CN109571553A - 一种机器人操作箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人操作箱，其结构包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，通过设置了操作设备，由数据接口将操作数据传输至单片机内，同时由控制面板进行操作控制，最后由控制器控制装夹机构进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果，通过设置了装夹机构，在电动推杆工作后，带动推块进行前后移动，再由推块带动第一活动件和第二活动件进行转动，使左活动板和右活动板相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。

Description

一种机器人操作箱

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人操作箱。

背景技术

机器人操作箱是一种能够对物体进行智能操作运输及实验的装置，能够代替实验人员对实验物进行操作，为实验人员的安全提供保证，具有较高的智能型，在许多领域中都使用的到，机器人操作箱也得到了技术改进，但是现有技术的手套容易漏点，并且无法自动控制操作，不便于进行学习智能选择最佳操作方案。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人操作箱，以解决现有技术中手套容易漏点，并且无法自动控制操作，不便于进行学习智能选择最佳操作方案的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种机器人操作箱，包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，所述压力表设置在箱体顶部左侧，并且压力表底部与箱体顶部左侧通孔进行插接，所述真空气阀设置在箱体顶端中部，并且真空气阀底部与箱体顶部中部通孔进行插接，所述工作台底部通过螺钉安装在箱体内部底侧，所述密封箱门后端与箱体左端后侧进行转动连接，并且密封箱门内侧通过密封圈与箱体左侧四周进行密封，所述操作设备通过螺钉安装在箱体右端中部，所述装夹机构前端通过铆钉安装在箱体内部前端左右两侧，所述操作设备由机箱、控制面板、单片机、控制器、储备电源、电源线和数据接口组成，所述机箱左端通过螺钉安装在箱体右端中部，所述控制面板粘接在机箱右端表面，所述单片机后端焊接在机箱内部上侧电路板上端中部，所述控制器四周通过螺钉安装在机箱内部底端左侧，所述储备电源粘接在机箱内部底侧右端，所述电源线穿过机箱右端底侧与储备电源右端进行插接，所述数据接口插接在机箱左端上侧，所述装夹机构由安装板、电动推杆、固定块、推块、第一活动件、左活动板、第二活动件和右活动板组成，所述安装板四周通过铆钉安装在箱体内部前端表面，所述电动推杆前端通过铆钉固定在安装板后端，所述固定块前端通过铆钉安装在电动推杆后端外侧，所述推块设置在固定块内部中端，并且前端与电动推杆后端中部进行插接，所述第一活动件设置在固定块内部左侧，并且中部与固定块进行转动连接，所述左活动板前端与固定块内部左端后侧进行转动连接，并且第一活动件后端与左活动板前端底侧进行转动连接，所述第二活动件设置在固定块内部右侧，并且中部与固定块进行转动连接，所述右活动板前端与固定块内部右端后侧进行转动连接，并且第二活动件后端与右活动板前端底侧进行转动连接。

进一步的，所述装夹机构均设置有两个，分别安装在箱体内部前端左右两侧，其相互间隔为25cm。

进一步的，所述数据接口均设置有三个，分别在机箱左端从上往下进行等距排列。

进一步的，所述控制面板上端设置有一个矩形显示屏，并且下侧右部设置有一个急停开关。

进一步的，所述左活动板和右活动板最大张开距离为15cm。

进一步的，所述左活动板和右活动板内侧均焊接有两块夹板，并且夹板表面设置有防滑纹路。

进一步的，所述电动推杆型号为DMKE型号。

进一步的，所述控制器型号为WD-SDK-6。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决无法自动控制操作，不便于进行学习智能选择最佳操作方案的问题，通过设置了操作设备，由数据接口将操作数据传输至单片机内，同时由控制面板进行操作控制，最后由控制器控制装夹机构进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果。

2)、为解决手套容易漏点的问题，通过设置了装夹机构，在电动推杆工作后，带动推块进行前后移动，再由推块带动第一活动件和第二活动件进行转动，使左活动板和右活动板相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的箱体主视结构示意图；

图3为本发明的操作设备结构示意图；

图4为本发明的装夹机构结构示意图；

图5为本发明的固定块内部结构示意图。

图中：箱体-1、压力表-2、真空气阀-3、工作台-4、密封箱门-5、操作设备-6、装夹机构-7、机箱-61、控制面板-62、单片机-63、控制器-64、储备电源-65、电源线-66、数据接口-67、安装板-71、电动推杆-72、固定块-73、推块-74、第一活动件-75、左活动板-76、第二活动件-77、右活动板-78、夹板-701。

具体实施方式

本技术方案中：

操作设备6、装夹机构7、机箱61、控制面板62、单片机63、控制器64、储备电源65、电源线66、数据接口67、安装板71、电动推杆72、固定块73、推块74、第一活动件75、左活动板76、第二活动件77、右活动板78、夹板701为本发明含有实质创新性构件。

箱体1、压力表2、真空气阀3、工作台4、密封箱门5为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种机器人操作箱：包括箱体1、压力表2、真空气阀3、工作台4、密封箱门5、操作设备6和装夹机构7，压力表2设置在箱体1顶部左侧，并且压力表2底部与箱体1顶部左侧通孔进行插接，真空气阀3设置在箱体1顶端中部，并且真空气阀3底部与箱体1顶部中部通孔进行插接，工作台4底部通过螺钉安装在箱体1内部底侧，密封箱门5后端与箱体1左端后侧进行转动连接，并且密封箱门5内侧通过密封圈与箱体1左侧四周进行密封，操作设备6通过螺钉安装在箱体1右端中部，装夹机构7前端通过铆钉安装在箱体1内部前端左右两侧，操作设备6由机箱61、控制面板62、单片机63、控制器64、储备电源65、电源线66和数据接口67组成，机箱61左端通过螺钉安装在箱体1右端中部，控制面板62粘接在机箱61右端表面，单片机63后端焊接在机箱61内部上侧电路板上端中部，控制器64四周通过螺钉安装在机箱61内部底端左侧，储备电源65粘接在机箱61内部底侧右端，电源线66穿过机箱61右端底侧与储备电源65右端进行插接，数据接口67插接在机箱61左端上侧，装夹机构7由安装板71、电动推杆72、固定块73、推块74、第一活动件75、左活动板76、第二活动件77和右活动板78组成，安装板71四周通过铆钉安装在箱体1内部前端表面，电动推杆72前端通过铆钉固定在安装板71后端，固定块73前端通过铆钉安装在电动推杆72后端外侧，推块74设置在固定块73内部中端，并且前端与电动推杆72后端中部进行插接，第一活动件75设置在固定块73内部左侧，并且中部与固定块73进行转动连接，左活动板76前端与固定块73内部左端后侧进行转动连接，并且第一活动件75后端与左活动板76前端底侧进行转动连接，第二活动件77设置在固定块73内部右侧，并且中部与固定块73进行转动连接，右活动板78前端与固定块73内部右端后侧进行转动连接，并且第二活动件77后端与右活动板78前端底侧进行转动连接。

其中，所述装夹机构7均设置有两个，分别安装在箱体1内部前端左右两侧，其相互间隔为25cm，可同时通过两个装夹机构7进行操作实验物体，提高工作效率。

其中，所述数据接口67均设置有三个，分别在机箱61左端从上往下进行等距排列，通过设置有三个数据接口67，使数据可同时进行多个的传输。

其中，所述控制面板62上端设置有一个矩形显示屏，并且下侧右部设置有一个急停开关，设置的显示屏，用于查看设置的数据，同时设置的急停开关，用于设备在出错时的紧急停止，用于保护实验物品。

其中，所述左活动板76和右活动板78最大张开距离为15cm，其可对实验物体进行很好的操作。

其中，所述左活动板76和右活动板78内侧均焊接有两块夹板701，并且夹板701表面设置有防滑纹路，增加对物体操作时的摩擦阻力，防止出现打滑的情况。

其中，所述电动推杆72型号为DMKE型号，其型号在工作时，产生的震动小稳定性高，并且承受的扭矩负载小，不会推杆偏移角度小。

其中，所述控制器64型号为WD-SDK-6，其型号在工作时稳定性高，运行速度快，灵敏度高。

本专利所述的，控制器64是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

工作原理：打开密封箱门5后，将实验物品放入至箱体1内部的工作台4上，然后将密封箱门5关闭锁紧，将外部的真空设备接入真空气阀3内，由外部真空设备将箱体1内部抽成真空状态，通过压力表2查看真空状态情况，当压力表2指示数值达到极限真空度-0.1MPa时，断开外部真空设备的连接，然后将惰性气体设备接入真空气阀3内，对箱体1内部充入高纯惰性气体，直到真空表2指示数值达到0后，然后断开外部惰性气体设备，接着将外部数据连接线插入数据接口67内，将数据传输至单片机63内部，由控制面板62进行操作，再由单片机63传输命令给控制器64，由控制器64控制装夹机构7开启进行工作，其电动推杆72工作后，带动推块74进行前后的移动，使第一活动件75和第二活动件77通过中部的转动，使左右两端进行活动，从而带动左活动板76和右活动板78进行张开和闭合工作，带动夹板701进行闭合，从而对实验物体进行自动操作，通过设置了操作设备6，由数据接口67将操作数据传输至单片机63内，同时由控制面板62进行操作控制，最后由控制器64控制装夹机构7进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果，通过设置了装夹机构7，在电动推杆72工作后，带动推块74进行前后移动，再由推块74带动第一活动件75和第二活动件77进行转动，使左活动板76和右活动板78相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人操作箱，包括箱体（1）、压力表（2）、真空气阀（3）、工作台（4）和密封箱门（5），其特征在于：还包括操作设备（6）和装夹机构（7），所述压力表（2）设置在箱体（1）顶部左侧，并且压力表（2）底部与箱体（1）顶部左侧通孔进行插接，所述真空气阀（3）设置在箱体（1）顶端中部，并且真空气阀（3）底部与箱体（1）顶部中部通孔进行插接，所述工作台（4）底部通过螺钉安装在箱体（1）内部底侧，所述密封箱门（5）后端与箱体（1）左端后侧进行转动连接，并且密封箱门（5）内侧通过密封圈与箱体（1）左侧四周进行密封，所述操作设备（6）通过螺钉安装在箱体（1）右端中部，所述装夹机构（7）前端通过铆钉安装在箱体（1）内部前端左右两侧，所述操作设备（6）由机箱（61）、控制面板（62）、单片机（63）、控制器（64）、储备电源（65）、电源线（66）和数据接口（67）组成，所述机箱（61）左端通过螺钉安装在箱体（1）右端中部，所述控制面板（62）粘接在机箱（61）右端表面，所述单片机（63）后端焊接在机箱（61）内部上侧电路板上端中部，所述控制器（64）四周通过螺钉安装在机箱（61）内部底端左侧，所述储备电源（65）粘接在机箱（61）内部底侧右端，所述电源线（66）穿过机箱（61）右端底侧与储备电源（65）右端进行插接，所述数据接口（67）插接在机箱（61）左端上侧，所述装夹机构（7）由安装板（71）、电动推杆（72）、固定块（73）、推块（74）、第一活动件（75）、左活动板（76）、第二活动件（77）和右活动板（78）组成，所述安装板（71）四周通过铆钉安装在箱体（1）内部前端表面，所述电动推杆（72）前端通过铆钉固定在安装板（71）后端，所述固定块（73）前端通过铆钉安装在电动推杆（72）后端外侧，所述推块（74）设置在固定块（73）内部中端，并且前端与电动推杆（72）后端中部进行插接，所述第一活动件（75）设置在固定块（73）内部左侧，并且中部与固定块（73）进行转动连接，所述左活动板（76）前端与固定块（73）内部左端后侧进行转动连接，并且第一活动件（75）后端与左活动板（76）前端底侧进行转动连接，所述第二活动件（77）设置在固定块（73）内部右侧，并且中部与固定块（73）进行转动连接，所述右活动板（78）前端与固定块（73）内部右端后侧进行转动连接，并且第二活动件（77）后端与右活动板（78）前端底侧进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人操作箱，其特征在于：所述装夹机构（7）均设置有两个，分别安装在箱体（1）内部前端左右两侧，其相互间隔为25cm。

3.根据权利要求1所述的一种机器人操作箱，其特征在于：所述数据接口（67）均设置有三个，分别在机箱（61）左端从上往下进行等距排列。

4.根据权利要求1所述的一种机器人操作箱，其特征在于：所述控制面板（62）上端设置有一个矩形显示屏，并且下侧右部设置有一个急停开关。

5.根据权利要求1所述的一种机器人操作箱，其特征在于：所述左活动板（76）和右活动板（78）最大张开距离为15cm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人操作箱，其特征在于：所述左活动板（76）和右活动板（78）内侧均焊接有两块夹板（701），并且夹板（701）表面设置有防滑纹路。