JPH06117323A - スロットル全閉検出装置 - Google Patents
スロットル全閉検出装置Info
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- JPH06117323A JPH06117323A JP4262403A JP26240392A JPH06117323A JP H06117323 A JPH06117323 A JP H06117323A JP 4262403 A JP4262403 A JP 4262403A JP 26240392 A JP26240392 A JP 26240392A JP H06117323 A JPH06117323 A JP H06117323A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、スロットル弁の全閉状態を判別す
るスロットルセンサ電圧の最小値を学習更新し、特に温
度変化に対しても確実に対応できるようなスロットル全
閉状態が検出できるようにすることを目的としている。 【構成】タイマールーチンにおいて、ステップ301 でス
ロットルセンサ出力をＡＤ変換し、ステップ302 でこれ
を記憶すると共に、ステップ303 で汎用レジスタＡr に
これを記憶する。ステップ304 ではコンペアレジスタＣ
r に全閉角が記憶されるもので、ステップ305 でＡr と
Ｃr の内容が比較され、Ｃr ＞Ａr のときにＡr のスロ
ットルＡＤ値を全閉角として記憶し、最小スロットル開
度が全閉角として第１の記憶更新が行われる。また、こ
のタイマールーチンより充分に大きな周期で、前記全閉
角記憶値に対して特定される値を加算する第２の更新を
行って、その後前記第１の更新が待機されるようにす
る。
るスロットルセンサ電圧の最小値を学習更新し、特に温
度変化に対しても確実に対応できるようなスロットル全
閉状態が検出できるようにすることを目的としている。 【構成】タイマールーチンにおいて、ステップ301 でス
ロットルセンサ出力をＡＤ変換し、ステップ302 でこれ
を記憶すると共に、ステップ303 で汎用レジスタＡr に
これを記憶する。ステップ304 ではコンペアレジスタＣ
r に全閉角が記憶されるもので、ステップ305 でＡr と
Ｃr の内容が比較され、Ｃr ＞Ａr のときにＡr のスロ
ットルＡＤ値を全閉角として記憶し、最小スロットル開
度が全閉角として第１の記憶更新が行われる。また、こ
のタイマールーチンより充分に大きな周期で、前記全閉
角記憶値に対して特定される値を加算する第２の更新を
行って、その後前記第１の更新が待機されるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用内燃
機関の電子制御システムにおいて使用され、アイドル運
転状態の検出やスロットル開度情報の算出基準として用
いられるスロットル全閉検出装置に関する。
機関の電子制御システムにおいて使用され、アイドル運
転状態の検出やスロットル開度情報の算出基準として用
いられるスロットル全閉検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において例えば燃料噴射量や点
火時期等を算出するために、スロットル弁の開度を検出
する必要があり、このスロットル開度を検出する機構と
してスロットル開度検出機構が用いられる。また、特に
アクセルペダルを解放した場合に対応するスロットル弁
の全閉状態をも検出する必要がある。
火時期等を算出するために、スロットル弁の開度を検出
する必要があり、このスロットル開度を検出する機構と
してスロットル開度検出機構が用いられる。また、特に
アクセルペダルを解放した場合に対応するスロットル弁
の全閉状態をも検出する必要がある。
【０００３】図９はこの様なスロットル弁の動作状態を
検出するスロットル開度検出機構の構成例を示すもの
で、吸気管内に設置されるスロットル弁と直結されるス
ロットル軸11を備えるもので、このスロットル軸11はハ
ウジング12に対して回転自在に取り付けられ、スロット
ル弁の動作と共に回転される。このスロットル11には摺
動子131 、132 が所定の相対角度を保って固定的に取り
付けられるもので、ハウジング12の摺動子131 に対向す
る面に円弧状にした印刷抵抗体14が設けられている。そ
して、この抵抗体14の両端はそれぞれ定電圧電源および
接地端子に接続され、抵抗体14に対する摺動子131 の接
触位置に対応した、すなわちスロットル弁の開度位置に
対応した比例分割電圧が、スロットル弁開度電圧として
出力されるようになる。
検出するスロットル開度検出機構の構成例を示すもの
で、吸気管内に設置されるスロットル弁と直結されるス
ロットル軸11を備えるもので、このスロットル軸11はハ
ウジング12に対して回転自在に取り付けられ、スロット
ル弁の動作と共に回転される。このスロットル11には摺
動子131 、132 が所定の相対角度を保って固定的に取り
付けられるもので、ハウジング12の摺動子131 に対向す
る面に円弧状にした印刷抵抗体14が設けられている。そ
して、この抵抗体14の両端はそれぞれ定電圧電源および
接地端子に接続され、抵抗体14に対する摺動子131 の接
触位置に対応した、すなわちスロットル弁の開度位置に
対応した比例分割電圧が、スロットル弁開度電圧として
出力されるようになる。
【０００４】この様に構成されるスロットル開度検出機
構においては、スロットル弁が全閉状態となったとき
に、検出出力電圧が最小となるものであり、この最小値
電圧をスロットル全閉位置として記憶し、このスロット
ル全閉位置に対応する最小電圧値を基点として、この検
出機構からの検出電圧に基づいてスロットル開度が検出
されるようにしている。
構においては、スロットル弁が全閉状態となったとき
に、検出出力電圧が最小となるものであり、この最小値
電圧をスロットル全閉位置として記憶し、このスロット
ル全閉位置に対応する最小電圧値を基点として、この検
出機構からの検出電圧に基づいてスロットル開度が検出
されるようにしている。
【０００５】しかし、この様に構成されるスロットル開
度検出機構において、分割電圧を検出する抵抗体14等を
保持するハウジング12を吸気管ボディに組み付けた状態
において、温度変化によりこの機構の構成部材の材質毎
に線膨脹係数が異なるため、同じスロットル開度であっ
ても微小な電圧変化を生ずる。このため、例えば内燃機
関の起動時等の低温の状態においてスロットル開度の最
小値を記憶した後、内燃機関の動作に伴って温度上昇し
た状態では、スロットル弁の同じ全閉状態において、ス
ロットル開度検出機構からの出力電圧が例えば大きい側
にずれる。
度検出機構において、分割電圧を検出する抵抗体14等を
保持するハウジング12を吸気管ボディに組み付けた状態
において、温度変化によりこの機構の構成部材の材質毎
に線膨脹係数が異なるため、同じスロットル開度であっ
ても微小な電圧変化を生ずる。このため、例えば内燃機
関の起動時等の低温の状態においてスロットル開度の最
小値を記憶した後、内燃機関の動作に伴って温度上昇し
た状態では、スロットル弁の同じ全閉状態において、ス
ロットル開度検出機構からの出力電圧が例えば大きい側
にずれる。
【０００６】したがって、この様な場合に低温時におけ
るスロットル全閉電圧を基点としてスロットル開度を判
定するようにすると、スロットル弁か実際には全閉位置
に設定されているにもかかわらず、スロットル開度検出
機構からの検出電圧が低温時の全閉電圧よりも高い電圧
となり、スロットル弁が全閉状態ではないと判定される
ようになる。すなわち、スロットル弁全閉にもかかわら
ずアイドル・オフと判定される。
るスロットル全閉電圧を基点としてスロットル開度を判
定するようにすると、スロットル弁か実際には全閉位置
に設定されているにもかかわらず、スロットル開度検出
機構からの検出電圧が低温時の全閉電圧よりも高い電圧
となり、スロットル弁が全閉状態ではないと判定される
ようになる。すなわち、スロットル弁全閉にもかかわら
ずアイドル・オフと判定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、スロットル開度検出機構の
組み付け状況や材質の相違による線膨脹係数の差異によ
る影響が確実に吸収されて、スロットル弁の全閉位置が
正確に学習記憶されるようにして、スロットル開度が常
に確実に検知することができて信頼性の高い内燃機関の
電子的な制御が実行されるようにするスロットル全閉検
出装置を提供しようとするものである。
な点に鑑みなされたもので、スロットル開度検出機構の
組み付け状況や材質の相違による線膨脹係数の差異によ
る影響が確実に吸収されて、スロットル弁の全閉位置が
正確に学習記憶されるようにして、スロットル開度が常
に確実に検知することができて信頼性の高い内燃機関の
電子的な制御が実行されるようにするスロットル全閉検
出装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るスロット
ル全閉検出装置は、スロットル弁の開度に応じた電圧信
号を発生するスロットル開度検出手段からの検出信号に
基づいて、最小値記憶手段においてスロットル電圧の最
小値を検出し記憶する。この最小値記憶手段において
は、前記スロットル電圧の最小値検出電圧が前記記憶手
段に記憶された最小値より小さい値のときにこの最小値
を記憶値として更新する第１の更新手段、さらに所定時
間毎に前記最小値記憶手段に記憶された最小値を所定値
だけ大きい値の更新する第２の更新手段を備え、前記ス
ロットル開度検出手段からの検出信号が前記記憶された
最小電圧値とされた状態で、前記スロットル弁の全閉位
置であることが認識されるようにしている。
ル全閉検出装置は、スロットル弁の開度に応じた電圧信
号を発生するスロットル開度検出手段からの検出信号に
基づいて、最小値記憶手段においてスロットル電圧の最
小値を検出し記憶する。この最小値記憶手段において
は、前記スロットル電圧の最小値検出電圧が前記記憶手
段に記憶された最小値より小さい値のときにこの最小値
を記憶値として更新する第１の更新手段、さらに所定時
間毎に前記最小値記憶手段に記憶された最小値を所定値
だけ大きい値の更新する第２の更新手段を備え、前記ス
ロットル開度検出手段からの検出信号が前記記憶された
最小電圧値とされた状態で、前記スロットル弁の全閉位
置であることが認識されるようにしている。
【０００９】
【作用】この様に構成されるスロットル全閉検出装置に
あっては、第１の更新手段においてスロットル開度検出
機構からの検出電圧が最小値を更新する毎に、その最小
値がスロットル全閉位置に対応する基点情報として記憶
される。したがって、最新のスロットル全閉に対応する
基点電圧が学習設定されるもので、これを基点としたス
ロットル開度が常に正確に求められる。また、第２の更
新手段によって最小値記憶手段に記憶された最小値を所
定値だけ大きい値に更新しているものであるため、例え
ば機関温度等に対応してスロットル弁の全閉時の最小電
圧値が大きくなっていたとしても、この第２の更新手段
によって最小値記憶手段における記憶電圧値が、実際に
検出機構で検出される最小電圧値よりも高い値に設定さ
れ、最小値記憶手段に記憶された電圧値が、最新に検出
された最小電圧値に確実に書き替えられるようになっ
て、スロットル全閉が安定して検出される。
あっては、第１の更新手段においてスロットル開度検出
機構からの検出電圧が最小値を更新する毎に、その最小
値がスロットル全閉位置に対応する基点情報として記憶
される。したがって、最新のスロットル全閉に対応する
基点電圧が学習設定されるもので、これを基点としたス
ロットル開度が常に正確に求められる。また、第２の更
新手段によって最小値記憶手段に記憶された最小値を所
定値だけ大きい値に更新しているものであるため、例え
ば機関温度等に対応してスロットル弁の全閉時の最小電
圧値が大きくなっていたとしても、この第２の更新手段
によって最小値記憶手段における記憶電圧値が、実際に
検出機構で検出される最小電圧値よりも高い値に設定さ
れ、最小値記憶手段に記憶された電圧値が、最新に検出
された最小電圧値に確実に書き替えられるようになっ
て、スロットル全閉が安定して検出される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は自動車に搭載されるエンジン21の制御
機構を示しているもので、エンジン21の各気筒には吸気
管22を介してエアフィルタ23からの吸入空気が供給され
るもので、燃料噴射弁24で噴射された燃料がこの吸入空
気と共にエンジン21の各気筒に供給される。
説明する。図１は自動車に搭載されるエンジン21の制御
機構を示しているもので、エンジン21の各気筒には吸気
管22を介してエアフィルタ23からの吸入空気が供給され
るもので、燃料噴射弁24で噴射された燃料がこの吸入空
気と共にエンジン21の各気筒に供給される。
【００１１】この場合、吸気管22には図示しないアクセ
ルペダルの踏み込み操作量に対応して駆動されるスロッ
トル弁25が設けられ、このスロットル弁25の開度に対応
した量の吸入空気が、エンジン21に対して供給される。
ルペダルの踏み込み操作量に対応して駆動されるスロッ
トル弁25が設けられ、このスロットル弁25の開度に対応
した量の吸入空気が、エンジン21に対して供給される。
【００１２】このスロットル弁25には、スロットルセン
サ26が設けられるもので、このスロットルセンサ26は例
えば図９で示したように構成されて、スロットル弁25の
開度に対応した電圧信号が制御回路27に供給されるよう
にする。また、吸気管22は吸入空気量センサ28が設けら
れと共に、エンジン21には冷却水温センサ29および回転
センサ30、さらに気筒判別センサ31が設けられて、これ
らセンサ28〜31それぞれから検出信号が制御回路27に入
力され、この制御回路27にはさらに車速センサ32からの
車速検出信号も適宜供給される。
サ26が設けられるもので、このスロットルセンサ26は例
えば図９で示したように構成されて、スロットル弁25の
開度に対応した電圧信号が制御回路27に供給されるよう
にする。また、吸気管22は吸入空気量センサ28が設けら
れと共に、エンジン21には冷却水温センサ29および回転
センサ30、さらに気筒判別センサ31が設けられて、これ
らセンサ28〜31それぞれから検出信号が制御回路27に入
力され、この制御回路27にはさらに車速センサ32からの
車速検出信号も適宜供給される。
【００１３】そして、制御回路27ではこれらの入力信号
に基づいて、エンジン21の運転状況を判別し、その運転
状況に対応した適性燃料噴射量を算出し、この燃料噴射
量に対応して燃料噴射弁24の開弁時間を制御している。
に基づいて、エンジン21の運転状況を判別し、その運転
状況に対応した適性燃料噴射量を算出し、この燃料噴射
量に対応して燃料噴射弁24の開弁時間を制御している。
【００１４】図２は例えば図９で示したように構成され
るスロットルセンサ26部の等価回路を示すもので、抵抗
体14に対する摺動子131 の接触位置に対応して得られる
電圧信号は、ＡＤ変換器35においてディジタルデータに
変換され、制御回路27を構成する演算処理装置271 に対
して入力される。
るスロットルセンサ26部の等価回路を示すもので、抵抗
体14に対する摺動子131 の接触位置に対応して得られる
電圧信号は、ＡＤ変換器35においてディジタルデータに
変換され、制御回路27を構成する演算処理装置271 に対
して入力される。
【００１５】図３はスロットル弁25の開度に対するスロ
ットセンサ26からの出力電圧特性を示すもので、このス
ロットルセンサ26の有効角度範囲をスロットル軸11の動
作角度範囲よりも大きくしてある。そして、スロットル
軸11の全閉角度において全出力電圧に対して所定％とな
るように調整して、このセンサ26がスロットルボディに
対して実装されるようにしている。
ットセンサ26からの出力電圧特性を示すもので、このス
ロットルセンサ26の有効角度範囲をスロットル軸11の動
作角度範囲よりも大きくしてある。そして、スロットル
軸11の全閉角度において全出力電圧に対して所定％とな
るように調整して、このセンサ26がスロットルボディに
対して実装されるようにしている。
【００１６】図４はスロットルセンサ26のスロットル軸
11が全閉角度位置に保持され、温度変化した場合のスロ
ットルセンサ26の出力電圧特性を示すもので、スロット
ルセンサ26を構成する摺動子の形状や材質の線膨脹係数
による位置ずれにより、スロットル軸11の開度に無関係
な変化によって、出力電圧が開き側の値を示すようにな
る。
11が全閉角度位置に保持され、温度変化した場合のスロ
ットルセンサ26の出力電圧特性を示すもので、スロット
ルセンサ26を構成する摺動子の形状や材質の線膨脹係数
による位置ずれにより、スロットル軸11の開度に無関係
な変化によって、出力電圧が開き側の値を示すようにな
る。
【００１７】制御回路27においては、タイマールーチン
によって所定時間周期毎にスロットルセンサ26からの出
力電圧をディジタル変換して取り込み、最新のスロット
ル開度情報を得るようになるもので、このスロットルセ
ンサ26からの出力電圧を、全閉角に対応する最小電圧値
を記憶する最小値記憶手段の記憶値と比較し、このスロ
ットルセンサ26からの最新の検出電圧値が記憶値よりも
小さいときにのみ、最小値記憶手段における記憶値を、
この最新最小値に書き替え更新するようにしている。
によって所定時間周期毎にスロットルセンサ26からの出
力電圧をディジタル変換して取り込み、最新のスロット
ル開度情報を得るようになるもので、このスロットルセ
ンサ26からの出力電圧を、全閉角に対応する最小電圧値
を記憶する最小値記憶手段の記憶値と比較し、このスロ
ットルセンサ26からの最新の検出電圧値が記憶値よりも
小さいときにのみ、最小値記憶手段における記憶値を、
この最新最小値に書き替え更新するようにしている。
【００１８】ここで、この様なスロットルセンサ26から
の読取りに対応するＡＤ変換周期よりも大幅に大きい所
定の周期毎に、１度だけ最小値記憶手段の記憶最小値に
対して所定の値を無条件に加算し、開き側の値の更新す
る。
の読取りに対応するＡＤ変換周期よりも大幅に大きい所
定の周期毎に、１度だけ最小値記憶手段の記憶最小値に
対して所定の値を無条件に加算し、開き側の値の更新す
る。
【００１９】エンジンの始動時においては低温状態であ
るためスロットルセンサ26の出力は小さい値を示すの
で、この時点における最小値が記憶される。しかしなが
ら、エンジンの暖機に伴い温度が上昇すると、スロット
ルセンサ26の全閉角位置の出力が大きい方に変化し、低
温時の最小電圧値を基点としたのではスロットル弁25の
全閉にもかかわらず記憶最小値よりも大きい検出電圧が
出力され、スロットル弁25が若干開いているものと判断
してしまう。
るためスロットルセンサ26の出力は小さい値を示すの
で、この時点における最小値が記憶される。しかしなが
ら、エンジンの暖機に伴い温度が上昇すると、スロット
ルセンサ26の全閉角位置の出力が大きい方に変化し、低
温時の最小電圧値を基点としたのではスロットル弁25の
全閉にもかかわらず記憶最小値よりも大きい検出電圧が
出力され、スロットル弁25が若干開いているものと判断
してしまう。
【００２０】しかし、エンジン21の温度変化に相当する
ゆっくりした時間間隔で、最小値記憶手段で記憶された
最小値をスロットル弁の開き側に更新すると、エンジン
21の暖機後におけるスロットルセンサ26からの出力電圧
の最小値が、この更新後において記憶最小値よりも小さ
くなり、実質的に図４で示した温度特性がキャンセルさ
れるようになって、スロットル全閉角のセンサ26出力と
記憶最小値が一致して確実にスロットル全閉が検出でき
る。
ゆっくりした時間間隔で、最小値記憶手段で記憶された
最小値をスロットル弁の開き側に更新すると、エンジン
21の暖機後におけるスロットルセンサ26からの出力電圧
の最小値が、この更新後において記憶最小値よりも小さ
くなり、実質的に図４で示した温度特性がキャンセルさ
れるようになって、スロットル全閉角のセンサ26出力と
記憶最小値が一致して確実にスロットル全閉が検出でき
る。
【００２１】ここで、エンジン21の冷却水温の上昇とス
ロットルセンサ26部の温度上昇はほぼ等価と考えられる
ので、冷却水温が所定値変化する毎に、センサ出力の温
度特性誤差分を最小記憶値より大きい方に更新すること
で、スロットル全閉角時のセンサ出力と記憶値を一致さ
せることができる。
ロットルセンサ26部の温度上昇はほぼ等価と考えられる
ので、冷却水温が所定値変化する毎に、センサ出力の温
度特性誤差分を最小記憶値より大きい方に更新すること
で、スロットル全閉角時のセンサ出力と記憶値を一致さ
せることができる。
【００２２】エンジン21の温度上昇が停止したとき、あ
るいはセンサ26の摺動子が逆方向に組み付けられて温度
特性が逆の勾配となったときにおいても、最小値への更
新頻度がＡＤ変換周期毎と多いものであるため、大きな
周期で加算された値はすぐに最小値側に更新される。
るいはセンサ26の摺動子が逆方向に組み付けられて温度
特性が逆の勾配となったときにおいても、最小値への更
新頻度がＡＤ変換周期毎と多いものであるため、大きな
周期で加算された値はすぐに最小値側に更新される。
【００２３】図５は制御回路27において実行されるイニ
シャライズルーチンを示すもので、電源投入時にＲＡＭ
に記憶されている値が不安定となる虞があるため、ステ
ップ101 において全てのＲＡＭをクリアするかあるいは
所定の初期値に設定する。またステップ102 においてス
タータオンの履歴フラグＸＳＴＡＯＮをクリアし、ステ
ップ103 でスロットル全閉角記憶ＲＡＭの値を、全閉角
公差最大値より大きい初期値の定数ＦＩＡに設定する。
さらにステップ104 においてアイドルOFF 判定オフセッ
ト角記憶ＲＡＭの記憶値を、OFF 判定オフセット角の大
きい方の定数ＦＯＦＡＳＬに設定する。
シャライズルーチンを示すもので、電源投入時にＲＡＭ
に記憶されている値が不安定となる虞があるため、ステ
ップ101 において全てのＲＡＭをクリアするかあるいは
所定の初期値に設定する。またステップ102 においてス
タータオンの履歴フラグＸＳＴＡＯＮをクリアし、ステ
ップ103 でスロットル全閉角記憶ＲＡＭの値を、全閉角
公差最大値より大きい初期値の定数ＦＩＡに設定する。
さらにステップ104 においてアイドルOFF 判定オフセッ
ト角記憶ＲＡＭの記憶値を、OFF 判定オフセット角の大
きい方の定数ＦＯＦＡＳＬに設定する。
【００２４】すなわち、このイニシャライズルーチンに
おいてアイドルOFF を判定するスロットル開度の値とし
て通常より大きい値が初期設定されるもので、エンジン
を始動するときのノイズやスロットルセンサ26に加わる
振動で異常な値を瞬時のみ発生した場合に誤ってアイド
ルOFF と判定されるのを防止している。そして、通常運
転状態となったときには、通常の全閉角記憶値に所定値
を加えた角度相当で最小値を判定更新し、スロットル全
閉が判定されるようになる。
おいてアイドルOFF を判定するスロットル開度の値とし
て通常より大きい値が初期設定されるもので、エンジン
を始動するときのノイズやスロットルセンサ26に加わる
振動で異常な値を瞬時のみ発生した場合に誤ってアイド
ルOFF と判定されるのを防止している。そして、通常運
転状態となったときには、通常の全閉角記憶値に所定値
を加えた角度相当で最小値を判定更新し、スロットル全
閉が判定されるようになる。
【００２５】図６はアイドル判定ルーチンを示している
もので、ステップ201 でスタータがオンされたか否かを
判定する。スタータがオンされないと判定されたときは
ステップ202 で過去にスタータがオンとされたときがあ
ることを示す履歴フラグＸＳＴＡＯＮが“１”であるか
否かを判定し、過去にスタータがオンされたことがある
と判定されたときはステップ203 に進んで、そのときの
エンジン回転数Ｎe を設定値ＦＦＩＸと比較し、Ｎe が
ＦＦＩＸより大きいと判定されたときは、ステップ204
でアイドルOFF 判定オフセット角記憶ＲＡＭの値を、OF
F 角判定角の小さい方の定数ＦＯＦＡＳに設定する。そ
の後、ステップ205 でそのときのスロットル弁25の開度
検出値のＡＤ変換値を汎用レジスタＡr に設定する。
もので、ステップ201 でスタータがオンされたか否かを
判定する。スタータがオンされないと判定されたときは
ステップ202 で過去にスタータがオンとされたときがあ
ることを示す履歴フラグＸＳＴＡＯＮが“１”であるか
否かを判定し、過去にスタータがオンされたことがある
と判定されたときはステップ203 に進んで、そのときの
エンジン回転数Ｎe を設定値ＦＦＩＸと比較し、Ｎe が
ＦＦＩＸより大きいと判定されたときは、ステップ204
でアイドルOFF 判定オフセット角記憶ＲＡＭの値を、OF
F 角判定角の小さい方の定数ＦＯＦＡＳに設定する。そ
の後、ステップ205 でそのときのスロットル弁25の開度
検出値のＡＤ変換値を汎用レジスタＡr に設定する。
【００２６】ステップ201 でスタータオンが確認された
ならば、ステップ206 に進んで履歴フラグＸＳＴＡＯＮ
を“１”に設定し、ステップ205 に進む。またステップ
202でＸＳＴＡＯＮが“０”であると判定されたとき、
およびステップ203 で回転数Ｎe がＦＦＩＸより小さい
と判定されたときもステップ205 に進む。
ならば、ステップ206 に進んで履歴フラグＸＳＴＡＯＮ
を“１”に設定し、ステップ205 に進む。またステップ
202でＸＳＴＡＯＮが“０”であると判定されたとき、
およびステップ203 で回転数Ｎe がＦＦＩＸより小さい
と判定されたときもステップ205 に進む。
【００２７】ステップ207 では、コンペアレジスタＣr
に全閉記憶ＲＡＭの記憶値にオフセット記憶ＲＡＭの記
憶値を加算した値を設定し、ステップ208 でＡr とＣr
の値を比較する。そして、Ａr がＣr より大きいと判定
されたときは、ステップ209に進んでアイドルOFF フラ
グを設定し、Ａr がＣr より小さいと判定されたとき
は、ステップ210 に進んでアイドルONフラグを設定して
アイドル運転状態と判定する。
に全閉記憶ＲＡＭの記憶値にオフセット記憶ＲＡＭの記
憶値を加算した値を設定し、ステップ208 でＡr とＣr
の値を比較する。そして、Ａr がＣr より大きいと判定
されたときは、ステップ209に進んでアイドルOFF フラ
グを設定し、Ａr がＣr より小さいと判定されたとき
は、ステップ210 に進んでアイドルONフラグを設定して
アイドル運転状態と判定する。
【００２８】図７は例えばＡＤ変換周期に対応して実行
されるタイマールーチンを示すもので、ステップ301 で
スロットルセンサ26からの出力電圧をＡＤ変換してディ
ジタルデータとし、ステップ302 でこのＡＤ変換値を現
スロットル開度の記憶ＲＡＭに記憶する。
されるタイマールーチンを示すもので、ステップ301 で
スロットルセンサ26からの出力電圧をＡＤ変換してディ
ジタルデータとし、ステップ302 でこのＡＤ変換値を現
スロットル開度の記憶ＲＡＭに記憶する。
【００２９】ステップ303 では汎用レジスタＡr に対し
てスロットルセンサ出力のＡＤ値を設定し、ステップ30
4 ではコンペアレジスタＣr に全閉角記憶ＲＡＭの値を
設定するもので、ステップ305 でこのＡr の値とＣr の
値を比較する。そして、現スロットル開度のＡＤ値がＣ
r の値よりも小さいと判定された場合、すなわち全閉記
憶ＲＡＭに記憶された最小値よりも現在のスロットルセ
ンサ出力のＡＤ値が小さいと判定されたときには、ステ
ップ306 で全閉記憶ＲＡＭの値に、このときのスロット
ルセンサ出力のＡＤ値を、全閉に対応する最小値として
記憶し、最小値の第１の更新を行う。
てスロットルセンサ出力のＡＤ値を設定し、ステップ30
4 ではコンペアレジスタＣr に全閉角記憶ＲＡＭの値を
設定するもので、ステップ305 でこのＡr の値とＣr の
値を比較する。そして、現スロットル開度のＡＤ値がＣ
r の値よりも小さいと判定された場合、すなわち全閉記
憶ＲＡＭに記憶された最小値よりも現在のスロットルセ
ンサ出力のＡＤ値が小さいと判定されたときには、ステ
ップ306 で全閉記憶ＲＡＭの値に、このときのスロット
ルセンサ出力のＡＤ値を、全閉に対応する最小値として
記憶し、最小値の第１の更新を行う。
【００３０】この様なタイマールーチンが実行される毎
に、図８（Ａ）で示すステップ401において周期タイマ
ーに対して“１”が加算され、ステップ402 でこの周期
タイマーの値と、タイマールーチンより充分に大きな周
期に対応する一定時間との比較が行われる。そして、周
期タイマーの値がこの設定された一定時間を越えたと判
断されたときに、ステップ403 において周期タイマーを
クリアするとと共に、ステップ404 で全閉角記憶ＲＡＭ
の記憶値、すなわち更新されてきた最小値に対して所定
値“Ｘ”を加算して記憶し、第２の更新が行われる。
に、図８（Ａ）で示すステップ401において周期タイマ
ーに対して“１”が加算され、ステップ402 でこの周期
タイマーの値と、タイマールーチンより充分に大きな周
期に対応する一定時間との比較が行われる。そして、周
期タイマーの値がこの設定された一定時間を越えたと判
断されたときに、ステップ403 において周期タイマーを
クリアするとと共に、ステップ404 で全閉角記憶ＲＡＭ
の記憶値、すなわち更新されてきた最小値に対して所定
値“Ｘ”を加算して記憶し、第２の更新が行われる。
【００３１】この様な第２の更新は前述したように水温
に基づき行うようにしてもよいもので、この場合は
（Ｂ）図で示すようにステップ411 において水温センサ
29からの出力電圧をＡＤ変換してディジタルデータとす
る。そして、このＡＤ値をステップ412 で冷却水温の記
憶ＲＡＭに対して記憶設定する。また、ステップ413 で
冷却水温更新時の記憶ＲＡＭにこのＡＤ値を設定する。
に基づき行うようにしてもよいもので、この場合は
（Ｂ）図で示すようにステップ411 において水温センサ
29からの出力電圧をＡＤ変換してディジタルデータとす
る。そして、このＡＤ値をステップ412 で冷却水温の記
憶ＲＡＭに対して記憶設定する。また、ステップ413 で
冷却水温更新時の記憶ＲＡＭにこのＡＤ値を設定する。
【００３２】そして、ステップ421 において水温記憶Ｒ
ＡＭの記憶値と、水温のＲＡＭ値更新時の記憶値ＴＨＡ
ＤＯに所定値Ｙを加算した値と比較し、その加算値より
大きいと判定されたときにはステップ422 で現在のＴＨ
ＡＤＯを所定値Ｙを加算した値を新たなＴＨＡＤＯとす
ると共に、ステップ423 で全閉角記憶ＲＡＭの値をそれ
までの全閉角記憶ＲＡＭの記憶値に対して所定値Ｘを加
算した値に更新する第２の更新手段を実行する。
ＡＭの記憶値と、水温のＲＡＭ値更新時の記憶値ＴＨＡ
ＤＯに所定値Ｙを加算した値と比較し、その加算値より
大きいと判定されたときにはステップ422 で現在のＴＨ
ＡＤＯを所定値Ｙを加算した値を新たなＴＨＡＤＯとす
ると共に、ステップ423 で全閉角記憶ＲＡＭの値をそれ
までの全閉角記憶ＲＡＭの記憶値に対して所定値Ｘを加
算した値に更新する第２の更新手段を実行する。
【００３３】
【発明の効果】以上のようにこの発明に係るスロットル
全閉検出装置によれば、スロットル開度検出機構からの
検出信号の最小値を更新記憶することによって常にスロ
ットル全閉の値が更新されるものであり、精度の高いス
ロットル全閉検出が行われて、このスロットル全閉検出
値を起点としてスロットル開度が高精度に求められるよ
うになる。また、特定される大きい周期に対応してスロ
ットル全閉記憶値が所定値だけ大きい値に更新されるも
のであるため、例えば温度変化に伴ってスロットル検出
機構部からの検出信号に変化が生じても、この変化分が
確実にキャンセルされて、最新の全閉判定値とされる最
小値が更新記憶されるようになり、信頼性の高いスロッ
トル全閉検出が実行され、スロットル開度検出に伴う燃
料噴射制御等が高精度に実行されるようになる。
全閉検出装置によれば、スロットル開度検出機構からの
検出信号の最小値を更新記憶することによって常にスロ
ットル全閉の値が更新されるものであり、精度の高いス
ロットル全閉検出が行われて、このスロットル全閉検出
値を起点としてスロットル開度が高精度に求められるよ
うになる。また、特定される大きい周期に対応してスロ
ットル全閉記憶値が所定値だけ大きい値に更新されるも
のであるため、例えば温度変化に伴ってスロットル検出
機構部からの検出信号に変化が生じても、この変化分が
確実にキャンセルされて、最新の全閉判定値とされる最
小値が更新記憶されるようになり、信頼性の高いスロッ
トル全閉検出が実行され、スロットル開度検出に伴う燃
料噴射制御等が高精度に実行されるようになる。
【図１】この発明の一実施例に係るスロットル開度検出
に伴うエンジンの制御系統を説明する構成図。
に伴うエンジンの制御系統を説明する構成図。
【図２】スロットル開度検出機構部の等価回路を説明す
る図。
る図。
【図３】スロットルセンサの動作範囲を説明する図。
【図４】スロットルセンサの温度特性を説明する図。
【図５】この発明に係るスロットル全閉検出のイニシャ
ライズルーチンを説明するフローチャート。
ライズルーチンを説明するフローチャート。
【図６】同じくアイドル判定ルーチンを説明するフロー
チャート。
チャート。
【図７】同じくタイマールーチンを説明するフローチャ
ート。
ート。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ第２の更新を行
うリセットルーチンを説明するフローチャート。
うリセットルーチンを説明するフローチャート。
【図９】スロットル開度検出機構を説明する構成図。
11…スロットル軸、131 、132 …摺動子、14…印刷抵抗
体、21…エンジン、22…吸気管、24…燃料噴射弁、25…
スロットル弁、26…スロットルセンサ、27…制御回路、
28…吸入空気量センサ、29…水温センサ、30…回転セン
サ、31…気筒判別センサ、32…車速センサ。
体、21…エンジン、22…吸気管、24…燃料噴射弁、25…
スロットル弁、26…スロットルセンサ、27…制御回路、
28…吸入空気量センサ、29…水温センサ、30…回転セン
サ、31…気筒判別センサ、32…車速センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 登 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大西 明渡 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットル弁の開度に応じた電圧信号を
発生するスロットル開度検出手段と、 このスロットル開度検出手段からの検出信号に基づい
て、そのスロットル電圧の最小値を検出し記憶する最小
値記憶手段と、 前記スロットル電圧の最小値検出電圧が前記記憶手段に
記憶された最小値より小さい値のときに、この最小値に
前記記憶手段の記憶値を更新する第１の更新手段と、 所定時間毎に前記最小値記憶手段に記憶された最小値を
所定値だけ大きい値の更新する第２の更新手段とを具備
し、 前記スロットル開度検出手段からの検出信号が前記最小
値記憶手段に記憶された最小電圧値とされた状態で、前
記スロットル弁の全閉位置であることが認識されるよう
にしたことを特徴とするスロットル全閉検出装置。 - 【請求項２】 前記第２の更新手段の実行される所定時
間は内燃機関の温度上昇に関するパラメータによって決
定され、前記内燃機関の冷却水温の所定量変化毎に所定
値だけ大きい値に更新されるようにしたことを特徴とす
る請求項１のスロットル全閉検出装置。 - 【請求項３】 電源投入直後において、前記前記スロッ
トル電圧の最小値の記憶値が安定されるまでの間、アイ
ドル状態のオフ角の判定値の初期値として予め設定され
る大きな値とし、一旦所定の運転状態を履歴した後に、
前記最小値記憶手段で記憶された最小値をスロットル弁
開度の全閉位置電圧とするようにしたことを特徴とする
請求項１のスロットル全閉検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26240392A JP3634872B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | スロットル全閉検出装置 |
| US08/124,536 US5473936A (en) | 1992-09-30 | 1993-09-22 | Throttle full-closure detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26240392A JP3634872B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | スロットル全閉検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117323A true JPH06117323A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3634872B2 JP3634872B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17375297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26240392A Expired - Fee Related JP3634872B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | スロットル全閉検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5473936A (ja) |
| JP (1) | JP3634872B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3393741B2 (ja) * | 1995-08-23 | 2003-04-07 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| US6588260B1 (en) * | 2000-10-24 | 2003-07-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle disable control test system |
| US6751567B2 (en) * | 2001-11-26 | 2004-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | Electronic throttle plate index position determination for improved airflow correlation over various temperature conditions |
| JP4259570B2 (ja) * | 2006-11-13 | 2009-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | バルブの異常判定装置、異常判定方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
| EP2058489B1 (en) * | 2007-11-07 | 2016-07-27 | Keihin Corporation | Control system for internal combustion engine |
| JP5495442B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-05-21 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
| US10323597B2 (en) * | 2016-02-25 | 2019-06-18 | Kohler Co. | Electronic fuel injection system and method for engines |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53105639A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Hitachi Ltd | Electronic advance angle system for internal combustion engine |
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS58122326A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
| JPS60249630A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのスロツトル弁全閉開度検出方法 |
| DE3445983A1 (de) * | 1984-12-17 | 1986-06-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur erfassung einer extremwertposition eines beweglichen teiles |
| JP2537202B2 (ja) * | 1986-07-07 | 1996-09-25 | 株式会社東芝 | 半導体装置 |
| JP2525412B2 (ja) * | 1987-06-11 | 1996-08-21 | マツダ株式会社 | エンジンのスロットル弁開度検出装置 |
| GB2222702B (en) * | 1988-07-25 | 1993-03-10 | Nissan Motor | Wheel slippage suppresive throttle control system for automotive internal combustion engine |
| JPH0245014A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-15 | Japan Air Curtain Corp | 空気清浄機能付つい立て |
| JPH081148B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1996-01-10 | 富士重工業株式会社 | エンジンのスロットル弁全閉状態検出装置 |
| JP2836920B2 (ja) * | 1990-06-11 | 1998-12-14 | ジャトコ株式会社 | スロットル信号処理装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26240392A patent/JP3634872B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-22 US US08/124,536 patent/US5473936A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3634872B2 (ja) | 2005-03-30 |
| US5473936A (en) | 1995-12-12 |
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|---|---|---|---|
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