JPH0598661A

JPH0598661A - オフセツトブーム式建設機械

Info

Publication number: JPH0598661A
Application number: JP26374491A
Authority: JP
Inventors: Manabu Ogasawara; 学小笠原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JP2702013B2

Abstract

(57)【要約】【目的】オフセットブーム式建設機械において、オフセ
ットブームを運転室側に偏心できかつ作業用アタッチメ
ントが運転室に干渉するのを防止する。【構成】シリンダステー５の先端部の底面に、フロント
作業装置３０の安全装置として、ストッパプレート１３
をピン１５とピン１６とによりアッパーブーム４と共に
回転可能に取付け、ストッパプレート１３の先端突部１
３ａに、ピン１３ｂによりローラ状の転動体１３ｃを回
転可能に取付ける。この転動体１３ｃとアーム６の腹部
６ｃまたは側部６ｄとの当接により、バケット７と運転
室との干渉を生じる危険のある範囲内にあるときの動作
を制限し、かつ滑らかな動作を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオフセットブーム式建設
機械に係わり、特に、横方向に偏心可能なオフセットブ
ームを備え、側溝掘り等の作業を行うのに適したオフセ
ットブーム式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフセットブーム式建設機械は、例えば
実開昭５７−１７４５６２号公報に記載のように、建設
機械本体上に上下方向に揺動可能に取付けられたロアブ
ームの先端にアッパーブームを横方向に揺動可能に取付
け、アッパーブームの先端にシリンダステーを横方向に
揺動可能に取付けてなり、アッパーブームの横方向の揺
動により偏心可能なオフセットブームを有し、このオフ
セットブームにシリンダステーを介してアームが上下方
向に揺動可能に取付けられ、アームの先端にバケット等
の作業用アタッチメントが取付けられている。また、建
設機械本体のロアブームの横には運転室が設置されてい
る。

【０００３】このオフセットブーム式建設機械において
は、オフセットブームを運転室の側に偏心させた状態で
アームを巻込んだとき、またはアームを最大に巻込んだ
状態でオフセットブームを運転室の側に偏心させると
き、バケットが運転室に干渉する危険性がある。このた
め、バケットと運転室の干渉を防止するための安全装置
が設けられている。

【０００４】従来の安全装置は、図８および図９に示す
ように、一端に長穴１４ａを有し、他端には通常のピン
穴を有する長板状のストッパ１４を、オフセットシリン
ダ（図示せず）の両端の連結ピン９ａ，９ｂを用いてオ
フセットシリンダに沿って取付けた構造になっている。
オフセットシリンダの伸縮によってアッパーブーム４は
横方向に揺動し、同時に連結ピン９ａは長穴１４ａに沿
って移動する。ここで、ストッパ１４と長穴１４ａの寸
法は、図８に示すように、アッパーブーム４が運転室側
に一定角度以上近づくのを阻止するようになっており、
これによりバケットが運転室に干渉する危険範囲内に入
るのを防止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、ストッパ１４の拘束でアッパーブーム４の横
方向の揺動を阻止する構造なので、アッパーブーム４を
運転室のある側には全く揺動させることができず、オフ
セットブームを運転室側に偏心させて作業をしたい場合
にはストッパ１４を取り外して行うことになっている。
したがって、ストッパ１４を取り外した場合には安全装
置がなくなるので、安全装置の用をなさず、作業が極め
て危険となる。

【０００６】本発明の目的は、オフセットブームを運転
室側に偏心できかつ作業用アタッチメントが運転室に干
渉するのを防止できるオフセットブーム式建設機械を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、オフセットブーム式建設機械において、
オフセットブームの偏心位置が、アームを最大限巻込ん
だときに作業用アタッチメントが運転室に干渉する範囲
内にあるときには、その干渉を起こす前にアームの腹部
に当たり、アームのそれ以上の巻込みを制限するストッ
パ手段を備え、このストッパ手段を、アッパーブームに
連係して動くよう取付けられたストッパプレートと、こ
のストッパプレート及び前記アームの腹部の一方に設け
られ、アームの巻込み制限状態での両者の横方向の相対
移動により転動可能な第１の転動手段とを有する構成と
したものである。

【０００８】また、好ましくは、上記ストッパ手段は、
アームの巻込み位置が、アッパーブームを運転席方向に
横方向に揺動させたときに作業用アタッチメントが運転
室に干渉する範囲内にあるときには、その干渉を起こす
前にアームの側部に当たり、アッパーブームのそれ以上
の運転室方向の揺動を制限する構成とされ、かつストッ
パ手段は、上記ストッパプレート及び前記アームの側部
の一方に設けられ、アッパーブームの揺動制限状態での
両者の前後方向の相対移動により転動可能な第２の転動
手段をさらに有する構成となっている。

【０００９】

【作用】以上のように構成した本発明においては、上記
ストッパ手段を設けることにより、オフセットブームの
偏心位置が、アームを最大限巻込んだときに作業用アタ
ッチメントが運転室に干渉する範囲内にあるときには、
その干渉を起こす前にそのストッパ手段がアームに当た
り、それ以上のアームの巻込みを制限するので、オフセ
ットブームを運転室のある側へ偏心させかつアームの巻
込みにより作業用アタッチメントが運転室に当たるのが
防止される。

【００１０】また、アームの巻込み位置が、アッパーブ
ームを運転席方向に横方向に揺動させたときに作業用ア
タッチメントが運転室に干渉する範囲内にあるときに
は、その干渉を起こす前にストッパ手段がアームの側部
に当たり、アッパーブームのそれ以上の運転室方向の揺
動を制限するので、アームを最大限巻込んでもアッパー
ブームの横方向の揺動により作業用アタッチメントが運
転室に当たるのが防止される。

【００１１】また、上記ストッパ手段をストッパプレー
トのみで構成し、このストッパプレートをアームの腹部
に直接当たる構成とした場合は、ストッパプレートとア
ームの腹部が当たった状態で、特にアームを手前側に駆
動しながらアッパーブームを横方向に揺動させると、ス
トッパプレートとアームの腹部の当接部が異常に摩耗し
たり、削り取られたりし、寿命が短くなり、また動作が
滑らかでなくなるという問題がある。同様に、ストッパ
プレートをアームの側部に直接当たる構成とした場合
は、ストッパプレートとアームの側部が当たった状態
で、特にアッパーブームを運転室側に駆動しながらアー
ムを前後方向に揺動させると、ストッパプレートとアー
ムの側部の当接部が異常に摩耗したり、削り取られたり
し、寿命が短くなり、また動作が滑らかでなくなるとい
う問題がある。そして、特にストッパプレートのアーム
の腹部が当たる部分とアームの側部が当たる部分との境
界部とアームの腹部と側部の境界部とが当たった状態で
当接部の相対移動が生じると、上記の不具合が顕著とな
る。

【００１２】上記ストッパ手段において、ストッパプレ
ート及びアームの腹部の一方に第１の転動手段を設ける
ことにより、第１の転動手段がアームの腹部又はストッ
パプレートに当たった状態でアッパーブームを横方向に
揺動させると、第１の転動手段はアームの腹部又はスト
ッパプレートに沿って転動するから、当接部の摩擦は微
小で、摩耗も極めて少なく、当接部が削り取られること
はなく、寿命が長くなり、また動作も滑らかになる。

【００１３】また、ストッパプレート及びアームの側部
の一方に第２の転動手段を設けることにより、第２の転
動手段がアームの側部又はストッパプレートに当たった
状態でアームを前後方向に揺動させると、第２の転動手
段はアームの側部又はストッパプレートに沿って転動す
るから、当接部の摩擦は微小で、摩耗も極めて少なく、
当接部が削り取られることはなく、寿命が長くなり、ま
た動作も滑らかになる。

【００１４】さらに、ストッパ手段とアームの腹部と側
部の境界部との相対移動に際して、上記第１の転動手段
または第２の転動手段が例えばアームの腹部と側部との
境界部の角部を転動しながら乗り越えるため、角部の摩
耗が少なく、動作が滑らかとなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。図２〜図４において、１は建設機械の本体で
あり、前端中央部にフロント作業装置３０を取付け、そ
の横に運転室２を設置してある。フロント作業装置３０
は、ロアブーム３、アッパーブーム４およびシリンダス
テー５を備えたオフセットブーム３１と、アーム６およ
びバケット７とで構成されている。ロアブーム３は基端
部を本体１の前端に横方向のピンで上下方向に揺動可能
に取付けられ、ブームシリンダ８で上下方向に揺動され
る。アッパーブーム４は基端をロアブーム３の先端に縦
方向のピンで横方向に揺動可能に取付けられ、オフセッ
トシリンダ９で横方向に揺動される。アッパーブーム４
のこの横方向の揺動によりオフセットブーム３１は横方
向に偏心する。

【００１６】ブームシリンダ８は両端が本体１の前端中
央部とロアブーム３の先端部底面に枢着されている。オ
フセットシリンダ９は両端がロアブーム３の先端側面の
ブラケット３ａとアッパーブーム４の中央部側面のブラ
ケット４ａに枢着されている。

【００１７】シリンダステー５は後部が上下の二股形状
をなし、縦方向のピン１５（図１参照）でアッパーブー
ム４の先端に横方向に揺動可能に取付けられ、先端部は
左右２枚の側板により二股形状をなし、先端上部から凹
形断面の尾部が後方に伸びている。また、シリンダステ
ー５は図４に示すようにロッド１２によりロアブーム３
と連結されている。ロッド１２は両端がロアブーム３の
先端部側面のブラケット３ｂとシリンダステー５の先端
部側面のブラケット５ａに枢着され、ロアブーム３、ア
ッパーブーム４、シリンダステー５と共に平行リンク機
構を形成している。この平行リンク機構により、オフセ
ットシリンダ９の伸縮によってアッパーブーム４が横方
向に揺動するときに、シリンダステー５がロアブーム３
と平行を保ちながら横方向に移動する。

【００１８】アーム６は基端部をシリンダステー５の二
股形状の先端部に横方向のピンで上下方向に揺動可能に
取付けられ、アームシリンダ１０で上下方向に揺動され
る。アームシリンダ１０は両端がシリンダステー５の凹
形断面の尾部後端とアーム６の後端のブラケット６ａに
枢着されている。バケット７は箱型構造で土砂の掘削、
積み込みを行う作業用アタッチメントであり、アーム６
の先端に横方向のピンで上下方向に揺動可能に取付けら
れ、バケットシリンダ１１で上下方向に揺動される。バ
ケットシリンダ１１の両端はアーム背中の後端のブラケ
ット６ｂとアーム先端部およびバケット７に設けたリン
ク機構７ａに枢着されている。

【００１９】そして、シリンダステー５の先端部の底面
には、フロント作業装置３０の安全装置としてストッパ
プレート１３が上記ピン１５とピン１６とによりアッパ
ーブーム４と共に回転可能に取り付けられている。スト
ッパプレート１３には、図１に示すように、アッパーブ
ーム４に対して偏心した形状の突部１３ａが形成され、
この突部１３ａの先端にピン１３ｂによりローラ状の転
動体１３ｃが回転可能に取付けられている。

【００２０】ストッパプレート１３の突部１３ａと転動
体１３ｃは、アッパーブーム４の振れ角、すなわちオフ
セットブーム３１の偏心位置が、アーム６を最大限巻込
んだときに図４に符号７Ａで示すようにバケット７と運
転室２との干渉を生じる危険のある範囲内にあるときに
は、図１（Ａ）および図２に示すように、その干渉を起
こす前にＡ方向に巻込まれるアーム６の腹部６ｃが転動
体１３ｃに当たり、アーム６のそれ以上の巻込みを機械
的に制限するストッパ手段として機能する。また、突部
１３ａと転動体１３ｃは、アッパーブーム４の振れ角
が、アーム６を最大限巻込んでもバケット７と運転室２
との干渉が起きない範囲内にあるときには、図１（Ｂ）
および図３に示すようにその最大巻込み角に至るまでア
ーム６に当たらず、アーム６を最大限巻込める形状およ
び寸法になっている。なお、図１（Ａ）および図２にお
いて、ＬA はアーム６の巻込みが制限されたときのピン
１５とアーム６の腹部６ｃとの間の距離であり、図２
（Ｂ）および図３において、ＬB はアーム６を最大限巻
込んだときのピン１５とアーム６の腹部６ｃとの間の距
離である。

【００２１】また、ストッパプレート１３の突部１３ａ
と転動体１３ｃは、アッパーブーム４の振れ角が上記の
バケット７と運転室２との干渉が起きない範囲内にある
状態からアーム６を巻込み、その巻込み角、すなわちア
ーム６の巻込み位置が、アッパーブーム４を運転席方向
に横方向に揺動させたときに図４に符号７Ｂで示すよう
にバケット７と運転室２との干渉を生じる危険のある範
囲内にあるときには、図１（Ｂ）および図３に示すよう
に、その干渉を起こす前に転動体１３ｃがアーム６の側
部６ｄに当たり、アッパーブーム４のそれ以上の揺動を
機械的に制限するストッパ手段として機能し、かつアー
ム６の巻込み角が、アッパーブーム４を運転席方向に横
方向に揺動させてもバケット７と運転室２との干渉が起
きない範囲内にあるときには、アッパーブーム４と共に
Ｂ方向に揺動される転動体１３ｃがアーム６に当たら
ず、その横方向の揺動を制限しない形状および寸法にな
っている。

【００２２】以上のように構成した本実施例において
は、建設機械の旋回半径を極力小さくしようとして、ロ
アブーム３を最大限持ち上げ、アーム６を最大限手前に
巻込んでフロント作業装置３０の最小旋回半径を得よう
とするとき、オフセットブーム３１の偏心位置、すなわ
ち、アッパーブーム４の振れ角がバケット７の左右全幅
にわたり運転室２を避ける範囲内にあり、バケット７と
運転室２との干渉が生じる危険がないときには、図１
（Ｂ）および図３に示すようにアーム６を最大限巻込め
るので、従来通りの最小半径が得られる。一方、アッパ
ーブーム４の振れ角が図４に符号７Ａで示すようにバケ
ット７の幅の一部または全部と運転室２とが重なり合
い、バケット７と運転室との干渉を生じる危険のある範
囲内にあるときには、この状態からアーム６を巻込む
と、図１（Ａ）および図２に示すように、アーム６の腹
部６ｃがストッパ手段の転動体１３ｃに当たり、アーム
６のそれ以上の巻込みを機械的に制限するので、バケッ
ト７が運転室２の頂部に当たるのが防止される。

【００２３】また、図４に符号７Ｂに示すように、アー
ム６を大きく巻込んでバケット７が運転室２の横にある
状態からアッパーブーム４を運転室２の方向に揺動させ
ると、図１（Ｂ）および図３に示すように、ストッパ手
段の転動体１３ｃがアーム６の側部６ｄに当たり、アッ
パーブーム４のそれ以上の揺動を機械的に制限するの
で、バケット７が運転室２の側面に当たるのが防止され
る。

【００２４】したがって、本実施例によれば、アッパー
ブーム４を運転室のある側に揺動でき、広い作業範囲を
確保できると共に、バケット７が運転室２と干渉する危
険のある範囲内にあるときには、バケット７が運転室に
当たるのを防止することができ、安全性が確保される。

【００２５】また、本出願人により先に出願された特願
平２−３３３６０１号に記載のように、第１のストッパ
手段をカム形状をしたストッパプレートのみで構成し、
このストッパプレートをアーム６の腹部６ｃに直接当た
る構成とした場合は、ストッパプレートとアーム６の腹
部６ｃが当たった状態で、特にアーム６を手前側に駆動
しながらアッパーブーム４を横方向に揺動させると、ス
トッパプレートとアームの腹部の当接部が異常に摩耗し
たり、削り取られたりし、寿命が短くなり、また動作が
滑らかでなくなるという問題がある。同様に、第２のス
トッパ手段をストッパプレートのみで構成し、このスト
ッパプレートをアーム６の側部６ｄに直接当たる構成と
した場合は、ストッパプレートとアーム６の側部６ｄが
当たった状態で、特にアッパーブームを運転室２側に駆
動しながらアーム６を前後方向に揺動させると、ストッ
パプレートとアーム６の側部の当接部が異常に摩耗した
り、削り取られたりし、寿命が短くなり、また動作が滑
らかでなくなるという問題がある。そして、特にストッ
パプレートのアームの腹部が当たる部分とアームの側部
が当たる部分との境界部とアームの腹部６ｃと側部６ｄ
の境界部とが当たった状態で当接部の相対移動が生じる
と、上記の不具合が顕著となる。

【００２６】本実施例においては、上記のようにストッ
パプレート１３の突部１３ａの先端に転動体１３ｃが設
けられている。したがって、図１（Ａ）に示すように、
ストッパ手段の転動体１３ｃがアーム６の腹部６ｃに当
たった状態でアッパーブーム４を横方向に揺動させる
と、転動体１３ｃはアーム６の腹部６ｃに沿って転動す
るから、当接部の摩擦は微小で、摩耗も極めて少なく、
当接部が削り取られることはなく、寿命が長くなり、ま
た動作も滑らかになる。

【００２７】また、図１（Ｂ）に示すように、ストッパ
手段の転動体１３ｃがアーム６の側部６ｄに当たった状
態でアーム６を前後方向に揺動させると、転動体１３ｃ
はアーム６の側部６ｄに沿って転動するから、当接部の
摩擦は微小で、摩耗も極めて少なく、当接部が削り取ら
れることはなく、寿命が長くなり、また動作も滑らかに
なる。

【００２８】そして、特にストッパ手段の転動体１３ｃ
とアーム６との当接部がアームの腹部６ｃから側部６ｄ
に移行する動作をした場合、または逆にストッパ手段の
転動体１３ｃとアーム６との当接部がアームの側部６ｄ
から腹部６ｃに移行する動作をした場合、アームの腹部
６ｃと側部６ｄとの境界部の角部を転動体１３ｃが転動
しながら乗り越えるため、角部の摩耗が少なく、動作が
滑らかとなる。

【００２９】本発明の他の実施例を図５および図６によ
り説明する。これら実施例はアームの角部を面取りで落
としておくか、曲面で滑らかな形状にしたものである。
即ち、図５において、アーム６の腹部６ｃと側部６ｄと
の境界部に面取り部６ｅが形成されている。また、図６
において、アーム６の腹部６ｃと側部６ｄとの境界部に
曲面部６ｆが形成されている。これらの実施例によれ
ば、転動体１３ｃがアーム６の腹部６ｃと側部６ｄの境
界部を乗り越えるときの動作がさらに滑らかになる。

【００３０】以上の実施例では、転動手段として１個の
転動体を用いたが、転動体は複数個でも良く、また転動
体の形状はローラ状に限らず、球状、針状、円錘状等転
動する形状であれば他の形状であっても良い。また、上
記実施例では、転動体はストッパプレート１３の側に取
り付けたが、アーム６の側に設けても良い。これらの点
に関する他の実施例を図７に示す。この実施例は、アー
ム６の腹部から側部にかけて当て金１７ｃを取り付け、
この当て金１７ｃのアーム６の腹部部分に第１の転動手
段として球状または針状の転動体１７ａを複数個埋込
み、当て金７１ｃのアーム６の側部部分に第２の転動手
段として球状または針状の転動体１７ａを複数個埋め込
んだものである。本実施例によっても上記実施例と同様
の効果が得られる。

【００３１】なお、以上の実施例では、ストッパプレー
トはシリンダステー５の先端部にピン１５，１６により
アッパーブーム４と共に回転するように取付けたが、ス
トッパプレートはアッパーブーム４の揺動に連係して動
けばよいので、アッパーブーム４の先端部に溶接または
ねじ止めで止めるなど、他の方法で取付けてもよい。

【００３２】また、バケット７が運転室２に干渉する危
険のある範囲の設定は若干の余裕を持たせて設定しても
よい。

【００３３】また、以上の実施例では、アーム６を巻き
込むときにバケット７と運転室２との干渉を起こさない
範囲では、アーム６が最大巻込み角に至るまでストッパ
手段としての転動体がアーム６に当たらず、その巻込み
を制限しないように設定したが、バケット７と運転室以
外の部材との干渉、例えばバケット７と履体との干渉を
考慮し、上記範囲でもさらに特定の範囲でアーム６が最
大角度まで巻込まないようその巻込みを制限してもよ
い。

【００３４】さらに、以上はバケット付のフロント作業
装置で説明したが、バケットの代わりに他の作業用アタ
ッチメントを備えるものであっても、本発明は同様に適
用できる。

【００３５】

【発明の効果】

（１）本発明によれば、アッパーブームを運転室のある
側に揺動でき、広い作業範囲を確保できると共に、作業
用アタッチメントが運転室と干渉する危険のある範囲内
にあるときには、作業用アタッチメントが運転室に当た
るのを防止することができ、作業の安全性を確保するこ
とができる。

【００３６】（２）ストッパ手段とアームの当接部の摩
耗が小さくなり、寿命が長くなる。特にアームの腹部と
側部の境界部（角部）およびストッパの角部の摩耗が小
さくなる。

【００３７】（３）アームの腹部とストッパ手段が当接
した状態でアッパーブームを横方向に揺動させた場合の
動作が滑らかになる。

【００３８】（４）アームの側部とストッパ手段が当接
した状態でアームを前後方向に揺動させた場合の動作が
滑らかになる。

【００３９】（５）上記（３）および（４）で特にアー
ムの腹部と側部の境界部（角部）をストッパ手段の当接
部が乗り越えるときの動作が滑らかになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるオフセットブーム式建
設機械の要部を示す図である。

【図２】図１に示す建設機械の側面図である。

【図３】図１に示す建設機械の側面図である。

【図４】同建設機械の平面図である。

【図５】本発明の他の実施例によるオフセットブーム式
建設機械の要部を示す図である。

【図６】本発明のさらに他の実施例によるオフセットブ
ーム式建設機械の要部を示す図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例によるオフセットブ
ーム式建設機械の要部を示す図である。

【図８】従来のオフセットブーム式建設機械の安全装置
部分をブーム下方向から見た図である。

【図９】図８に示す従来の安全装置の動作状態を示す図
である。

【符号の説明】

１本体２運転室３ロアブーム４アッパーブーム５シリンダステー６アーム６ｃ腹部６ｄ側部７バケット（作業用アタッチメント）１３ストッパプレート１３ｃ転動体３０フロント作業装置３１オフセットブーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の本体上に上下方向に揺動可能
に取付けられたロアブーム、前記ロアブームの先端に横
方向に揺動可能に取付けられたアッパーブームおよび前
記アッパーブームの先端に横方向に揺動可能に取付けら
れたシリンダステーを有し、前記アッパーブームの横方
向の揺動により偏心可能なオフセットブームと、前記シ
リンダステーに上下方向に揺動可能に取付けられたアー
ムと、前記アームの先端に取付けられた作業用アタッチ
メントとを備えたフロント作業装置を備え、かつ前記本
体上に運転室を備えたオフセットブーム式建設機械にお
いて、前記オフセットブームの偏心位置が、前記アームを最大
限巻込んだときに前記作業用アタッチメントが運転室に
干渉する範囲内にあるときには、その干渉を起こす前に
前記アームの腹部に当たり、アームのそれ以上の巻込み
を制限するストッパ手段を備え、前記ストッパ手段は、
前記アッパーブームに連係して動くよう取付けられたス
トッパプレートと、前記ストッパプレート及び前記アー
ムの腹部の一方に設けられ、前記アームの巻込み制限状
態での両者の横方向の相対移動により転動可能な第１の
転動手段とを有することを特徴とするオフセットブーム
式建設機械。
【請求項２】請求項１記載のオフセットブーム式建設
機械において、前記ストッパ手段は、前記アームの巻込
み位置が、前記アッパーブームを運転席方向に横方向に
揺動させたときに前記作業用アタッチメントが運転室に
干渉する範囲内にあるときには、その干渉を起こす前に
前記アームの側部に当たり、前記アッパーブームのそれ
以上の運転室方向の揺動を制限する構成とされ、かつ前
記ストッパプレートと前記アームの側部の一方に設けら
れ、前記アッパーブームの揺動制限状態での両者の前後
方向の相対移動により転動可能な第２の転動手段をさら
に有することを特徴とするオフセットブーム式建設機
械。
【請求項３】請求項２記載のオフセットブーム式建設
機械において、前記第１及び第２の転動手段は同じ転動
体からなることを特徴とするオフセットブーム式建設機
械。
【請求項４】請求項２記載のオフセットブーム式建設
機械において、前記第１及び第２の転動手段は前記スト
ッパプレートに設けられていることを特徴とするオフセ
ットブーム式建設機械。
【請求項５】請求項４記載のオフセットブーム式建設
機械において、前記第１及び第２の転動手段が当たる前
記アームの腹部と側部の境界部に面取りを施したことを
特徴とするオフセットブーム式建設機械。
【請求項６】請求項４記載のオフセットブーム式建設
機械において、前記第１及び第２の転動手段が当たる前
記アームの腹部と側部の境界部を曲面としたことを特徴
とするオフセットブーム式建設機械。