JPH0253085A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラー複写機、カラーファクシミリ等の画像形
成装置に係り、特に、重ね合せ転写方式により原稿画像
に対応したカラー画像を種々の転写材に形成し得る画像
形成装置に関する。

（従来の技術） 同一感光体に対し原稿画像の色分解毎に各色に対応した
静電潜像を形成する静電潜像形成行程と、上記各色に対
応した現像剤を用いて上記色分解毎に感光体上に形成さ
れた潜像を顕像化する現像行程と、転写ドラムや転写ベ
ルト等の搬送手段によって所定の転写位置に搬送された
転写材に上記色分解毎に顕像化された画像を転写する転
写行程とを順次繰返し、最終色転写終了後、上記転写材
を定着装置に搬送し、転写材に転写された画像を定着し
て原稿画像に対′応したカラー画像を得る重ね合せ方式
のカラ一対応画像形成装置が知られている。

ところで５このような画像形成装置、特にカラー複写機
等においては、転写材として普通紙の他にＯＨＰシート
や厚手の転写紙等、種々のものが使用されるが、これら
ＯＨＰシートや厚手の転写紙等を使用した場合、普通紙
とは定着時の特性や熱容量等が異なるため、普通紙の場
合と同じ定着条件では良好な定着性が確保されないとい
う問題が生じる。

そこで、転写材にこれらＯＨＰシートや厚手の転写紙等
を使用する場合には、定着ローラの線速を普通紙使用時
より遅くシ、良好な定着性を確保する技術が開示されて
いる（例えば、特開昭６０−２１１４８３号公報、特開
昭５９−１８８６７３号公報、特開昭５１−７８３４２
号公報参照）。

すなわち、特開昭６０−２１１４８３号公報等に記載さ
れて方式では、転写材は所定の回数トナー画像が転写さ
れた後、転写ドラムのグリッパ−から開放され、搬送ベ
ルに′定着ローラへと搬送されるが。

○ＨＰシート等を使用する場合には、定着ローラの線速
を普通紙使用時より遅くし定着速度を普通紙の場合より
遅く切り換えて定着時間を長くすることにより、十分な
定着が行なわれるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の方式では定着ローラの線速、
すなわち回転速度のみ切り換える方式のため、定着ロー
ラの速度のみを遅くした場合には、転写ドラムや転写ベ
ルト等の搬送手段による転写材の搬送速度と定着ローラ
の速度とに差が生じ、このため、転写位置から定着位置
に至る搬送路長が転写材のサイズより短いと転写材に過
剰なたるみ等が発生しやすくなり、転写部において転写
材が感光体と摺接され画像汚れ等の原因となる。

そこで、定着ローラの速度を転写材の種類や厚さ等によ
って切り換える方式の画像形成装置では、例えば、特開
昭６２−２０８０７０号公報や特開昭５２−２０８４１
号公報等に記載されているように、転写材の過剰なたる
み等の発生等を防止するため、転写位置（実質的な分離
位置）から定着ローラに至る搬送路長を、低速定着で使
用する転写材の最大サイズ以上に確保しておく必要が生
じ、このため装置全体が大きく成ってしまうという問題
が生じる。

そこで、装置の大型化を防止するため、搬送路長を長く
する代わりに装置全体の複写プロセス速度全体を低定着
速度に合せる方式も考えられているが、この場合、複写
プロセス速度全体を１色目から下げると極端に複写速度
が遅くなってしまい、問題である。また、最終色時に複
写プロセス速度全体を切換えた場合には、途中でプロセ
ス条件（露光、現像、転写条件等）も切換ねばならず画
質の安定性が低下するという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、ＯＨ
Ｐシート等の樹脂製シートや厚手の転写紙等においても
、確実に画像の転写・定着ができ、しかも、小型化が容
易で且つ低コストなカラ一対応の画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では、同一感光体に対
し原稿画像の色分解毎に各色に対応した静電潜像を形成
する静電潜像形成行程と、上記各色に対応した現像剤を
用いて上記色分解毎に感光体上に形成された潜像を顕像
化する現像行程と、上記色分解毎に顕像化された画像を
所定の転写位置に搬送された転写材に転写する転写行程
とを順次繰返し、最終色転写終了後、上記転写材を定着
装置に搬送し、転写材に転写された画像を定着して原稿
画像に対応したカラー画像を得る画像形成装置において
、上記転写材を所定の転写位置及び定着位置まで搬送す
る転写材搬送手段と、該転写材搬送手段の搬送速度を切
換える搬送速度切換手段と、上記定着位置に設けられた
定着ローラの回転速度を切換える手段、及びその定着ロ
ーラによる定着速度を転写材の種類や厚さ若しくは現像
・転写回数に応じて選択決定する手段とを有し、最終色
転写終了後に、上記転写材搬送手段による転写材の搬送
速度と定着ローラの速度とを上記選択決定手段によって
選択決定された定着速度に応じて切換え、転写材の種類
や厚さ若しくは現像・転写回数に応じた搬送・定着を行
なうことを特徴とする。

また、上記画像形成装置において、転写材搬送手段に転
写ベルトを用い、該転写ベルトを色分解毎に行なわれる
潜像形成・現像・転写の一行程毎に反復動作させスイッ
チバック式に転写を行なう場合には、最終色転写後、必
要時にはさらに一回、転写材を反転動作させ、その後、
転写ベルト及び定着ローラの速度を切り換える事を特徴
とする。

また、前記画像形成装置において、転写位置における転
写材搬送手段に転写ドラムを用い、該転写ドラムを色分
解毎に行なわれる潜像形成・現像・転写の一行程毎に感
光体と同期して回転させ転写を行なう場合には、最終色
転写後、必要時には転写ドラム及び定着ローラの回転速
度を切換、さらに一回転の空転時に分離・定着を行なう
ことを特徴とする。

（作　　　用） 本発明による画像形成装置では、最終色転写終了後に、
転写材搬送′手段による転写材の搬送速度と定着ローラ
の速度とが前記選択決定手段によって選択決定された定
着速度に応じて切換えられるため、転写位置から定着ロ
ーラに至る搬送路中の転写材の搬送速度と定着ローラの
線速（周速）は同期され、転写材サイズが上記搬送路長
より長くても転写材にたるみ等が生じることがなく、転
写材の種類や厚さ若しくは現像・転写回数に応じた転写
材の搬送及び定着が確実に行なわれる。

（実　施　例） 以下、本発明を図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明による画像形成装置の一実施例を示すカ
ラー複写機の概略構成図、第２図は同上カラー複写機の
基本動作のタイミングチャート。

第３図は同上カラー複写機の駆動制御系を夫々示してお
り、第１図及び第３図中、符号１は感光体ベルト（以下
「ＰＣベルト」と称す）、符号２は上記ＰＣベルト１の
一端側を支持・回動するためのＰＣ駆動ローラ、符号３
はＰＣベルト１の他端側を回動自在に支持するためのＰ
Ｃ従動ローラ。

符号４はＰＣベルト１を帯電するための帯電器、符号５
はｐｃベルト１に色対応の静電潜像を形成するための光
書き込みユニット、符号７．９．１１゜１３は各色に対
応した潜像を現像するための現像器、符号６．８．１０
．１２は上記各現像器７．９．１１゜１３に装備された
現像ローラ、符号１４．３３．３４は転写紙、符号１５
は上記転写紙工４を複写機内に給紙するための給紙コロ
、符号１６はレジストローラ、符号１７は給紙された転
写紙１４を転写部及び定着部に搬送するための搬送手段
たる転写紙搬送ベルト、符号１８は上記転写紙搬送ベル
ト１７の一端側を支持・回動するための駆動ローラ、符
号１９は転写紙搬送ベルト１７の他端側を回動自在に支
持する従動ローラ、符号２０は転写紙搬送ベルト１７を
ＰＣベルト１に対して接離するためのベルト接離切換ロ
ーラ、符号２１はＰＣベルト１上の現像画像を転写紙１
４に転写するための転写コロナ、符号２２は転写紙搬送
ベルト１７を除電するための除電コロナ、符号２３は転
写紙１４を転写紙搬送ベルト１７に静電吸着するための
転写紙吸着用帯電器、符号２４は転写紙搬送ベルト１７
に静電吸着された転写紙を分離するための転写紙分離用
帯電器、符号２５は転写紙搬送ベルト１７に付着した紙
粉や現像剤等を除去するための転写紙搬送ベルトクリー
ナー、符号２６は転写後の転写紙の搬送方向を切換ろ紙
経路切替部材、符号２７は紙先端ガイド板、符号２８は
紙後端ガイド板、符号２９は転写後のＰＣベルト１上の
残留トナーを除去するためのＰＣベルトクリーナー、符
号３０はＰＣベルト１を除電するための除電器、符号３
１は転写紙に転写された画像を定着するための定着器、
符号３１ａは定着器３１の定着ローラ対、符号３２は画
像定着後の転写紙を排紙するための排紙トレイ。

符号３５は原稿のカラー画像を読み取るためのカラー画
像読取装置、符号３６はＰＣ駆動ローラ２を回転駆動す
るためのＰＣ駆動モータ、符号３７はＰＣＣ駆動モータ
３６エンコーダ、符号３８はＰＣ駆動ローラ２の軸に取
付られた回転検知センサ、符号３９は転写紙搬送ベルト
１７９動ローラ１８恥動用の転写駆動モータ、符号４０
は転写駆動モータ３９の回転を検出するエンコーダ′、
符号４１はＰＣ駆動モータ３６の制御駆動回路４２及び
転写駆動モータ３９の制御駆動回路４３を制御するため
のメイン制御回路を夫々示している。

尚、上記メイン制御回路４１は周知のＣＰＵと、ＲＡＭ
やＲＯＭからなる記憶装置と、Ｉ１０ポートと、入出力
用インターフェースと、カウンター回路等から構成され
ており、上記記憶装置のＲＯＭ内には各種複写プロセス
に従った制御プログラムや制御用データが予め記憶され
ている。また、上記記憶装置のＲＯＭ内には、使用され
る転写紙の紙種や厚さ、現像・転写回数等に応じて予め
記憶されている定着速度を選択し定着ローラ対３１ａの
速度や転写紙搬送ベルト１７による転写紙搬送速度等を
上記選択された定着速度に応じて切換る制御プログラム
も併せて記憶されている。

さて、次に、以上の構成からなるカラー複写機の動作に
ついて詳細に説明する。

先ず、転写紙として通常の普通紙を用いた場合の基本的
な複写動作について説明する。

第１図乃至第３図において、プリントスイッチによって
、プリント動作のスタート信号（第２図（ａ）参照）が
発せられると、メイン制御回路４１による制御が開始さ
れ、ＰＣＢＣ駆動モータン信号が出力され、ＰＣベルト
１はＰＣＪ［ｕ動モータ３６により回転駆動されるＰＣ
駆動ローラ２により時計方向に線速■Ｐで回動される。

尚、ＰＣベルト１は、上記ＰＣ駆動ローラ２とＰＣ従動
ローラ３とに掛は渡されている。また、上記ＰＣベルト
１の回動と同時に、駆動ローラ１８と従動ローラ１９と
に掛は渡された誘電体ベルトからなる転写紙搬送ベルト
１７も転写駆動モータ３９がまず正転（第２図（ｇ）、
（ｈ）、（ｊ）参照）を開始して、往動方向に線速ＶＦ
で回動される。尚、ＰＣベルト１と転写紙搬送ベルト１
７は、ＶＰ＝ＶＦの条件のもとで回動するようにその走
行速度を制御されている。

ＰＣベルト１は、クリーニング装置２９でその表面のト
ナーを除去されたのち除電器３０で除電されてその表面
電位を略Ｏｖにされ、この後、ＰＣベルト１は、帯電器
４で全面均一に帯電される。

尚、上記除電器３０としては、光照射式や除電コロナを
印加する方式のもの、若しくは両者を併せたもの等が使
用される。また、周知のネガ−ポジプロセスの場合、ト
ナーは、ＰＣベルト１表面の帯電されてない個所に付着
されるため、帯電器４による帯電はＰＣベルト１の表面
全体に均一に帯電しなければならない、また、この帯電
器４による帯電はコロナ放電により均一に行なわれるが
、この放電時に軽微なオゾンが発生する。このオゾンは
、放電を停止すると短時間で分解するが、ＰＣベルト１
表面に悪影響を及ぼし画像の鮮明さを損なうことがある
。そこで、ファン等を取付けて帯電器の後方から空気を
送るか、または、吸引してオゾンを除去し、オゾンによ
る影響を防止する。

ところで、ＰＣ駆動ローラ２の軸には、回転検知センサ
３８が取付られており、第２図（ｄ）に示すように、こ
のローラの一回転毎に検知パルスを発生するようになっ
ている。第２図に示す例の場合。

回転検知センサの３パルス目のタイミングで、光書き込
みユニット５の半導体レーザ（以下ＬＤと称す）の制御
を開始して、まず、イエロー画像のＹ画像データに基づ
いた光書き込みを開始して、図中Ｅ点においてＰＣベル
ト１に静電潜像を形成する。尚、光書き込みユニットと
しては、他の形式のレーザ、ＬＥＤアレイ、ＬＣＤアレ
イ等の他の形式の光書き込みユニットが用いられても良
い。

書き込まれる画像データは、カラー画像読取ユニット３
５により、例えばブルー、グリーン、レッドの３色分解
光を夫々読取り、この各色光の強度レベルを基にして、
公知の画像演算処理を行なって、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）。

ブラック（Ｂｋ）の各仏書き込み画像データとしたもの
である。尚、カラー画像読取ユニット３５とは別に、他
のカラー画像処理システム（例えばカラーファクシミリ
、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等）から
出力される画像データを基にして書き込みが行なわれて
も良い。

静電潜像を可視像化するイエロー（Ｙ）現像器７、マゼ
ンダＣＭ）現像器９．シアン（Ｃ）現像器１１．ブラッ
ク（Ｂｋ）現像器１３は、通常、夫々の現像ローラ６、
　ｇ、　１０．１２をｐｃベベル１表面に接触させない
位置に置かれている。そして、対応する色の潜像面が、
各色現像ローラ位置に到達する直前から通過直後の間の
み、該当する色の現像器が押圧移動させられて、その現
像ローラを感光面に所定量の接触状態となるように対向
させる。

また、第２図（ｎ）〜（ｐ）に示すように、感光面に対
向させられた現像器のみ、現像機能を持たせるために駆
動を開始する。

さて、前述したように、先ず７画像の潜像が感光面に形
成されているので、その面に対してタイミングをとって
Ｙ現像器７を感光面に接触させて駆動しく第２図（ｍ）
参照）、これを顕像化する。

この後、ＰＣベルト１は、転写工程へ進むのであるが、
このとき、転写紙搬送ベルト１７が、ＰＣ駆動ローラ２
に巻き掛けられているＰＣベルト１の転写部で該ベルト
面に接離するように、ベルト接離切換ローラ２０の上下
位置切換えが行なわれる。

次に、プリント動作が始まると、転写紙搬送ベルト１７
が速度ＶＦで駆動され、その後、ベルト接離切換ローラ
２０が上位置に移動され、転写紙搬送ベルト１７を押圧
してＰＣベルト１に接触させる（第２図（１）参照）。

そして、ＰＣ駆動モータ３６のエンコーダ３７のパルス
数によって、タイミングをもって転写紙１４を給紙コロ
１５で給紙する（第２図（ｑ）参照）。この転写紙の進
行は、−旦レジストローラ１６で止められ、ＰＣベルト
１に形成された画像位置と合致するようタイミングをと
って転写紙搬送ベルト１７表面に向けて搬送人される（
第２図（ｒ）参照）。

穀送入された転写紙は、転写紙吸着用コロナ帯電器２３
で所定極性のコロナチャージを行って（第２図（ｘ）参
照）転写紙搬送ベルト１７と密着させ、転写中やこれの
搬送中にベルトとの位置ずれかないようにされる。この
とき、転写紙吸着用帯電器２３のコロナ放電の対向電極
としてベルト接離切換ローラ２０が機能する。転写紙搬
送ベルト１７は、−色目の転写工程に先立って除電器２
２による全面コロナ放電により除電されている（第２図
（ｗ）参照）。また、このとき、転写紙搬送ベルト１７
は、ベルトクリーナ２５に′よってクリーニング処理を
施される。

さて、ＰＣベルト１上の顕像化された７画像の先端が、
転写位置Ｔ点から所定距離のＴＳ点に到達したとき、メ
イン制御回路４１から転写駆動モータ正転スタート８１
時点が転写駆動モータ３９の制御駆動回路４３に入力さ
れる（第２図（ｈ）参照）。

但し、スタート８１時点では、既に正回転中（第２図（
ｊ）参照）であり、そのまま正転動作を継続する。転写
開動モータ正転スタート信号Ｓ工の出力タイミングは、
実質的には転写紙先端が転写位置Ｔから距離Ｑ工の手前
位置であるＲＴ点に到達した時点である。このとき、Ｐ
Ｃベルト１の７画像先端は、転写位置Ｔから距ＭΩ、の
手前位置であるＴＳ点に到達していて、第２図に示す制
御例では、Ｙ画像データ書き込み開始タイミング（Ｅ点
）から、ＰＣ駆動ローラ２の４回転分と、更にＰＣ駆動
モータ３６のエンコーダ３７のパルス数Ｐｏ相当分回転
した時点である（第２図（ｄ）。

（ａ）、（ｆ）、（ｈ）参照）。

スタート信号Ｓ工′から時間ｔ１が経過すると、７画像
先端と転写紙先端は、共に距離α、を移動して転写位置
Ｔに達していて、転写コロナ帯電器２１によるコロナ放
電を受けて７画像転写を開始される（第２図（Ｓ）参照
）。このときの時間ｔ工でのＰＣ駆動モータ３６のエン
コーダ（ＰＣ）３７のパルス数がＰ、、転写駆動モータ
３９のエンコーダ（Ｔ）４０のパルス数がＰＴ工である
（第２図（ｅ）。

（ｋ）参照）。ここで両エンコーダの分解能として、夫
々１パルス当りのベルト移動長さが同一になっておれば
、Ｐ工＝ＰＴ１であり、また、両者の比がαであれば、
Ｐ工とＰＴ工は係数αに対応した値となる。

以下、Ｐ、＝ＰＴ工の条件が満たされていることを前提
として説明する。尚、エンコーダ（ＰＣ）３７のパルス
数がＰ工は制御回路４１．４２に入力される。

さて、Ｙ画像転写工程が進むと、転写紙は、その先端を
転写紙搬送ベルト１７から分離されて、実線位置に置か
れた紙経路切替部材２６に案内されて紙先端ガイド板２
７上に進行する。そして、更に７画像転写行程が進み、
転写紙後端が転写位置Ｔを長さＱ２だけ通過した時点、
すなわち、スタートＳ工時点から転写紙が符号３４で示
すように、時間１、＋１．を経過して長さＱ１＋０ρ（
転写紙サイズ）＋Ｑ２の距離を移動したとき、転写駆動
モータ逆転信号（第２図（１）＋　Ｆ）参照）が発つせ
られて同モータを逆回転させる。この逆転信号と同時か
これに先立って、ベルト接離切換ローラ２０は下位置に
移動されて転写紙搬送ベルト１７をＰＣベルト１から離
間させる向きに移動させる。

転写駆動モータ３９の逆転によって、転写紙搬送ベルト
１７とこれに支持された転写紙は、第１図の右矢印の向
きに速度ＶＲ（＞ＶＦ）で反転走行させられる。このと
き、ベルト１７は、時間ｔ工＋ｔ２で走行した距離を時
間し、でクイックリターンさせられる。このリターン時
において、転写紙後端は、転写紙搬送ベルト１７から分
離されて１紙後端ガイド板２８の上面に進行し、この転
写紙は符号３３で示す所定距離だけ正確に移動（紙先端
はＲＴ点の位置にある）して停止し、次のＭ画像転写に
備えて時間１＋（第２図′（ｊ）参照）待機する。

一方、ＰＣベルト１の方は、−色目の７画像転写の間に
も、既に二色口のＭ画像の形成行程が実行されている。

すなわち、Ｍ画像データに基づいた書き込みユニット５
の制御・駆動による光書き込みの静電潜像形成は、Ｙ画
像書き込み開始からＰＣ駆動ローラ２が整数回転した時
点、図示の例においては４回転した時点で開始されてい
る（第２図（ｆ）、（ｇ）参照）。また、現像器は、７
画像領域のみＹ現像器７が接触・駆動されていたが、二
色口のＭ画像領域が到達する丙に、Ｙ現像器７は、ＰＣ
ベルト１面から離間させられて停止しく第２図（ｍ）参
照）、これに代わってＭ現像器９の現像ローラ８がＰＣ
ベルト１面に接触・駆動（第２図（ｎ）参照）されてＭ
画像の顕像化に備える。

そして、Ｍ画像先端がＴＳ点に到達したとき、Ｍ画像デ
ータ書き込み開始タイミングから、ＰＣ駆動ローラ２の
４回転分とＰＣ駆動モータエンコーダ３７のパルス数Ｐ
０相当回転移動した時点で転写駆動モータ正転スタート
信号ＳＺ（第２図（ｈ）参照）が制御駆動回路４３に入
力される。これと同時か若干遅れてベルト接離切換ロー
ラ２０が上位置に移動され転写紙搬送ベルト１７を押圧
し、転写紙先端が少なくともＴ点に到達する前に転写紙
搬送ベルト１７をＰＣベルト１に接触させる。

さて、正転スタート信号Ｓ２信号のタイミングから時間
ｔ工でＰＣベルト１は、先の７画像の場合と同様に、Ｐ
Ｃ駆動モータエンコーダ（ｐｃ）３７のパルス数がＰ□
、ＰＣベルト１の移動距離がＱ工となっている。そこで
、転写紙の方もこの時間ｔ工の間に、速度Ｏの状態から
ＶＦ　（＝ＶＲ）に立ち上がると共にこの間に一色目の
タイミングＳ、から時間ｔ０におけるパルス数と同じＰ
Ｔ。

になるように、この場合もまたＰ□＝ＰＴ□と両者が一
致するように位置制御を行なう、これにより、ここでも
時間ｔ１で転写紙先端が距離Ｑ工移動したことになり、
−色目の７画像と二色口のＭ画像が転写紙上で位置合わ
せされる。

以後は、前記した行程と同じ行程を色毎に繰り返し、最
後にＢｋ画像データの書き込みに続く行程へ進む。

Ｂｋ画像転写行程になると、紙経路切替ガイド板２６が
第１図の鎖線位置に移動させられ、転写行程中の転写紙
は、その先端部から、紙分離帯電器２４で除電されなが
ら転写紙搬送ベルト１７から分離され、定着器３１に向
けて搬送される。そして、最後の行程であるＢｋ画像の
転写が終了すると、転写駆動モータ３９はそのまま正回
転を続けて転写紙を搬送する（第２図（ｊ　）、　（ｕ
　）、　（ｖ　）、　（ｙ　）参照）。

定着器３１の定着ローラ対３１ａでトナー像を定着され
た転写紙は、カラープリントとして排紙トレイ３２上に
排出される。このとき、転写紙搬送ベルト１７は、−枚
目のコピーの画像領域後端が除電器２２を通過したタイ
ミングから除電コロナを印加されて均一除電される。そ
して、最終コピーが排出されると、各モータ、定着器、
給紙系が停止される。

ここで、第２図に示すように、リピート動作をするとき
は、−枚目のＢｋ画像データ書き込みの後、引き続き二
枚目のＹ画像データ書き込み行程に進むと共に転写紙搬
送ベルト１７の動作制御も、−枚目の最初からと同じ動
作を繰り返す。ＰＣベルト１は、転写後、クリーナ２９
で残留トナーを除去され、さらに、除電器３０で残留電
荷を除電されて帯電器４へ向かう。最終的には、最後の
カラープリントが排紙トレイ３２に排出され、且つまた
ＰＣベルト１と転写紙搬送ベルト１７がクリーニング及
び除電された後に動作停止となり、初期状態に復帰する
。

以上の説明は、画像形成の順序をＹ画像ＲＭ画像−＞Ｃ
画像＝＞Ｂｋ画像とし、また、現像器の配置も上から順
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋとしたが、これに限定されるもので
はない。

また、各色の静電潜像を、デジタル画像処理された各色
画像データにより、ＬＤ等で光書き込みする方式を挙げ
たが、露光位置Ｅで通常の電子複写機のアナログ光学像
を所定のタイミングで照射して結像させてカラー記録を
行なっても良い。

更に１以上の説明は、４色重ねによるフルカラープリン
トの説明であったが、これらの中の２色または３色を重
ね石場合、必要な色の画像形成と転写を２回または３回
続けた後、記録動作を終了すれば良く、またそのように
動作制御を行なう。

また、単色画像記録の場合は、所定枚数が終了するまで
の間、その色の現像器がＰＣベルト１に接触・駆動され
、転写紙搬送ベルト１７はＰＣベルトに接触したままと
する。この場合、紙経路切替ガイド板２６は、第１図の
鎖線位置に保持されて転写紙を定着器３１に向けて案内
する。従って、リピート記録においては、４色記録時に
比べて、プリント作成速度が、３色時には４／３倍、２
色時には２倍、単色時には４倍と高速処理されることに
なる。また、現像剤の色については、上述した４色に限
定されることなく、ブルー、グリーン、レッドその他所
型の色を必要に応じて組合せて使用することも可能であ
る。

さて、以上、図示した構成のカラー複写機について、普
通紙を用いた場合の基本的な複写動作を説明したが、転
写紙として○ＨＰシートや樹脂製フィルム等の特殊紙や
、厚手の用紙等、比較的定着性の悪い転写紙を使用する
場合には、普通紙と同様の複写動作では定着が不十分と
なり、コピー画像の画質が低下する。そこで、本発明で
は上記構成の複写機に次のような構成を付加する。

すなわち、転写紙搬送ベルト１７を回動する転写駆動ロ
ーラ１８の回転速度や線速が少なくとも２段に切換制御
されるようにし、また・、定着ローラ３１ａの回転速度
や線速が少なくとも２段に切換制御されるようにする。

また、これに加えて、単色現像か重ね現像か若しくは、
使用される転写紙の種類、厚さ等により定着速度が選択
制御されるようにする。より具体的には、メイン制御回
路４１中の記憶装置内に、普通紙使用時の制御モードと
特殊紙使用時の制御モードとを記憶しておき、転写紙選
択スイッチ等により普通紙か特殊紙かを選択することに
より何れかのモードが選択決定されるようにすれば良く
、特殊紙使用時の制御モードが選択された時に予め定め
られた特殊紙用の定着速度に切換わるようにしておけば
良い。

以下、○ＨＰシートや樹脂製フィルム等の特殊紙にカラ
ー画像を作蔵する場合の動作について説明する。

第１図乃至第３図において、先に説明したように、転写
紙が普通紙の場合は、Ｂｋ画像転写行程になると１紙経
路切替部材２６が切替わり転写行程中の転写紙は先端部
から定着器３１の定着ローラ対３１ａ方向に搬送され、
定着され拝紙される。

しかしながら本発明に係る複写機においては、転写紙が
特殊紙である場合には、最終色転写行程であるＢｋ画像
転写後も紙経路切替部材２６は切替わらず、第１図の実
線位置に保持され、転写紙は定着器３１の方向ではなく
、−旦紙先端ガイド板２７へと、前各色転写行程の場合
と同様に導かれる。

この後、前各色転写行程の場合のリターン動作と同様に
、転写紙は逆方向に搬送され、転写紙の先端が少なくと
も紙経路切替部材２６の上流側に到達すると一旦停止さ
れる。

尚、この反転搬送時は、ベルト接離切換ローラ２０は前
各色転写行程のリターン時と同様に下位位置に移動され
ており転写紙搬送ベルト１７をＰＣベルト１から離した
状態にあるため、転写紙とＰＣベルト１とが接触するこ
とはなく、画像が乱されることはない。

さて、転写紙が反転搬送され、搬送が一旦停止されると
、紙経路切替部材２６が第１図−点鎖線で示す位置に切
替わり、この後、転写紙搬送ベルト１７は正転方向へ駆
動されるが、この時、転写紙搬送ベルト１７の駆動ロー
ラ１８と、定着器３１の定着ローラ３１ａの速度は紙種
により選択された速度へと切換えられて能動される。尚
、この時も、ベルト接離切換ローラ２０は下位位置に移
動されており転写紙搬送ベルト１７をＰＣベルト１から
離した状態にあるため、転写紙とＰＣベルト１とが接触
することはなく、画像が乱されることはない。このため
、ＰＣベルト１の駆動速度は切換る必要はなく、また、
先に停止しても良い。さて、転写紙搬送ベルト１７の駆
動ローラ１８と、定着器３１の定着ローラ３１ａの速度
とが紙種に合った速度に切換えられると、特殊紙はその
特性に合った定着速度で定着され、また、この時、転写
紙搬送ベルト１７の転写紙搬送速度も定着ロコラ３１ａ
の速度と同期された速度に切換えられているため、定着
ローラ３１ａと転写紙搬送ベルト１７との距離が紙サイ
ズより短くとも、転写紙に異常なたるみが発生すること
がない。

したがって、本発明によれば、転写紙のたるみの発生に
よる画像の擦れ等の問題が解決され、しかも適正な状態
での定着が行なわれるため、良好な複写画像を得ること
ができる。

以上、転写材搬送手段に搬送ベルトを用い複写機に本発
明を適用した場合について説明したが、本発明は上記実
施例に限らず、従来技術に示した各公報記載の複写装置
、すなわち、転写材搬送手段に転写ドラムを用いた複写
機等にも応用することができる。

すなわち、転写ドラムによって転写紙を転写位置に搬送
する複写機等では、ＰＣドラムと転写ドラムとは同期し
て一体的に回転駆動されるが、ＰＣドラムと転写ドラム
の速度を定着ローラによる定着速度に合わせて切換られ
るように構成する。

そして、特殊紙の場合には、普通紙の場合のように最終
色転写後にすぐに転写ドラムから転写紙を分離するので
はなく、最終色転写後に、先ず、ＰＣドラムと転写ドラ
ムの速度を低速に切換えられた定着ローラによる定着速
度に合わせて切換え、この後、さらに１回転させて定着
速度と同速で転写紙を転写ドラムから分離し、定着器へ
導くように構成する。このような、構成にすれば、転写
紙の転写ドラムからの分離位置から定着ローラまでの距
離が転写紙長さより短くても、転写紙にたるみ等が発生
することがなくなり、良好な複写画像が得られる。

尚、速度切換後の低速回転中に転写紙上の画像がＰＣド
ラム側へ逆転写されることを防止するため、ＰＣドラム
側はトナーの帯電極性と同極性に帯電され、また、転写
ドラム側はトナーと逆極性に帯電される。また、低速へ
の切換えは、最終色の転写が確実に終了したタイミング
で行なわれるため、色ずれ等の発生も防止される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明による画像形成装置では、
転写材の種類や厚さ、現像・転写回数に応じて定着速度
が選択的に切換えられ、且つ転写材搬送手段による転写
材の搬送速度と定着ローラの速度とがその選択決定され
た定着速度に応じて切換られる構成のため、転写材の種
類や厚さ、現像・転写回数に応じた適切な定着が行なわ
れ、良好な画質の定着性の良い複写画像が得られる。

また、本発明による画像形成装置では、転写材搬送手段
による転写材の搬送速度と定着ローラの速度（線速）と
が常に同期された状態にあるため、転写位置から定着位
置までの距離が転写材サイズより短くても、定着時に転
写材にたるみ等が発生することがなく、転写材のたるみ
等による画像の擦れや汚れ等が防止される。したがって
、本発明による画像形成装置では、転写位置から定着位
置までの距離を転写材サイズより長くする必要がなく、
装置全体の小型化を容易に図ることができ、従来装置に
比べてよりコンパクトな装置を提供することができる。

また、特殊紙等の定着時には定着速度や搬送速度が低く
設定されるため、消費電力を節約することができ、装置
の省エネルギー化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像形成装置の一実施例を示すカ
ラー複写機の概略構成図、第２図は同上カラー複写機の
基本動作を示すタイミングチャート、第３図は同上カラ
ー複写機の駆動制御系を示すブロック図を含む斜視図で
ある。 １・・・・感光体、２・・・・感光体駆動ローラ、５・
・・光書き込みユニット、７．９．１１．１３・・・・
各色対応の現像器、１４．３３．３４・・・・転写材た
る転写紙、１７・・・・転写紙搬送ベルト、１８・・・
・・転写紙搬送ベルト駆動ローラ、３１・・・・定着装
置、３１ａ・・・・定着ローラ対、３５・・・・カラー
画像読取装置、３６・・・・感光体駆動モータ、３７．
４０・・・・エンコーダ、３９・・・・転写紙搬送ベル
ト駆動用の転写開動モータ、４１・・・メイン制御回路
、４２・・・・感光体駆動モータの制御駆動回路、４３
・・・・転写駆動モータの制御即動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一感光体に対し原稿画像の色分解毎に各色に対応
   した静電潜像を形成する静電潜像形成行程と、上記各色
   に対応した現像剤を用いて上記色分解毎に感光体上に形
   成された潜像を顕像化する現像行程と、上記色分解毎に
   顕像化された画像を所定の転写位置に搬送された転写材
   に転写する転写行程とを順次繰返し、最終色転写終了後
   、上記転写材を定着装置に搬送し、転写材に転写された
   画像を定着して原稿画像に対応したカラー画像を得る画
   像形成装置において、上記転写材を所定の転写位置及び
   定着位置まで搬送する転写材搬送手段と、該転写材搬送
   手段の搬送速度を切換える搬送速度切換手段と、上記定
   着位置に設けられた定着ローラの回転速度を切換える手
   段、及びその定着ローラによる定着速度を転写材の種類
   や厚さ若しくは現像・転写回数に応じて選択決定する手
   段とを有し、最終色転写終了後に、上記転写材搬送手段
   による転写材の搬送速度と定着ローラの速度とを上記選
   択決定手段によって選択決定された定着速度に応じて切
   換え、転写材の種類や厚さ若しくは現像・転写回数に応
   じた搬送・定着制御を行なうことを特徴とする画像形成
   装置。 ２、請求項１記載の画像形成装置であって、転写材搬送
   手段に転写ベルトを用い、該転写ベルトを色分解毎に行
   なわれる潜像形成・現像・転写の一行程毎に反復動作さ
   せスイッチバック式に転写を行なう画像形成装置におい
   て、最終色転写後、必要時にはさらに一回、転写材を反
   転動作させ、その後、転写ベルト及び定着ローラの速度
   を切り換える事を特徴とする画像形成装置。 ３、請求項１記載の画像形成装置であって、転写位置に
   おける転写材搬送手段に転写ドラムを用い、該転写ドラ
   ムを色分解毎に行なわれる潜像形成・現像・転写の一行
   程毎に感光体と同期して回転させ転写を行なう画像形成
   装置において、最終色転写後、必要時には転写ドラム及
   び定着ローラの回転速度を切換、さらに一回転の空転時
   に転写材の分離・定着を行なうことを特徴とする画像形
   成装置。