JPH0592822A - シートフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 中間マガジンまたはバッファ蓄積部として使
用できるように全体構成され、高い信頼度でシートの個
別分離ができるシートフィーダの提供。 【構成】 シートフィーダＢはバッファ蓄積部として設
計され、垂直に積み重ねたシートを受けるベース２６を
有したマガジン２４を備える。シートの積重体Ｓの端縁
片Ｒに沿って移動するエンドレスベルト１８は分離部材
１を取着し、湾曲吸引面を備え、そのあとに複数のスペ
ーサ１１がある。最下部のシートの端縁片は、湾曲吸引
面に吸引されることにより残りの積重体から離れるよう
に下向きに曲げられる。そしてそのあとのスペーサがそ
の上に接し、その上に残りの積重体が支持される。端縁
片のそばを分離部材が通過したのち、端縁片はスペーサ
の下面に接触し、残りの積重体から離れるように完全に
曲げられ、この位置でエンドレスベルト１８が短時間静
止し、調節可能な吸引ヘッド３１によってその位置から
端縁片がコンベアベルト３５に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシートフィーダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シートフィーダの運転で最も頻繁に生じ
るエラーのひとつは、互いに積重しかつ付着した２枚の
シートが、同時に積重体から持ち上げられ運び出される
ことである。請求項１の前文で述べた形式の公知のシー
トフィーダ（米国特許公報Ａ-3885784号、及び西独特許
公報Ａ−201069号）の場合、この課題を解決するため
に、吸引開口部を備え、かつシート面に平行な旋回軸に
取り付けられた振動作動レバーを、まず積重体に押し付
け、次に、吸引開口部を吸引空気源に接続したあとで、
直接吸引される最初のシートのみを取り出せる速度で積
重体から離れるように上記レバーを旋回させる構造にし
ている。２枚のシートがある程度付着していたとして
も、あとのシートは慣性によって、この急激な動きに追
随できなくなるというのが趣旨である。この場合、積重
体のシートは連続して鉛直方向に積載され、その下端は
マガジンの前方向に上り傾斜したベースの上にある。そ
して、シートの積重体は、その後部を支える押し板によ
って、Ｆ字形に形成された上記のレバー方向に前方へ押
されている。Ｆ字形レバーの２本の平行なリムは、吸引
開口部を備えるとともに、実際の分離部材を形成する。
吸引によってレバーに付着したシートは、残りの積重体
から持ち上げた位置で、連続循環式のエンドレスシート
コンベアによって取り出せる平面内にある。このシート
コンベアは吸引部材を等間隔で取り付けたエンドレスチ
ェーンからなる。振動レバーの吸引開口部及びシートコ
ンベアの吸引部材は、管を介して分配弁に接続される。
分配弁はシートコンベアと同期して回転し、所定時の適
性位置における吸引効果をオンオフする。したがって、
回転カム盤によって駆動される振動レバーの吸引開口部
は、振動レバーが積重体を押圧する後方位置になったと
きに吸引空気源に接続される。レバーが積重体から上昇
した前方位置に達したのちに、レバーの吸引効果は遮断
される。このときシートは、所定時にこの位置で吸引空
気源に接続された通過移動する吸引部材に吸着され、運
搬される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】後方位置から前方位置
に0.01秒以内にこのレバーを動かそうとして、急激に振
動するレバーとその駆動部によって、そして、レバーの
調節およびチェーンコンベアの吸引部材に作用する吸引
効果の制御の調節は精密にすべきであることにより、こ
の公知のシートフィーダは比較的複雑な構造になる。シ
ートを１枚ずつにするのを慣性効果のみに依存している
ため、２枚のシートの付着力について、２枚目のシート
の慣性が付着力に打ち克つのに１枚目のシートを持ち上
げる速度が実際に十分かどうかの問題がある。さらに、
マガジン内の積重体の後方に継続的に作用する押し板が
設けられているので、この公知のシートフィーダのマガ
ジンは中間マガジンまたはバッファ蓄積部に使用できな
い。中間マガジンまたはバッファ蓄積部とは、同期した
動作サイクルで運転できない、または同じ処理速度で運
転できない２台のシート処理装置の間に設置されるマガ
ジンとして定義できる。知られているように、バッファ
蓄積部は、第１の処理装置から来るシートを中間的に、
かつ連続的に蓄積し、同時に、第２の処理装置の処理速
度に対応する動作サイクルで第２の処理装置にシートを
１枚ずつ送るように設定しなければならない。

【０００４】本発明は、高い信頼度でシートを個別分離
でき、さらに、中間マガジンまたはバッファ蓄積部とし
て使用できるように全体構成を設計した、シートを個別
分離するための装置の提供を目的とし、請求項１の前文
内に記載された形式のシートフィーダを単純化し、改善
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にも
とづき、請求項１の特徴部分に特定される機能によって
実現される。すなわち本発明が提供するシートフィーダ
は、シートの積重体を受けるマガジンと、複数の可動式
分離部材によってシート群を個別分離する装置であっ
て、分離すべきシートに接触しかつ該シートを残りの積
重体から分離するための、吸引空気源に接続可能な吸引
開口部付きの吸引面を備えた装置と、分離したシートを
搬出するシートコンベア、とを具備したシートフィーダ
において、前記マガジンは、１枚ずつ上積みして実質的
鉛直に積重するシート群を受けるように設定され、か
つ、前記マガジン下方の一部のみに延びるとともに前記
積重体の端縁片を自由にするベースを備え; 湾曲した吸
引面を備えた前記複数の分離部材は、前記自由な端縁片
の前方を通過可能なように、前記端縁片の長さより大き
い距離だけ相互に離間して、エンドレスベルトに固定さ
れ; 前記吸引面の移動方向前方の縁部は、前記端縁片の
面に平行に向けられ、かつ前記吸引面はそれ自体の後方
縁部方向へ、前記面に対する傾斜角度が一定増加するよ
うに該面から湾曲して離間し、これにより最下部のシー
トの端縁片が、前記湾曲した吸引面に吸引されるに従い
残りの積重体から下方へ離れるように徐々に屈曲せら
れ; 前記エンドレスベルトには、前記各分離部材の移動
方向下流において少なくとも２つのスペーサを取着し、
該スペーサの相互間の距離及びそれぞれが隣接する分離
部材との距離は前記端縁片の長さの半分よりも小さく、
かつ、前記スペーサは最下部のシートの前記屈曲した端
縁片と残りの積重体との間を通って移動し; そして、前
記シートの積重体の真下に前記スペーサのみが存在する
前記エンドレスベルトの位置において一端縁片を完全分
離した後に、個別分離されたシートはその移送位置にあ
るとともに前記シートコンベアによって取り出されるこ
と、を特徴とするものである。

【０００６】請求項１で特定された形式の吸引面を有す
る分離部材自体は、実際には束になった紙片とくに銀行
券の計数装置の事例（欧州特許公報Ａ−311567号）で同
じ形式のものがすでに知られている。しかしこの事例で
は、これらの分離部材が分離部材の吸引面で保持されて
いる紙片の領域がそのあとで到着する分離部材に接して
おり、この方法で計数された束の全ての紙片が滑動面と
して設計された分離部材の他の側の上を連続的に通過す
る。この事例でも、束になった紙片が水平のマガジン内
に垂直に置かれる。そして束の後に接している押し板に
よって分離部材に押される。それゆえ、バッファ蓄積部
として動作する本発明にもとづくシートフィーダは、こ
の紙片計数装置から示唆されない。

【０００７】本発明にもとづくシートフィーダの本質的
利点は、滑動する分離部材の吸引面が特別な曲面になっ
ていることにより、最も下のシートの端縁片をその上に
乗っている積重体から、単に離れるように曲げるだけで
なく、ねじり曲げにする。そのあとで積重体から離れた
位置であとのスペーサによって保持される。それによっ
てこのスペーサが端縁片を最初に、さらに離すように曲
げることができる。当然、最も下のシートに付着する可
能性がある次のシートの端縁片が、曲げられて出されて
いる端縁片によって、最初にある程度引き出されること
があるが、ねじり変形には追随できない。むしろ、その
固有の弾性ないし曲げ剛性によってこの最も下の端縁片
から離れて、最も下の端縁片が最大の変形になる前に元
の位置にはね返って戻る。したがって、１枚ずつにする
のに、ねじり変形に対するシートの反撥力を用いる。吸
引面の後端の最大傾斜角度を少なくとも１０°、好まし
くは１５°〜２５°の値で適当に選ぶことにより、１枚
ずつにできないエラー率を事実上ゼロに低下できる。分
離部材の通過後、スペーサが端縁片を持ち上げた位置に
保持し、コンベアベルトのグリッパが直接つかんで遠方
に運搬できるようにするか、または、調節可能な吸引ヘ
ッドによって最初に残りの積重体から取り出し、その後
にコンベアベルトによって運搬できるようにできる。

【０００８】シートはマガジンの上側に積み重ねられ、
マガジンの下側から取り出すので、本発明にもとづくシ
ートフィーダはバッファ蓄積部として容易に使用しう
る。例えば、シートの番号印字機と切断機の間に置き、
番号を印字したシートを個々の紙片、いわゆる個別ブラ
ンクに切断する。そのような銀行券のシートの処理装置
は同一出願人の欧州特許公報Ｂ−167196号に開示され
る。本発明の有利な展開は付属の各請求項により示され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を、図面を参照しつつその実施
例によって、より詳細に説明する。図１によると、異な
る動作速度または異なる動作サイクルで作動する２台の
処理ステーションＡおよびＣの間のバッファ蓄積部とし
てシートフィーダＢが設置される。この実施例では、銀
行券として印刷して供給されたシートが処理される。ス
テーションＡは例えばシートの番号印字機であり、各シ
ートの銀行券に一連番号が印字される。シートフィーダ
Ｂにおいて、シートは中間的に蓄積され、シートフィー
ダのマガジンに上から積み重ねられ、下から取り出され
る。そして、例えば、ステーションＣは概略的にのみ示
される切断ステーションであって、シートは個々の銀行
券に切断される。シートの番号印字機と下流の切断ステ
ーションを用いて銀行券のシートを処理する装置が例え
ば同一出願人の欧州特許公報Ｂ−167196号に開示され
る。

【００１０】図１〜図３に示すように、ステーションＡ
およびシートフィーダＢは共通フレーム２１に取り付け
られ、チェーングリッパシステムによってお互いに接続
される。チェーングリッパシステムは一般に、スプロケ
ット２３の上を走り、かつグリッパ２２a を有するグリ
ッパチェーン２２を備える。図１〜図３では、スプロケ
ット２３がグリッパチェーンの一端に示される。番号を
印字されたシートＷが１枚ずつこのチェーングリッパシ
ステムの助けによって、ステーションＡから矢印Ｆ１の
方向にシートフィーダＢへ運ばれる。シートフィーダＢ
で、シートＷは上から矢印Ｆ２の方向に上が開いたマガ
ジン２４へ落ちる。そして、そこでシートの積重体Ｓを
形成する。ローラ２５がマガジン２４内にシートを積重
ねやすくしている。マガジン２４はベース２６を備え
る。ベース２６はサポート２１a に取り付けられ（図
７）、積重体の下側の一部にしか伸びていなくて、前端
の端縁片Ｒが自由端のままになっている。シートの到着
方向からみて、後部壁２７、両側壁２８（図２および図
３）、およびガイドレール２９によって形成される前部
の壁があり、それについては後述する。図１にもとづく
と、端縁片は図面の面に垂直になっており、端縁片に沿
って、エンドレスチェーン１８の形でエンドレスベルト
が配置される。エンドレスチェーン１８の移動経路は、
図４に示すように実質的に長方形になっている。このチ
ェーン１８には分離部材１とスペーサ１１が組合わせら
れて取付けられる。スペーサ１１についてはあとでさら
に詳細に示すが、スペーサ１１の上側が上向きに傾斜
し、その上にシートの積重体Ｓの端縁片Ｒが乗って、そ
れによって、斜め上向きに曲げられる。チェーン１８の
案内のために、その一方がモータ２０によって駆動され
る２個のスプロケット１９（図１）、横方向のガイドレ
ール３８（図４）、下側ガイドレール３９、およびシー
トの積重体Ｓの端縁片Ｒに沿って走る上側の直線状ガイ
ドバー４０が役立つ。あとで述べるように、シートの積
重体Ｓの下側を滑るときに、分離部材１が最も下のシー
トの端縁片を残りの積重体から離れるように曲げる構造
になっている。そして、後続のスペーサは、移送位置に
おいてシートをシートコンベアによってステーションＣ
に運び出せるように配置された曲げられた端縁片を保持
する。

【００１１】この実施例では、シートコンベアは２個の
間欠作動式吸引ヘッド３１およびエンドレスコンベアベ
ルト３５からなる。２個の吸引ヘッド３１はそれぞれが
軸３３のまわりに旋回できるレバー３２の上にあり（図
３および図７）、エンドレスコンベアベルト３５は方向
変更ローラ３６の上を走り、グリッパ３７を備える（図
１）。吸引ヘッド３１は曲げられた端縁片をコンベアベ
ルト３５の有効範囲に引下げ、グリッパ３７がこの端縁
片をつかみ、積重体Ｓの下からシートを引き出し、ステ
ーションＣにそれを運搬できるようにする。このため
に、吸引ヘッド３１が曲げられた端縁片に接触する上方
位置で吸引空気源（図示せず）に接続される。これによ
り、この端縁片は吸引ヘッド３１に吸引される。下方位
置に達したあとで、シートがグリッパ３７に引き渡さ
れ、吸引空気源が遮断状態に戻る。シートを１枚ずつに
することについては図７〜図１０を参照しつつ、あとで
より詳細に説明する。

【００１２】図４に示したように、チェーン１８に取り
付けられた分離部材１同志の距離が端縁片Ｒの長手方向
の積重体Ｓの寸法より大きくなっている。２個の分離部
材の間にはスペーサ１１が取り付けられるが、本実施例
ではそれぞれの場合に１４個のスペーサ１１が相互にせ
まい間隔で均等に分布する。もらろん、これらのスペー
サ１１の数は処理されるシートの最大寸法に依存する。
原則として、小さなシートの場合、各分離部材１の後に
少なくとも２個のスペーサ１１があれば十分であり、各
スペーサ間の距離およびそれが隣接する分離部材１から
の距離が端縁片の長さの半分より小さい。それでシート
の移送位置では端縁片の下にはスペーサ以外のものがな
い。

【００１３】図１１および図１２は分離部材１とスペー
サ１１との異なる２つの斜視図である。とくに図１３〜
図１７に示したように、分離部材１にはチェーン１８に
結合するのに役立つ締結孔２a のついた締結フランジ
２、後部平面７、およびその反対側の突き出し部分があ
る。この突き出し部分の上側には後部平面７に平行な連
続の溝７a がある。前記の溝の端縁片の下に接触する表
面領域が隣接する。表面領域は厳密には３セクションか
らなり、分離部材の移動方向からみて、前の傾斜面３と
２つのセクション５a, 5ｂで形成され、吸引開口部９を
有した吸引面５がある。吸引面の前端４がまず平面セク
ション５a に接する。本実施例では平面セクション５a
には１個のみの吸引開口部９がある。そのあとで曲面セ
クション５b がある。ここには８個の吸引開口部９があ
る。分離部材が端縁片の下側に沿ってすべるとき、前端
４と平面セクション５a は端縁片に平行になる。そして
平面セクション５a はこの端縁片に接触する。曲面セク
ション５b の領域内で吸引面は端縁片の平面から離れる
ように、その後端８の方向に曲がる。平面セクション５
a に対するその傾斜角の増加が一定になるように曲が
る。この実施例では、最大傾斜角度、すなわち、平面セ
クション５a と後端８の間の角度は、１０°〜３０°の
間、好ましくは１５°〜２５°の間になっている。本実
施例では約２０°であり、積重体の端縁片がスペーサの
上に乗ったときにマガジン内で上方に曲げられる角度に
対応する。曲面セクション５b の前端４a と吸引面の側
端６は端縁片に平行な共通平面内にあり、分離部材に沿
って滑る間に、この端縁片が曲面の吸引面に吸引されな
がら、残りの積重体から離れるように段々に下向きに曲
げられる。

【００１４】吸引効果を生じるために、分離部材１の平
面セクション５a が積重体の最も下のシートの端縁片と
接触するやいなや、吸引開口部９が吸引空気源に短時間
接続する。このために、吸引開口部９には内部チャネル
１０と分離部材の後部平面７に開口している開口部９’
が接続する。後部平面７は吸引バー４１（図７）に沿っ
てチェーンガイド内をすべる。吸引バー４１内の小さな
チューブ４２が吸引空気配管に接続され、スロット４３
に開口する（図６）。本実施例では、このスロット４３
の長さが相互に隣接した開口部９’の３個分に相当す
る。それで、それぞれの場合に、分離部材の通過中に３
個のみの吸引開口部９が吸引バー上に端縁片を吸い付け
る。吸引面の長さにより、例えば６個〜１２個の吸引開
口部９が用意され、それぞれの場合に、そのうちの２個
〜５個が吸引効果を発揮する。

【００１５】図１８〜図２１に示されるスペーサ１１も
同様に締結用開口部１２a のついた締結フランジ１２、
後部平面１７、及び横方向突出部分を備える。突出部分
は、また、後部平面に平行な上部溝１７a と積重体の下
に接触する領域がある。この領域の上側は上側傾斜面１
３と隣接する平坦な接触面１４からなる。そして、その
下側は、下側傾斜面１５と隣接する平坦な位置決め面１
６からなる。上側傾斜面１３と下側傾斜面１５が前方に
先細になるくさびを形成する。図２０に示すように、平
面図ではその前端が斜めになっている。接触面１４がシ
ートの積重体の端縁片に平行である。

【００１６】チェーンの移動方向を基準に、分離部材１
と後続のスペーサ１１を考えた場合、下側傾斜面１５を
含む平面は分離部材１の後端８に平行になっており、こ
の後端より上方に僅かな距離だけ離れる。それゆえ、こ
の下側傾斜面１５が前方の分離部材１の吸引面５に吸引
されるシートの端縁片に接触して、端縁片がスペーサの
下側位置決め面１６に接触する。その結果として、端縁
片の残りの積重体からの分離を完了する。スペーサがさ
らに移動する間、その接触面１４上に残りの積重体が支
持される。

【００１７】図５，図７及び図８にはチェーン１８のた
めのガイドバー４０が示される。チェーン１８はマガジ
ン２４に隣接し、積重体の端縁片Ｒに沿って設置され
る。そして、下限がガイドバー４０の面４０a で、上限
が前記ガイドバーに結合された補助バー４４である案内
溝内で走行する。分離部材１とスペーサ１１は組み合わ
せられてボルト４６によってチェーン１８に結合され、
その一部がガイドレール２９によって、端縁片に沿って
動くように案内される。ガイドレール２９はガイドバー
４０の上側領域に中間バー４５を介して結合される。ガ
イドレール２９は、分離部材及びスペーサのそれぞれの
上側の溝７a 及び１７a において、その下向きに傾斜し
た端部２９a に係合する。これらの溝の垂直の境界面
は、ガイドレール２９の内側平面と、ガイドバー４０の
内側を滑る分離部材及びスペーサのそれぞれの後部平面
７及び１７a に案内される。

【００１８】図６にも示されるように、チェーン１８の
移動方向からみて、端縁片の始めの部分で吸引バー４１
がガイドバー４０の下側部分に挿入される。吸引バー４
１のスロット４３が小さなチューブ４２に接続されてい
る。小さなチューブ４２はガイドバー４０を通って、そ
の一部が吸込配管（示されていない）を介して吸引空気
源に接続されている。結果として、分離部材１が通過す
る間にそれぞれの場合に、３個の吸引開口部９がつぎつ
ぎと、まず、吸引面５の平面セクション５a 上の吸引開
口部が始めになって開口部９’とチャネル１０を介して
吸引空気源に接続されていく。

【００１９】同時にガイドレール２９の外面がマガジン
２４の前の壁を形成し、シートの前端がその壁面に当た
るようにしてマガジンに落下する。そうすることで、シ
ートの前端が湾曲した保持ばね３０の下に入る。湾曲し
た保持ばね３０はガイドレール２９に固定され、マガジ
ンに落下する間にシートの前端が上方に逃げないように
している。

【００２０】１枚ずつにする操作の概略を図７〜図１０
を参照して示す。図７は、分離部材１が積重体の下に入
り始め、平面セクション５a が一番下の端縁片Ｒ’に接
触し始める瞬間を示す。直前でスペーサ１１のみが積重
体の下にあるときに、前のシートの端縁片Ｒ”が下側位
置の吸引ヘッド３１によって下方に曲げられており、コ
ンベアベルト３５のグリッパ３７を閉じることによって
保持の引継ぎが行われる。同時に吸引ヘッド３１が吸引
空気源から遮断される。図８は分離部材１の吸引面５が
吸引バー４１のスロット４３を通過する間に端縁片Ｒ’
が分離部材１の吸引面５に吸引された直後の段階を示
す。同時に、グリッパ３７が前に１枚だけにしたシート
Ｗを積重体の下から引き出す。この実施例の場合、シー
トＷはスピンドル３３に取り付けられたローラ３４上を
ころがり、その後の輸送ではＯリング４８が付いている
上部ローラ４７で案内される。以上は図９に示される。
ローラ３４および４７は省略することも可能である。

【００２１】図９はその後の分離操作を示し、分離部材
に吸引されて、曲げられた端縁片Ｒ’があとのスペーサ
１１に接触して該当するあとのスペーサ１１の下側傾斜
面１５により、残りの積重体からさらに分離される。

【００２２】図１０は位置決め段階を示し、端縁片Ｒ’
が残りの積重体から完全に分けられて、スペーサ１１の
下側位置決め面１６に接触する。この移送位置では、積
重体の下には分離部材１が無く、積重体はスペーサ１１
の接触面１４上に支持される。そして、端縁片Ｒ’を吸
引ヘッド３１に吸引できるようになり、吸引ヘッド３１
が上側位置に旋回し、吸引空気源に接続できるようにな
る。この移送位置ではシートが平坦な形になる。そのプ
ロセスが続くとともに、端縁片Ｒ’が吸引ヘッドによっ
て下向きに曲げられる。そして、図７及び図８で端縁片
Ｒ”とシートＷについて説明したように、コンベアベル
ト３５のグリッパ３７に保持の引継ぎが行われ、コンベ
アベルト３５がエンドレスチェーン１８の内側空間を通
ってシートを運び出す。

【００２３】前記移送位置は図１０に示され、チェーン
１８は短期間、例えば数百ミリ秒間静止する。それで吸
引ヘッド３１が最も下のシートを確実に保持できる。チ
ェーンがこのように静止している間に、２個のスペーサ
１１が２個の吸引ヘッドに合う高さに位置して、吸引ヘ
ッドの上側吸引位置で端縁片がこれらのスペースの位置
決め面に押し付けられる。しかしながら、チェーンのこ
の位置でなくてもよく、端縁片の吸引の際、２個の吸引
ヘッドは２個のスペーサの間に位置してもよい。

【００２４】上記のシートフィーダを用いて4000枚／時
までの１枚ずつにできることが認められている。これは
番号印字機とシート切断機の動作速度の現在の条件に適
合する。好ましくは、マガジン内の積重体は約４枚から
４０枚の間に常にあるべきである。

【００２５】スペーサ１１から分離部材１までの距離お
よびスペーサ１１相互間の距離は分離部材の吸引面５の
長さより小さいことが好ましく、とくに長さの半分より
小さいことが好ましい。それによって曲げられた端縁片
がその全長に亙って保持され、移送位置への位置決めが
良好になる。この実施例では、この距離は吸引面の長さ
の３分の１より若干長く、または分離部材ないしスペー
サの長さのほぼ３分の１である。

【００２６】吸引されたシートの端縁片が吸引面の側端
６のまわりに曲げられるだけでなく、同時にこの側端６
に平行に想像された直線のまわりにねじられるというこ
とは、分離部材の湾曲した吸引面５の特別な設計によっ
て実現される。紙、とくに銀行券の弾性力は、一般に、
直線的な曲げ変形の場合よりもねじり変形の場合の方が
大きい。吸引された端縁片に以前に僅かに付着してい
て、吸引された端縁片とともに引き出された次のシート
の端縁片は、１枚だけにするはずのシートの端縁片が最
大のねじり変形に達する前に、元の位置に確実に戻る。
すなわち、引き出される可能性があった次のシートの端
縁片はその固有の弾性によってこの変形に追随できな
い。ストロボスコープによる露光を用いて、この極端に
早い発生経過を確認できた。

【００２７】上記のシートフィーダの場合、分離部材１
の吸引面の平面セクション５a とスペーサ１１の平面の
接触面１４はマガジン２４のベース２６に対して約２０
°だけ傾いており、マガジン２４の端縁片Ｒが対応する
傾斜状態になり、１枚だけに分けられたあとで、移送位
置に正確に水平に置かれる。即ち１枚にされたシートが
平坦な形になる。

【００２８】しかしながら、図２２〜図２５にもとづく
修正実施例では、分離部材１’とスペーサ１１’の設計
が、分離部材の吸引面の平面セクション５a とスペーサ
の接触面１４がマガジンのベース２６と共通平面になる
ようになっていて、マガジン内の全てのシートが１枚の
上面に他の１枚が平坦に置かれているようになってい
る。１枚ずつにわけるためには、上記と全く同じ方法
で、最も下の端縁片Ｒ’が分離部材１の吸引面の湾曲に
よって水平状態から下の方に曲げられて、移送位置（図
２５）では、残りのシートに対して下向きに傾く。図２
２〜図２５は図７〜図１０に示した段階に対応するので
説明をくりかえさない。同じ部分は同じ参照符号で示さ
れる。

【００２９】図２２〜図２５にもとづく修正例の場合、
図１〜図２１を参考に上記で示したシートフィーダとは
異なり、図２２に概略的に示すように、１枚に分けたシ
ートＷはコンベアベルト３５’のグリッパ３７’に直接
引き渡され、吸引ヘッドが省略されている。移送位置内
でスペーサ１１の位置決め面に載っている端縁片Ｒ’を
グリッパ３７’が把持できるように、コンベアベルトは
２個のスペーサ１１’の中間の空間を走る。図２２の表
示では、１枚に分けたシートＷはグリッパ３７’によっ
て積重体の下から少し引き出されている。さらに、図２
２〜図２５のシートフィーダは異なる設計のチェーンガ
イドを有している。積み重ねられたシートの前端はマガ
ジンの前壁２９’に支えられている。そして、僅かに異
なる設計の分離部材１’とスペーサ１１’の案内はガイ
ドレールの機能をもつ吸引バー４１上で直接行われる。
本発明は上記各実施例に限定されず、部分の設計と配
置、さらに使用するスペーサの数についても多様な変形
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】２台のシート処理ステーションの間にバッファ
蓄積部として配置された本発明にもとづくシートフィー
ダの概略的側面図である。

【図２】図１で矢印IIの方向から見た場合の、シートを
充填したシートフィーダのマガジンの概略的平面図であ
り、シートを供給するグリッパチェーンのグリッパを省
略して示す。

【図３】図１で矢印III の方向から見た場合の、マガジ
ンの別の平面図であり、エンドレスベルトのスペーサ上
に置かれているガイドレールを省略して示す。そして、
２枚のシートを点線で示し、そのうちの１枚はマガジン
内にあり、つぎのシートがすでにマガジン上のグリッパ
チェーンによって部分的に移動されている状態の図であ
る。

【図４】図３の矢印IVの方向で見た概略図であり、エン
ドレスベルトを分離部材とスペーサを備えたエンドレス
チェーンの形で示す。

【図５】図４の右上のチェーンの部分にチェーン用のガ
イドバーを付け、ガイドレールを省略した拡大図であ
る。

【図６】図７の線VI−VIに沿った部分断面図で、ガイド
バーに挿入された吸引バーと１枚に分けられて運び出さ
れたシートのためのガイドローラを示す。

【図７】図５の線 VII−VII に沿った断面図で、その位
置の分離部材を示し、分離部材がシートの積重体の端縁
片に接触し始めた状態を示す。

【図８】僅かに遅い時点のガイドバーの同じ場所の断面
図であり、僅かに前進した分離部材が吸引用配管に接続
され、最も下のシートの端縁片を吸引する状態を示す。

【図９】より遅い時点の同じ場所の断面図であり、スペ
ーサがシートの端縁片を残りの積重体から分離する状態
を示す。

【図１０】同じ場所の断面図であり、曲げられた端縁片
がスペーサの下側の移送場所にあって、吸引ヘッドに引
き渡されている状態を示す。

【図１１】分離部材とその後に配置されたスペーサの前
方からの斜視図である。

【図１２】上方から見た図１１の２部品の別の斜視図で
ある。

【図１３】分離部材の正面図である。

【図１４】図１３の矢印XIV の方向で見た同一物の側面
図である。

【図１５】分離部材の平面図である。

【図１６】図１３の線 XVI−XVI 上の分離部材の断面図
である。

【図１７】図１３の線XVII−XVIIに沿った断面図であ
る。

【図１８】スペーサの正面図である。

【図１９】図１８の矢印IXX の方向で見た同一物の側面
図である。

【図２０】スペーサの平面図である。

【図２１】図１９の線 XXI−XXI に沿った断面図であ
る。

【図２２】向きの異なる分離部材とスペーサと異なるチ
ェーンガイドを有し、１枚に分けたシートをチェーング
リッパに直接移すシートフィーダの修正実施例の図で、
図７に対応した断面図である。

【図２３】シートを１枚に分けている間の図２２の実施
例の連続的な動作状態を示す図で、図８の対応図であ
る。

【図２４】図２３と同様の図で、図９の対応図である。

【図２５】図２３と同様の図で、図１０の対応図であ
る。

【符号の説明】

１…分離部材 ５…吸引面 ９…吸引開口部 １１…スペーサ １８…エンドレスベルト ２４…マガジン ２６…ベース ３１…吸引ヘッド ３５…コンベアベルト ３７…グリッパ Ｒ…端縁片 Ｓ…シート積重体 Ｗ…シート

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの積重体(S) を受けるマガジン(2
   4)と、複数の可動式分離部材(1) によってシート群を個
   別分離する装置であって、分離すべきシートに接触しか
   つ該シートを残りの積重体から分離するための、吸引空
   気源に接続可能な吸引開口部(9) 付きの吸引面(5) を備
   えた装置と、分離したシートを搬出するシートコンベ
   ア、とを具備したシートフィーダにおいて、 前記マガジン(24)は、１枚ずつ上積みして実質的鉛直に
   積重するシート群を受けるように設定され、かつ、前記
   マガジン下方の一部のみに延びるとともに前記積重体の
   端縁片(R) を自由にするベース(26)を備え、 湾曲した吸引面(5) を備えた前記複数の分離部材(1)
   は、前記自由な端縁片の前方を通過可能なように、前記
   端縁片(R) の長さより大きい距離だけ相互に離間して、
   エンドレスベルト(18)に固定され、 前記吸引面(5) の移動方向前方の縁部(4) は、前記端縁
   片の面に平行に向けられ、かつ前記吸引面はそれ自体の
   後方縁部(7) 方向へ、前記面に対する傾斜角度が一定増
   加するように該面から湾曲して離間し、これにより最下
   部のシートの端縁片(R')が、前記湾曲した吸引面に吸引
   されるに従い残りの積重体から下方へ離れるように徐々
   に屈曲せられ、 前記エンドレスベルト(18)には、前記各分離部材(1) の
   移動方向下流において少なくとも２つのスペーサ(11)を
   取着し、該スペーサの相互間の距離及びそれぞれが隣接
   する分離部材(1) との距離は前記端縁片の長さの半分よ
   りも小さく、かつ、前記スペーサは最下部のシートの前
   記屈曲した端縁片(R')と残りの積重体との間を通って移
   動し、そして、 前記シートの積重体(S) の真下に前記スペーサ(11)のみ
   が存在する前記エンドレスベルト(18)の位置において一
   端縁片(R')を完全分離した後に、個別分離されたシート
   (W) はその移送位置にあるとともに前記シートコンベア
   によって取り出されること、を特徴とするシートフィー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記エンドレスベルト(18)が断続的に可
   動であり、かつ、前記の位置で一時的に静止することを
   特徴とする請求項１記載のシートフィーダ。
3. 【請求項３】 前記各分離部材(1) は、移動方向前方部
   分の上側に前記前方縁部(4) に達する前方上り傾斜部
   (3) を備え、かつ、前記吸引面(5) の前部分としての平
   面セクション(5a)及びその後方の曲面セクション(5b)を
   備え、前記平面セクション(5a)は、前記端縁片に平行に
   向けられるとともに少なくとも１つの吸引開口部(9) を
   備えることを特徴とする請求項１または２記載のシート
   フィーダ。
4. 【請求項４】 前記マガジン(24)のベース(26)に面する
   側縁部(6) および前記各分離部材(1) の吸引面(5) の曲
   面セクション(5b)の前縁部(4a)が共通面内にあることを
   特徴とする請求項３記載のシートフィーダ。
5. 【請求項５】 前記吸引面(5) の移動方向後縁部(8) が
   前記端縁片の面に対して有する最大傾斜角度は１０°〜
   ３０°、好ましくは１５°〜２５°であることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１つに記載のシートフィー
   ダ。
6. 【請求項６】 前記各スペーサ(11)は、前方向へ徐々に
   細くなるとともに上方傾斜部(13)及び下方傾斜部(15)に
   よって形成される移動方向前方のくさび形領域を備え、
   分離部材(1) に後続するスペーサ(11)内で前記下方傾斜
   部(15)が存在する平面は、この分離部材(1) の湾曲吸引
   面(5) の後縁部(8) に平行移動するとともに後縁部(8)
   の上方にわずかに離間して位置し、そして、前記くさび
   形領域は、上側の平坦な接触面(14)と下側の平坦な位置
   決め面(16)とによって形成され、前記接触面(14)が前記
   マガジン(24)内に位置した積重体(S) の端縁片を支持す
   るとともに、前記位置決め面(16)がこの積重体から離れ
   るように屈曲した一端縁片(R')に接触することを特徴と
   する請求項１〜５のいずれか１つに記載のシートフィー
   ダ。
7. 【請求項７】 前記分離部材(1) と後続する前記スペー
   サ(11)との間の距離は、前記吸引面(5) の長さより小さ
   く、好ましくは、吸引面(5) の長さの半分より小さいこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のシ
   ートフィーダ。
8. 【請求項８】 前記エンドレスベルト(18)は、前記端縁
   片に隣接した前記マガジンの側面に沿って動き、前記分
   離部材(1) 及び前記スペーサ(11)がこのマガジン側面の
   下方縁部の下に係合し、前記シートコンベアは、個別分
   離したシート(W) をエンドレスベルト(18)の移動方向に
   垂直に、エンドレスベルト(18)によって包囲された内部
   空間を通って運び出すことを特徴とする請求項１〜７の
   いずれか１つに記載のシートフィーダ。
9. 【請求項９】 前記マガジン側面はガイドレール(29)の
   平坦な外方面によって形成され、前記ガイドレール(29)
   が前記端縁片に沿った経路方向に前記分離部材(1) 及び
   前記スペーサ(11)を案内することを特徴とする請求項８
   記載のシートフィーダ。
10. 【請求項１０】 前記シートコンベアは、グリッパ(37)
    を備えたコンベアベルト(35)であり、前記グリッパ(37)
    が移送位置で残りの積重体から離れるように曲げられた
    前記端縁片(R')をつかむことを特徴とする請求項１〜９
    のいずれか１つに記載のシートフィーダ。
11. 【請求項１１】 前記シートコンベアは、屈曲した前記
    端縁片(R')を移送位置で吸引する上方位置と、吸引され
    た端縁片がスペーサ(11)から離れるように曲げられる下
    方位置との間で移動可能な調節式の吸引ヘッド(31)を備
    え、さらに、下方位置で該吸引ヘッド(31)によって保持
    された端縁片(R')をつかむグリッパ(37)の付いたコンベ
    アベルト(35)を備えることを特徴とする請求項１〜９の
    いずれか１つに記載のシートフィーダ。
12. 【請求項１２】 前記エンドレスベルト(18)は、移送位
    置で一時的に静止し、かつこの位置で前記吸引ヘッド(3
    1)がスペーサ(11)の下に位置することを特徴とする請求
    項１〜９のいずれか１つに記載のシートフィーダ。
13. 【請求項１３】 前記端縁片(R）を通過する際に、前記
    各分離部材(1) は、吸引開口部(9) に接続されたチャネ
    ル(10)が開口する外表面(7) によって、吸引空気源に接
    続された長手方向の開口部(43)を有する吸引バー(41)に
    沿って摺動し、該吸引バー(41)は、エンドレスベルトの
    移動方向からみて端縁片(R）の前方領域に沿って取り付
    けられ、かつ、それぞれの場合において吸引開口部(9)
    の一部のみ、例えば、合計６〜１２個の吸引開口部のう
    ちの２〜５個のみに通じる長さを備えることを特徴とす
    る請求項１〜１２のいずれか１つに記載のシートフィー
    ダ。
14. 【請求項１４】 前記マガジン(24)のベース(26)に隣接
    する前記端縁片の末端区域に沿って、前記シート積重体
    (S) の下方にローラ(34)を取着し、最下部のシートが移
    送の際に該ローラ(34)に巻き取られることを特徴とする
    請求項１〜１３のいずれか１つに記載のシートフィー
    ダ。
15. 【請求項１５】 前記スペーサ(11)の接触面(14)及び前
    記分離部材(1) の吸引面(5) の平面セクション(5a)は、
    前記マガジン(24)のベース(26)の面に対して上方に傾斜
    し、これにより、マガジン内に位置したシート積重体
    (S) の端縁片が上方斜めに曲げられ、この傾斜角度を、
    好ましくは、分離部材(1) の吸引面(5)の最大傾斜角度
    に等しくして、シート(W) を移送位置内で平坦な状態に
    することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに
    記載のシートフィーダ。