KR0174014B1 - 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법 - Google Patents

자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법 Download PDF

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Abstract

운전자에 의해서 시동키가 점화(IG)의 위치에 오는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 시동 스위치(ISW)와, 흡기 매니폴드로 입력되는 대기의 기압을 측정한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 공기압 센서(10)와, 엔진이 시동되면 크랭크축의 회전을 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 크랭크각 센서(20)와, 시동 스위치가 처음으로 온되지 않고, 공기압 신호의 변화치가 기준치 부하 변동폭보다 작고, 학습조건 판단회수가 기준치 보다 크고, 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되고 있지 않은 경우에만 대기압 학습변수의 값을 대기압 측정치로 대체시키고, 시동 스위치가 처음으로 온된 경우에는 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습 초기값으로 대체시키고, 그외에는 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습치로 대체시켜서, 상기한 대기압 학습변수의 값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 산출하여 이에 따라 점화신호 및 연료 분사신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(30)와, 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 점화신호에 따라 엔진의 실린더내에서 점화 불꽃이 방전되도록 하는 점화 장치부(40)와, 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 연료 분사신호에 따라 엔진의 실린더내로 연료량이 혼입될 수 있도록 하는 인젝터부(50)로 구성되어, 대기압 학습의 조건을 세분화시키고 이에 따라 대기압 학습이 이루어지도록 함으로써 고도 변화에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치가 정확하게 산출되도록 하는 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법에 관한 것.

Description

자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 회로구성도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어방법의 동작 흐름도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 고도에 대한 점화시기 보상 테이블 및 함수를 나타낸 그래프이고,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 고도에 대한 연료량 보상 테이블 및 함수를 나타낸 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 공기압 센서 20 : 크랭크각 센서
30 : 마이크로 컨트롤러 40 : 점화 장치부
50 : 인젝터부 ISW : 시동 스위치
이 발명은 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 대기압 학습의 조건을 세분화시키고 이에 따라 대기압 학습이 이루어지도록 함으로써 고도 변화에 따라 점화시키 및 연료 분사량의 보정치가 보다 더욱 정확하게 산출될 수 있도록 하기 위한 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법에 관한 것이다.
학습 제어는 이론 공연비 제어의 정밀도를 높이기 위하여 실시하는 것으로서 다음과 같이 3단계로 진행한다.
- 이론 공연비로부터 공연비 이탈량을 구하고,
- 이탈량을 수정하는 보정계수(학습 보정량)을 구하여 기억하고,
- 현재의 운전조건에 해당하는 학습 보정량을 연료의 분사시간 및 점화시기에 반영한다.
학습 제어를 하지 않고 O2센서로 공연비를 추적하여 제어하면 시간이 걸리기 때문에 주행조건 변화시에 일시적으로 이론 공연비가 실현되지 않는다. 따라서, 자동차의 연료 분사량과 점화시기를 보정하기 위한 방법으로서 학습 제어방법이 점차로 일반화되고 있는 추세이다.
종래에는, 자동차가 현재 위치하고 있는 지역의 고도의 변화에 따른 대기압의 변화에 대응하기 위해서, 측정 대기압에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 테이블화시켜 놓은 값으로부터 보정치를 산출하는 대기압 학습 제어방법이 사용되고 있다.
그러나 상기한 종래의 고도 변화에 따른 대기압 학습 제어방법은, 현재의 대기압을 측정하여 이에 따라 메모리에 테이블되어 저장되어 있는 점화시키 및 연료 분사량에 대한 보정치를 읽어낸 뒤에 이를 단순하게 점화시기 및 연료 분사량에 반영시키는 것으로서 주변의 환경변화에 민감하게 대응하지 못하고 보정치에 대한 정확도가 떨어지는 단점이 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 대기압 학습의 조건을 세분화시키고 이에 따라 대기압 학습이 이루어지도록 함으로써 고도 변화에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치가 정확하게 산출될 수 있도록 하기 위한 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 학습 제어장치의 구성은, 운전자에 의해서 시동키가 점화(IG)의 위치에 오는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 시동 스위치와, 흡기 매니폴드로 입력되는 대기의 기압을 측정한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 공기압(Mass Afir Pressur, MAP) 센서와, 엔진이 시동되면 크랭크축의 회전을 감지한 뒤에, 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 크랭크각 센서(Crank Angle Sensor, CAS)와, 상기 시동 스위치와 공기압 센서와 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호에 따라, 시동 스위치가 처음으로 온되지 않고, 공기압 신호의 변화치가 기준치 부하 변동폭보다 작고, 학습조건 판단회수가 기준치 보다 크고, 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되고 있지 않은 경우에만 대기압 학습변수의 값을 대기압 측정치로 대체시키고, 시동 스위치가 처음으로 온된 경우에는 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습 초기값으로 대체시키고, 그외에는 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습치로 대체시켜서, 상기한 대기압 학습변수의 값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 산출하여 이에 따라 점화신호 및 연료 분사신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 점화신호에 따라 엔진의 실린더내에서 점화 불꽃이 방전되도록 하는 점화 장치부와, 상기 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 연료 분사신호에 따라 엔진의 실린더내로 연료량이 혼입될 수 있도록 하는 인젝터부로 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 학습 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어 내부 메모리의 모든 변수를 초기화시키는 단계와, 시동 스위치가 처음으로 온되었는지를 판단하여, 시동 스위치가 처음으로 온된 경우에는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습 초기값(AMBINIC)으로 대체시키는 단계와, 시동 스위치가 처음으로 온되지 않은 경우에, 공기압 센서(MAP)로부터 입력되는 공기압 신호를 읽어들여 상기 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은지를 판단하는 단계와, 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 큰 경우에 불안정한 상태로 간주하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시키는 단계와, 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은 경우에는 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰지를 판단하는 단계와, 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 작은 경우에도 불안정한 상태로 간주하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시키는 단계와, 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰 경우에 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되는지를 판단하는 단계와, 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되고 있는 경우에는 대기압 학습변수의 값을 그대로 유지하고, 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되고 있지 않는 경우에는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 측정치(MAPFIL)로 대체시키는 단계와, 정해진 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 산출하고, 이에따라 점화시기 및 연료 분사량을 적용한 뒤에 동작을 종료하는 단계로 이루어진다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 회로구성도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 구성은, 배터리(B+)에 한쪽단자가 연결되어 있는 시동 스위치(ISW)와, 공기압 센서(10)와, 크랭크각 센서(20)와, 시동 스위치(ISW)와 공기압 센서(10)와 크랭크각 센서(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(30)와, 마이크로 컨트롤러(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 점화 장치부(40) 및 인젝터부(50)로 이루어진다.
상기한 마이크로 컨트롤러(30)로서는 내부에 애널로그/디지틀 변환기가 내장되어 있는 것을 사용하며, 별도의 컨트롤러 칩을 사용하여 독립적으로 구성하거나, 아니면 기존의 전자제어유니트(Electronic Control Unit, ECU)를 사용하여 구성할 수도 있다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어방법의 동작 흐름도이다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 내부 메모리의 모든 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 시동 스위치(ISW)가 처음으로 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 시동 스위치가 처음으로 온된 경우에 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습 초기값(AMBINIC)으로 대체시키는 단계(S100)와, 공기압 센서(MAP)로부터 입력되는 공기압 신호를 읽어들이는 단계(S40)와, 상기 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은지를 판단하는 단계(S50)와, 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작지 않은 경우에 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시키는 단계(S90)와, 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은 경우에 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰지를 판단하는 단계(S60)와, 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰 경우에 크랭크각 센서(20)로부터 신호가 입력되는지를 판단하는 단계(S70)와, 크랭크각 센서(20)로부터 신호가 입력되고 있지 않는 경우에 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 측정치(MAPFIL)로 대체시키는 단계(S80)와, 정해진 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 산출하여 이에 따라 점화시기 및 연료 분사량을 적용하는 단계(S110)와, 모든 동작이 종료되는 단계(S120)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법의 작용은 다음과 같다.
운전자에 의하여 전원이 인가되면, 프로그램화되어 마이크로 컨트롤러(30)의 내부 메모리에 저장되어 있던 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어방법이 마이크로 컨트롤러(30)에 의하여 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 동작이 시작된다.
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 내부 메모리의 모든 변수를 초기화시킨 뒤에 시동 스위치(ISW)로부터 입력되는 신호로부터 시동 스위치(ISW)가 온되었는지를 판단한다.
상기한 시동 스위치(ISW)는 운전자에 의해서 시동키가 키홀더의 4개의 접점(오프-OFF, 액세사리-ACC, 점화-IG, 시동-START) 중에서 3번째 접점(점화-IG)의 위치에 오게 될 때 온되는 스위치로서, 내부적으로는 엔진의 점화코일에 축전지의 전압이 인가되어 있을 뿐 아직 시동은 걸리지 않은 상태를 의미한다.
시동 스위치(ISW)가 온되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 내부 메모리에 저장되어 있는 플래그를 체크함으로써 상기한 시동 스위치(ISW)가 처음으로 온되었는지를 판단한다. 상기한 플래그는 시동 스위치(ISW)가 처음으로 온된 경우에 마이크로 컨트롤러(30)에 의해 세트된 뒤에, 마이크로 컨트롤러(30)에 전원이 인가되지 않음으로써 내부 메모리에 저장되어 있던 데이터가 소멸되어 버리지 않는 이상, 항상 처음에 세트된 값을 유지한다.
따라서, 자동차가 처음으로 출고되거나, 축전지를 갈아 끼운 뒤에 시동 스위치(ISW)가 온되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 시동 스위치(ISW)가 처음으로 온된 것으로 판단한다.
시동 스위치(ISW)가 처음으로 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습 초기값(AMBINIC)으로 대체시킨다.
그러나, 시동 스위치(ISW)가 처음으로 온되지 않은 경우에 마이크로 컨트롤러(30)는, 학습조건에 따라 대기압 학습이 진행되도록 하기 위하여, 공기압 센서(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 이로부터 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)를 산출한다.
공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 산출되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 상기한 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하변동폭(AMBDOMC) 보다 작은지를 판단한다.
공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하변동폭(AMBDOMC) 보다 작지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 현재의 학습조건을 불안정한 상태로 간주하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시킴으로써 상기한 대기압 학습치(LRNAMBPRS)에 의해서 보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되도록 한다.
그러나, 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하변동폭(AMBDOMC) 보다 작은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰지를 판단한다.
학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 크지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 현재의 학습조건을 불안정한 상태로 간주하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시킴으로써 대기압 학습조건의 신뢰성을 높임과 동시에, 상기한 대기압 학습치(LRNAMBPRS)에 의해서 보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되도록 한다.
학습조건 판단회수(AMBCNT)가 기준치(AMBCNTC) 보다 큰 경우에는, 마이크로 컨트롤러(30)는 크랭크각 센서(20)로부터 신호가 입력되는지를 판단한다.
상기한 크랭크각 센서(20)는, 운전자에 의해서 시동이 걸린 경우에 엔진의 크랭크축 회전을 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 센서이다. 따라서, 크랭크각 센서(20)로부터 신호가 출력된다고 하는 것은 엔진에 시동이 걸린 상태에 있음을 의미한다.
크랭크각 센서(20)로부터 신호가 입력되는 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 변경시키지 않음으로써 기존의 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값에 의해서 보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되도록 한다.
크랭크각 센서(20)로부터 신호가 입력되고 있지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 측정치(MAPFIL)로 대체시킴으로써 상기한 대기압 측정치(MAPFIL)에 의해서 보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되도록 한다.
보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 제3도에 도시된 바와 같은 점화시기 보상 테이블 및 함수로부터 점화시키 보상치(ADVALT)를 구한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 고도에 대한 점화시기 보상 테이블 및 함수를 나타낸 그래프이다.
점화시기 보상치(ADVALT)가 구해지면, 마이크로 컨트롤러(30)는 다음과 같은 수식에 의해 점화시기(SPKADV)를 산출함으로써 고도에 따라 점화시기(SPKADV)가 보상되도록 한다.
여기서, SPKBSC는 기본 점화시기를 나타낸다.
이와 같이, 점화시기(SPKADV)가 산출되면 마이크로 컨트롤러(30)는 이에 따라 점화 장치부(40)를 구동시킴으로써 고지에서 노킹이 효과적으로 방지될 수 있도록 한다.
또한, 마이크로 컨트롤러(30)는 보상값 적용 서브루틴(S110)이 수행되면, 제4도에 도시된 바와 같은 연료량 보상 테이블 및 함수로부터 연료량 보상치(CORALT)를 구한다.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 대기압 학습 제어장치의 고도에 대한 연료량 보상 테이블 및 함수를 나타낸 그래프이다.
연료량 보상치(CORALT)가 구해지면, 마이크로 컨트롤러(30)는 다음과 같은 수식에 의해 연료 분사량(INJWID)를 산출함으로써 고도에 따라 점화시기(INJWID)가 보상되도록 한다.
INJWID = INJC + (MAP+MAPOFSC)*(128+CORALT/256)+각종 보상치
여기서, INJC는 인젝터이 이득이고, MAPOFSC는 MAP 오프셋값이다.
이와 같이 마이크로 컨트롤러(30)에 의해 산출된 점화시기(SPKADV)와 연료 분사량(INJWID)에 의해 점화 장치부(40)와 인젝터부(50)가 구동됨으로써 자동차가 현재 위치하고 있는 지역의 고도에 따라 가장 적절한 공연비가 유지됨으로써 연료 절감 및 출력 향상을 추구할 수가 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 대기압 학습의 조건을 세분화시키고 이에 따라 대기압 학습이 이루어지도록 함으로써 고도 변화에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치가 정확하게 산출될 수 있는 효과를 가진 자동차의 대기압 학습 제어장치 및 학습 제어방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차 엔진의 학습 제어장치 분야에서 이용될 수 있다.

Claims (2)

  1. 시동 스위치와, 흡기 매니폴드로 입력되는 대기의 압력을 측정하는 공기압 센서와, 크랭크축의 회전을 감지하는 크랭크각 센서와, 해당 실린더에 점화불꽃을 방전시키는 점화장치부와, 해당 실린더측에 산출된 연료량을 분사하는 인젝터를 구비하는 자동차에 있어서, 상기 시동 스위치와 공기압 센서, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 시동 스위치가 처음으로 온되지 않고 공기압 신호의 변화치가 기준치 부하 변동폭보다 작고 학습조건 판단회수가 기준치 보다 크고 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되지 않는 경우에만 대기압 학습변수의 값을 대기압 측정치로 대체하고, 시동 스위치가 처음으로 온된 경우에만 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습 초기값으로 대체시키고, 그외에는 대기압 학습변수의 값을 대기압 학습치로 대체하여 검출되는 대기압 학습값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정치를 산출하여 그에 대한 제어신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 대기압 학습 제어장치.
  2. 전원의 공급이 검출되면 내부 메모리의 모든 변수를 초기화한 다음 시동 스위치가 최초로 온되었는지를 판단하는 단계와, 상기에서 시동 스위치가 최초로 온된 것으로 판단되면 현재의 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습을 위한 초기값(AMBINIC)으로 대체시키는 단계와; 상기에서 시동 스위치가 최초로 온되지 않은 경우 공기압 센서(MAP)로부터 입력되는 공기압에 대한 신호를 판독하여 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은지를 판단하는 단계와; 상기 공기압 신호의 변화치(MAPDLT)가 설정된 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 큰 상태로 판단되는 경우 대기압 학습이 불안정한 상태인 것으로 판정하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시키는 단계와; 상기 공기압 변화치(MAPDLT)가 기준치 부하 변동폭(AMBDOMC) 보다 작은 상태를 유지하는 경우 학습조건 판단회수(AMBCNT)가 설정된 기준횟수6(AMBCNTC) 보다 큰지를 판단하는 단계와; 상기 학습조건 판단횟수(AMBCNT)가 설정된 기준횟수(AMBCNTC) 보다 작은 상태로 판단되는 경우 대기압 학습이 불안정한 상태인 것으로 판정하여 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 학습치(LRNAMBPRS)로 대체시키는 단계와; 상기 학습조건 판단횟수(AMBCNT)가 기준횟수(AMBCNTC) 보다 큰 경우로 판단되면 크랭크각 센서로부터 신호가 입력되는지를 판단하는 단계와; 상기에서 크랭크각 센서로부터 신호가 입력이 검출되는 것으로 판단되면 현재 검출되는 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 그대로 유지하고, 크랭크각 센서로부터 신호의 입력이 검출되지 않는 것으로 판단되면 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값을 대기압 측정치(MAPFIL)로 대체시키는 단계와; 상기의 단계를 통해 학습된 대기압 학습변수(AMBPRS)의 값에 따라 점화시기 및 연료 분사량의 보정값을 산출한 다음 그에 대한 제어신호를 출력하여 대기압 보정을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 대기압 학습 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100394658B1 (ko) * 2000-12-27 2003-08-14 현대자동차주식회사 자동차용 터보차지 엔진의 대기압 학습방법

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