JPH0590358U - 測定部材の保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定部材の移動の自由度を高め、測定部材を
高精度に位置決めする。製造、組立てを容易化してコス
トの低減を図る。 【構成】 支柱６１を回動中心としてその長さ方向の任
意の位置に固定可能であり、かつ、第１の歯付きプーリ
７が固定された第１の支持部材１と、電極等の測定部材
Ｅを直接または間接に保持可能であり、かつ、第２の歯
付きプーリ２０が固定された第２の支持部材１５と、歯
付きプーリ７，２０間に掛け渡された歯付きベルト２５
と、支持部材１，１５間を連結し、かつ、歯付きプーリ
７，２０の中心軸を枢軸として回動可能であるアーム部
材１１，１２とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ｐＨ計の電極等の測定部材を保持するための保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

従来、この種の保持具としては、図７に示すものが知られている。 図７の保持具５１は、長さ方向の一端部近傍に電極Ｅを保持するための保持部 ５３を備え、かつ、弾性部材により形成されて支柱６１を貫通する一対の支持片 ５２を他端に備えている。この保持具５１は、一対の支持片５２が保有している 互いに離反する方向の復元力によって支柱６１に固定される。 このように構成することにより、支柱６１に対して保持具５１を図のａ方向及 びｂ方向に移動させて固定することができる。

【０００３】 ここで、電極Ｅは、測定時に被測定対象である被検液中に浸漬させ、電極Ｅの 交換時や点検時に被検液中から引き上げる必要があるため、保持具としては移動 の自由度が大きいものが望まれる。 しかるに、図７の保持具５１には支柱６１に平行な上下方向及び支柱６１を回 動中心とした円周方向という二つの自由度しかなく、被検液の位置によっては電 極Ｅを円滑、迅速に位置決めできない不都合を生じていた。

【０００４】 この点に鑑み、最近では、実公平１−４３６４０号公報に見られるように、ア ーム部を四連リンク機構により構成した電極保持具が提案されている。図８はそ の概略的な構成を示しており、アーム部については四連リンク機構を原理的に表 してある。 この図において、７１は電極保持具、７２は第１支持部材、７５は第２支持部 材、７６は電極保持部材、７７はバランスバネであり、第１支持部材７２及び第 ２支持部材７５がリンク７３，７４及び枢軸Ｓ₁〜Ｓ₄からなる四連リンク機構に より連結されている。 この従来技術によると、ｃ方向に沿った四連リンク機構の動きにより、電極Ｅ を垂直方向に保持したまま平行移動させることができ、ａ，ｂ₁，ｂ₂方向に沿っ た各構成部材の動きと相まって電極Ｅが移動できる自由度が大幅に増大すること となる。

【０００５】 しかしながら、図８の例では、四連リンク機構を利用する原理上、電極Ｅを滑 らかに移動させるためには枢軸Ｓ₁，Ｓ₂間の長さと同じくＳ₃，Ｓ₄間の長さ、並 びに、Ｓ₁，Ｓ₃間の長さとＳ₂，Ｓ₄間の長さ（リンク７３，７４の長さ）をそれ ぞれ等しくする必要があり、製造、組立工程では寸法精度にかなりの厳密さが要 求されて結果的にコスト高となる問題があった。また、枢軸Ｓ₁〜Ｓ₄が４箇所あ るためガタを生じ易く、電極Ｅの位置決め精度が悪いという欠点があった。

【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところ は、移動の自由度が大きく、しかも製造、組立が容易であると共に、電極等の測 定部材を任意の位置に高精度で位置決めすることができる測定部材の保持具を提 供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、第１の歯付きプーリが固定された第１の 支持部材と、第２の歯付きプーリが固定された第２の支持部材と、第１及び第２ の歯付きプーリ間に掛け渡された歯付きベルトと、第１及び第２の支持部材を連 結するアーム部材とを備えている。 第１の支持部材は支柱に対して回動可能及び軸方向に移動可能であり、支柱の 任意の位置に固定できるように形成されている。第２の支持部材は適宜な補助部 材を用いて電極等の測定部材を間接的に、または第２の支持部材のみによって直 接的に保持可能である。 アーム部材は、例えばその両端が第１及び第２の歯付きプーリと同軸上に取付 けられており、各歯付きプーリの中心軸を枢軸として回動可能に形成されている 。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、第１の歯付きプーリの中心軸を枢軸としてアーム部材が回動 しても、第２の歯付きプーリに対する歯付きベルトの噛み合い位置が変化するだ けで第２の歯付きプーリ及びこれと一体になった第２の支持部材は回動せず、ア ーム部材の回動経路に応じて平行移動する。 これにより、第２の支持部材に直接または間接に保持されている測定部材も回 動することなく平行移動する。

【０００９】

【実施例】

以下、図に沿って本考案の一実施例を説明する。 まず、図１はこの実施例の内部構造を示すものであり、図２は外観図を、また 、図３は図２の主要部の平面図である。 これらの図において、１は保持具自体を支柱６１に取付ける第１の支持部材と しての支柱取付部であり、その一端部近傍には上下方向に貫通する支柱挿通孔２ が形成されている。この支柱挿通孔２に直交するようにビス受け３が取付けられ ており、ビス受け３の左端部方向からねじ込まれる押しビス４の先端部によって 支柱６１の外周面が圧接され、これにより支柱取付部１、ひいては保持具全体が 支柱６１に固定される。

【００１０】 なお、既に明らかなように、押しビス４を緩めることにより、支柱取付部１な いし保持具全体は図１のａ方向に回動可能、かつｂ₁方向に移動可能であり、移 動させた後に再び押しビス４を締め付けることで支柱取付部１等を固定すること ができる。

【００１１】 支柱取付部１の他端には対向する一対の挾持板５，６が設けられ（図３参照） 、これらの間に第１の歯付きプーリ７が配置されていると共に、この歯付きプー リ７は図１に示すごとくピン８によって挾持板５，６に固定されている。これに より、歯付きプーリ７は支柱取付部１に固定され、回転不能となっている。 図３に示すように、挾持板５，６の外表面には案内突起９，１０が設けられて おり、これらの案内突起９，１０は後述するアーム部材１１，１２の内面に凹設 された円弧状の案内溝１３，１４（図４参照）に係合している。案内溝１３，１ ４は歯付きプーリ７と同軸上に形成されているので、アーム部材１１，１２は歯 付きプーリ７の中心軸を枢軸として回動可能である。

【００１２】 一方、１５は第２の支持部材としてのホルダー支持部であり、その一端には適 宜な構造のホルダー１６を矢印ｂ₂方向に回転可能に支持するための枢軸１７が 設けられている。Ｅはホルダー１６に保持された電極である。 ここで、ホルダー１６はホルダー支持部１５と一体的に形成してもよく、換言 すれば図のようにホルダー支持部１５が電極Ｅを間接的に保持する構造のほか、 第２の支持部材としての適宜なホルダーにより電極Ｅを直接保持する構造として もよい。なお、ホルダー１６の支持構造は図示するような枢支構造に限定される ものではない。

【００１３】 ホルダー支持部１５の他端には、支柱取付部１とほぼ同様に、対向する一対の 挾持板１８，１９が設けられており（図３参照）、これらの間に第２の歯付きプ ーリ２０が配置されている。この歯付きプーリ２０はピン８によって挾持板１８ ，１９すなわちホルダー支持部１５に固定され、回転不能となっている。 また、挾持板１８，１９の外表面には案内突起２１，２２が設けられ、これら は前記案内溝１３，１４と同様の円弧状の案内溝２３，２４（図４参照）に係合 していると共に、アーム部材１１，１２は歯付きプーリ２０の中心軸を枢軸とし て回動可能である。

【００１４】 図１及び図３において、２５は歯付きプーリ７，２０間に掛け渡された歯付き ベルトであり、その対向する裏面間にはコイルバネ２６が取付けられている。 一対のアーム部材１１，１２は、挾持板５，１８及び６，１９を連結するよう に歯付きベルト２５の両側から装着される。そして、アーム部材１１，１２の右 端部は、軸ナット２７とネジ２８により挾持板１８，１９及び歯付きプーリ２０ を圧接するように締め付けて固定される。 同様にアーム部材１１，１２の左端部は、軸ナット２９及び止めネジ３０によ り挾持板５，６及び歯付きプーリ７を圧接するように締め付け固定される。なお 、止めネジ３０を緩めることにより、アーム部材１１，１２は歯付きプーリ７の 中心軸（軸ナット２９）を枢軸として前記案内溝１３，１４の範囲内で回動可能 であり、これにより支柱取付部１に対するアーム部材１１，１２の角度を調節す ることができる。

【００１５】 アーム部材１１，１２には歯付きベルト２５の上部を覆う天板３１，３２がそ れぞれ設けられている。これらの天板３１，３２はその上に電極Ｅのリード線（ 図示せず）を通すためのもので、アーム部材１１，１２の上端縁に付設された突 片３３により、リード線が外部に抜脱するのを防止している。

【００１６】 次に、この実施例の作用を図４ないし図６を参照して説明すると、まず、図４ は歯付きプーリ７，２０の中心を結ぶ直線が水平でアーム部材１１，１２が水平 になっている状態である。 この状態からアーム部材１１，１２のホルダー支持部１５側を角度αだけ持ち 上げると、アーム部材１１，１２の案内溝１３，１４が案内突起９，１０により 規制されながら角度αだけ回動し、図５のような状態となる。このとき、ホルダ ー支持部１５側の案内溝２３，２４も案内突起２１，２２により規制されつつ角 度αだけ回動するが、歯付きプーリ２０は支柱取付部１側の固定された歯付きプ ーリ７に歯付きベルト２５により連結されているため、歯付きプーリ２０は回動 することなく単に斜め上方へ平行移動する。従って、歯付きプーリ２０と一体的 に固定されているホルダー支持部１５も回動することなく平行移動する。

【００１７】 すなわちこの実施例において、歯付きプーリ７の中心軸を枢軸としたアーム部 材１１，１２の回動動作は、歯付きプーリ２０に対する歯付きベルト２５の噛み 合い位置を変化させるだけであり、歯付きプーリ２０及びホルダー支持部１５は 回動することなく図４の状態のままで平行移動する。 従って、ホルダー支持部１５に間接的に保持されている電極Ｅも支柱６１に対 して平行移動することになり、電極Ｅの垂直性を保ったままでその位置を滑らか に変えることができる。

【００１８】 図６は、図５とは逆にアーム部材１１，１２のホルダー支持部１５側を角度α だけ押し下げた状態を示している。この場合も、図５と同様にホルダー支持部１ ５は平行移動するだけであり、保持されている電極Ｅの垂直性を保ったままでそ の位置を変えることができる。 なお、歯付きベルト２５の裏面間に取付けられたコイルバネ２６は、アーム部 材１１，１２の動きに連れて伸縮し、アーム部材１１，１２ひいては電極Ｅをそ れぞれの位置で保持し続けることができるように作用している。 また、図１に示したａ，ｂ₁，ｂ₂方向の動きを上記動作に加えることにより、 図８の四連リンク機構と同一の自由度で電極Ｅを任意の位置に移動させることが 可能となる。

【００１９】 上記実施例では電極Ｅを保持する場合につき説明したが、本考案は電極のほか 、温度計等、種々の測定部材の保持具に適用することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、第１の歯付きプーリの中心軸を枢軸としてアー ム部材が回動しても、第２の歯付きプーリに対する歯付きベルトの噛み合い位置 が変わるだけ第２の歯付きプーリ及び第２の支持部材は回動することなく当初の 状態のままで平行移動するため、測定部材の垂直性を保ったままで任意の位置に 平行移動させ、これを位置決めすることができる。

【００２１】 アーム部材としては歯付きプーリの中心軸である二つの枢軸のみを有していれ ば足り、図８の保持具と同一の移動の自由度を確保しながら、四連リンク機構の ように四つの枢軸Ｓ₁〜Ｓ₄相互間の寸法精度を厳密に管理する煩わしさが解消さ れ、製造、組立が容易でコストの低減が可能な保持具を提供することができる。 また、アーム部材の枢軸数が少ないことから、ガタが発生する可能性も少なく なり、測定部材の高精度な位置決めが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の内部構造を示す図である。

【図２】実施例の外観図である。

【図３】図２の主要部の平面図である。

【図４】実施例の作用を示す図である。

【図５】実施例の作用を示す図である。

【図６】実施例の作用を示す図である。

【図７】従来の技術を示す図である。

【図８】他の従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１ 支柱取付部 ７，２０ 歯付きプーリ ９，１０，２１，２２ 案内突起 １１，１２ アーム部材 １３，１４，２３，２４ 案内溝 １５ ホルダー支持部 ２５ 歯付きベルト ６１ 支柱 Ｅ 電極

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱を回動中心として支柱の長さ方向の
   任意の位置に固定可能であり、かつ、第１の歯付きプー
   リが固定された第１の支持部材と、 測定部材を直接または間接に保持可能であり、かつ、第
   ２の歯付きプーリが固定された第２の支持部材と、 第１及び第２の歯付きプーリ間に掛け渡された歯付きベ
   ルトと、 第１及び第２の支持部材を連結し、かつ、第１及び第２
   の歯付きプーリの中心軸を枢軸として回動可能であるア
   ーム部材と、 を備えたことを特徴とする測定部材の保持具。