JP2012187663A - 生産装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生産装置1は、ロボット12と、ロボット12を側面から囲む外壁部112a〜112dとを備える。ロボット12は、たとえば、胴体部121の両肩部分にそれぞれ右アーム122aおよび左アーム122bを取り付けた、いわゆる双腕ロボットである。また、ロボット12は、外壁部112b近傍に、外壁部112dへ背面を向けて配置される。そして、外壁部112a〜112dは、ロボット12の可動範囲内に設けられる。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施例に係る生産装置の模式外観図である。図1に示すように、本実施例に係る生産装置1は、直方体状のセル11内にロボット(ここでは図示せず)を収納したものである。
図2は、本実施例に係る生産装置1の模式上面図である。図2に示すように、生産装置1は、セル11内に、ロボット12および作業台13等を収納する。ここで、同図に示すように、セル11は、ロボット12の外形よりも僅かに大きい程度の大きさに形成される。具体的には、セル11の各外壁部112a〜112dは、ロボット12の可動範囲よりも狭く、かつ、ロボット12の動作範囲よりも広い範囲をカバーするように設けられる。このように、ロボット12の可動範囲内にセル11を設けることで、生産装置1の小型化を図ることができる。
次に、生産装置1の安全性を高めるための構成について図4を用いて説明する。図4は、図2に示すH部の拡大図である。
次に、生産装置1のレイアウト変更について図5を用いて説明する。図5は、生産装置1のレイアウト変更の一例である。
11 セル
12 ロボット
13 作業台
14 制御装置
15 設置台
111 架台
111a キャスタ
111b ストッパ
112a〜112d 外壁部
113 プラグ
114 開口部
115 モニタ
116 計器
117 窓部
121 胴体部
122a 右アーム
122b 左アーム
123 アクチュエータ
124 ベース部
124a コネクタ
125 調整台
200 配線ケーブル
300 仮想壁
Claims (7)
- ロボットと、
前記ロボットを側面から囲む外壁と、
を備え、
前記外壁の少なくとも一部は、
前記ロボットの可動範囲内に設けられること
を特徴とする生産装置。 - 前記可動範囲内の前記外壁は、
耐衝撃性樹脂の部材を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の生産装置。 - 前記ロボットの作動トルクを所定の閾値未満に制限する処理および前記ロボットの前記可動範囲を前記外壁よりも内側に制限する処理の一方または双方を行う制御部
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の生産装置。 - キャスタが設けられた矩形状の架台上に前記ロボットおよび前記外壁を備えることを特徴とする請求項1、2または3に記載の生産装置。
- 前記ロボットは、
双腕ロボットであって、前記矩形状の架台の1辺に設けられた前記外壁の近傍に当該外壁へ背面を向けて配置されており、
前記ロボットのコネクタは、
前記背面以外の向きに設けられることを特徴とする請求項4に記載の生産装置。 - 前記ロボットは、
前傾した胴体部を備えており、
前記胴体部の下方に配置された作業台
を備えることを特徴とする請求項5に記載の生産装置。 - 前記制御部は、
前記作業台の下方に配置されることを特徴とする請求項6に記載の生産装置。
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