JPH0611974A

JPH0611974A - カラー複写機の制御方法

Info

Publication number: JPH0611974A
Application number: JP4190156A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Inamoto; 潔稲本; Masato Tokishige; 正人時重; Atsushi Kurimoto; 篤志栗本; Nobuyuki Ueda; 延幸上田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-21
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP3131293B2

Abstract

(57)【要約】【目的】特にフルカラー複写機において、複数枚の複
写中、用紙カセットの用紙切れなどにより複写作業が中
断しても、作成途中の画像を消去することなく保持した
まま、複写を一時中断して用紙の補給などを行なうこと
が可能で、その後は、引き続き画像作成を継続できるカ
ラー複写機の制御方法を提供すること。【構成】中間転写ベルトを備えたフルカラー複写機に
おいて、第１転写部の感光体と中間転写ベルトとを離接
可能に設け、コピーを中断する必要が生じた場合、中間
転写ベルト上に作成途中の画像を保持した状態で感光体
と中間転写ベルトとを分離し、該ベルトを一時停止さ
せ、その後、コピー再開に際しては、該ベルトの速度が
一定となったのち、中間転写ベルト上に保持されている
画像を用紙に転写し、次いで第１転写部に画像がかかっ
ていない状態で感光体と中間転写ベルトとを結合して、
画像作成プロセスを継続するカラー複写機の制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機の制御方法
に係り、さらに詳しくは特にフルカラー複写機において
用紙切れの際に生ずる不具合を改良したカラー複写機の
新規な制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いたフルカラー複写機
の構成としては従来から多くの種類が知られている。そ
れらの一つとして中間転写ベルト方式の複写機の構成例
を図５に示す。同図において、１はフルカラー複写機で
あって、原稿台３の下側には、光源ランプ５、ワンセッ
トのミラー６、レンズ７および色分解フィルタ３３から
構成される光学ユニット４が設けられている。また８は
Ｂ方向に回転する感光体であって、感光体８を中心にし
て現像器１０〜１３、帯電器９、クリーナ１６、除電器
１５、ならびに転写ベルトユニット１４が設けられてい
る。この転写ベルトユニット１４は、Ｃ方向に回転する
中間転写ベル１７と接して第１転写ローラ２１、第２転
写ローラ２２、ならびにテンションローラ１９，１８，
２０を有しており、さらに中間転写ベル１７上の不要な
画像を消すためのクリーニング装置が設けられている。
また３５は中間転写ベルト１７の端部に設けられたスリ
ットを検知して該ベルトの位置を検出するための透過型
フォトセンサである。なお、この場合、第１転写ローラ
２１と転写ベルト１７とが接する部分で第１転写部、ま
たローラ２０と第２転写ローラ２２に転写ベルトを挾持
する部分で第２転写部が構成される。

【０００３】一方、複写用紙は、用紙カセット２５また
は手差し給紙トレイ２６から供給されるものであって、
用紙カセット２５には用紙検知スイッチ３４が設けら
れ、一方、手差し給紙トレイ２６からは手差しガイドロ
ーラ２７，２８を経由して給紙され、これらの用紙はい
ずれもレジストローラ２４を経て第２転写ローラに送給
されるよう構成されている。また、１００は搬送ユニッ
トであって、第２転写ローラ２２により画像の転写され
た複写用紙を定着装置２００に送給するための搬送手段
である。この定着装置２００は、ヒータを内蔵した定着
ローラ２０１〜２０３により構成されており、さらに定
着を終了した用紙は片面あるいは両面複写に応じ、両面
ユニット切換用デフレクタ２９を介して排紙ローラ３
０、排紙トレイ３１に導びかれるか、または両面ユニッ
トガイド３２により図示しない両面ユニットに導びかれ
るか、いずれかになるよう構成されている。

【０００４】次に、図５に示した構成のフルカラー複写
機の動作について図面を参照しながら説明する。まず、
同図のフルカラー複写機１において、原稿台３に置かれ
た原稿を３回走査し、光学ユニット４において毎回異な
った色の色分解フィルタ３３を挿入して原稿の色を３原
色に色分解し、感光体８を露光する。これを、挿入した
フィルタ３３に対して補色の関係にあるトナーが入った
現像器１０〜１３で現像する。この場合、色分解されて
順次作成される３色の画像を重ねあわせ、原稿の画像を
再現する手段が必要になる。そのために中間転写ベルト
ユニット１４が設けられている。すなわち、感光体８上
に作成された画像が転写ベルト１７との接点を通過する
ときに転写ベルト１７の裏側の第１転写ローラ２１に電
圧を印加して、感光体８上のトナー画像を中間ベルト１
７に転写する。中間転写ベルト１７が一周する毎に感光
体８に作成された画像を正確に転写ベルト１７上に重ね
あわせる。３色の画像を転写ベルト１７上に重ね合わせ
た後に用紙カセット２５からコピー用紙を１枚送って中
間転写ベルト１７上の画像を用紙に転写する。中間転写
ベルト１７から用紙への転写は、第２転写ローラ２２を
転写ベルト１７に圧接させ、電圧を印加することにより
行う。画像が転写された用紙は定着装置２００に搬送ユ
ニット１００により搬送され、トナーを溶融させて用紙
上に定着させる。そして、排紙ローラ３０を経てトレイ
３１に排出される。

【０００５】ところで、複数枚のコピーを作成する場合
には、処理速度を上げるため、転写ベルト１７上の画像
を用紙に転写する時点ですでに感光体８上に次のコピー
画像を作成するプロセスが開始されている。これは、フ
ルカラー複写機１の場合、作像を開始する帯電器９か
ら、用紙に画像を転写する第２転写部までの移動距離が
白黒複写機に比べて非常に長いため、次のコピーの処理
を開始しておかなければ複写時間が長くかかるからであ
る。帯電器９から第２転写部までの距離が長いのは、図
示しているようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの４色の現像器１０〜１３を感光体８周辺に配置しな
ければならないため、感光体８の周長が白黒複写機に比
べて長いこと、さらに白黒複写機にはない中間転写ベル
トユニット１４が存在するためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のフルカラー複写機にも不都合な面がある。い
ま、複数枚のコピーをとっている途中で、用紙カセット
２５に紙が無くなった場合のことを考える。カセット２
５に紙が無くなったことは、用紙検知スイッチ３４で検
知される。検知スイッチ３４のレバーは、用紙があると
きはそれによって上に持ち上げられているが、カセット
２５底板には穴が空いていて、用紙が無くなるとレバー
は下に降りるようになっている。スイッチ３４はこのレ
バーの位置によってｏｎ／ｏｆｆするようになってい
る。したがって、最後の用紙がカセット２５から出て行
ったときにスイッチ３４のレバーが下におりて用紙の無
くなったことが検知される。

【０００７】ところが、上記のように、転写終了に先だ
って次のコピー画像の作成がスタートしていると、用紙
が無くなったことが検知された時点で、既に次のコピー
画像が感光体８上に形成されている。図６はこの状態を
示している。すなわち、用紙Ｐは最後の分が送り出され
ているので、スイッチ３４のレバーは降りた状態になっ
ており、一方、感光体８上にはすでに次のコピー画像第
１層目Ｉ₁および第２層目Ｉ₂が形成されており、また
中間転写ベルト１７上には用紙に転写すべき画像Ｉ_Pが
形成されている。この場合は、途中まで作成されている
画像を一旦クリーニング装置２３でクリーニングしてし
まい、機械を一時停止させなければならない。そして、
用紙補給完了後、コピーを再開したときには先ほど途中
まで作成していた画像をもう一度最初から作り直す必要
がある。

【０００８】上記の方法以外に中間転写ベルト１７上に
画像を保持したまま空回転を繰り返す方法も考えられる
が、実際にそのような事を行った場合、空回転中に第１
転写部を画像が通過する毎にトナーの上の層が少しずつ
感光体８の方に移っていってしまう。従って、カラーコ
ピーの場合は長時間空回転を続けると、色目が変わって
しまい、単色のコピーでも濃度が低下したりする不具合
がある。別の方法として転写ベルト１７上に画像を保持
したままマシンを停止させる方法も考えられるが、起
動、停止のときに画像が第１転写部にかからないように
しなければ像がこすれて乱れてしまう。しかし、そのた
めには転写ベルト１７を最長画像の長さよりもかなり長
くして、非画像領域を多くする必要がある。これでは通
常使用しない無駄な領域を多く作ってコピー速度を遅く
してしまうことになる。

【０００９】また、複写機１で１層のコピーすなわち、
白黒またはイエロー、マゼンタ、シアンの単色コピーを
行っている場合には、単に作成途中の画像を無駄にして
しまうというだけでなく、別の不具合が生じる。それ
は、ＡＤＦ等の原稿自動送り装置を使用して複数原稿の
コピーをしている途中でコピー用紙がなくなった場合、
用紙切れを検知した時点ですでに次の原稿の画像が感光
体上に作成されてしまっており、原稿が更にその次の原
稿に交換され、露光の途中であるというような場合であ
る。この場合は用紙切れを検知した場合、１枚原稿を戻
さなければならない。原稿を戻すという余分な操作をユ
ーザーに行わせることは、機械の操作性を低下させるも
のである。

【００１０】しかし、この不具合を避けるためには、あ
えて原稿交換の時間間隔を長くして、次のコピーのため
の用紙があることを確認してから原稿を交換するように
しなければならず、コピーの処理速度を制限することに
なる。従って本発明の目的は、特にフルカラー複写機に
おいて、複数枚の複写中、用紙カセットの用紙切れなど
により複写作業が中断しても、作成途中の画像を消去す
ることなく保持したまま、複写を一時中断して用紙の補
給などを行うことが可能で、その後は、引き続き画像作
成を継続できるカラー複写機の制御方法を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、中間転写ベルトを備えたフルカラー複写機におい
て、第１転写部の感光体と中間転写ベルトとを離接可能
に設け、コピーを中断する必要が生じた場合、中間転写
ベルト上に作成途中の画像を保持した状態で感光体と中
間転写ベルトとを分離し、該ベルトを一時停止させ、そ
の後、コピー再開に際しては、該ベルトの速度が一定と
なったのち、中間転写ベルト上に保持されている画像を
用紙に転写し、次いで第１転写部に画像がかかっていな
い状態で感光体と中間転写ベルトとを結合して、画像作
成プロセスを継続するカラー複写機の制御方法にある。

【００１２】

【作用】本発明においては、第１転写部の感光体と中間
転写ベルトとを離接可能に設けているので、コピーを中
断する必要が生じた場合、中間転写ベルトと感光体の分
離によって転写ベルト上に形成されている作成途中の画
像を消去することなく、一時停止が可能になり、コピー
再開後は引き続き画像の作成の継続が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明について図面を参照しながら詳細
に説明する。まず本発明においても使用される中間転写
ベルト方式の複写機の基本的構成ならびに動作について
は先に説明した図５におけるカラー複写機１と同様であ
るが、本発明においては中間転写ベルトを感光体と離接
可能に設けている点が従来の手段と基本的に異なる点で
ある。すなわち本発明に用いられる複写機では、図１に
その部分説明図を示すように、転写ベルト１７を感光体
８に圧接させる第１転写ローラ２１と転写ベルト１７に
張力を与えるテンションローラ１９が移動するようにな
っている。位置ａにあるときには感光体８と転写ベルト
１７は圧接しており、コピーを行う状態にある。位置ｂ
にあるときには感光体８と転写ベルト１７は接していな
い。第２転写ローラ２２、転写ベルト１７のクリーニン
グ装置２３は従来よりソレノイドによって転写ベルト１
７と離接可能なように設計されており、用紙への転写あ
るいは転写ベルト１７のクリーニングを行う場合以外は
転写ベルト１７から離れている。従って、第１転写部を
感光体８から分離した状態では、画像がのっている転写
ベルト１７表面に接しているものは何もなく、ベルト１
７上の画像は乱されることなくベルト１７上に保持され
る。

【００１４】図２は第１転写ローラ２１を含む第１転写
部ならびにテンションローラ１９を図１における位置ａ
から位置ｂに分離させるための機構の一例を模式図に示
す説明図であって、図２に例示した機構は、一端に第１
転写ローラ２１ならびにテンションローラ１９が取り付
けられ、他端には支点３０２を挾んでこれら転写ローラ
２１ならびにテンションローラ１９を移動させるための
ソレノイドなどの分離手段３００が設けられたＴ字型の
桿３０１を主体とするものであって、移動手段３００が
矢印の如く上方向に桿３０１を位置ａから位置ｂに移動
させることによってテンションローラ１９が図１にも示
す通り点線の方向に移動するので、中間転写ベルト１７
が感光体８から分離されるようになる。なお、図２中３
０３は桿３０１を元の位置に復帰せしめるためのスプリ
ングなどの復帰手段である。

【００１５】また、転写ベルト１７の端部には１箇所図
示しないスリットが設けられており、透過型のフォトセ
ンサー３５で通過するスリットを検知することによりベ
ルト１７の位置を検出している。ベルト１７を回転させ
るモータはベルトの回転速度を一定に保つように制御さ
れているので、スリット信号を検知してからの時間を計
ることによって、ベルト１７の現在の位置を知ることが
出来る。コピー画像の作成はこの転写ベルト１７の位置
を基準に図示しないＣＰＵによって全て制御されてお
り、コピー画像は転写ベルト１７上の所定の位置に作成
され、重ね合わされて用紙に転写される。

【００１６】次に本発明方法の動作についてのべる。い
ま、フルカラーコピー中に用紙がなくなったことを検知
したとする。この場合、ＣＰＵは現在感光体上に作成中
の画像を３色とも作成して転写ベルト１７上に重ね合わ
せるところまではプロセスを進行させるが、以後のコピ
ー画像の作成は行なわないように原稿の走査を停止させ
る。転写ベルト上に画像を重ね合わせた状態で、用紙の
給送及び第２転写の動作は行わず、代わりに第１転写を
分離する動作を行う。ＣＰＵは転写ベルトのスリット信
号とタイマーによって、ベルトの位置を知っており、画
像の形成位置が分かっているので、第１転写の分離は非
画像領域が第１転写部を通過している瞬間に行われる。

【００１７】第１転写部を分離した後は感光体８および
転写ベルト１７の駆動を停止させる。そして、用紙補給
を要求する表示を出してユーザーに知らせる。用紙が補
給されてコピーが再スタートしたときは、まず感光体８
とベルト１７を回転させ、一定速度になるまでまつ。そ
して、用紙を給送し、画像領域が第２転写部を通過する
ときに第２転写ローラ２２を転写ベルト１７に圧接して
用紙を送り、画像を用紙に転写する。そして、第１転写
部を感光体８に圧接させ、次のコピー画像の作成を開始
する。

【００１８】次に、ＡＤＦを使用した白黒コピー中に用
紙がなくなった場合を考える。そして、この場合にすで
に次のコピー画像は感光体８上に作成されているとす
る。原稿はすでに更に次のものに交換されている。この
場合、最後の用紙を送って、転写ベルト１７上の画像を
転写すると同時に感光体８上の画像を転写ベルト１７に
転写する。しかし、現在原稿台３に置かれている原稿の
走査は行わない。転写ベルト１７に像を転写させた後、
即座に第１転写部を分離する。そしてベルト１７の駆動
を停止させ、用紙補給を待つ。用紙が補給されてコピー
が再スタートしたときは、まず感光体８とベルト１７を
回転させ、一定速度になるまでまつ。そして、用紙を給
送し、画像領域が第２転写部を通過するときに第２転写
ローラ２２を転写ベルト１７に圧接して用紙を送り、画
像を用紙に転写する。そして、第１転写部を感光体８に
圧接させ、次のコピー画像の作成を開始する。

【００１９】最後にフローチャートおよび先に示した図
面に基いて、本発明方法の実施例についてさらに具体的
にのべる。まず図３は、用紙切れに対処する場合の行程
を示したフローチャートであって、スタート後、定期的
にルーチン手段の一つとして用紙切れ検知スイッチ３４
をモニターし、ステップ１（Ｓ１）において、用紙切れ
が認められたなら、ステップ２（Ｓ２）において用紙切
れの警告を表示する。この場合、ステップ３（Ｓ３）に
おいてコピー中でなければ（ＮＯ）、それで終了する
が、コピー中であれば（ＹＥＳ）、残りが１枚以上ある
（ＹＥＳ）ならばステップ４（Ｓ４）からステップ５
（Ｓ５）に進み、以後のコピーサイクルの走査開始を禁
止する。一方、現在作像中のコピーについては、ステッ
プ６（Ｓ６）で第１転写部での転写が終了するのを待っ
てステップ７（Ｓ７）で転写部と感光体８とを分離する
ために分離手段３００で示したソレノイドをＯＮする。
この分離動作が完全に行なわれるのをステップ８（Ｓ
８）で待って、その完了（ＹＥＳ）後、ステップ９（Ｓ
９）で転写ベルト１７、感光体８のドラムなどの図示し
ない駆動モータを停止させ、終了する。

【００２０】次に図４は、コピーを再開あるいは開始し
た時点で、ステップ１０（Ｓ１０）に見られるように第
１転写部が感光体８から分離している（ＹＥＳ）場合に
ついての行程を示すフローチャートであって、分離して
いない（ＮＯ）場合はそのまま通常のコピー処理が開始
可能であることはいうまでもない。しかしながら、第１
転写部が分離している場合は、まず転写ベルト１７上の
画像を用紙に転写し、その後に新たなコピー動作を開始
しなければならない。そのために、まずステップ１１
（Ｓ１１）で転写ベルト１７、感光体８のドラムなどの
図示しない駆動モータを回転させ、ステップ１２（Ｓ１
２）において回転が一定速度に達する（ＹＥＳ）のを待
って、ステップ１３（Ｓ１３）で用紙カセット２５から
の用紙を給紙する。そこで、前記画像がステップ１４
（Ｓ１４）において第２転写部に到達したところでステ
ップ１５（Ｓ１５）において転写ベルト１７上から画像
を用紙上に転写する。この転写が終了したならば、ステ
ップ１６（Ｓ１６）で第１転写部と感光体８とを分離し
ている分離手段３００で示したソレノイドをＯＦＦにす
ると、復帰手段３０３として示したスプリングなどによ
り付勢された桿３０１が元の位置に戻るので、ステップ
１７（Ｓ１７）で感光体８と転写ベルト１７とが完全に
接触した（ＹＥＳ）ことを確認してから通常のコピーサ
イクルによりコピー処理を開始する。

【００２１】以上のように第１転写部を離接可能な機構
とすることにより、コピー中断からの復帰をスムーズに
行うことが可能になる。なお、以上の実施例では用紙切
れの場合についてのべているが、それに限らず紙づまり
やその他の中断の場合にも本発明は有効である。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、特にフルカラー複写機
において、複数枚の複写中、用紙カセットの用紙切れな
どにより複写作業が中断しても、作成途中の画像を消去
することなく保持したまま、複写を一時中断して用紙の
補給などを行なうことが可能で、その後は、引き続き画
像作成を継続できるカラー複写機の制御方法の提供が可
能となるものであり、その効果は極めて顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いられる複写機の部分説明図であ
る。

【図２】本発明に用いられる分離機構の一例を示す説明
図である。

【図３】本発明方法の動作の一例を示すフローチャート
である。

【図４】本発明方法の動作の他の例を示すフローチャー
トである。

【図５】通常の中間転写ベルト方式の複写機の構成例を
示す説明図である。

【図６】従来の中間転写ベルト方式の複写機における用
紙切れと作成途中の画像との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１フルカラー複写機３原稿台４光学ユニット５光源ランプ６ミラー７レンズ８感光体９帯電器１０，１１，１２，１３現像器１４転写ベルトユニット１５除電器１６クリーナ１７中間転写ベルト１８，１９，２０テンションローラ２１第１転写ローラ２２第２転写ローラ２３クリーニング装置２４レジストローラ２５用紙カセット２６手差し給紙トレイ２７，２８手差しガイドローラ２９両面ユニット切換用デフレクタ３０排紙ローラ３１排紙トレイ３２両面ユニットガイド３３色分解フィルタ３４用紙検知スイッチ３５透過型フォトセンサ１００搬送ユニット２００定着装置２０１，２０２，２０３定着ローラ３００分離手段３０１桿３０２支点３０３復帰手段Ｉ₁，Ｉ₂，Ｉ_P コピー画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田延幸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中間転写ベルトを備えたフルカラー複写
機において、第１転写部の感光体と中間転写ベルトとを
離接可能に設け、コピーを中断する必要が生じた場合、
中間転写ベルト上に作成途中の画像を保持した状態で感
光体と中間転写ベルトとを分離し、該ベルトを一時停止
させ、その後、コピー再開に際しては、該ベルトの速度
が一定となったのち、中間転写ベルト上に保持されてい
る画像を用紙に転写し、次いで第１転写部に画像がかか
っていない状態で感光体と中間転写ベルトとを結合し
て、画像作成プロセスを継続することを特徴とするカラ
ー複写機の制御方法。