JPH0596487A - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPH0596487A JPH0596487A JP25622691A JP25622691A JPH0596487A JP H0596487 A JPH0596487 A JP H0596487A JP 25622691 A JP25622691 A JP 25622691A JP 25622691 A JP25622691 A JP 25622691A JP H0596487 A JPH0596487 A JP H0596487A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- connector
- cable
- machine body
- fixed base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボット設置時に、ロボットケーブルおよび
その接続部が周辺部材と干渉することなく、小さなスペ
ースで据付けできる産業用ロボットを提供する。 【構成】 ロボットケーブル３は、プラグとレセプタク
ルからなるコネクタ６によりロボット機内ハーネス７に
接続されており、コネクタ６のレセプタクルにはコネク
タボックス１１を介し、旋回カバー１２に取り付けられ
ており、この旋回カバー１２は固定ベース１４に取り付
けられている。固定ベース４に対する旋回カバー１２の
取り付け位置を固定ベース４の外周上において変更する
ことによって、ロボットケーブル３の接続部の位置を自
在に変更し固定できるので、ロボットケーブル３が周辺
部材と干渉することなく配置し、据付けができる。
その接続部が周辺部材と干渉することなく、小さなスペ
ースで据付けできる産業用ロボットを提供する。 【構成】 ロボットケーブル３は、プラグとレセプタク
ルからなるコネクタ６によりロボット機内ハーネス７に
接続されており、コネクタ６のレセプタクルにはコネク
タボックス１１を介し、旋回カバー１２に取り付けられ
ており、この旋回カバー１２は固定ベース１４に取り付
けられている。固定ベース４に対する旋回カバー１２の
取り付け位置を固定ベース４の外周上において変更する
ことによって、ロボットケーブル３の接続部の位置を自
在に変更し固定できるので、ロボットケーブル３が周辺
部材と干渉することなく配置し、据付けができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット機械本体と制
御装置とを接続するロボットケーブルのロボット機械本
体への接続部を改良した産業用ロボットに関する。
御装置とを接続するロボットケーブルのロボット機械本
体への接続部を改良した産業用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、製造業界においては、省力化や作
業の効率化にともない、産業用ロボットの普及が進み、
またスペースの有効利用の観点より、産業用ロボットの
設置面積の省スペース化が強く望まれている。
業の効率化にともない、産業用ロボットの普及が進み、
またスペースの有効利用の観点より、産業用ロボットの
設置面積の省スペース化が強く望まれている。
【０００３】従来の産業用ロボットのロボットケーブル
とロボット機械本体との接続部は、図４および図５に示
すような構造のものであった。図４は産業用ロボット全
体の構成図であり、図５はロボットケーブルとロボット
機械本体との接続部の詳細図である。
とロボット機械本体との接続部は、図４および図５に示
すような構造のものであった。図４は産業用ロボット全
体の構成図であり、図５はロボットケーブルとロボット
機械本体との接続部の詳細図である。
【０００４】図４においては、制御装置２からの駆動動
力および電気信号がロボットケーブル３によって、ロボ
ット機械本体１に接続されている。また図５に示すよう
にロボットケーブル３はプラグとレセプタクルからなる
コネクタ６を介し、ロボットの機内ハーネス７に接続さ
れており、コネクタ６のレセプタクルはコネクタ取り付
け用プレート５に固定されており、さらにコネクタ取付
用プレート５はロボット固定ベース４に固定されてい
る。
力および電気信号がロボットケーブル３によって、ロボ
ット機械本体１に接続されている。また図５に示すよう
にロボットケーブル３はプラグとレセプタクルからなる
コネクタ６を介し、ロボットの機内ハーネス７に接続さ
れており、コネクタ６のレセプタクルはコネクタ取り付
け用プレート５に固定されており、さらにコネクタ取付
用プレート５はロボット固定ベース４に固定されてい
る。
【０００５】なお図５において、８は旋回ボディ１０の
旋回を駆動するサーボモータ、９はサーボモータ８の出
力用減速機である。
旋回を駆動するサーボモータ、９はサーボモータ８の出
力用減速機である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のロボットケーブルとロボット機械本体の接続
方式によると、ロボットケーブルとロボット機械本体と
が完全に固定されているため、ロボット設置上制限を受
ける場合があり、またロボットケーブルの配設において
治具やワークとの干渉が生じる恐れがあり、最悪の場合
ロボットケーブルに外力が加わり、断線につながる恐れ
があった。
うな従来のロボットケーブルとロボット機械本体の接続
方式によると、ロボットケーブルとロボット機械本体と
が完全に固定されているため、ロボット設置上制限を受
ける場合があり、またロボットケーブルの配設において
治具やワークとの干渉が生じる恐れがあり、最悪の場合
ロボットケーブルに外力が加わり、断線につながる恐れ
があった。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するもので、ロ
ボット設置が小さなスペースですみ、かつロボットケー
ブル配設時に治具やワークとの干渉を起こさない産業用
ロボットを提供することを目的とする。
ボット設置が小さなスペースですみ、かつロボットケー
ブル配設時に治具やワークとの干渉を起こさない産業用
ロボットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、ロボット機械本体と制御装置を接続する
ロボットケールをロボット機械本体に接続するためのプ
ラグを有するロボットケーブルと、プラグと螺合により
一体化してコネクタを形成するレセプタクルを取り付け
たコネクタボックスと、複数の長穴を有しコネクタボッ
クスが取り付けられロボットの固定ベースに対し回転自
在でかつ前記複数の長穴を介して固定ベースにねじによ
り固定できる円筒状の旋回カバーとを備えるようにした
ものである。
成するために、ロボット機械本体と制御装置を接続する
ロボットケールをロボット機械本体に接続するためのプ
ラグを有するロボットケーブルと、プラグと螺合により
一体化してコネクタを形成するレセプタクルを取り付け
たコネクタボックスと、複数の長穴を有しコネクタボッ
クスが取り付けられロボットの固定ベースに対し回転自
在でかつ前記複数の長穴を介して固定ベースにねじによ
り固定できる円筒状の旋回カバーとを備えるようにした
ものである。
【０００９】
【作用】本発明は、上記の構成により、ロボット機械本
体に対するロボットケーブルとの接続部の方向が自在に
変更し固定できるため、ロボットケーブルとの治具やワ
ーク等周辺部材との干渉を避けることができ、かつロボ
ットの設置箇所の省スペース化を実現することができ
る。
体に対するロボットケーブルとの接続部の方向が自在に
変更し固定できるため、ロボットケーブルとの治具やワ
ーク等周辺部材との干渉を避けることができ、かつロボ
ットの設置箇所の省スペース化を実現することができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の産業用ロボットの一実施例に
ついて図１，図２および図３を参照しながら説明する。
図１は本発明の産業用ロボットにおける、ロボットケー
ブルとロボット機械本体との接続部とその周辺部を示す
斜視図であり、図２は同部位の縦断面図、図３は図２に
示すＡ−Ａ′線断面矢視図である。図１，図２および図
３において、１はロボット機械本体、３はロボットケー
ブル、４は固定ベース、６はプラグとレセプタクルから
なるコネクタ、７はロボット機内ハーネス、８は旋回ボ
ディ１０の旋回を駆動するサーボモータ、９はサーボモ
ータ８の出力用の減速機、１１はコネクタ６のレセプタ
クルを取り付けたコネクタボックス、１２は旋回カバ
ー、１３は旋回カバー１２固定用のねじ、１４は旋回カ
バー１２に設けられた長穴である。
ついて図１，図２および図３を参照しながら説明する。
図１は本発明の産業用ロボットにおける、ロボットケー
ブルとロボット機械本体との接続部とその周辺部を示す
斜視図であり、図２は同部位の縦断面図、図３は図２に
示すＡ−Ａ′線断面矢視図である。図１，図２および図
３において、１はロボット機械本体、３はロボットケー
ブル、４は固定ベース、６はプラグとレセプタクルから
なるコネクタ、７はロボット機内ハーネス、８は旋回ボ
ディ１０の旋回を駆動するサーボモータ、９はサーボモ
ータ８の出力用の減速機、１１はコネクタ６のレセプタ
クルを取り付けたコネクタボックス、１２は旋回カバ
ー、１３は旋回カバー１２固定用のねじ、１４は旋回カ
バー１２に設けられた長穴である。
【００１１】上記のような構成の産業用ロボットにおい
て、ロボットケーブル３はコネクタ６を介して機内ハー
ネス７に接続され、またコネクタ６のレセプタクルはコ
ネクタボックス１１に固定され、レセプタクルには内部
ハーネス７が接続されている。さらにコネクタボックス
１１は円筒形状を有する旋回カバー１２に固定されてい
る。旋回カバー１２の下辺近傍には複数個の長穴１４が
設けられており、この長穴１４を通してねじ１３により
旋回カバー１２は固定ベース４に取り付けられ固定され
る。
て、ロボットケーブル３はコネクタ６を介して機内ハー
ネス７に接続され、またコネクタ６のレセプタクルはコ
ネクタボックス１１に固定され、レセプタクルには内部
ハーネス７が接続されている。さらにコネクタボックス
１１は円筒形状を有する旋回カバー１２に固定されてい
る。旋回カバー１２の下辺近傍には複数個の長穴１４が
設けられており、この長穴１４を通してねじ１３により
旋回カバー１２は固定ベース４に取り付けられ固定され
る。
【００１２】以上のような構成によれば、ねじ１３を緩
めれば、旋回カバー１２は長穴１４の範囲で、図１の矢
印が示す方向に回転が可能であり、さらにねじ１３をい
ったん取り外し長穴１４の位置を大きく移動させれば、
旋回カバー１２は固定ベース４に対して±１８０度の範
囲で自由に回転させることが可能であり、その旋回ベー
ス１２に取り付けられたコネクタボックス１１はその向
きを自由に変えることができ、かつ任意の向きで固定で
きる。
めれば、旋回カバー１２は長穴１４の範囲で、図１の矢
印が示す方向に回転が可能であり、さらにねじ１３をい
ったん取り外し長穴１４の位置を大きく移動させれば、
旋回カバー１２は固定ベース４に対して±１８０度の範
囲で自由に回転させることが可能であり、その旋回ベー
ス１２に取り付けられたコネクタボックス１１はその向
きを自由に変えることができ、かつ任意の向きで固定で
きる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
産業用ロボットによれば、ロボット機械本体に対し、ロ
ボット機械本体の周囲の任意の向きにコネクタボックス
を移動し固定することができる。したがってロボットケ
ーブルをロボット機械本体に対し、その周囲のどの方向
にでも引き出すことが可能であり、ロボット機械本体の
周囲に配置される治具やその他の周辺物との干渉を避け
ることができるので、ロボット機械本体と治具やその他
の周辺物の配置が容易となり、省スペースが実現でき
る。
産業用ロボットによれば、ロボット機械本体に対し、ロ
ボット機械本体の周囲の任意の向きにコネクタボックス
を移動し固定することができる。したがってロボットケ
ーブルをロボット機械本体に対し、その周囲のどの方向
にでも引き出すことが可能であり、ロボット機械本体の
周囲に配置される治具やその他の周辺物との干渉を避け
ることができるので、ロボット機械本体と治具やその他
の周辺物の配置が容易となり、省スペースが実現でき
る。
【図１】本発明の産業用ロボットの一実施例の要部斜視
図
図
【図２】同実施例の要部縦断面図
【図３】図２に示すＡ−Ａ′線断面矢視図
【図４】従来の産業用ロボットの全体構成図
【図５】従来の産業用ロボットにおける要部縦断面図
１ ロボット機械本体 ２ 制御装置 ３ ロボットケーブル ４ 固定ベース ６ コネクタ １１ コネクタボックス １２ 旋回カバー １３ ねじ １４ 長穴
Claims (1)
- 【請求項１】ロボット機械本体と制御装置を接続するロ
ボットケールをロボット機械本体に接続するためのプラ
グを有するロボットケーブルと、プラグと螺合により一
体化してコネクタを形成するレセプタクルを取り付けた
コネクタボックスと、複数の長穴を有しコネクタボック
スが取り付けられロボットの固定ベースに対し回転自在
でかつ前記複数の長穴を介して固定ベースにねじにより
固定できる円筒状の旋回カバーとを備えた産業用ロボッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25622691A JPH0596487A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25622691A JPH0596487A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596487A true JPH0596487A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17289692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25622691A Pending JPH0596487A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| JP2012187663A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Yaskawa Electric Corp | 生産装置 |
| JP2012234656A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | 多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造 |
| CN103817697A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP25622691A patent/JPH0596487A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| US7574942B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Cable guide for an articulated joint |
| JP2012187663A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Yaskawa Electric Corp | 生産装置 |
| JP2012234656A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | 多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造 |
| CN103817697A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
| US9701027B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-07-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
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