KR100728284B1 - 간섭방지용 볼 스크류 장치 - Google Patents

간섭방지용 볼 스크류 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서 간섭방지용 볼 스크류 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 하부터렛(12)과 우측 스핀들(16)이 동일 가이드레일(18)상에서 동작하는 롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서, 하부터렛(12)에 고정되어 하부터렛(12)을 이송시키는 터렛볼스크류장치(20); 우측 스핀들(16)에 고정되어 우측 스핀들(16)을 이송시키는 스핀들볼스크류장치(30);로 구성되고, 터렛볼스크류장치(20)의 일단과 스핀들볼스크류장치(30)의 일단은 중복되도록 설치되고, 터렛볼스크류장치(20) 및 스핀들볼스크류장치(30)중 적어도 하나는 상대 볼스크류장치의 이송에 대해 간섭방지수단을 갖는다.
롱베드, 공작기계, 볼스크류, 이송, 간섭, 터렛, 스핀들

Description

간섭방지용 볼 스크류 장치{Ball screw device for preventing interference}
도 1은 종래의 복합터닝센터장치(10)의 부분 사시도,
도 2는 도 1중 볼 스크류장치(20, 30)만의 평면도,
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 볼 스크류장치(20, 30)에서 간섭영역을 나타내는 부분 우측면도,
도 4는 볼 스크류장치(20, 30)간에 간섭을 일으키는 종래의 볼 스크류너트(26)와 리드스크류(22)의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 간섭방지용 볼 스크류너트(60)와 리드스크류(22)의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 볼 스크류너트(60)가 장착된 상태의 부분 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 볼 스크류너트(60)가 장착되어 간섭현상을 일으키지 않음을 나타내는 부분 우측면도이다.
<주요 도면 부호에 대한 간단한 설명>
10 : 복합 터닝센터장치,
12 : 하부터렛,
14 : 좌측 스핀들,
16 : 우측 스핀들,
18 : 가이드 레일,
20 : 터렛볼스크류장치,
22 : 리드 스크류,
24 : 서보모터,
26 : 볼스크류너트,
28 : 하우징,
30 : 스핀들볼스크류장치,
32 : 리드 스크류,
34 : 서보 모터,
36 : 볼스크류너트,
38 : 하우징,
40 : 베이스,
44 : 볼스크류너트 장착부,
46 : 고정부,
48 : 간섭영역,
50 : 플랜지,
52 : 볼트공,
60 : (간섭방지용)볼스크류너트,
62 : 상면,
64 : 볼트공,
66 : 바디,
70 : 커플링,
L1 : 터렛볼스크류장치(20)에서 볼 스크류너트(26)의 이송거리,
L2 : 스핀들볼스크류장치(30)에서 볼 스크류너트(36)의 이송거리,
L3 : L1과 L2을 겹치는 거리.
본 발명은 공작기계의 볼 스크류 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서 간섭방지용 볼 스크류 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 복합터닝센터장치(10)의 부분 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 롱베드 형상의 복합터닝센터장치(10)에는 작업자를 기준으로 좌측에 좌측 스핀들(14)이 구비되고, 우측에는 우측 스핀들(16)이 구비된다. 또한, 좌측 스핀들(14)의 하부에는 하부터렛(12)이 장착되어 있다.
도 1과 같은 롱베드 형상의 복합터닝센터장치(10)에서 하부터렛(12)과 우측 스핀들(16)은 볼 스크류 장치에 의해 각각 좌우로 이송된다. 그런데 하부터렛(12)과 우측 스핀들(16)은 동일한 가이드 레일(18)상에서 서로 다른 볼 스크류 장치(20, 30)에 의해 이송된다. 즉, 하부터렛(12)은 터렛볼스크류장치(20)에 의해 이송 가능하고, 우측 스핀들(16)은 스핀들볼스크류장치(30)에 의해 이송 가능하다.
도 2는 도 1중 볼 스크류장치(20, 30)만의 평면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 터렛볼스크류장치(20)는 서보모터(24)의 회전에 의해 리드 스크류(22)가 회전하고, 이로 인해 볼 스크류너트(26)가 좌우로 이송된다. 이러한 리드 스크류(22)의 일단은 서보모터(24)에 연결되고, 타단은 하우징(28)에 의해 회전 지지된다. 도 2에서 볼스크류너트(26)는 좌측 끝단에 위치하였을 경우와 우측 끝단에 위치하였을 경우를 동시에 표시하고 있다.
스핀들볼스크류장치(30)는 서보모터(34)의 회전에 의해 리드 스크류(32)가 회전하고, 이로 인해 볼 스크류너트(36)가 좌우로 이송된다. 이러한 리드 스크류(32)의 일단은 서보모터(34)에 연결되고, 타단은 하우징(38)에 의해 회전 지지된다. 도 2에서 볼스크류너트(36)는 좌측 끝단에 위치하였을 경우와 우측 끝단에 위치하였을 경우를 동시에 표시하고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 터렛볼스크류장치(20)에서 볼 스크류너트(26)의 이송거리(L1)와 스핀들볼스크류장치(30)에서 볼 스크류너트(36)의 이송거리(L2)는 "L3"만큼 겹치게 된다.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 볼 스크류장치(20, 30)에서 간섭영역을 나타내는 부분 우측면도이고, 도 4는 볼 스크류장치(20, 30)간에 간섭을 일으키는 종래의 볼 스크류너트(26)와 리드스크류(22)의 사시도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 스크류너트(26)가 볼스크류너트 장착부(44)에 장착된 후 고정부(46)에 볼트 등으로 고정된다. 이 때, 볼트공(52)이 리드스클류(22)의 축선방향과 평행하기 때문에 플랜지(50)와 고정부(46)의 형상이 하우징(38)과 간섭을 일으키게 된다. 도 3에서 이러한 간섭영역(48)은 해칭으로 구분하여 표시하였다.
롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서 이와 같은 겹치는 거리(L3)와 간섭영역(48)이 발생하거나 겹치는 거리(L3)가 길 경우 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 간섭현상이 발생할 경우 하부터렛(12)이나 우측 스핀들(16)은 각각 이송 거리에 제한을 받게 되고, 이는 가공될 공작물의 가공조건이나 한계에 영향을 미치게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 적어도 2개 이상의 볼 스크류 장치를 사용하는 공작기계에 있어서, 볼스크류장치 상호간의 이송 간섭을 방지할 수 있는 간섭방지용 볼 스크류 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 하부터렛(12)과 우측 스핀들(16)이 동일 가이드레일(18)상에서 동작하는 롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서,
하부터렛(12)에 고정되어 하부터렛(12)을 이송시키는 터렛볼스크류장치(20);
우측 스핀들(16)에 고정되어 우측 스핀들(16)을 이송시키는 스핀들볼스크류장치(30);로 구성되고,
터렛볼스크류장치(20)의 일단과 스핀들볼스크류장치(30)의 일단은 인접되도록 설치되고,
터렛볼스크류장치(20) 및 스핀들볼스크류장치(30)중 적어도 하나는 상대 볼 스크류장치의 이송에 대해 간섭방지수단을 갖는 것을 특징으로 하는 간섭방지용 볼 스크류 장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 간섭방지수단은, 리드 스크류(22)에 체결되어 이송 가능한 바디(66); 및
바디(66)의 상면(62)에서 리드 스크류(22)의 회전축에 대해 수직방향으로 관통 형성된 볼트공(64);을 포함하는 볼스크류너트(60)인 것이 바람직하다.
뿐만 아니라, 바디(66)는 육면체 형상이고,
상면(62)은 육면체 형상중 하부터렛(12) 또는 우측 스핀들(16)을 향하는 면인 것이 더욱 적합하다.
또한, 간섭방지수단은 터렛볼스크류장치(20) 및 스핀들볼스크류장치(30)에 각각 형성되어 있는 것이 가장 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 간섭방지용 볼 스크류너트(60)와 리드스크류(22)의 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 볼 스크류너트(60)의 바디(66)는 대략 육면체 형상이고, 상면(62)에는 6개의 볼트공(64)이 형성되어 있으며, 상면(62)의 폭은 약 82 mm 정도이다. 참고로 도 4에 도시된 플랜지(50)의 직경은 124 mm 이다.
볼 스크류너트(60)는 중심 축선으로 리드 스크류(22)가 회전 가능하도록 조 립되어 있다. 따라서, 리드 스크류(22)가 정/역 회전할 경우 볼 스크류너트(60)는 좌/우 이송을 하게 된다. 상면(62)는 작업자를 향하는 방향 또는 하부터렛(12)을 향하는 면이다. 이러한 상면(62)에는 하부터렛(12)이 장착되며, 볼트공(64)을 통해 체결된다.
도 6은 본 발명에 따른 볼 스크류너트(60)가 장착된 상태의 부분 정면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 서보모터(28)와 리드 스크류(22) 사이에는 커플링(70)이 개재되어 축이음을 형성한다. 그리고, 볼 스크류너트(60)는 리드 스크류(22) 상에서 서보모터(28)의 회전에 따라 좌/우로 이송 가능하다.
볼 스크류너트(60)의 상면(62)에는 하부터렛(12)이 장착되고, 볼트(64)을 이용하여 나사 체결된다. 이와 같은 구성으로 인해, 서보모터(28)가 회전함에 따라 하부터렛(12)과 볼 스크류너트(60)는 일체가 되어 좌/우로 이송된다.
특히, 도 6에서 볼트공(64)의 볼트 체결방향이 리드스크류(22)의 축과 수직한 방향으로 이루어지게 된다. 따라서, 상면(62)의 폭이 좁더라도 볼트공(64)의 관통 위치만 확보될 수 있으면 족하게 된다. 결국, 볼트공(64)의 관통 위치와 방향을 달리함으로서 조립 공간을 확보하면서도 동시에 바디(66)의 크기를 줄일 수 있게 되었다.
도 7은 본 발명에 따른 볼 스크류너트(60)가 장착되어 간섭현상을 일으키지 않음을 나타내는 부분 우측면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 볼스크류너트(60)는 자유롭게 이송되더라도 스핀들볼스크류장치(30)의 리드스크류(32)가 회전 지지되는 하우징(38)에 대해 간섭을 일으키지 않게 된다. 도 7에서 베이스(40)는 하부 터렛(12)의 베이스이나, 선택적으로 우측 스핀들(16)의 베이스가 될 수도 있다.
이는 단순한 치수의 변경만으로 해소되는 것이 아니라 볼트공(64)의 형성 위치와 방향 및 바디(66)의 크기 축소가 유기적으로 연합되어 도출되는 장점이다.
비록, 본 발명에서는 터렛볼스크류장치(20)에 대해 간섭방지수단이 설치된 실시예에 대해 설명하였으나, 스핀들볼스크류장치(30)에 대해 간섭방지수단이 설치된 실시예도 상정할 수 있으며, 이 역시 본 발명의 권리범위내에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 변형실시예로서, 터렛볼스크류장치(20)와 스핀들볼스크류장치(30) 모두에 대해 간섭방지장치가 적용될 수도 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 간섭방지용 볼 스크류 장치에 의하면, 적어도 2개 이상의 볼 스크류 장치를 사용하는 공작기계에 있어서, 볼스크류장치 상호간의 이송 간섭을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이로 인해, 볼 스크류의 이동영역을 최대한 사용할 수 있고, 가공할 공작물의 공작조건이나 형상 등에 제한이 없어지며, 공작기계의 활용도를 더욱 높일 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (3)

  1. 하부터렛(12)과 우측 스핀들(16)이 동일 가이드레일(18)상에서 동작하는 롱베드 형식의 복합터닝센터장치에 있어서,
    상기 하부터렛(12)에 고정되어 상기 하부터렛(12)을 이송시키며 리드스크류(22)를 구비한 터렛볼스크류장치(20);
    상기 우측 스핀들(16)에 고정되어 상기 우측 스핀들(16)을 이송시키며 리드스크류(32)를 구비한 스핀들볼스크류장치(30);로 구성되고,
    상기 터렛볼스크류장치(20)의 일단과 상기 스핀들볼스크류장치(30)의 일단은 인접되도록 설치되고,
    상기 터렛볼스크류장치(20) 및 스핀들볼스크류장치(30)중 적어도 하나는 상대 볼스크류장치의 이송에 대해 간섭방지수단을 갖는 것을 특징으로 하는 간섭방지용 볼 스크류 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 간섭방지수단은,
    리드 스크류(22)에 체결되어 이송 가능한 바디(66); 및
    상기 바디(66)의 상면(62)에서 상기 리드 스크류(22)의 회전축에 대해 수직방향으로 관통 형성된 볼트공(64);을 포함하는 볼스크류너트(60)인 것을 특징으로 하는 간섭방지용 볼 스크류 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 바디(66)는 육면체 형상이고,
    상기 상면(62)은 상기 육면체 형상중 상기 하부터렛(12) 또는 우측 스핀들(16)을 향하는 면인 것을 특징으로 하는 간섭방지용 볼 스크류 장치.
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