は、X線
発生部6と対向し、被検体(図示せず)を挟んで取り付
けられる。I.I.は、X線発生部6から照射され、被
検体を透過したX線を入射することで、X線像を光学像
(動画、或いは静止画)に変換する。
た光学像を撮影することで、該被検体の透視画像を取得
し、その透視画像を画像処理部2に出力する。
と、ダイナミックレンジ圧縮回路22と、表示階調処理
回路23と、エッジ強調回路24と、表示回路25とか
ら成り、TVカメラ1から入力される透視画像を透視画
像処理パラメータに応じて画像処理を行う。
うに乗算器31、32と、加算器33と、フレームメモ
リ34とから構成され、入力した透視画像をフィルタ処
理することにより、ノイズを低減した透視画像を出力す
る。即ち、乗算器31の一方の入力には透視画像が加え
られ、他方の入力にはリカーシブフィルタ係数kが加え
られており、乗算器31はこれらの2入力を乗算し、そ
の乗算結果を加算器33に出力する。尚、リカーシブフ
ィルタ係数kは、0から1の範囲で適宜設定される。
モリ34から1コマ前に出力された画像が加えられ、他
方の入力にはリカーシブフィルタ係数(1−k)が加え
られており、乗算器32はこれらの2入力を乗算し、そ
の乗算結果を加算器33に出力する。加算器33は、前
記乗算器31、32から加えられた2つの画像を加算
し、その加算した画像を出力するとともに、その加算し
た画像によってフレームメモリ34を書き換える。尚、
リカーシブフィルタ係数kを小さくすると、ノイズ低減
効果があるが、動きのある心臓等の画像の場合には画像
の先鋭度が低下する。
に示すように、ローパスフィルタ40と、高輝度部抑制
LUT(Look Up Table )42と、減算器44とから構
成され、入力した透視画像の輝度を補正し、ハレーショ
ンを防止した透視画像を出力する。即ち、ローパスフィ
ルタ40は透視画像の高周波成分をカットしてストラク
チャを除き、高輝度部抑制LUT42は透視画像の高輝
度部を圧縮するため、高輝度部においてのみ、大きな値
を持つ。減算器44はこのように処理された透視画像と
元の透視画像との差をとる。これにより微細構造の見え
方を損なわずに高輝度部の直流成分が抑制された透視画
像が出力される。
む透視画像の階調補正を行う。
ジ強調信号を生成し、これを透視画像に加算することに
より、透視画像のシャープネスを向上させる。
変換してモニタ3に送信し、モニタ3は、送信されたビ
デオ信号により透視画像を表示する。
象部位を含む撮影術式と関連して各撮影術式に適した透
視画像処理パラメータを記憶する。同図の撮影術式と透
視画像処理パラメータとの関連に示すように、撮影術式
は、術式名称、対象部位番号、X線発生部6による単位
時間当りの撮影枚数を示す画像収集レート、透視画像処
理パラメータ番号等が記述され、例えば、脳血管、腹部
などの撮像部位に応じて50から100程の術式が記録
されている。対象部位番号は、X線発生部6によるX線
の条件(被検体厚ごとの管電圧、管電流の値)を決定す
るために使用される。
ータ番号によって、それぞれの検査部位に適した透視パ
ラメータセットが指定される。X線量率に拘らず共通の
パラメータと、X線量率毎に設定されるパラメータとが
セットで構成される。尚、共通のパラメータは、ダイナ
ミックレンジ圧縮番号、階調W/W、階調W/L、γタ
イプ番号等があり、X線量率毎に設定されるパラメータ
は、画像収集レート、リカーシブフィルタのパラメータ
番号、エッジ強度等がある。
タは、例えば以下の点を考慮して設定される。
合では、ガイドワイヤやカテーテルが明瞭に見えること
を第一義に透視画像処理パラメータを設定し、IVR
(Interventional Radiology:診断のための技術を治療
手段に応用すること)における透視では、各臓器の質感
を損なわずに表示できる透視画像処理パラメータを設定
する。また、頭部、胸部、腹部の各被写体は、それぞれ
輝度レンジと輝度レベルが異なるため、各部位にあった
γ特性となるように透視画像処理パラメータを設定す
る。
でカテーテルを進める場合は、最低限の画質を確保すれ
ばよいが、狭窄血管にガイドワイヤを通す場合は、微細
部が詳細な高画質が要求される。このため、高中低レベ
ルのX線量を選択可能にする。
ルタ係数とは、対応部位の動作速度により適正な値に設
定する。尚、画像収集レートは、トータルの被爆量が規
定範囲に入るようにするため、X線量ごとに設定するパ
ラメータとし、また、リカーシブフィルタ係数及びエッ
ジ強調パラメータは、透視画像のノイズの多寡(X線量
が少ない程、ノイズが多くなる)により変更する必要が
あるため、X線量ごとに設定するパラメータとする。
像を記録し、操作部4は、複数の撮影術式の中から撮影
時に使用する撮影術式を選択したり、撮影を指示する際
に操作される。
術式を示す指令を入力すると、その入力された撮影術式
に適した透視画像処理パラメータをメモリ7から読み出
し、読み出した透視画像処理パラメータを画像処理部2
を付与し、またX線発生部6から発生するX線量等を制
御する。
における動作について説明する。
に適した撮影術式を操作部4で選択する。制御部5は選
択された撮影術式に関連付けて記憶された透視画像処理
パラメータセットをメモリ7から読み出し、各透視画像
処理パラメータを画像処理部2の対応する回路に出力す
る。
ーシブフィルタ番号に対応したリカーシブフィルタ係数
kが出力され、ダイナミックレンジ圧縮回路22には、
ダイナミックレンジ圧縮番号に対応した高輝度部抑制L
UT42を選択するための選択信号が出力される。ま
た、表示階調処理回路23には階調W/W、階調W/L
及びγタイプ番号に基づいて例えば複数の階調補正LU
Tから最適な階調補正LUTを選択するための選択信号
を出力する。尚、階調W/Wは階調変換する入力階調幅
を示し、階調W/Lは入力階調幅の最小値を示す。ま
た、エッジ強調回路24には、エッジ強調パラメータに
応じた信号(例えば、エッジ強調信号を増減するための
ゲイン値)が出力される。
5から入力した透過画像処理パラメータに応じた画像処
理を行い、このようにして画像処理された透視画像は、
モニタ3に表示される。
影画像処理装置によれば、撮影術式の選択を行うだけで
(通常、術式名称等を入力するために撮影術式の選択を
行っている)、撮影の対象部位に適した透視画像処理パ
ラメータを自動的に設定することができる。これによ
り、撮影の対象部位に最適な透視画像を得ることがで
き、診断、手技を確実に行うことができる。
すブロック図
図
示す図
作部、5…制御部、6…X線発生部、7…メモリ、8…
磁気ディスク、21…リカーシブフィルタ、22…ダイ
ナミックレンジ圧縮回路、23…表示階調処理回路、2
4…エッジ強調回路、25…表示回路、31…乗算器、
32…乗算器、33…加算器、34…フレームメモリ、
40…ローパスフィルタ、42…高輝度部抑制LUT、
44…減算器
Claims (2)
- 【請求項1】 被検体を撮像して該被検体の透視及び撮
影画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段から得られ
る透視画像を予め付与された透視画像処理パラメータに
応じて画像処理する画像処理手段とを有し、透視時に前
記画像処理手段から出力される透視画像を表示手段に表
示し、撮影時に前記撮像手段から得られる撮影画像を記
録媒体に記録する透視撮影画像処理装置において、 撮影の対象部位に依存する撮影術式と関連して各撮影術
式に適した透視画像処理パラメータを記憶する記憶手段
と、 複数の撮影術式の中から撮影時に使用する撮影術式を選
択する選択手段と、 前記選択手段によって撮影術式が選択されると、その撮
影術式に適した透視画像処理パラメータを前記記憶手段
から読み出し、その読み出した透視画像処理パラメータ
を前記画像処理手段に付与する手段と、 を備えたことを特徴とする透視撮影画像処理装置。 - 【請求項2】 前記画像処理手段は、リカーシブフィル
タ、ダイナミックレンジ圧縮手段、ガンマ補正を含む表
示階調処理手段、及びエッジ強調手段のうちのうち少な
くとも1つを含むことを特徴とする請求項1の透視撮影
画像処理装置。
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