WO2021009867A1

WO2021009867A1 - 端子箱および電動機ユニット

Info

Publication number: WO2021009867A1
Application number: PCT/JP2019/028072
Authority: WO
Inventors: 智裕吉田; 允峰楼; 純基近藤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-01-21
Also published as: JP6797335B1; JPWO2021009867A1

Abstract

端子箱（１）は、電動機の外部に取り付けられる端子箱であって、外部電源（１４）に接続される外部接続線（１１）が通過可能な外部接続線開口部（２４）と、電動機（１３）に接続される電動機接続線（１２）が通過可能な電動機接続線開口部（２５）とが形成された箱状の筐体（２）と、筐体（２）内に配置されて外部接続線（１１）と電動機接続線（１２）とが接続され、第１方向（Ｘ）および第１方向（Ｘ）と直交する第２方向（Ｙ）に筐体（２）に対して移動可能に設けられる端子台（３）と、端子台（３）の位置を固定する第１ナットおよび第２ナットと、を備える。

Description

端子箱および電動機ユニット

　本発明は、端子台が内蔵された端子箱および電動機ユニットに関する。

　従来、電動機の外部に取り付けられる端子箱が知られている。端子箱には、端子台が内蔵されている。端子箱には、外部電源に接続された外部接続線が通過可能な外部接続線開口部と、電動機のコイルに接続された電動機接続線が通過可能な電動機接続線開口部とが形成されている。端子台には、外部接続線開口部を通過した外部接続線と電動機接続線開口部を通過した電動機接続線とが接続される。以下、外部接続線と電動機接続線を単に「接続線」と称する場合もある。また、外部接続線開口部と電動機接続線開口部を単に「開口部」と称する場合もある。

　例えば、特許文献１には、１つの外部接続線開口部が側壁に形成され、１つの電動機接続線開口部が底壁に形成された端子箱が開示されている。特許文献１に記載された技術では、端子箱内で端子台の固定位置を１方向に変更できる。

実開昭６０－１０８１７２号公報

　しかしながら、端子の向き、接続線の数および開口部の数によっては、特許文献１のように端子台の固定位置を１方向に変更するだけでは接続線の配線が困難となる場合がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、接続線を端子台へ接続する際の作業性を向上させることができる端子箱を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる端子箱は、電動機の外部に取り付けられる端子箱であって、外部電源に接続される外部接続線が通過可能な外部接続線開口部と、電動機に接続される電動機接続線が通過可能な電動機接続線開口部とが形成された箱状の筐体と、筐体内に配置されて外部接続線と電動機接続線とが接続され、第１方向および第１方向と直交する第２方向に筐体に対して移動可能に設けられる端子台と、端子台の位置を固定する固定部材と、を備える。

　本発明によれば、接続線を端子台へ接続する際の作業性を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる電動機ユニットの端子箱の内部を示す平面図図１に示された電動機ユニットのＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図図１に示す状態から端子台を第１方向および第２方向に移動させた状態を示す平面図比較例にかかる端子箱の内部を示す平面図本発明の実施の形態１にかかる電動機ユニットの端子箱の内部を示す平面図であって、移動前の端子台の状態を示す図本発明の実施の形態１にかかる電動機ユニットの端子箱の内部を示す平面図であって、移動後の端子台の状態を示す図本発明の実施の形態２にかかる電動機ユニットの端子箱の内部を示す断面図図７に示す状態から端子台を第３方向に移動させた状態を示す断面図本発明の実施の形態３にかかる電動機ユニットの端子箱の内部を示す平面図図９に示す状態から端子台を回転させた状態を示す平面図図１０に示された電動機ユニットのＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図

　以下に、本発明の実施の形態にかかる端子箱および電動機ユニットを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる電動機ユニット１００の端子箱１の内部を示す平面図である。図２は、図１に示された電動機ユニット１００のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図１では、外部電源１４を模式的に示している。また、図１では、説明の容易化のため、電動機１３の図示を省略している。図２に示すように、電動機ユニット１００は、端子箱１と、電動機１３とを備える。電動機１３は、固定子１３ａと、回転子１３ｂと、回転軸１３ｃと、フレーム１３ｄと、固定子支持構造１３ｆとを備える。固定子１３ａは、円筒形状に形成されている。固定子１３ａには、巻線１３ｅが巻き付けられている。回転子１３ｂは、固定子１３ａの内側に配置されている。回転子１３ｂと固定子１３ａとの間には、隙間が設けられている。回転子１３ｂは、円筒形状に形成されている。回転子１３ｂの内側には、回転軸１３ｃが連結されている。回転子１３ｂは、回転軸１３ｃを中心に回転可能である。フレーム１３ｄは、電動機１３の外殻を構成する。フレーム１３ｄは、固定子１３ａ、回転子１３ｂおよび回転軸１３ｃを収容している。固定子支持構造１３ｆは、フレーム１３ｄと固定子１３ａとの間で固定子１３ａを支持している。

　図１に示すように、端子箱１は、筐体２と、端子台３と、端子板４とを備える。また、図２に示すように、端子箱１は、第１ガイド部材５と、第１ナット６と、第２ガイド部材７と、第２ナット８と、第３ナット９とを備える。端子箱１は、電動機１３の外部に取り付けられている。端子箱１は、本実施の形態ではフレーム１３ｄの外面に直接取り付けられているが、図示しないエンコーダなどを収納するケースを介してフレーム１３ｄの外面に取り付けられてもよい。図１に示す矢印Ｘは、第１方向を示している。図１に示す矢印Ｙは、第１方向Ｘと直交する第２方向を示している。図２に示す矢印Ｚは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの両方と直交する第３方向を示している。なお、本願明細書中の「直交」とは、完全に直交である状態の他、厳密には直交でなく僅かに斜交した状態も含まれる。

　図１および図２に示すように、筐体２は、端子台３、端子板４などを収容する部材である。筐体２は、底壁２１と、側壁２２とを有する。底壁２１は、平面視四角形状に形成されている。側壁２２は、底壁２１の周縁から第３方向Ｚに立ち上がっており、平面視四角枠状に形成されている。側壁２２は、同じ板厚からなる４つの壁部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄで構成されている。壁部２２Ａ，２２Ｂは、端子台３を挟んで第１方向Ｘに間隔を空けて配置されている。壁部２２Ｃ，２２Ｄは、端子台３を挟んで第２方向Ｙに間隔を空けて配置されている。筐体２のうち側壁２２を挟んで底壁２１と反対側の端部は、図示しない蓋板で閉塞される。筐体２には、底壁２１、側壁２２および蓋板に囲まれた内部空間２３が形成されている。

　２つの壁部２２Ａ，２２Ｂには、複数本の外部接続線１１が通過可能な外部接続線開口部２４が１つずつ形成されている。なお、外部接続線開口部２４の数は、壁部２２Ａ，２２Ｂに２つ以上ずつ形成されてもよい。底壁２１には、複数本の電動機接続線１２が通過可能な電動機接続線開口部２５が形成されている。外部接続線１１は、電動機１３に電流を供給する外部電源１４に接続されるリード線である。外部接続線１１は、外部電源１４から外部接続線開口部２４を通って筐体２内に引き込まれている。電動機接続線１２は、図２に示す電動機１３の巻線１３ｅに接続されるリード線である。電動機接続線１２は、電動機１３から電動機接続線開口部２５を通って筐体２内に引き込まれている。電動機接続線１２および外部接続線１１の本数は、本実施の形態ではいずれも３本であるが、電動機１３の種類に応じて適宜増減してよい。以下、外部接続線１１を単に「接続線１１」と称する場合もある。また、電動機接続線１２を単に「接続線１２」と称する場合もある。

　図１に示すように、端子箱１の底壁２１には、２つの第２ガイド溝２６が形成されている。２つの第２ガイド溝２６は、第１方向Ｘに互いに離間している。第２ガイド溝２６の形状は、第２方向Ｙに延びる長孔状である。第２ガイド溝２６は、内部空間２３に向けて開口している。

　端子台３は、筐体２内に配置されて、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに筐体２に対して移動可能に設けられる部材である。端子台３には、外部接続線１１と電動機接続線１２とが接続される。端子台３は、外部接続線１１と電動機接続線１２とが接続される複数の端子３１を有する。端子３１の数は、外部接続線１１および電動機接続線１２の本数に応じて適宜増減すればよい。図２に示すように、端子台３のうち第１方向Ｘに沿った両端部には、外向きに延出するフランジ部３２がそれぞれ形成されている。各フランジ部３２には、第１挿通孔３３が１つずつ形成されている。

　端子板４は、端子台３のうち第３方向Ｚに沿った底壁２１側の面に配置される部材である。端子板４は、平板状に形成されている。端子板４は、端子台３よりも第１方向Ｘに長く形成されている。図１に示すように、端子板４には、２つの第１ガイド溝４１が形成されている。２つの第１ガイド溝４１は、第１方向Ｘに互いに離間している。第１ガイド溝４１の形状は、第１方向Ｘに延びる長孔状である。図２に示すように、端子板４には、２つの第２挿通孔４２が形成されている。２つの第２挿通孔４２は、第１方向Ｘに互いに離間している。第２挿通孔４２は、端子板４のうち第１ガイド溝４１よりも第１方向Ｘに沿った端部側に設けられている。端子板４のうち端子台３と反対側の面には、第１ナット６が配置されている。

　第１ガイド部材５は、端子台３に取り付けられて第１ガイド溝４１に移動可能に挿通される部材である。第１ガイド部材５は、本実施の形態ではナベネジである。第１ガイド部材５は、第１挿通孔３３および第１ガイド溝４１に挿通されて第１ナット６にねじ込まれている。端子台３と端子板４は、第１ガイド部材５および第１ナット６で連結されている。

　第１ナット６は、第１ガイド部材５の移動を許容および制限する部材である。第１ナット６は、第１方向Ｘにおける端子台３の位置を固定する第１固定部材となる。第１ナット６に対して第１ガイド部材５を緩めることで、第１ガイド溝４１に沿った第１ガイド部材５の移動が許容され、端子台３は端子板４および筐体２に対して第１方向Ｘに移動することができる。一方、第１ナット６に対して第１ガイド部材５を締めることで、第１ガイド溝４１に沿った第１ガイド部材５の移動が制限され、端子台３は端子板４に移動不能に固定される。

　第２ガイド部材７は、端子板４に取り付けられて第２ガイド溝２６に移動可能に挿通されている。第２ガイド部材７は、第２ガイド溝２６のそれぞれに１つずつ挿通されている。第２ガイド部材７は、Ｔスロットナット７１と、ボルト７２とを有する。

　Ｔスロットナット７１は、第２ガイド溝２６内に配置されている。図１に示す第２ガイド溝２６には、他の部位よりも拡幅された拡幅部２７が形成されている。拡幅部２７の幅寸法は、Ｔスロットナット７１の幅寸法よりも大きく形成されている。Ｔスロットナット７１は、拡幅部２７を通じて第２ガイド溝２６に出し入れされる。

　図２に示すように、ボルト７２は、ガイド孔である第２挿通孔４２に挿通されてＴスロットナット７１にねじ込まれている。ボルト７２は、例えば、六角孔付きボルトである。ボルト７２には、第２ナット８および第３ナット９が取り付けられている。第２ナット８および第３ナット９は、端子板４を間に挟んで配置されている。

　第２ナット８は、端子板４とＴスロットナット７１との間に配置され、Ｔスロットナット７１の移動を許容および制限する部材である。第２ナット８は、第２方向Ｙにおける端子台３および端子板４の位置を固定する第２固定部材となる。第２ナット８を緩めることで、第２ガイド溝２６に沿ったＴスロットナット７１の移動が許容され、端子台３および端子板４は筐体２に対して第２方向Ｙに移動することができる。一方、第２ナット８を締めることで、第２ガイド溝２６に沿ったＴスロットナット７１の移動が制限され、端子台３および端子板４は筐体２に移動不能に固定される。

　ここで、図１に示す底壁２１の面内方向と平行であって底壁２１の中心Ｃ１と外部接続線開口部２４同士の間の中点Ｃ２とを通る軸方向を端子箱中心軸方向Ｖとする。また、図２に示す端子台３を筐体２に締結するボルト７２の締結軸方向を端子締結軸方向Ｗとする。ボルト７２の締結軸方向とは、ボルト７２を締め付けるときの回転の中心軸である。端子箱中心軸方向Ｖと端子締結軸方向Ｗとは、互いに直交している。図１および図２に示す第１方向Ｘは、端子箱中心軸方向Ｖおよび端子締結軸方向Ｗの両方と直交する。図１に示す第２方向Ｙは、端子箱中心軸方向Ｖと一致している。図２に示す第３方向Ｚは、端子締結軸方向Ｗと一致している。電動機接続線開口部２５は、筐体２のうち端子締結軸方向Ｗに位置する底壁２１に形成されている。なお、第２方向Ｙまたは第３方向Ｚが端子箱中心軸方向Ｖおよび端子締結軸方向Ｗの両方と直交する構成にしてもよい。また、第１方向Ｘまたは第３方向Ｚが端子箱中心軸方向Ｖと一致する構成でもよい。また、第１方向Ｘまたは第２方向Ｙが端子締結軸方向Ｗと一致する構成でもよい。例えば、外部接続線開口部２４を壁部２２Ａ，２２Ｂではなく壁部２２Ｃ，２２Ｄにそれぞれ設けた場合は、第１方向Ｘが端子箱中心軸方向Ｖと一致し、第２方向Ｙが端子箱中心軸方向Ｖおよび端子締結軸方向Ｗの両方と直交する。

　次に、図１から図３を参照して、本実施の形態にかかる端子箱１の動作について説明する。図３は、図１に示す状態から端子台３を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに移動させた状態を示す平面図である。

　図３の例では、図１に示す状態から端子台３を第１方向Ｘ、すなわち紙面右側に移動させた。詳しくは、第１ガイド部材５を緩めて、第１ガイド溝４１に沿った第１ガイド部材５の移動を許容する。これにより、第１方向Ｘへの端子台３の移動が可能になるため、端子台３を図３の紙面右側に移動させることができる。端子台３を図３の紙面右側に移動させた後は、第１ガイド部材５を締めて、第１ガイド溝４１に沿った第１ガイド部材５の移動を制限する。これにより、第１方向Ｘにおける任意の位置で端子台３を端子板４に移動不能に固定することができる。

　また、図３の例では、図１に示す状態から端子台３および端子板４を第２方向Ｙ、すなわち紙面上側に移動させた。詳しくは、図２に示す第２ナット８を緩めて、第２ガイド溝２６に沿ったＴスロットナット７１の移動を許容する。これにより、第２方向Ｙへの端子台３および端子板４の移動が可能になるため、端子台３および端子板４を図３の紙面上側に移動させることができる。端子台３および端子板４を図３の紙面上側に移動させた後は、第２ナット８を締めて、第２ガイド溝２６に沿ったＴスロットナット７１の移動を制限する。これにより、第２方向Ｙにおける任意の位置で端子台３および端子板４を筐体２に移動不能に固定することができる。

　次に、図４から図６を参照して、本実施の形態にかかる端子箱１の作用効果について説明する。図４は、比較例にかかる端子箱１Ａの内部を示す平面図である。図５は、本発明の実施の形態１にかかる端子箱１の内部を示す平面図であって、移動前の端子台３の状態を示す図である。図６は、本発明の実施の形態１にかかる端子箱１の内部を示す平面図であって、移動後の端子台３の状態を示す図である。

　はじめに、図４を参照して、比較例にかかる端子箱１Ａについて説明する。比較例にかかる端子箱１Ａでは、端子台３が筐体２に対して移動することができない。外部接続線１１は、真っ直ぐに延びた状態で外部接続線開口部２４から筐体２内に挿通された後、端子３１へ向けて緩やかに曲げられて端子３１に接続されている。以下、図４に示す外部接続線１１の軌跡を第１軌跡と称する。端子台３は、電動機接続線開口部２５と第２方向Ｙでずれた位置に配置されている。電動機接続線１２は、電動機接続線開口部２５から筐体２内に挿通された後、端子３１へ向けて真っ直ぐに延びてまたは緩やかに曲げられて端子３１に接続されている。以下、図４に示す電動機接続線１２の軌跡を第２軌跡と称する。一般的に、外部接続線１１と電動機接続線１２とでは端子台３への接続に必要な作業空間が異なる。そのため、比較例のように端子台３が筐体２に対して移動できない構造であると、外部接続線１１および電動機接続線１２の一方の作業空間を広げて作業性を良くすると、他方の作業空間が狭まって作業性が悪くなる。また、外部接続線１１および電動機接続線１２の両方の作業空間を広げて作業性を良くするには、筐体２の内部空間２３を広くする必要がある。すなわち、第１軌跡で外部接続線１１を端子台３に接続し、第２軌跡で電動機接続線１２を端子台３に接続するためには、筐体２の内部空間２３を予め広く確保する必要がある。

　これに対して、図５および図６に示すように、本実施の形態に係る端子箱１では、端子台３が第１方向Ｘおよび第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに筐体２に対して移動可能に設けられる。このため、まず図５に示す第２軌跡で電動機接続線１２を端子台３に接続し、その後図６に示す状態へと第２方向Ｙに沿った一方に端子台３を移動させて、第１軌跡で外部接続線１１を端子台３に接続することができる。なお、端子台３を第１方向Ｘに移動させることで、外部接続線１１の曲率半径を変えて外部接続線１１を端子台３に接続することができる。つまり、各接続線１１，１２の端子台３への接続に最適な位置へ端子台３を移動させて固定することができる。これにより、各接続線１１，１２を端子台３に接続する際の作業空間を十分に確保できるため、各接続線１１，１２を端子台３へ接続する際の作業性を向上させることができる。また、筐体２の内部空間２３を比較例より狭小にしても、各接続線１１，１２を端子台３に接続する際の作業空間を比較例と同等に確保することができる。そのため、筐体２の内部空間２３を広げる必要がなく、端子箱１の小型化を実現することができる。また、本実施の形態では、各接続線１１，１２の端子台３への接続作業性の向上によって、組立工数の削減を図ることができる。また、本実施の形態では、端子箱１の小型化によって、端子箱１の軽量化を図ることができるとともに、工作機械における電動機１３の搭載空間の縮小化を図ることができる。

　ここで、図６を参照して、電動機に大電流を供給するために大径化した接続線１１，１２を用いた場合について説明する。この場合には、接続線１１，１２を曲げるのに必要な力も大きくなる。また、曲げられた接続線１１，１２の曲率半径が小さいほど、接続線１１，１２を曲げるのに必要な力も大きくなる。接続線１１，１２に大きな力を加えながら行う端子台３への接続作業では、作業性が低下する。そのため、大径化した接続線１１，１２の端子台３への接続作業では、より大きな曲率半径となるように接続線１１，１２を曲げて端子台３へ接続できる作業空間が必要となる。例えば、２つの外部接続線開口部２４のどちらかに外部接続線１１を通した場合であっても、外部接続線１１の曲率半径を大きくするためには、筐体２の第１方向Ｘに沿った作業空間を広く確保する必要がある。そのため、比較例のように端子台３が筐体２に対して移動することができないと、筐体２の第１方向Ｘへの大型化を抑制することができない。この点、本実施の形態では、端子台３を第１方向Ｘに移動させることで、外部接続線１１の曲率半径を変えて外部接続線１１を端子台３に接続できる。例えば、図６に示す紙面右側の外部接続線開口部２４に外部接続線１１を通した場合には、外部接続線１１が通過していない紙面左側の外部接続線開口部２４に向けて端子台３を移動させるほど、外部接続線１１の曲率半径が大きくなる。一方、図６に示す紙面左側の外部接続線開口部２４に外部接続線１１を通した場合には、外部接続線１１が通過していない紙面右側の外部接続線開口部２４に向けて端子台３を移動させるほど、外部接続線１１の曲率半径が大きくなる。これにより、筐体２の第１方向Ｘに沿った作業空間を広く確保しなくても、外部接続線１１の曲率半径を大きくできるため、筐体２の第１方向Ｘへの大型化を抑制することができる。

実施の形態２．
　図７は、本発明の実施の形態２にかかる電動機ユニット１００の端子箱１の内部を示す断面図である。図７では、説明の容易化のため、電動機１３の図示を省略している。なお、実施の形態２では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、端子台３が三方向に移動可能な点が、上記した実施の形態１と相違する。

　端子台３は、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに筐体２に対して移動可能に設けられるとともに、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの両方と直交する第３方向Ｚに筐体２に対して移動可能に設けられる。軸部であるボルト７２は、第２ガイド溝２６外に露出し、第３方向Ｚに延びている。ボルト７２には、第３ナット９および第４ナット１０が取り付けられている。第３ナット９および第４ナット１０は、端子板４を間に挟んで配置されている。第３ナット９は、端子板４のうち第３方向Ｚに沿ったＴスロットナット７１と反対側の面に当接している。第３ナット９は、端子板４が第３方向ＺにおいてＴスロットナット７１から離れる方向の移動を制限している。第４ナット１０は、端子板４と第２ナット８との間に配置されている。第４ナット１０は、端子板４のうち第３方向Ｚに沿ったＴスロットナット７１側の面に当接している。第４ナット１０は、端子板４が第３方向ＺにおいてＴスロットナット７１に近付く方向の移動を制限している。

　第３ナット９および第４ナット１０は、ボルト７２の軸方向への端子台３および端子板４の移動を許容および制限する部材である。第３ナット９および第４ナット１０は、第３方向Ｚにおける端子台３および端子板４の位置を固定する第３固定部材となる。第３ナット９または第４ナット１０を緩めることで、ボルト７２の軸方向への端子台３および端子板４の移動が許容され、端子台３および端子板４は筐体２に対して第３方向Ｚに移動することができる。一方、第３ナット９または第４ナット１０を締めることで、ボルト７２の軸方向への端子台３および端子板４の移動が制限され、端子台３および端子板４はボルト７２に移動不能に固定される。

　次に、図７および図８を参照して、本実施の形態にかかる端子箱１の動作について説明する。図８は、図７に示す状態から端子台３を第３方向Ｚに移動させた状態を示す断面図である。

　図８の例では、図７に示す状態から端子台３および端子板４を第３方向Ｚ、すなわち紙面上側に移動させた。詳しくは、第３ナット９を緩めて、ボルト７２の軸方向に沿った紙面上側への端子台３および端子板４の移動を許容する。これにより、第３方向Ｚに沿った紙面上側への端子台３および端子板４の移動が可能になるため、端子台３および端子板４を図８の紙面上側に移動させることができる。端子台３および端子板４を図８の紙面上側に移動させた後は、第４ナット１０を締めて、ボルト７２の軸方向への端子台３および端子板４の移動を制限する。これにより、第３方向Ｚにおける任意の位置で端子台３および端子板４を移動不能に固定することができる。

　一方、図８に示す状態から図７に示す状態へと端子台３および端子板４を第３方向Ｚに、すなわち紙面下側に移動させる場合には、第４ナット１０を緩めて、ボルト７２の軸方向に沿った紙面下側への端子台３および端子板４の移動を許容する。これにより、第３方向Ｚに沿った紙面下側への端子台３および端子板４の移動が可能になるため、端子台３および端子板４を図７の紙面下側に移動させることができる。端子台３および端子板４を図７の紙面下側に移動させた後は、第３ナット９を締めて、ボルト７２の軸方向への端子台３および端子板４の移動を制限する。これにより、第３方向Ｚにおける任意の位置で端子台３および端子板４を移動不能に固定することができる。

　次に、本実施の形態にかかる端子箱１の作用効果について説明する。

　本実施の形態では、端子台３は、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに筐体２に対して移動可能に設けられるとともに、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの両方と直交する第３方向Ｚに筐体２に対して移動可能に設けられる。このため、端子箱１内における端子台３の移動範囲が広がり、端子台３の固定位置の自由度がより一層高まる。これにより、各接続線１１，１２を端子台３へ接続する際の作業性をより一層向上させることができる。

実施の形態３．
　図９は、本発明の実施の形態３にかかる電動機ユニット１００の端子箱１の内部を示す平面図である。図１０は、図９に示す状態から端子台３を回転させた状態を示す平面図である。図１１は、図１０に示された端子箱１のＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。図９から図１１では、説明の容易化のため、電動機１３の図示を省略している。なお、実施の形態３では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、端子台３が回転する点が、上記した実施の形態１と相違する。

　図９および図１０に示すように、第２ガイド溝２６は、平面視で第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに延びる四角環状に形成されている。第２ガイド溝２６は、第１方向Ｘに互いに平行に延びる２つの第１直線溝２６ａと、第２方向Ｙに互いに平行に延びる２つの第２直線溝２６ｂとを有する。第１直線溝２６ａと第２直線溝２６ｂとは、互いに直交している。第１直線溝２６ａは、第２直線溝２６ｂを横切っている。第２直線溝２６ｂは、第１直線溝２６ａを横切っている。図１１に示すように、第２ガイド溝２６内には、Ｔスロットナット７１が配置されている。第２ガイド部材７は、第２ガイド溝２６にガイドされて第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに移動可能である。端子台３および端子板４は、第２ガイド部材７の移動に伴って、第３方向Ｚを回転軸として筐体２に対して回転可能である。第２ナット８および第３ナット９は、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙにおける第２ガイド部材７の位置を固定する第２固定部材となる。

　第２ナット８および第３ナット９を緩めることで、第２ガイド溝２６に沿った第２ガイド部材７の移動が許容される。第２ガイド部材７を第２ガイド溝２６に沿って移動させることで、端子台３および端子板４は第３方向Ｚを回転軸として筐体２に対して回転することができる。一方、第２ナット８および第３ナット９を締めることで、第２ガイド溝２６に沿った第２ガイド部材７の移動が制限され、端子台３および端子板４は筐体２に移動不能に固定される。

　次に、図９から図１１を参照して、本実施の形態にかかる端子箱１の動作について説明する。

　図１０の例では、図９に示す状態から端子台３および端子板４を第２ガイド溝２６に沿って回転させた。詳しくは、図１１に示す第２ナット８および第３ナット９を緩めて、第２ガイド溝２６に沿った第２ガイド部材７の移動を許容する。第２ガイド部材７を第２ガイド溝２６に沿って移動させることで、第３方向Ｚを回転軸として筐体２に対して端子台３および端子板４を回転させることができる。端子台３および端子板４を図１０に示す状態まで回転させた後は、第２ナット８および第３ナット９を締めて、第２ガイド溝２６に沿った第２ガイド部材７の移動を制限する。これにより、任意の回転位置で端子台３および端子板４を回転不能に固定することができる。

　本実施の形態では、端子台３は、第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに筐体２に対して移動可能に設けられるとともに、第３方向Ｚを回転軸として筐体２に対して回転可能である。このため、端子箱１内における端子台３の移動範囲が広がり、端子台３の固定位置の自由度がより一層高まる。これにより、各接続線１１，１２を端子台３へ接続する際の作業性をより一層向上させることができる。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１，１Ａ　端子箱、２　筐体、３　端子台、４　端子板、５　第１ガイド部材、６　第１ナット、７　第２ガイド部材、８　第２ナット、９　第３ナット、１０　第４ナット、１１　外部接続線、１２　電動機接続線、１３　電動機、１３ａ　固定子、１３ｂ　回転子、１３ｃ　回転軸、１３ｄ　フレーム、１３ｅ　巻線、１３ｆ　固定子支持構造、１４　外部電源、２１　底壁、２２　側壁、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ　壁部、２３　内部空間、２４　外部接続線開口部、２５　電動機接続線開口部、２６　第２ガイド溝、２６ａ　第１直線溝、２６ｂ　第２直線溝、２７　拡幅部、３１　端子、３２　フランジ部、３３　第１挿通孔、４１　第１ガイド溝、４２　第２挿通孔、７１　Ｔスロットナット、７２　ボルト、１００　電動機ユニット、Ｃ１　中心、Ｃ２　中点、Ｖ　端子箱中心軸方向、Ｗ　端子締結軸方向、Ｘ　第１方向、Ｙ　第２方向、Ｚ　第３方向。

Claims

　電動機の外部に取り付けられる端子箱であって、
　外部電源に接続される外部接続線が通過可能な外部接続線開口部と、前記電動機に接続される電動機接続線が通過可能な電動機接続線開口部とが形成された箱状の筐体と、
　前記筐体内に配置されて前記外部接続線と前記電動機接続線とが接続され、第１方向および前記第１方向と直交する第２方向に前記筐体に対して移動可能に設けられる端子台と、
　前記端子台の位置を固定する固定部材と、を備えることを特徴とする端子箱。
　前記端子台は、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に前記筐体に対して移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の端子箱。
　前記端子台は、前記第３方向を回転軸として前記筐体に対して回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の端子箱。
　前記第１方向に延びる第１ガイド溝が形成された端子板と、
　前記端子台に取り付けられて前記第１ガイド溝に移動可能に挿通される第１ガイド部材と、をさらに備え、
　前記固定部材は、前記第１方向における前記第１ガイド部材の位置を固定する第１固定部材を有することを特徴とする請求項２または３に記載の端子箱。
　前記筐体には、前記第２方向に延びる第２ガイド溝が形成され、
　前記端子板に取り付けられて前記第２ガイド溝に移動可能に挿通される第２ガイド部材をさらに備え、
　前記固定部材は、前記第２方向における前記第２ガイド部材の位置を固定する第２固定部材を有することを特徴とする請求項４に記載の端子箱。
　前記第２ガイド部材は、前記第２ガイド溝外に露出し、前記第３方向に延びる軸部を有し、
　前記端子板には、前記軸部が挿通される挿通孔が形成され、
　前記固定部材は、前記第３方向における前記端子板の位置を固定する第３固定部材を有することを特徴とする請求項５に記載の端子箱。
　前記第２ガイド溝は、前記第１方向および前記第２方向に延びる環状に形成され、
　前記第２ガイド部材は、前記第２ガイド溝にガイドされて前記第１方向および前記第２方向に移動可能であり、
　前記端子台は、前記第２ガイド部材の移動に伴って、前記第３方向を回転軸として前記筐体に対して回転可能であり、
　前記第２固定部材は、前記第１方向および前記第２方向における前記第２ガイド部材の位置を固定することを特徴とする請求項５または６に記載の端子箱。
　前記筐体は、底壁と、前記底壁の周縁から立ち上がる複数の壁部と、を有し、
　前記壁部のうち前記端子台を挟んで配置される２つの前記壁部には、前記外部接続線開口部が少なくとも１つずつ形成され、
　前記底壁の面内方向と平行に延びて前記底壁の中心と前記外部接続線開口部同士の間の中点とを通る軸を端子箱中心軸方向とし、前記端子台を前記筐体に締結するボルトの締結軸方向を端子締結軸方向としたときに、
　前記端子箱中心軸方向と前記端子締結軸方向とは、互いに直交しており、
　前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向のうちいずれか１つは、前記端子箱中心軸方向および前記端子締結軸方向の両方と直交することを特徴とする請求項２に記載の端子箱。
　前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向のうちいずれか１つは、前記端子箱中心軸方向と一致しており、
　前記電動機接続線開口部は、前記筐体のうち前記端子締結軸方向に位置する部分に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の端子箱。
　前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向のうちいずれか１つは、前記端子締結軸方向と一致しており、
　前記電動機接続線開口部は、前記筐体のうち前記端子締結軸方向に位置する部分に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の端子箱。
　請求項１から１０のいずれか１項に記載の端子箱と、
　前記電動機と、
　を備えることを特徴とする電動機ユニット。