CN108891280A - 一种适用于机动车的无人机充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于机动车的无人机充电装置,涉及无人机充电设备技术领域。本发明包括箱体;箱体下部外套设有一安装框;安装框上装设有真空吸盘;箱体顶部开口处对称装设有顶板;箱体内腔装设有一用于控制顶板运动的动力机构;箱体内腔底面通过一升降机构连接有一支撑板;支撑板上表面装设有一充电平台;箱体内腔底面分别固定有一蓄电池和一控制器。本发明通过利用动力机构控制箱体顶部的顶板运动,并利用升降机构控制充电平台上下移动,从而满足了不同体型无人机的充电需求,有效地提高了该充电装置的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明属于无人机充电设备技术领域,特别是涉及一种适用于机动车的无人机充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明。无人机多采用电动系统,其中电池为主要动力来源。无人机的升力主要来源于电动机旋转带动桨叶产生,电动机消耗电能转换成动能,轴越多飞行越稳定,同时消耗的电能也越快。
随着我国经济的高速发展,人们的物质生活越来越好,越来越多的人开始追求自驾游,旅游途中就不免会通过拍照来记录美好时光,而现在越来越多的人开始喜欢使用无人机来进行全方位摄影。但是,由于飞行范围可能较广,无飞机电池内的电能消耗殆尽时一般需要及时返回充电,而现有的无人机充电设备在多次使用后容易出现电量不足,这就给无人机充电带来了一定的麻烦;并且,现有的无人机充电设备体积过大,携带不便。因此,函需研究出一种适用于机动车的无人机充电装置,以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于机动车的无人机充电装置,通过利用动力机构控制箱体顶部的顶板运动,并利用升降机构控制充电平台上下移动,解决了现有的无人机充电设备的实用效果差的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种适用于机动车的无人机充电装置,包括箱体;所述箱体下部外套设有一安装框;所述安装框上装设有真空吸盘;所述箱体顶部开口处对称装设有顶板;所述箱体内腔装设有一用于控制顶板运动的动力机构;所述箱体内腔底面通过一升降机构连接有一支撑板;所述支撑板上表面装设有一充电平台;所述箱体内腔底面分别固定有一蓄电池和一控制器。
进一步地,所述动力机构包括第一盒体、第二盒体、双轴电机和转盘;所述第一盒体固定在箱体内腔底面;两所述第二盒体内嵌在箱体一相对侧壁;所述双轴电机固定在第一盒体内部;所述双轴电机输出轴连接有一转轴;两所述转轴相离的一端均贯穿第一盒体和第二盒体并延伸至第二盒体内部;两所述转盘分别装设在两个第二盒体顶部一表面;两所述转盘一表面均设置有一丝母;所述丝母内配合有一丝杆;所述丝杆两端均贯穿延伸至第二盒体外侧;两所述丝杆两端均通过支座连接在顶板底面;所述丝母一表面设置有一第一带轮;所述第一带轮通过皮带传动连接有一第二带轮;所述第二带轮装设在转轴端部。
进一步地,所述升降机构包括齿条和支撑杆;两所述齿条平行装设在箱体另一相对内壁上;两所述支撑杆对称固定在支撑板底面;两所述支撑杆相离的一端均装设有一旋转电机;所述旋转电机输出轴连接有一与齿条相啮合的齿轮。
进一步地,所述支撑杆为L型结构;两所述顶板相近的一表面均开设有一与支撑杆周侧面相配合的凹槽;所述支撑板上表面对称固定有与凹槽相配合的密封柱。
进一步地,所述齿条一侧平行设置有一导轨;所述导轨固定在箱体一内壁上;所述导轨上滑动连接有一滑块;所述滑块一端固定在旋转电机一表面。
进一步地,所述顶板上表面内嵌有一太阳能电池板。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过利用动力机构控制两顶板做相离或相近运动,方便无人机进出箱体来实现充电,有效地提高了该装置的充电效果;通过利用升降机构控制充电平台移出或移入箱体内,方便用户实时查看无人机充电情况,同时也满足了不同体型无人机的充电需求;通过太阳能电池板为蓄电池提供电能,提高了清洁能源的利用,具有较高的市场推广价值;通过设置与支撑杆相配合的凹槽,方便升降机构将充电平台移出箱体后及时通过动力机构将两顶板复位,避免了其他杂质进入箱体内而导致内部电器件损坏,有效地提高了该装置的市场推广价值;通过密封柱与凹槽相配合,避免了充电平台位于箱体内时因凹槽处于空漏状态而导致尘埃进入箱体内,进而发生电路故障,有效地保证了该装置的安全性及稳定性。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的结构主视图;
图3为图1的结构侧视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-箱体,2-安装框,3-顶板,4-动力机构,5-升降机构,6-支撑板,7-导轨,8-蓄电池,201-真空吸盘,301-支座,302-凹槽,303-太阳能电池板,401-第一盒体,402-第二盒体,403-双轴电机,404-转盘,405-转轴,406-丝母,407-丝杆,408-第一带轮,409-第二带轮,501-齿条,502-支撑杆,503-旋转电机,504-齿轮,505-密封柱,601-充电平台,701-滑块,801-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示,本发明为一种适用于机动车的无人机充电装置,包括箱体1;箱体1下部外套设有一安装框2;安装框2上装设有真空吸盘201,通过利用真空吸盘201将箱体1牢固装设在机动车车顶面,有效地满足了用户的使用需求,保证了该装置的实用价值;箱体1顶部开口处对称装设有顶板3;箱体1内腔装设有一用于控制顶板3运动的动力机构4,通过动力机构4控制两个顶板3做相离或相近运动,方便无人机进出箱体1来实现充电,有效地提高了该装置的充电效果;箱体1内腔底面通过一升降机构5连接有一支撑板6;支撑板6上表面装设有一充电平台601,通过利用升降机构5控制充电平台601移出或移入箱体1内,方便用户实时查看无人机充电情况,同时也满足了不同体型无人机的充电需求;箱体1内腔底面分别固定有一蓄电池8和一控制器801。
其中,动力机构4包括第一盒体401、第二盒体402、双轴电机403和转盘404;第一盒体401固定在箱体1内腔底面;两第二盒体402内嵌在箱体1一相对侧壁;双轴电机403固定在第一盒体401内部;双轴电机403输出轴连接有一转轴405;两转轴405相离的一端均贯穿第一盒体401和第二盒体402并延伸至第二盒体402内部;两转盘404分别装设在两个第二盒体402顶部一表面;两转盘404一表面均设置有一丝母406;丝母406内配合有一丝杆407;丝杆407两端均贯穿延伸至第二盒体402外侧;两丝杆407两端均通过支座301连接在顶板3底面;丝母406一表面设置有一第一带轮408;第一带轮408通过皮带传动连接有一第二带轮409;第二带轮409装设在转轴405端部。
其中,升降机构5包括齿条501和支撑杆502;两齿条501平行装设在箱体1另一相对内壁上;两支撑杆502对称固定在支撑板6底面;两支撑杆502相离的一端均装设有一旋转电机503;旋转电机503输出轴连接有一与齿条501相啮合的齿轮504。
其中,支撑杆502为L型结构;两顶板3相近的一表面均开设有一与支撑杆502周侧面相配合的凹槽302,通过设置与支撑杆502相配合的凹槽302,方便升降机构5将充电平台601移出箱体1后及时通过动力机构4将两顶板3复位,避免了其他杂质进入箱体1内而导致内部电器件损坏,有效地提高了该装置的市场推广价值;支撑板6上表面对称固定有与凹槽302相配合的密封柱505,通过密封柱505与凹槽302相配合,避免了充电平台601位于箱体1内时因凹槽302处于空漏状态而导致尘埃进入箱体1内,进而发生电路故障,有效地保证了该装置的安全性及稳定性。
其中,齿条501一侧平行设置有一导轨7;导轨7固定在箱体1一内壁上;导轨7上滑动连接有一滑块701;滑块701一端固定在旋转电机503一表面,通过利用导轨7及滑块701来进一步保证了旋转电机503运动过程中的平稳性,从而保证了该装置的工作效率。
其中,顶板3上表面内嵌有一太阳能电池板303,通过太阳能电池板303为蓄电池8提供电能,提高了清洁能源的利用,具有较高的市场推广价值。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种适用于机动车的无人机充电装置,包括箱体(1);其特征在于:
所述箱体(1)下部外套设有一安装框(2);所述安装框(2)上装设有真空吸盘(201);
所述箱体(1)顶部开口处对称装设有顶板(3);所述箱体(1)内腔装设有一用于控制顶板(3)运动的动力机构(4);
所述箱体(1)内腔底面通过一升降机构(5)连接有一支撑板(6);所述支撑板(6)上表面装设有一充电平台(601);
所述箱体(1)内腔底面分别固定有一蓄电池(8)和一控制器(801)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机动车的无人机充电装置,其特征在于,所述动力机构(4)包括第一盒体(401)、第二盒体(402)、双轴电机(403)和转盘(404);所述第一盒体(401)固定在箱体(1)内腔底面;两所述第二盒体(402)内嵌在箱体(1)一相对侧壁;所述双轴电机(403)固定在第一盒体(401)内部;所述双轴电机(403)输出轴连接有一转轴(405);两所述转轴(405)相离的一端均贯穿第一盒体(401)和第二盒体(402)并延伸至第二盒体(402)内部;两所述转盘(404)分别装设在两个第二盒体(402)顶部一表面;两所述转盘(404)一表面均设置有一丝母(406);所述丝母(406)内配合有一丝杆(407);所述丝杆(407)两端均贯穿延伸至第二盒体(402)外侧;两所述丝杆(407)两端均通过支座(301)连接在顶板(3)底面;所述丝母(406)一表面设置有一第一带轮(408);所述第一带轮(408)通过皮带传动连接有一第二带轮(409);所述第二带轮(409)装设在转轴(405)端部。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机动车的无人机充电装置,其特征在于,所述升降机构(5)包括齿条(501)和支撑杆(502);两所述齿条(501)平行装设在箱体(1)另一相对内壁上;两所述支撑杆(502)对称固定在支撑板(6)底面;两所述支撑杆(502)相离的一端均装设有一旋转电机(503);所述旋转电机(503)输出轴连接有一与齿条(501)相啮合的齿轮(504)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于机动车的无人机充电装置,其特征在于,所述支撑杆(502)为L型结构;两所述顶板(3)相近的一表面均开设有一与支撑杆(502)周侧面相配合的凹槽(302);
其中,所述支撑板(6)上表面对称固定有与凹槽(302)相配合的密封柱(505)。
5.根据权利要求3所述的一种适用于机动车的无人机充电装置,其特征在于,所述齿条(501)一侧平行设置有一导轨(7);所述导轨(7)固定在箱体(1)一内壁上;所述导轨(7)上滑动连接有一滑块(701);所述滑块(701)一端固定在旋转电机(503)一表面。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机动车的无人机充电装置,其特征在于,所述顶板(3)上表面内嵌有一太阳能电池板(303)。
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CN110774910A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-02-11 | 广西诚新慧创科技有限公司 | 一种引导无人机降落充电的方法及系统 |
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- 2018-06-28 CN CN201810690053.9A patent/CN108891280A/zh not_active Withdrawn
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