JPH06118515A - 載置台搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摺動タイプ（滑りタイプ）の搬送装置におい
て、長時間低温においた場合に生じる真空密着による載
置台の固着に対して、低トルクのステッピングモータに
より駆動可能とする。 【構成】 電源投入後の初期処理において、ステッピン
グモータ１０２を短時間低いパルスレートで数回駆動す
る。原稿架５０が摺動レールに対して固着している場合
には、ステッピングモータ１０２は脱調を起こすが、僅
かには回転するため、原稿架５０が僅かに動き、真空密
着は破れてグリスや油が摺動子１４５，１４６と摺動レ
ール１５１，１５２との滑動面に入り込む。その後は、
ステッピングモータ１０２の回転により脱調なく、原稿
架５０を搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿台などの載置台を
搬送する搬送装置に関し、詳しくは摺動レール上に沿っ
て搬送台を搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走査露光型の複写カメラなどで
は、光学的な処理に対応するため、平滑度の高い摺動レ
ール上に原稿台などの載置台をマウントし、これをステ
ッピングモータを駆動源として搬送する構成が採られて
いる。これは、ボールブッシュやリニアガイド等のボー
ルの転がりを利用した駆動方式では、原稿台のようにあ
る程度の質量がある載置台を搬送すると、細かい振動が
生じるからである。こうした振動は、光学的な処理、例
えば露光を行なうと、振動によるムラとして顕在化し、
画像処理の品質低下の原因となってしまう。

【０００３】従って、光学的な処理がなされる原稿台や
感材の搬送台あるいは光学ユニットを搭載した台などの
載置台では、摺動タイプのレールを用い、載置台側にこ
の摺動レールに面で当接するフッソ樹脂系などの摺動子
を設け、更に両者の摺動面にはグリスを塗布して、摺動
抵抗を減らし、滑らかな搬送を実現している。摺動抵抗
を減らせば、駆動源に用いるステッピングモータも低ト
ルク、小型のものが使用可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た搬送装置では、低温時（例えば５℃以下）にある程度
の時間（例えば１０時間程度）使用しないでおくと、次
に載置台を搬送しようとしたとき、載置台が摺動レール
に固着して、ステッピングモータでは駆動できず脱調し
てしまうと言う問題があった。載置台の固着は、低温時
におけるグリス等の粘度の上昇により生じ易くなること
が知られている。また、搬送装置を長時間に亘って使用
しないでおくと、載置台の自重により摺動子と摺動レー
ルとの当接面からグリスや油が押し出され、摺動子と摺
動レールの摺動面とがあたかも油膜を介さないで密着す
る状態（真空密着状態）となる場合があり、この場合に
も、載置台は通常の駆動力では動かない。

【０００５】こうした問題に対して、長時間使用しない
で放置した後でも、載置台を正常に駆動しようとすれ
ば、高トルクのステッピングモータを使用するか、脱調
といった現象を有しないサーボモータを使用する必要が
ある。これらの対応は、ステッピングモータの大型化お
よびコストの上昇、サーボモータにあっては制御装置の
構成の複雑化という問題を招致し、本質的な解決とはな
らない。

【０００６】本発明の載置台搬送装置は、こうした問題
を解決し、小型・低トルクのステッピングモータを用い
た載置台の駆動を実現することを目的としてなされ、次
の構成を採った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】原稿などを載置する載置
台を光学的な処理のために搬送する本発明の載置台搬送
装置は、前記載置台側に設けられた摺動子に当接する平
滑な平面を有し、該載置台を摺動自在に支持する摺動レ
ールと、前記摺動レール上を摺動させて、前記載置台を
駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータ
をオープンループで駆動して、前記載置台を所望の位置
まで移動する移動制御手段と、前記載置台駆動の初期処
理として、該載置台が所定の位置に至るまでまたは所定
の距離に亘って、複数回前記ステッピングモータに対す
る駆動信号を出力する初期処理手段とを備えたことを要
旨とする。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本発明の載置台搬送装
置は、載置台駆動の初期処理として、初期処理手段によ
り、載置台が所定の位置に至るまでまたは所定の距離に
亘って、複数回ステッピングモータに対する駆動信号を
出力する。載置台が固着している場合には、ステッピン
グモータのトルクでは駆動し得ないから、ステッピング
モータは脱調するが、脱調するまでの間のトルクにより
載置台は僅かでも移動する。この結果、摺動子と摺動レ
ールの当接面との間にグリスや油が入り込んで油膜が形
成され、載置台の駆動トルクは正常に戻る。

【０００９】その後は、移動制御手段により、載置台は
ステッピングモータを駆動源として摺動レール上を駆動
され、所望の位置まで移動される。この移動時には脱調
は生じないから、移動は、オープンループで制御可能で
ある。

【００１０】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は、実施例としての載置台搬送装置を備え
たスリット露光式複写カメラ２０の正面および側面から
みた全体構成（側板１５０を外した状態）を示す説明図
である。実施例では、載置台搬送装置は、原稿架を搬送
する原稿架搬送装置として構成されている。

【００１１】図示するように、このスリット露光式複写
カメラ２０は、電子制御装置３０などを収納したベース
本体４０と、ベース本体４０上に組み付けられて原稿架
５０を水平方向に搬送する機構を組み込んだ原稿架ユニ
ット１００と、原稿架ユニット１００の上方に一体に組
み立てられた光学ユニット２００およびドラムユニット
３００とから構成されている。ドラムユニット３００に
は、ロール状の感材を収納した２台のマガジンＡ，Ｂが
マウント可能であり、更に露光の完了した感材を回収す
る回収箱３０５が取り付け可能である。マガジンＡ，Ｂ
は、同一のものであるが、ここでは、上側にマウントさ
れたマガジンを上側マガジンＡ、下側にマウントされた
マガジンを下側マガジンＢと呼ぶものとする。

【００１２】各部の構成について簡略に説明する。原稿
架ユニット１００は、原稿架５０の水平方向への搬送
を、ステッピングモータ１０２を動力源として行なうも
のであり、図１には示さない搬送レール上に摺動自在に
保持された原稿架５０を、搬送ベルト１１０を用いて搬
送する原稿架搬送装置１２０を備える。原稿架５０は、
原稿を載置する透明ガラスが嵌め込んだ下枠５２と、こ
の下枠５２から左右２本のガススプリング５３により支
承され同じく透明ガラスを嵌め込んだ上枠５５とから構
成されている。複写される原稿は、上枠５５を上方に開
いた状態で下枠５２のガラス板上に載置され、上枠５５
を閉めた状態で複写可能な状態となる。

【００１３】原稿架搬送装置１２０の構成を図２ないし
図５を用いて説明する。原稿架搬送装置１２０は、その
平面図である図２およびこの側面からの概略図である図
３に示すように、左右の側板１２２，１２３の間に架設
された駆動軸１２５および従動軸１２６、両軸間に張設
された搬送ベルト１１０、駆動源としてのステッピング
モータ１０２、ステッピングモータ１０２の駆動力を駆
動軸１２５まで伝達する伝達ベルト１３０、原稿架５０
の位置を検出する検出スイッチ１３２などから構成され
ている。元より、搬送ベルト１１０および伝達ベルト１
３０によりステッピングモータ１０２の回転を伝達する
ため、各軸にはプーリが取り付けられているが、これら
プーリの構成は周知のものなので、詳細な説明は省略す
る。

【００１４】原稿架５０は、固定部材１３５，１３６に
より、両側の搬送ベルト１１０に固定されている。ま
た、原稿架５０には、検出スイッチ１３２に対する検出
片１３８が設けられている。図２，図３には、摺動レー
ルは図示していないが、原稿架５０は、図４に示すよう
に、取付金具１４１，１４２により原稿架５０に固定さ
れた摺動子１４５，１４６を介して、左右２本の摺動レ
ール１５１，１５２に載っている。摺動子１４５，１４
６は、「Г」字形状をしており、この段差の部分が丁度
摺動レール１５１，１５２に嵌まっているので、左右方
向へガタツクことがない。

【００１５】摺動子１４５，１４６は、フッソ樹脂によ
り形成されており、Ｓ４５Ｃ等の素材により製作された
摺動レール１５１，１５２の０．８Ｓに研磨された表面
に、摺動自在に載置されてる。両者の滑動面には、グリ
スが塗布されている。なお、摺動子１４５，１４６に
は、図５に示すように、油溜まり１５５が設けられてお
り、連通孔１５７を介して、摺動レール１５１，１５２
との当接面に設けられた油室１５９のフェルト１６０に
機械油を供給する構成となっている。従って、原稿架５
０は、摺動レール１５１，１５２上をスムースに移動可
能である。

【００１６】原稿架搬送装置１２０は、以上の構成によ
り、ステッピングモータ１０２を所定のステップ数だけ
回転させることにより、原稿架５０を所定の距離移動す
ることができる。また、時間あたりのステップ数を制御
することにより、原稿架５０の移動速度も自在に制御す
ることができる。原稿架５０の実際の搬送に関する制御
については、電子制御装置３０との接続も併せて、後で
詳細に説明する。

【００１７】次に、光学ユニット２００の構造を簡単に
説明する。光学ユニット２００は、原稿から得られる光
学像を、ドラムユニット３００のドラム３１０に静電吸
着された感材上に結像させるためのものである。光学ユ
ニット２００の光学系は、結像用のレンズ２０２を中心
に構成され、反射光源用の第１ランプユニット２０４、
透過光源用の第２ランプユニット２０６、原稿からの光
をレンズ２０２まで導く第１，第２，第３ミラー２１
１，２１２，２１３、レンズ２０２を通過した光を感材
まで導く第４，第５，第６，第７ミラー２１４，２１
５，２１６，２１７、から構成されている。このうち、
第３，第４，第７ミラー２１３，２１４，２１７は、光
学ユニット２００に固定されている。一方、第１，第２
ミラー２１１，２１２は、昇降可能な物側移動ミラーユ
ニット２２０に組み込まれており、第５，第６ミラー２
１５，２１６は、同じく昇降可能な像側移動ミラーユニ
ット２３０に組み込まれている。

【００１８】物側移動ミラーユニット２２０と像側移動
ミラーユニット２３０は、互いに独立に昇降可能であ
り、その昇降位置により、原稿からレンズ２０２までの
光学的な距離（物体距離）Ｘもしくはレンズ２０２から
ドラム３１０表面までの光学的な距離（像距離）Ｙを定
める。両距離Ｘ，Ｙが、レンズ２０２の焦点距離Ｆに対
して、 １／Ｆ＝１／Ｘ＋１／Ｙ の関係を満たせば、原稿の光学像は、ドラム３１０の表
面に結像し、その時の倍率は、Ｙ／Ｘとなる。従って、
物側移動ミラーユニット２２０と像側移動ミラーユニッ
ト２３０とを、指定された倍率に従い、式（１）の関係
を満たすように移動すれば、ドラム３１０表面に静電吸
着された感材上に、指定倍率の像を得ることができる。
物側移動ミラーユニット２２０および像側移動ミラーユ
ニット２３０の位置の制御は、後述する電子制御装置３
０により行なわれる。

【００１９】実施例の複写カメラ２０は、スリット露光
式のものなので、光学的な倍率は、原稿の幅方向につい
てのみ意味を持つ。原稿の長さ方向の倍率は、原稿架５
０の搬送速度とドラム３１０の周速度との比により定ま
る。従って、電子制御装置３０は、操作パネル６０から
入力された倍率に従い、両ミラーユニット２２０，２３
０の位置の制御を行なった後、露光時には、原稿架５０
とドラム３１０の速度比の制御も行なう。実際には、ド
ラム３１０の回転速度は一定とし、原稿架５０の搬送速
度を可変している。

【００２０】次に、ドラムユニット３００の構成を、図
１に拠って説明する。ドラムユニット３００は、上側マ
ガジンＡもしくは下側マガジンＢに収納された感材を引
き出し、巻付用搬送機構３２０により、ドラム３１０に
感材を巻き付ける。感材は、巻付用搬送機構３２０の途
中に設けられた切断装置３３０により、操作パネル６０
から指定された長さに切断される。ドラム３１０には、
図示しない高電圧発生装置から高電圧が印加されてお
り、感材の搬送速度に応じた回転速度でドラム３１０が
回転されると、静電吸着作用により、感材はドラム３１
０の表面に順次吸着し、ドラム３１０の外周にセットさ
れる。感材の吸着時には、ドラム３１０は、図１反時計
回りに回転し、感材の切断、吸着が完了すると、感材の
先端が露光位置に直前に位置するまで回転して停止す
る。なお、ドラム３１０は、モータ３４０により、正逆
いずれの方向にも回転可能である。

【００２１】露光時には、まず原稿架５０が光学ユニッ
ト２００の下方に搬送され、初期位置に移動する。原稿
架５０を搬送している間に、物側移動ミラーユニット２
２０および像側移動ミラーユニット２３０を、所定の倍
率を実現する位置に移動する。この状態から、ドラム３
１０を図１時計回りに一定速度で回転し、同時に原稿架
５０を設定倍率に基づいて定まる速度で搬送する。な
お、ドラム３１０および原稿架５０の初期位置は、ドラ
ム３１０の回転の開始および原稿架５０の搬送の開始に
おいては、回転速度，搬送速度が一定速度になるまで所
定の時間を要するので、この時間の余裕を見た位置とさ
れている。なお、ドラム３１０の回転用を除き、巻付用
搬送機構３２０や排出用搬送機構３６０等は、単一のス
テッピングモータ３７０（図１には図示せず）により駆
動されている。

【００２２】ドラム３１０の回転により感材の先端が剥
離装置３５０に至ると、図示しない剥離爪によりドラム
３１０から剥離され、排出用搬送機構３６０により、回
収箱３０５へと搬送される。本実施例では、感材は回収
箱３０５に回収し、他に設置された現像装置により現像
するが、自動現像装置をこのスリット露光式複写カメラ
２０のドラムユニット３００に連設し、現像まで一体に
行なう構成とすることも差し支えない。

【００２３】以上簡略に説明した実施例のスリット露光
式複写カメラ２０のこれら各ユニットは、電子制御装置
３０により管理されている。電子制御装置３０は、図６
に示すように、論理演算を実行する周知のＣＰＵ３１，
プログラムやデータを予め記憶するＲＯＭ３２，データ
などを一時的に記憶するＲＡＭ３３，ＣＰＵ３１の動作
クロック等を生成するクロック回路３４等を内蔵し、更
に外界とのインタフェースを取るための入出力ポート３
５，ステッピングモータコントローラ３６などを備え
る。これらの各回路は、バス３０Ａを介して相互に接続
されている。

【００２４】入出力ポート３５は、第１，第２ランプユ
ニット２０４，２０６の他、外部の種々のセンサ群３７
とのインタフェースを司る回路である。センサ群３７と
しては、原稿架搬送装置１２０に設けられた原稿架５０
の位置を検出する検出スイッチ１３２や、ドラム３１０
の回転位置を検出するセンサ等、種々設けられている。
ＣＰＵ３１は、この入出力ポート３５を介して、複写カ
メラ２０の各部の状態を読み込み、また、必要に応じ
て、ランプユニットの点灯・消灯を制御する。ステッピ
ングモータコントローラ３６は、ステッピングモータド
ライバ３８，３９を介して、各種モータを制御する。ス
テッピングモータドライバ３８には、物側移動ミラーユ
ニット２２０の駆動モータ２５２および像側移動ミラー
ユニット２３０の駆動モータ２５６が接続されている。
また、ステッピングモータドライバ３９には、原稿架５
０搬送用のステッピングモータ１０２、ドラム駆動用の
モータ３４０、巻付用搬送機構３２０などドラムユニッ
ト３００の各部駆動用モータ３７０などが接続されてい
る。従って、ＣＰＵ３１は、ステッピングモータコント
ローラ３６を介して、各部モータを自在に起動・運転・
停止することができる。

【００２５】次に、この電子制御装置３０が実行する処
理のうち、本発明に直接関与する初期処理およびその後
の原稿架搬送処理ルーチンについて説明する。この複写
カメラ２０に電源が投入されると、電子制御装置３０
は、図７，図８に示す初期処理ルーチンを実行する。こ
のルーチンが起動されると、まず予備駆動回数Ｃを設定
する処理を行なう（ステップＳ４００）。予備駆動回数
とは、正常な原稿架５０の搬送前に行なうステッピング
モータ１０２の駆動の回数を言う。電子制御装置３０
は、長時間使用されないことで原稿架５０が摺動レール
１５１，１５２に固着した場合を想定して、ステッピン
グモータ１０２の予備的な駆動を行なうのである。

【００２６】次に、検出スイッチ１３２の状態を読み込
み（ステップＳ４１０）、検出スイッチ１３２がオンか
否かの判断を行なう（ステップＳ４２０）。前回、スリ
ット露光式複写カメラ２０を使用し原稿架５０を停止し
た位置によっては、電源投入時に検出スイッチ１３２が
オン状態であったり、原稿架５０が検出スイッチ１３２
の位置からはずれた位置で停止した状態であったりする
ので、これを判断するのである。

【００２７】検出スイッチ１３２がオン状態と判断され
れば、原稿架５０は、もっとも手前の位置に来ていると
判断できるので、原稿架５０を光学ユニット２００側に
搬送する方向、即ちステッピングモータ１０２の回転方
向を逆転方向ＣＣＷに設定する（ステップＳ４３０）。
一方、検出スイッチ１３２がオン状態でなければ、モー
タの回転方向を正転方向ＣＷに設定する（ステップＳ４
４０）。これらの設定は、ステッピングモータコントロ
ーラ３６に必要なデータを書き込むことにより行なわれ
る。

【００２８】続いて、ステッピングモータコントローラ
３６にモータの駆動コマンドを出力し、ステッピングモ
ータドライバ３９を介してステッピングモータ１０２を
一時駆動する処理を行ない（ステップＳ４５０）、すぐ
にステッピングモータ１０２を停止する（ステップＳ４
６０）。ステッピングモータ１０２の一時駆動とは、図
９（Ａ）に区間Ｉで示すように、短時間低いパルスレー
トで駆動信号をステッピングモータ１０２に送ることを
言う。この場合、原稿架５０が摺動レール１５１，１５
２に真空密着により固着していると、原稿架５０を動か
すためのトルクは通常の起動トルクの２倍程度必要とな
る。従って、固着している場合には、ステッピングモー
タ１０２は低いパルスレートの駆動信号により動きだそ
うとするが、加速の途中で脱調を起こして止まってしま
う。これを予測してステッピングモータ１０２をすぐに
止めている（ステップＳ４６０）。

【００２９】その後、予備駆動回数Ｃを値１だけデクリ
メントし（ステップＳ４７０）、続いて予備駆動回数Ｃ
が値０となったか否かを判断する（ステップＳ４８
０）。ステップＳ４００で予め設定した予備駆動回数Ｃ
が値０になっていなければ、処理はステップＳ４１０に
戻って、検出スイッチ１３２の状態を読み込む処理か
ら、上述した各処理を繰り返す。従って、予備駆動回数
Ｃだけ、低いパルスレートによるステッピングモータ１
０２の一時駆動が行なわれることになる。なお、原稿架
５０の搬送方向は、検出スイッチ１３２がオンの場合に
は検出スイッチ１３２がオフとなる方向であり、検出ス
イッチ１３２がオフの場合にはオンとなる方向である。

【００３０】この間、原稿架５０の摺動レール１５１，
１５２への固着によりステッピングモータ１０２は脱調
を繰り返すが、全く動かない訳ではなく、ステッピング
モータ１０２は脱調までの間、僅かに回転し、これに応
じて原稿架５０も僅かに移動する。この結果、真空密着
の状態は破れ、グリスや機械油が摺動レール１５１，１
５２と摺動子１４５，１４６との滑動面に入り込み、原
稿架５０の搬送の起動に必要なトルクも正常な値とな
る。こうしたステッピングモータ１０２の予備的な駆動
を繰り返す内に、予備駆動回数Ｃは値０となるから、ス
テップＳ４８０での判断は「ＹＥＳ」となり、処理は、
図８に示すステップ５００以下に移行する。

【００３１】ステップ５００では、検出スイッチ１３２
の状態を再び読み込み、これがオン状態であるか否かの
判断を行なう（ステップＳ５１０）。オンであれば、原
稿架５０の検出片１３８は検出スイッチ１３２に検出さ
れる位置にあって、この位置は一定の幅を持っているこ
とから、原稿架５０を正確に位置決めするために、一旦
原稿架５０を検出スイッチ１３２がオフとなる状態まで
移動して、改めて原稿架５０の位置決めをする処理（ス
テップＳ５１０ないし５５０）を行なう。

【００３２】まず、ステッピングモータ１０２の回転方
向を逆回転ＣＣＷに設定する。この回転方向は、既に説
明したように、原稿架５０を光学ユニット２００側に搬
送する方向である。原稿架５０の搬送方向に対応した回
転方向ＣＣＷを設定した後、ステッピングモータコント
ローラ３６に、原稿架５０が検出スイッチ１３２から所
定距離だけ離れるのに十分なパルス数を設定する処理を
行なう（ステップＳ５３０）。原稿架５０がもっとも手
前側に来ている位置から検出スイッチ１３２がオフとな
る位置までの距離は分かっているので、これを越える距
離だけ原稿架５０が移動するに足るパルス数をステッピ
ングモータコントローラ３６に設定するのである。

【００３３】続いて、ステッピングモータコントローラ
３６にステッピングモータ１０２の起動を指示し、ステ
ッピングモータ１０２を駆動する（ステップＳ５４
０）。こうして、設定した数のパルスをステッピングモ
ータ１０２に出力した後、ステッピングモータ１０２を
停止する。この結果、ステップＳ５１０ないしＳ５５０
の処理を行なえば、原稿架５０は必ず検出スイッチ１３
２がオフとなる位置まで移動して停止する。なお、原稿
架５０の正確な位置決めを行なう必要がない場合（例え
ば原稿架５０を光学ユニット２００の下部に搬送して改
めて位置決めするような場合）には、ステップＳ５１０
ないしＳ５５０の処理を行なわないことも差し支えな
い。

【００３４】原稿架５０の固着が解除されていれば、ス
テッピングモータ１０２を停止した状態で検出スイッチ
１３２の状態を改めて読み込むと（ステップＳ５０
０）、検出スイッチ１３２はオフとなっているから、処
理はステップＳ６００以下に移行する。ステップＳ６０
０以下では、原稿架５０の精密な位置決めを行なう。ま
ずエラーの発生に備えて、タイマＴに、原稿架５０搬送
に要すると予想される時間の最大値ｘを設定する処理を
行なう（ステップＳ６００）。ＣＰＵ３１に内蔵された
タイマＴは自走式のタイマであり、値ｘが設定される
と、カウントダウンを開始し、タイマ値Ｔを順次デクリ
メントしてゆく。タイマＴに値ｘを設定した後、ステッ
ピングモータ１０２の回転方向を正回転ＣＷに設定する
（ステップＳ６１０）。この回転方向は、原稿架５０が
検出スイッチ１３２の側に近づいてくる方向である。

【００３５】次に、ステッピングモータコントローラ３
６にステッピングモータ１０２の起動コマンドを出力し
ステッピングモータ１０２の駆動を開始する（ステップ
Ｓ６２０）。ステッピングモータコントローラ３６は、
図９（Ａ）の区間ＩＩに示すように、ステッピングモー
タ１０２が脱調しないよう、低いパルスレートから徐々
にパルスレートを上げ、やがて最大速度にまでステッピ
ングモータ１０２を制御する。

【００３６】ステッピングモータ１０２を起動した後
は、検出スイッチ１３２の状態を読み込みし（ステップ
Ｓ６３０）、検出スイッチ１３２がオンとなるまで監視
する（ステップＳ６４０）。なお、この監視の途中で、
タイマＴが値０となったか否かの判断を行なっている
（ステップＳ６５０）。検出スイッチ１３２がオンとな
ると、ステッピングモータコントローラ３６に対してス
テッピングモータ１０２の回転をスローダウンさせる指
示を行なう（ステップＳ６６０）。この指示を受けたタ
イミング（図９時刻Ｓ）以降、ステッピングモータ１０
２の回転数は、徐々に低下し、ステッピングモータコン
トローラ３６が出力するパルスレートが０となったとこ
ろでステッピングモータ１０２は停止する。ステッピン
グモータ１０２をスローダウン制御するのは、原稿架５
０の搬送速度を落としておくことにより、ステッピング
モータ１０２に対する駆動信号を停止した後に、原稿架
５０が慣性により行き過ぎることを防止するためであ
る。従って、本実施例では、原稿架５０は、予定した位
置に正確に位置決めされて停止する。

【００３７】一方、検出スイッチ１３２の状態を監視し
ている最中に、タイマＴが値０となった場合には、原稿
架５０が何らかの理由で搬送できなかったか、検出スイ
ッチ１３２の故障等が考えられるから、直ちにステッピ
ングモータ１０２を停止し（ステップＳ６８０）、必要
なエラー処理（ステップＳ６９０）を行なう（ステップ
Ｓ６９０）。エラー処理とは、ブザーなどによるエラー
発生の報知などがある。

【００３８】原稿架５０の正常な位置決めが行なわれた
場合には（ステップＳ６００ないしＳ６７０）、処理は
メインルーチンに移動する。メインルーチンは、発明の
要旨には直接関係しないので、説明は省略するが、メイ
ンルーチンでは、実際に、走査露光に必要な処理が行な
われる。即ち、操作パネル６０から設定された倍率に応
じた位置に物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミ
ラーユニット２３０を移動する処理、原稿架５０の搬送
とドラム３１０の回転その他を両者の同期を取って行な
う処理等である。なお、これらの処理において、原稿架
５０の搬送距離は、ステッピングモータ１０２の駆動パ
ルス数により、制御されており、特にエンコーダなどの
検出装置を用いていない。即ち、原稿架搬送装置１２０
による原稿架５０の搬送は、オープンループで行なわれ
るが、ステッピングモータ１０２が脱調なく制御される
ことから、搬送距離制御の精度は十分に高い。

【００３９】以上説明した本実施例によれば、実施例の
原稿架搬送装置１２０は、スリット露光式複写カメラ２
０が長時間使用されず、特に低温下などで、原稿架５０
の摺動子１４５，１４６と摺動レール１５１，１５２と
がいわゆる真空密着により固着した場合でも、ステッピ
ングモータ１０２を僅かに動かす走査を繰り返すこと
で、真空密着を解除して、原稿架５０を駆動可能な状態
とすることができる。従って、ステッピングモータ１０
２の駆動トルクを通常の搬送に必要なトルクに抑えるこ
とができ、小型のステッピングモータ１０２を用いるこ
とができる。この結果、原稿架ユニット１００全体の小
型化も達成された。

【００４０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば搬送の初期処理におけるステッピングモータ
１０２の予備的な駆動を図９（Ｂ）に示すように駆動時
間をやや長くした構成、感材の搬送機構や光学系の搬送
機構に適用した構成、あるいは摺動レールが単一もしく
は３本以上とした構成など、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論
である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の載置台搬送
装置では、摺動レール上を摺動する載置台が、摺動子と
摺動レールとの間のグリスの粘度上昇、真空密着などに
起因して固着を起こした場合でも、その状態において脱
調してしまう程度のトルクしか有しないステッピングモ
ータを用いて、載置台を確実に搬送することができると
いう優れた効果を奏する。従って、低トルクで小型のス
テッピングモータを採用することができ、装置全体の小
型化を達成することができる。また、摺動タイプの搬送
が容易かつ低コストで実現できることから、光学的処理
における搬送時の振動を低減でき、種々の光学処理の精
度を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写カメラの正面図お
よび側面からその構成を示す説明図である。

【図２】原稿架搬送装置１２０の概略構成を平面的に示
す図である。

【図３】同じくこれを側面から示す説明図である。

【図４】摺動子と摺動レールとの関係を示す要部正面図
である。

【図５】摺動レールに機械油を供給する構成を示す説明
図である。

【図６】電子制御装置３０の概略構成を示すブロック図
である。

【図７】電子制御装置３０が実行する初期処理ルーチン
の一部を示すフローチャートである。

【図８】同じく初期処理ルーチンの残部を示すフローチ
ャートである。

【図９】ステッピングモータ１０２の駆動の状態を示す
グラフである。

【符号の説明】

２０…スリット露光式複写カメラ ３０…電子制御装置 ３０Ａ…バス ３１…ＣＰＵ ３２…ＲＯＭ ３３…ＲＡＭ ３５…入出力ポート ３６…ステッピングモータコントローラ ３７…センサ群 ３８，３９…ステッピングモータドライバ ４０…ベース本体 ５０…原稿架 ５２…下枠 ５３…ガススプリング ５５…上枠 １００…原稿架ユニット １０２…ステッピングモータ １１０…搬送ベルト １２０…原稿架搬送装置 １２２，１２３…側板 １２５…駆動軸 １２６…従動軸 １３０…伝達ベルト １３２…検出スイッチ １３５，１３６…固定部材 １３８…検出片 １４１，１４２…取付金具 １４５，１４６…摺動子 １５０…側板 １５１，１５２…摺動レール １５７…連通孔 １５９…油室 １６０…フェルト ２００…光学ユニット ２０２…レンズ ２０４…第１ランプユニット ２０６…第２ランプユニット ２１１ないし２１７…第１ないし第７ミラー ２２０…物側移動ミラーユニット ２３０…像側移動ミラーユニット ２５２…駆動モータ ２５６…駆動モータ ３００…ドラムユニット ３０５…回収箱 ３１０…ドラム ３２０…巻付用搬送機構 ３３０…切断装置 ３４０…モータ ３５０…剥離装置 ３６０…排出用搬送機構 ３７０…ステッピングモータ Ａ…上側マガジン Ｂ…下側マガジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿などを載置する載置台を光学的な処
   理のために搬送する載置台搬送装置であって、 前記載置台側に設けられた摺動子に当接する平滑な平面
   を有し、該載置台を摺動自在に支持する摺動レールと、 前記摺動レール上を摺動させて、前記載置台を駆動する
   ステッピングモータと、 該ステッピングモータをオープンループで駆動して、前
   記載置台を所望の位置まで移動する移動制御手段と、 前記載置台駆動の初期処理として、該載置台が所定の位
   置に至るまでまたは所定の距離に亘って、複数回前記ス
   テッピングモータに対する駆動信号を出力する初期処理
   手段とを備えた載置台搬送装置。