JPH0596434A - 工作物支持・機械加工用工作機械取付装置 - Google Patents

工作物支持・機械加工用工作機械取付装置

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JPH0596434A
JPH0596434A JP3351895A JP35189591A JPH0596434A JP H0596434 A JPH0596434 A JP H0596434A JP 3351895 A JP3351895 A JP 3351895A JP 35189591 A JP35189591 A JP 35189591A JP H0596434 A JPH0596434 A JP H0596434A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】各種形状、大きさの工作物を任意空間位置に自
動的に、正確に位置決めできる工作機械取付装置を提供
する。 【構成】機械加工用ヘッド５を取り付けるフレーム４と
工作物を支持する手段とを有する。支持手段はモジュー
ル１上に複数のコラム２を有しており、モジュール１を
水平方向６に、コラム２を直交方向７に、又、コラム上
端の工作物の固定部材３を垂直方向に、コンピュータ制
御により移動して、固定部材３上の工作物を所望位置に
自動位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作物を支持、機械加工
するための工作機械取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】航空機産業や造船産業等の分野において
は、大型で多様な形の工作物を機械加工するプロセスを
実行する必要があるが、加工プロセス中にそのような工
作物を運搬したり、しっかりと固定することが非常に煩
雑である。
【０００３】このため、従来の取付装置は固定のフレー
ムにより形成されており、このフレーム下に配置される
被加工部品へ作業を行うため、機械加工、中ぐり、リベ
ット締め、レーザー等の対応するヘッドによりフレーム
を形成している。又、部品を固定するため、被加工部品
を載置できる支持手段を自由端に備える支持コラムを採
用している。
【０００４】近年、かかる機械加工プロセスは可能な限
り自動化しなければならないので、大きさ、形、配置に
関し、いかなるタイプの部品にも適応可能な、被加工部
品位置決めシステムを利用することが望ましい。同時
に、全て精度をもって行う必要がある。これらの要件
は、現在までに知られている取付装置では、十分には満
たされていない。従来の装置では、部品を支持するコラ
ムの位置決めは個別に、手によって、行なわれねばなら
ない。これは、位置決めに時間がかかり、複雑であるこ
とを意味している。
【０００５】仏国特許第２，０８３，０１８号、英国特
許第１２０，６９７号、米国特許第３，６８１，８３４
号等に示めされている公知の解決法では、上端に被加工
部品の支持手段を持つコラム状支持体に基づく解決がな
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのい
ずれにおいても、支持体の位置決めを手動により、初歩
的な方法で、行なわねばならない。これは、そのような
支持体の位置決めが、異なる被加工品の特定の形や大き
さのために、時間のかかるプロセスであることを意味し
ている。これにより、かかる支持体の配置が精度のない
ものになってしまう可能性がある。
【０００７】本発明の目的は、異なる表面サイズや形状
の部品を空間内に自動的に位置決めでき、更に、部品の
持つ形やサイズとは完全に独立して、自動的に、正確な
位置決めを成し得る取付装置を提供することである。
【０００８】
【問題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
取付装置は、装置の長手方向のガイド上に横断方向に配
置されるモジュールの上にまとめられた複数の支持コラ
ムを有している。
【０００９】各支持コラムにはそれぞれモータが取付け
られ、コラム上端にある被加工部品用の固定部材を垂直
移動させる。又、各コラムはそれぞれ、対応する搬送用
のモジュールに沿う移動を駆動する手段に取り付けられ
ている。一方、コラムの搬送用モジュールは、載置され
ている長手方向のガイドに沿って個々に移動させること
ができる。これらは全て、情報ユニットから全システム
にコマンドを与えるコンピュータプログラムの制御下に
ある。
【００１０】従って、完全に自動化され、迅速で、絶対
的に精度のある方法で、各コラムの上端にある固定部材
を位置づけるため、三直交方向（Ｘ， Ｙ， Ｚ，
軸）に沿う移動により空間内の正確な点に支持コラムの
各々を位置決めできる取付装置が得られる。これによっ
て、固定される部品用の支持体を、各部品の持つ形や各
ケースで取るべき位置に従い位置決めできる。
【００１１】更に、本発明は又、支持コラムの上端に配
置される固定部材を特別な形で達成した。実際、米国特
許第２，７０１，７２３号によれば、固定部材が、真空
によりその上の部品に固着するバルブ様吸込カップであ
る方法が知られている。又、米国特許第３，２５３，６
６５号は、固定部材自身が空気を吹き込むことができ、
被加工部品が固定部材上で移動できるような方法を開示
している。又、独国特許第１，９０３，５７６号及び欧
州特許第００６９２３０号は他の方法により固定部材を
実現している。
【００１２】これまで知られている方法では、適切に言
うならば、被加工部品の異なる傾斜に適応するため固定
部材、又は、バルブが回転することはできたが、この回
転はバルブの実際の形や構成により制限されるものであ
る。従って、バルブの上端を含む面は水平面に対し２５
度以上の傾斜を取ることは出来ない。
【００１３】本発明によれば、固定部材が２つの相補ジ
ョイントセットより成る方法で形成されており、それに
よって、固定部材の上端を含む面が水平面に対し４５度
まで達することができる。
【００１４】更に又、本発明により、各コラムに配送さ
れるべきケーブルや導管の束は、床レベルより下に位置
する保護用強化部材内に封じ込めるようにまとめられて
いる。又、取付装置に沿ったコラム搬送用モジュールの
移動手段は、加工用ヘッドを運ぶフレームを動かす対応
の手段とともに、床下の隠れた位置に配置されている。
このようにして、全てのケーブルや導管に対し、支持コ
ラムへの接続、そして横方向モジュールとフレームの前
述のモータ手段への接続を確実なものとしている。同時
に、取付装置により占有される空間内で、事故につなが
り得る障害物や要素が全く無い表面となっている。従っ
て、その空間の掃除が他に類を見ない程容易となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１６】図、特に図１に示めされるように、工作物
を支持、機械加工するための取付装置は、工作機械を持
つヘッド５を持つフレーム４と、取付装置に対し、横断
方向で前述のフレーム４に平行して配置されるモジュー
ル１のセットとにより形成される。各モジュール１は一
連のコラム２を有しており、コラム上端には、加工のた
めに支持しなければならない工作物９を支持するため固
定部材３が備えられている。
【００１７】各モジュール１は、図３、図４、図５に示
されるように、取付装置の長手方向に床下に配置される
ビーム１０上に支持されている。ビーム１０は、図１に
示される方向６に従って、取付装置の長手方向にモジュ
ール１を動かすためのガイドとなる。予期されるよう
に、モジュール１の案内はビーム１０のどちらか一方の
側で行なわれるべきであり、案内側の端部で、ガイド上
に載置される対応のプレート１１が幅広になっており、
これにより、一層大きな剛性が与えられる。
【００１８】図１に矢印６で示される、取付装置の長手
方向へのモジュール１の移動は、セットになった減速モ
ータ１４による駆動を介して、モジュールの両端より各
ラック１３とピニオン１２により行なわれる。各モジュ
ール１に対応する２つのモータが同期して作動し、その
位置を適当なインパルスメータ１５により制御する（図
４参照）。
【００１９】図７及び８に示されるように、各モジュー
ル１に沿って２つのガイド１８が設けられており、ガイ
ド上には対応するプレート１９により、モジュール１の
それぞれに対応するコラム１が取り付けられている。プ
レート１９はガイド１８上を滑動するためのシュー２０
を備えており、図１に矢印７で示される方向に従い、取
付装置の横断方向に、２つの対応するモジュールに沿っ
て移動させることができる。この移動により、プレート
１９に取り付けられた対応のコラム２が搬送される。
【００２０】方向７に従うコラム２のこの変位は、各モ
ジュール１の全コラム２に共通な親ねじ２１により行な
われる。親ねじ上にはコラム２が、対応のプレート１９
上に組み付けられたモータ２２により駆動される各ナッ
トにより独立して係合している。モータ２２の各々はイ
ンパルスメータによりその位置を制御される。
【００２１】更に、各コラム２はボデー２３を備えてお
り、図９に示すように、ボデー２３を通って軸方向に案
内される中空のステム２４が通過している。ステム２４
は、その上端において固定部材３に取り付けられてお
り、親ねじ２５により垂直方向に変位可能である。
【００２２】親ねじ２５はモータ８により歯付きベルト
２６を介し駆動可能である。モータ８は各コラム２に設
けられ、ロータリインパルスメータ２７により制御され
る。
【００２３】ボデー２３の内部において、垂直方向に変
位可能なステム２４が、端末が円鐘状で、柔軟性を付与
する長手方向溝（図１０参照）を有する２部品のダブル
クランプ２８を貫通し、ダブルクランプ２８、いくつか
のジョイント２９及びばね３０の間で互いに係合してい
る。このようにして、ダブルクランプ２８を形成する二
部品の間に圧縮空気が入ると、これら二部品が反対方向
に変位し、ステム２４を把持し、停止位置においてステ
ムを固定する。これにより、支持されるべき部品９上へ
の接触が確立されると、固定部材３が正確な高さに位置
づけられ、各コラムは軸方向にしっかりと固定される。
【００２４】このようにして、各コラム２に取り付けら
れた固定部材３はＸ、Ｙ、Ｚの三軸に沿う、三直交方向
への組合せ移動を達成することができる。そして、それ
により、固定部材を空間内のいかなる点にも固定するこ
とができる。従って、各ケースで懸架されるべき対応の
部品９を、その形状や置かれる位置から独立して、固定
部材３上に正確に支持することができる。
【００２５】固定部材３は、図１０〜図１３に示される
ように２つの部品３８と３９のセットにより形成され、
各部品は球面状の殻の形をしていて、互いに係合してピ
ボット組立体を成すよう組合わされている。
【００２６】この組立体の外側の部品３９はブッシュ様
の部品４０の端部上に支持されるよう配設され、そこで
ピボット組立体の係合を確立する。この組立体全てをま
とめる固定は弾性の連結ロッド４１によりなされる。連
結ロッド４１は部品４０の内部に固定されるブッシュ４
２によりテンションを与えて保持される。この部品４０
は、コラム２の可動な管状システム２４上に必要な固定
を確立している部品である。
【００２７】このようにして、固定部材３の各々の組立
体は、部品３８、３９、４０の間に画成される２つのピ
ボット組立体の組合せ移動を可能とし、それにより、部
品３８の自由端を含む面の傾斜移動の場が、水平面に対
し約４５度の角度”α”（図１３参照）まで可能とな
る。更に、部品３８上には吸込カップ４３が取り付けら
れ、それによって、支持される工作物９の支持が固着状
態で達成され、しっかりしたクランプが保証される。
【００２８】この固定を更に有効なものとするため、部
品３８の実際の表面には、外側開口部にフィルタ４５を
備えるオリフィス４４が形成されている。このオリフィ
スを介し、組立体の内部に吸込み即ち真空システムとの
連接が確立され、吸込カップ４３内の真空の発生、即
ち、固定すべき部品９を支持する際のカップの固定が非
常に効果的となる。
【００２９】この実施例によれば、真空の発生だけでは
なく、圧力下に空気を吹き込んで部品が正しい位置に達
するまで、固定部材３上で被加工部品が初期移動するの
を助けることもできる。正しい位置に達した後、圧縮空
気入口を閉じ、固定用真空が確立される。
【００３０】他方、取付装置のフレーム４は、装置の長
手方向にやはり床下に配置されるガイドと駆動機構によ
り移動可能である。又ヘッド５はフレーム４上に沿っ
て、即ち装置の横断方向７に変位可能である。更に、ヘ
ッド５よりなる工作機械の支持体は、作業すべき部品９
の加工点へ正しくアクセスできるよう垂直方向と回転方
向に移動して位置決めできる。
【００３１】このように、本発明の取付装置は、いかな
るタイプの部品９が加工される場合でも、その形や大き
さとは独立して、正確、精密に空間内で固定、位置決め
できる。取付装置はその位置を保持して、フレーム４に
取付けられたヘッド５の器具即ち工具によって工作物上
に必要な作業を施すため工作物を位置決めする。ヘッド
５の工具は、工作過程で各作業位置に常時作業を施す
が、コラム２は静止したまま被加工物９を作業遂行のた
め正確な位置に保持する。
【００３２】フレーム４に関する限り、図３、図４に示
されるように、その変位は対応するビーム３１上に設け
られるローリングガイド上で行なわれる。フレーム４の
ビーム３１への載置は、床に形成される溝を通るプレー
ト３２によりなされる。また、その動作は、フレーム４
両端において、２つの同期した減速モータにより行なわ
れる。この２つのモータはビーム３１に取り付けられた
ヘリコイドラックと係合している。変位はビーム３１に
設けたリニアインパルスメータにより制御される。
【００３３】取付装置の全可動要素の制御、命令のた
め、可動要素の対応する駆動部材はプログラム可能なコ
ンピュターユニットに接続されている。コンピュターユ
ニットには各ケースに合わせて、正確な情報を導入し、
対応のプログラムにより、取付装置の方向６及び７での
異なるコラム２の位置決め工程と、対応の工作物９の
形、大きさ、位置に従うためのコラム上端の固定部材３
の高さ決め工程とが、全自動、かつ、絶対精度をもって
行なわれる。同様に、フレーム４の移動とヘッド５の移
動も、自動的に行なわれ、作業を行うべき工作物９の各
ポイントに作業を実行する。
【００３４】従って、例えば、支持されるべき部品９に
従う部材３の高さ決めのため、図１４に示すごとく、各
コラム２はマイクロプロセッサを備えるコントロールユ
ニット４６に接続される。特定のコラム２のため異なる
コントロールユニット４６が、中央処理装置ＣＰＵ４７
を介して制御コンピュータ４８に接続される。コンピュ
ータ４８から各コントロールユニット４６に、各コラム
２が占めるべき位置についてのオーダが送られ、同時
に、コンピュータ自身はプロセスを適切に制御するた
め、各コラム２の実際の位置を知らされる。
【００３５】更に、システムに遠隔制御装置４９を組み
込むことが出来る。これにより、どのコラム２でも手動
で操作できるようになり、固定部材３が適正な位置を取
るようコラムを上下させられる。これにより、とりわ
け、被支持部品９が持ち得る、予期できぬ不規則性に対
処して、手動で適合させることが可能となる。
【００３６】一方、各固定部材３の弾性連結ロッド４１
は低圧で空気を吹き込むための内パイプを有し、このパ
イプは連結ロッド４１の上部で開口しており、又、その
中下部あたりで圧力センサに連結されている。
【００３７】固定部材３と被加工部品９との間に接触が
確立されると、空気出口が閉じて連結ロッド４１の内パ
イプ内の圧力が増し、圧力センサにより検知される。そ
して、圧力センサは接触が終了したというシグナルを発
する。
【００３８】この場合に、所定距離まではコラム２を部
品９に急速に接近させ、そこから、圧力センサが部品と
の接触を検知するまでゆっくりと接近させることができ
る。これによって、固定部材と部品９との接触が、検知
されていなかった不規則性がある場合にさえ、常に確実
なものとなる。又、実際のシステムでは、予定の距離と
接触が発生した実際の距離との差についての情報を提供
でき、被加工部品９の表面不規則性の試験として利用で
きる。
【００３９】フレーム４及びモジュール１の駆動手段へ
の電気的接続、及び、必要な流体用パイプの配設は、図
３〜５に示すごとく、床下に延在する搬送チェーン１６
を介して達成される。これにより、ケーブルやパイプが
起こし得る障害や事故の危険性を完全に排除できる。
【００４０】異なるモジュール１の特定のコラム２への
供給も又、搬送チェーン３３によって行なわれ、その中
を、圧縮空気、真空、電気供給等全ての供給パイプがコ
ラム２への通っている。このようにして、ケーブルやチ
ューブは全く目に触れることはない。
【００４１】好適な方法として、各モジュール１のコラ
ム２のいくつかのチェーン３３が装置の一方の側に配置
される覆い３５から出る一方、各モジュール１の他のコ
ラム２のチェーン３３が装置の他方の側に配置される覆
い３４から出ている。
【００４２】図６に、各モジュール１の特定コラム２に
対応する異なるチェーン３３が、Ｕ字型断面形状の支持
体３６上に配設されて、互いに干渉しないように完全に
離隔されている様子を示す。
【００４３】側板１１は、それにより各モジュール１が
支持されるとともに、それを介して床下のビーム上にモ
ジュールが可動載置されているものであるが、図５に詳
細に示されるようにフレシキブルジョイント１７により
閉じられる長手方向の溝を通って床下に延びている。
又、プレート３２は、それを介してフレーム４をビーム
３１上に可動載置するものであるが、長手方向溝を通っ
て床内に入る。この場合には溝はループ形状のスチール
製帯板３７により閉じられ、その両側でプレート３２に
結合している。帯板３７はフレーム４とともに変位し、
プレート３２とともに装置の全長にわたって溝を閉じて
いるが、プレート３２自身が占める空間は、プレート３
２が溝を閉じているので例外である。
【００４４】このように、可動要素の変位は何の障害物
もなしに行なわれる。と同時に、フレーム４やモジュー
ル１の変位ガイドやメカニズムが組み入れられた下部領
域へ、切削くず、破片、ごみ等が入るのを完全に阻止し
ている。これにより、フレーム４及びモジュール１を一
方の端へ移動して全床レベルを全く障害物の無いように
して、簡単に掃除することが可能となる。
【００４５】発明の本質を変えること無しに、フレーム
４及びモジュール１用の長手方向のガイドを成すビーム
１１及び３１を床レベルより上に配置することも、実施
態様のバリエーションとして可能である。同様に、異な
るコラム２を溝内に配するバリエーションも可能であ
り、これにより固定部材が床レベルにより近くなり、溝
に沿って延びるブリッジや通路を通って作業を行ってい
る物へアクセスできるようになる。これら実施態様又、
他の実施態様は、取付装置を設置する場所や、加工を受
ける部品９の特性によって変化するものではあるが、い
かなる場合にも発明の本質を変えるものではない。又、
発明の基本的特徴は、支持コラム２の位置決め、固定材
料のダブルジョイント組立体、等に関して、維持されて
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械取付装置の一実施例の斜視図である。
【図２】図１の装置に工作物を配置して示す斜視図であ
る。
【図３】工作機械取付装置の正面図で、床下の機構の一
部を断面にして示す。
【図４】図３に示す取付装置の前部の斜視図である。
【図５】モジュール１を動かす機構の組立体正面図で、
床の溝を閉じるジョイント１７部分の詳細を含んでい
る。
【図６】モジュールの縦方向断面図である。
【図７】コラム２の上部の、一部断面図を含む図面であ
る。
【図８】図７に対応する断面図である。
【図９】コラム２の断面図である。
【図１０】各コラム２の上部の分解斜視図である。
【図１１】コラム２の上端に取り付けられる固定部材３
の分解斜視図である。
【図１２】固定部材３の拡大側段面図である。
【図１３】図１２と同様の図面で、固定部材の可動部が
異なる作動位置にある状態を示している。
【図１４】固定部材３の位置決めの自動制御手段を示す
図面である。
【符号の説明】
１ モジュール ２ コラム ３ 固定部材 ４ フレーム ５ ヘッド ６ 長手方向 ７ 横断方向 ８ モータ ９ 被加工物 １０ ビーム １１ モジュールの側板 １２ ピニオン １３ ラック １４ 減速モータ １５ インパルスメータ １６ ケーブル搬送チェーン １７ フレシキブルジョイント １８ ガイド １９ サポートプレート ２０ シュー ２１ 親ねじ ２２ モータ ２３ ボデー ２４ 中空ステム ２５ 親ねじ ２６ 歯付きベルト ２７ インパルスメータ ２８ ダブルクランプ ２９ ジョイント ３０ ばね ３１ ビーム ３２ フレームのプレート ３３ ケーブル搬送チェーン ３４ 覆い ３５ 覆い ３６ Ｕ字型支持体 ３７ スチール製帯板 ３８ 上側シェル ３９ 下側シェル ４０ ブッシュ ４１ 連結ロッド ４２ 連結ロッド保持用ブッシュ ４３ 吸込カップ ４４ 吸込オリフィス ４５ フィルタ ４６ 制御装置 ４７ 中央処理装置（ＣＰＵ） ４８ 制御コンピュータ ４９ 遠隔制御装置

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作物支持・機械加工用工作機械取付装
    置であって、機械加工用ヘッド（５）を設置するフレー
    ム（４）と機械加工される工作物を設置する支持手段と
    を有し、支持手段が、独立可動な横方向モジュール
    （１）上にセットにして配列される複数のコラム（２）
    を有しており、各モジュール（１）を水平方向（６）に
    独立して移動でき、各モジュール（１）上の各コラム
    （２）は他のコラムとは独立に該方向（６）に直交する
    方向（７）へ該モジュール（１）に沿って移動させるこ
    とが可能であり、各コラム（２）がその上端に、該方向
    （６）及び（７）に対し垂直方向に移動させることので
    きる工作物固定部材（３）を有し、該三直交方向への移
    動は全てコンピュータ制御され、固定部材（３）が工作
    物（９）を支持、固定するための所望位置を得るよう固
    定部材を自動位置決めできることを特徴とする工作機械
    取付装置。
  2. 【請求項２】 各固定部材（３）が、結合してカップ／
    ボールジョイント組立体を形成する上下の部分球面部材
    （３８、３９）を有し、該上側部材（３８）は吸込カッ
    プ（４３）を備える支持面を有し、該下側部材（３９）
    はコラムに載置されたブッシュ（４０）上にカップ／ボ
    ールジョイント組立体を形成し、弾性結合手段（４１）
    が固定部材の中心部を通って延び、端部において上側部
    材（３８）とブッシュ（４０）に結合されて固定部材
    （３）を一体と成し、上下部材（３８、３９）とブッシ
    ュ（４０）間にダブルジョイント組立体を形成して、吸
    込カップ（４３）をコラムに対し４５度まで傾斜させ得
    ることを特徴とする請求項１記載の工作機械取付装置。
  3. 【請求項３】 モジュール（１）を移動、案内する手段
    を有し、フレーム（４）が床レベルより下のマウント内
    に設置され、該床には溝が形成されて、モジュール
    （１）を支持する側板（１１）が溝内へと延び、フレー
    ム（４）を支持するプレート（３２）が溝内へと延び、
    該溝がフレシキブルジョイント（１７）と金属帯板（３
    ７）により閉じられていることを特徴とする請求項１又
    は請求項２記載の工作機械取付装置。
  4. 【請求項４】 各コラム（２）が中空のステム（２４）
    を有し、ステム上端には固定部材（３）が載置され、親
    ねじ（２５）がステム（２４）内に配設され、かつ、イ
    ンパルスメータ（２７）により制御される独立のモータ
    （８）により駆動され、各コラム（２）には該モータ
    （８）の制御のため電子制御装置（４６）を組み込んで
    あり、該電子制御装置はマイクロプロセッサを備え、中
    央処理装置（４７）により主コンピュータ（４８）に接
    続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
    いずれかに記載の工作機械取付装置。
  5. 【請求項５】 フレーム（４）、モジュール（１）及び
    コラム（３）の各機構への送電及び流体の送りは各々縦
    横のケーブル搬送チェーン（１６、３３）によって行な
    われ、該縦横チェーンは上下交差して配設され、各モジ
    ュール（１）のコラム（２）のチェーン（３３）は、モ
    ジュール（１）の両端に配置された覆い（３４、３５）
    間に延在していることを特徴とする請求項１乃至請求項
    ４のいずれかに記載の工作機械取付装置。
  6. 【請求項６】 モジュール（１）の水平方向の移動は床
    下に配設されたビーム（１０）上で行なわれ、各モジュ
    ール（１）がビーム（１０）に沿って滑動できる端板
    （１１）上に支持されており、減速モータ駆動装置（１
    ４）を有するビームに沿ってモジュールを動かす手段を
    有し、該減速モータ駆動装置（１４）はそれぞれインパ
    スルメータ（１５）により制御されるとともに、モジュ
    ールの各端部に配置されるピニオン（１２）とラック
    （１３）と作動状態に係合していることを特徴とする請
    求項１乃至請求項５のいずれかに記載の工作機械取付装
    置。
  7. 【請求項７】 対応するモジュール（１）に沿った方向
    （７）へのコラムの移動は共通の親ねじ（１２）により
    共通のガイド（１８）上で行なわれ、親ねじ（１２）は
    各コラム（２）用の独立のナットに係合し、該ナット
    が、インパルスメータにより制御される独立のモータに
    より駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項６
    のいずれかに記載の工作機械取付装置。
  8. 【請求項８】 各コラム（２）がステム（２４）の移動
    を阻止するための空気圧作動クランプ（２８）を含んで
    成ることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
    に記載の工作機械取付装置。
  9. 【請求項９】 部材（３８）は弾性連結ロッド（４１）
    が通るための中心オリフィスを有し、複数のオリフィス
    （４４）はフィルタ（４５）により覆われ、該フィルタ
    を通して空気を吹き込んだり、吸い出すことができ、該
    連結ロッド（４１）がヘッドとともに形成され、該ヘッ
    ドにより連結ロッドが部材（３８）内に保持され、か
    つ、その下端において、ブッシュ（４０）に固定したク
    ランプ（４２）内に保持されることを特徴とする請求項
    １乃至請求項８のいずれかに記載の工作機械取付装置。
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