JPH0586556A - 織機の不良緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 胴切れにより反緯入れ側に残った不良緯糸を
確実に除去する。 【構成】 不良緯糸Ｙがリング67，68に引き通されるよ
うにし、織機停止後に筬13を前進動作させ、リング67，
68間の緯糸Ｙをサクションパイプ70側に持ち来してこれ
に吸引させる。そして、筬13の最前進位置で、把持部材
71，73によりリング67，68間の緯糸Ｙを把持する。そし
て、筬13の前後動を繰り返し、後退動作中に把持部材7
1，73により緯糸Ｙを把持して、経糸Ｗ列内から緯糸Ｙ
を引き出し、前進動作中に把持部材71，73を開放して、
サクションパイプ70内に緯糸Ｙを吸引する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の再始動のための
不良緯糸除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯入れ中に緯糸の胴切れや吹切れが発生
した場合、織機を停止して、反緯入れ側に残った不良緯
糸を除去する必要がある。このため、従来は、反緯入れ
側に残った不良緯糸を反緯入れ側に設けたサクションパ
イプにて吸引除去している（特開昭６３−１３５５４６
号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の不良緯糸除去装置にあっては、例えば胴切れ
が発生してから織機が停止するまでに胴切れ糸を筬打し
てしまうため、胴切れ糸が経糸に強く捕捉され、引き出
し抵抗が大きいときは、除去できないことがあるという
問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、反緯入れ側に残った不良緯糸を確実に除去できるよ
うにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、緯
入れ経路の反緯入れ側で正常な緯入れによっては緯糸が
到達しない位置に筬と一体動するように設けられて緯入
れ経路より反筬側に掛止部を有する緯糸掛止部材と、織
前側の固定位置に前記緯糸掛止部材に対向して設けられ
た吸引装置と、筬の前進動作により前記吸引装置側に持
ち来された不良緯糸の前記掛止部より反緯入れ側の部分
を筬の後退動作中把持する把持装置とにより、織機の不
良緯糸除去装置を構成する。

【０００６】ここで、前記緯糸掛止部材は緯入れ経路を
囲むリングにより構成できる。

【０００７】

【作用】上記の構成においては、例えば胴切れが生じる
と、不良緯糸が緯糸掛止部材に到達しその掛止部に掛止
された状態で織機が停止する。ここで、緯糸掛止部材が
リングにより構成される場合は、このリングに不良緯糸
が引き通されて掛止される。

【０００８】不良緯糸の除去に際しては、先ず、筬を前
進動作させ、不良緯糸を吸引装置側に持ち来してこれに
一旦吸引させる。そして、筬の最前進位置で吸引装置側
の把持装置により不良緯糸の掛止部より反緯入れ側の部
分を把持する。次に、筬を後退動作させるが、この後退
動作中、把持装置により不良緯糸を把持し続ける。する
と、筬の後退動作に伴って、把持装置と緯糸掛止部材と
の距離が長くなるので、この長さ分の緯糸が緯糸掛止部
材を介して経糸列内から引き出される。そして、筬の最
後退位置で把持装置を開放することにより、経糸列内か
ら引き出した分を吸引装置に吸引させる。

【０００９】また、１回の筬の前後動で不良緯糸を除去
できない場合は、筬の前後動を複数回繰り返す。これに
より、筬の後退動作中、把持装置により把持されること
により、後退動作に伴って引き出された緯糸が、引き続
く筬の前進動作に伴ってゆるみ、この前進動作中、把持
装置を開放することにより、このゆるみ分を吸引装置に
より吸引する。このような動作の繰り返しにより不良緯
糸を手繰りつつ確実に除去することができる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１を参照し、緯糸Ｙは給糸体（パッケージ）
１から引き出され、テンサー２により所定の抵抗を与え
られた後、ドラム式緯糸測長装置３の回転ヤーンガイド
９に導かれている。

【００１１】緯糸測長装置３は、モータ４により回転駆
動される回転軸５（図６参照）と、この回転軸５に相対
回転自在に支持されて静止状態に保持された綛枠状のド
ラム（ワイヤドラム）６と、ソレノイド７により駆動さ
れてドラム６の先端側周面にて凹部（ドラムを構成する
ワイヤ間）に突入・退出する測長爪８と、回転軸５に取
付けられてこれと一体に回転し緯糸Ｙをドラム６に巻付
けるパイプ状の回転ヤーンガイド９とを備える。ここ
で、回転ヤーンガイド９は、入口部が回転軸５の中心線
上に位置し、途中で屈曲して、出口部がドラム６回りに
位置し、この出口部の回転により緯糸Ｙをドラム６に巻
付ける。尚、図５及び図６には緯糸測長装置３の詳細を
示してあり、固定部10、ドラム６を静止状態に保持する
ための磁石11等も示されている。

【００１２】緯糸測長装置３からの緯糸Ｙは緯入れ用の
主ノズル12に導かれている。この主ノズル12は筬13と共
に筬保持体14に取付けられている（図４参照）。織機の
運転中は、モータ４により回転ヤーンガイド９がドラム
６回りを回転し、緯糸Ｙをドラム６に巻付けて測長貯留
する。緯入れに際しては、主ノズル12の空気噴射が開始
され、所定の先行噴射がなされた後、ソレノイド７によ
り測長爪８が退出し、これにより緯糸Ｙに対する係止が
解除され、主ノズル12での空気噴射により緯糸Ｙが引き
出されて緯入れが開始される。

【００１３】主ノズル12により経糸Ｗの開口内に射出さ
れた緯糸Ｙの先端は、緯入れ方向に所定の間隔で配置し
た補助ノズル15からの噴射空気により次々と吹送られ
て、反緯入れ側へ飛走する。かかる緯入れ中、ドラム６
上の緯糸Ｙはドラム６回りを巻戻されつつ引き出され
る。そして、ドラム６からの緯糸Ｙの解舒数をドラム６
の先端側に設けられた光電式の解舒センサ16により監視
しており、１ピック長をＮ巻とすると、解舒センサ16か
らの信号発生数がＮ（又はＮ−１）となったところで、
ソレノイド７により測長爪８が突入し、これによりＮ巻
解舒されたところで緯糸Ｙが測長爪８に係止されて、緯
入れが終了する。

【００１４】そして、経糸Ｗの開口内に緯入れされた緯
糸Ｙは、筬13により織前17へ筬打される。そして、筬打
点付近にて、主ノズル12と織前17との間で、上側の可動
刃と下側の固定刃とからなる電磁駆動式のカッター18に
より緯糸Ｙが切断される。尚、上側の可動刃に沿ってカ
ッターガイド19（図２参照）が延設され、その下縁に沿
って緯糸Ｙが案内される。反緯入れ側では、数ピック後
に、カッター20により緯糸Ｙが切断される。

【００１５】次に、本発明に係る不良緯糸除去装置を含
む再始動のための緯糸給糸装置の構成について説明す
る。給糸体１は給糸体自動交換装置21にセットされてい
る。給糸体自動供給装置21は、図２及び図３に示される
ように、モータ22により駆動されるコンベア23上に給糸
体セット治具24があり、上部のＡ₁ 位置にて天井をレー
ル25により走行するキャリア26より給糸体１が供給され
てセットされ、側部のＡ₂ 位置にある給糸体１が使用さ
れる。そして、自動給糸（パッケージ交換）信号が来る
と、Ａ₂ 位置の使用済みの給糸体又は使用途中の不良給
糸体は下方のＡ₃ 位置に移動されて排出され、上方から
新たな給糸体がＡ₂ 位置に移動せしめられる。また、未
使用の給糸体１において緯糸Ｙの先端は巻管内にセット
されており、給糸体の交換時は給糸ノズル27からの巻管
内への噴射空気により緯糸Ｙの先端が受渡されるように
なっている。尚、図２は２色織機の例を示しており、２
個の給糸体が同時に使用される。

【００１６】テンサー２は、互いに圧接する一対の板バ
ネよりなるが、これを強制的に開放しうる楕円カム28
と、カム駆動用のロータリーソレノイド29とが設けられ
ている。また、テンサー２の入口側には、引き通し用の
ブースタ30が設けられており、緯糸Ｙはこのブースタ30
を介してテンサー２に引き通される。また、テンサー２
には緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ31が設けら
れている。

【００１７】緯糸測長装置３の回転ヤーンガイド９入口
部付近には、ブースタ30の噴射方向と同方向を向き、か
つ回転ヤーンガイド９とは直交するように、ブースタ32
が配置されており、緯糸Ｙはこのブースタ32を介して回
転ヤーンガイド９に引き通される。このブースタ32の出
口側にも緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ33が設
けられている。

【００１８】また、ブースタ32と回転ヤーンガイド９と
の間の糸道を挟んで、把持及び送り出し用の一対のロー
ラ34，35が設けられている。一方のローラ34はモータ36
により回転駆動可能であり、他方のローラ35はシリンダ
37の先端に回転自在に保持されている。従って、シリン
ダ37の突出作動によりローラ35が移動して、ローラ34と
の間に緯糸Ｙを把持すると共に、この状態でローラ34の
回転に従動するようになっている。

【００１９】また、ブースタ32の噴射方向下流に案内パ
イプ38が設けられ、この案内パイプ38の下流に図示しな
いブロワに接続されたサクションパイプ39が設けられて
いる。そして、案内パイプ38とサクションパイプ39との
間にはカッター40が設けられている。また、回転ヤーン
ガイド９の入口部に対向させて、糸通しノズル41が設け
られている。

【００２０】緯糸測長装置３には、図５及び図６に示さ
れるように、ロータリーソレノイド42により回動され
て、回動時にドラム６上に巻かれている緯糸Ｙをドラム
６前方へ押し出す排出アーム43が、２つ設けられてい
る。そして、排出アーム43により押し出された緯糸Ｙの
落下位置に、図示しないブロワに接続されたサクション
パイプ44が設けられている。

【００２１】また、ドラム６上の緯糸Ｙの有無を検知す
る光電式のセンサ45が設けられている。また、回転ヤー
ンガイド９駆動用のモータ４は、電磁モータ（インダク
ションモータ）とし、正逆転可能であるのみならず、イ
ンバータの制御により、電源周波数を切り替えることが
できるようにして、緩速度での回転を可能とし、また、
電磁ブレーキ46を設けてある。

【００２２】また、回転ヤーンガイド９の回転検知用に
等間隔で４個の近接スイッチ47が設けられると共に、基
準点検知用に１個の近接スイッチ48が設けられている。
これらの近接スイッチ47，48はいずれも回転ヤーンガイ
ド９に取付けられた作用片（図示せず）を検知して信号
を出力する。緯糸測長装置３と主ノズル12との間の糸道
途中には、ブースタ49が設けられ、さらに主ノズル12の
入口側にもブースタ50が設けられており、緯糸Ｙはブー
スタ49，50を介して主ノズル12に引き通される。ブース
タ49の出口側には緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセン
サ51が設けられている。

【００２３】経糸Ｗ列の緯入れ側には、筬保持体14に取
付けられて第１及び第２の吹上げノズル52，53が設けら
れている（図２参照）。主ノズル12の上方には固定ブラ
ケット54が設けられていて、ここにエアモータ55により
その出力軸回りを揺動するく字状の受渡しアーム56が設
けられている（図２参照）。

【００２４】また、固定ブラケット54上に、吸引噴射パ
イプ57と、一対の巻取りローラ58，59と、図示しないブ
ロワに接続されたサクションパイプ60とが設けられてい
る（図２参照）。吸引噴射パイプ57は、中間部内周に設
けた空気噴射口からの空気噴射により入口側に吸引気流
を生じ、出口側に噴射気流を生じるものであり、図示し
ないエアシリンダにより揺動し、一対の巻取りローラ5
8，59の端面間（中心）を指向する位置と、巻取りロー
ラ58，59の周面に対し接線方向を指向する位置とに揺動
するようになっている。尚、吸引噴射パイプ57の揺動用
のエアシリンダは、受渡しアーム56の揺動用のエアモー
タ55と同一のエア供給回路により同期して作動するよう
になっている。この吸引噴射ノズル57の入口部には緯糸
Ｙの有無を検知する光電式のセンサ61が設けられてい
る。

【００２５】一対の巻取りローラ58，59のうち、下側の
巻取りローラ58は、円錐台状で上端面に凹部を有し、モ
ータ62により回転駆動可能である。上側の巻取りローラ
59は下向きの円錐台状で、シリンダ63の先端に周方向に
回転自在に保持されており、シリンダ63の突出作動によ
り下方に移動して下端部が下側の巻取りローラ58の凹部
に嵌入して緯糸Ｙを把持すると共に、この状態で下側の
巻取りローラ58の回転に従動するようになっている。

【００２６】また、固定ブラケット54に取付けられて吹
上げノズル52，53の上方にこれらにより吹上げられた緯
糸Ｙを一時的に受けるための金網製のカバー64が設けら
れている。経糸Ｗ列の反緯入れ側には、筬保持体14に取
付けられて２つの緯糸センサ65，66が設けられている。

【００２７】一方の緯糸センサ65は、正常な緯入れによ
り緯糸Ｙの先端が到達する位置に設けられており、この
センサ65が緯入れ後に糸有りを検出しないときにショー
トピックと判断するためのものである。他方の緯糸セン
サ66は、正常な緯入れにより緯糸Ｙの先端が到達しない
位置に設けられており、このセンサ66が糸有りを検出し
たときに胴切れと判断するためのものである。

【００２８】ここで、筬保持体14に取付けて、緯糸セン
サ65，66間で、かつ正常な緯入れにより緯糸Ｙの先端が
到達しない位置に、緯糸掛止部材として、リング67を設
け、さらにその反緯入れ側に並べてリング68を設け、胴
切れを生じたときに緯糸Ｙがリング67，68に挿入される
ようにしてある。このリング67，68は、実施例のリング
のみならず、後述の筬13の後退時に緯糸Ｙを掛止して筬
13の後退動と共に同行させる機能があればよい。

【００２９】そして、これらのリング67，68よりさらに
反緯入れ側に、図示しないブロワに接続されたサクショ
ンパイプ69を開口させてある。また、これらのリング6
7，68間に対向させて、織前17側の固定位置（テンプル
上）に、吸引装置として、図示しないブロワに接続され
たサクションパイプ70を開口させてある。そして、この
サクションパイプ70の途中に、これに吸引された緯糸Ｙ
を把持しうるように、把持装置として、固定の把持部材
71と、シリンダ72により駆動される可動の把持部材73と
が設けられている。

【００３０】また、サクションパイプ70の入口部には緯
糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ74が設けられてい
る。ここにおいて、上記の機器は、各種センサからの信
号を受ける制御装置75により制御される。次に、緯糸給
糸装置の動作について、（１）回転ヤーンガイド切れ、
（２）根元切れ、を例にとって、説明する。

【００３１】（１）回転ヤーンガイド切れ 回転ヤーンガイド切れとは、回転ヤーンガイド９の出口
部付近のＣ₁ 位置（図１参照）で緯糸Ｙが切れることを
いう。回転ヤーンガイド切れを生じると、これに起因し
て、一般に、緯糸センサ66で糸有り（胴切れ）を検知す
る。

【００３２】この胴切れの場合は、緯糸センサ66からの
信号に基づいて停止信号が発信された次のサイクルの 3
00°（筬13の最前進位置を０°とする）で織機を停止さ
せるが、この停止過程においては、緯糸Ｙは織前17に強
く押し付けられ、経糸Ｗに緯糸Ｙが強く捕捉される。こ
の場合は経糸Ｗ列内に残った緯糸Ｙがリング67，68内に
挿入されている（図７参照）。

【００３３】かかる織機停止状態から、経糸Ｗ列内に残
った緯糸Ｙの除去動作を下記のように行う（図８参
照）。サクションパイプ70による吸引を開始した後、織
機主軸を逆転させて、筬13を前進動作させ、リング67，
68間の緯糸Ｙをサクションパイプ70側に持ち来してこれ
に一旦吸引させる。そして、筬13の最前進位置で、シリ
ンダ72を突出作動させて把持部材71，73によりリング6
7，68間の緯糸Ｙを把持すると共に、サクションパイプ7
0の吸引をＯＦＦとする。

【００３４】次いで、織機主軸を逆転させて、筬13を後
退させるが、この後退動作中、把持部材71，73によりリ
ング67，68間の緯糸Ｙを把持し続ける。すると、筬13の
後退動作に伴って、把持部材71，73とリング67，68との
距離が長くなるので、経糸Ｗと緯糸Ｙとの最大摩擦抵抗
を超えて緯糸Ｙを強制的に牽引することができるから、
この長さ分の緯糸Ｙがリング67を介して経糸Ｗ列内から
引き出される。これにより、緯糸Ｙは織前17から引き剥
がされる。

【００３５】そして、筬13の最後退位置で、停止させ
て、シリンダ72を非作動として把持部材71，73を開放す
ると共に、サクションパイプ70による吸引を再開する。
これにより、織前17から引き剥がされた緯糸Ｙは経糸Ｗ
との摩擦係数が極めて小さくなるから、経糸Ｗ列内から
緯糸Ｙをサクションパイプ70内に吸引する。また、１回
の筬13の前後動で緯糸Ｙを除去できない場合は、前述の
筬13の後退動作に引き続いて、織機主軸を正転させて、
筬13を前進動作させ、最前進位置へもたらし、次いで把
持部材71，73により緯糸Ｙを把持して後、織機主軸を逆
転させて、筬13を後退動作させ、最後退位置で停止し
て、把持部材71，73を開放すると共に、サクションパイ
プ70で吸引することを、複数回繰り返す。

【００３６】従って、筬13の後退動作中、把持部材71，
73により把持されることにより、後退動作に伴って引き
出された緯糸Ｙが、引き続く筬13の前進動作に伴ってゆ
るみ、この前進動作中、把持部材71，73を開放すること
により、このゆるみ分をサクションパイプ70に吸引す
る。その後も、筬13の前後動を繰り返し、後退動作中に
把持部材71，73により緯糸Ｙを把持して、経糸Ｗ列内か
ら緯糸Ｙを引き出し、前進動作中に把持部材71，73を開
放して、サクションパイプ70内に緯糸Ｙを吸引する。

【００３７】このような動作の繰り返しにより緯糸Ｙを
完全にサクションパイプ70内に吸引して除去する。そし
て、除去が終了して、サクションパイプ70入口部のセン
サ74が糸無しを検知すると、上記の動作を終了する。次
に回転ヤーンガイド９を定位置に持ち来すべくモータ４
により回転ヤーンガイド９を逆転させる。但し、モータ
４への電源周波数をインバータにより低下させて、緩速
度で回転ヤーンガイド９を逆転させる。この逆転中に基
準点検知用の近接スイッチ48がＯＮとなると、モータ４
への電源を遮断すると共に、電磁ブレーキ46を作動さ
せ、回転ヤーンガイド９を定位置（図５のＹＧ位置）で
停止させる。この停止位置は、回転ヤーンガイド９の出
口部から空気流を噴出させて主ノズル12へ向けて緯糸Ｙ
を飛走させた場合に、緯糸Ｙが測長爪８等に引っ掛かる
恐れのない位置である。尚、織機は 180°の経糸開口位
相とする。

【００３８】次にセンサ45によりドラム６上の緯糸Ｙの
有無を検知し、糸無しであるので、下記のように動作を
行う。ブースタ32を噴射して、回転ヤーンガイド９内の
緯糸Ｙを引き抜き、同時にサクションパイプ39の吸引を
開始して、緯糸Ｙの先端を案内パイプ38を介してサクシ
ョンパイプ39内に吸引させる（図９参照）。

【００３９】そして、ブースタ32の噴射を停止してか
ら、シリンダ37を突出作動させてローラ34，35間に緯糸
Ｙを把持した後、案内パイプ38とサクションパイプ39と
の間でカッター40により緯糸Ｙを切断し、把持部から先
端までの糸長を規定する。切断後、サクションパイプ39
による吸引をＯＦＦにする。そして、ロータリーソレノ
イド29をＯＮにして楕円カム28を作動させ、テンサー２
を開放する。

【００４０】次に緯糸測長装置３から主ノズル12までの
緯糸Ｙの引き通し動作を下記のように行う（図10，図11
参照）。糸通しノズル41を噴射させて、噴射空気をロー
ラ34，35と案内パイプ38との間の緯糸Ｙに作用させ、緯
糸Ｙを回転ヤーンガイド９内へ吹送る。この噴射空気は
回転ヤーンガイド９内を流れた後、その出口から噴出
し、ブースタ49へ向かう。これにより、ローラ34，35間
の把持部より出ている緯糸Ｙの回転ヤーンガイド９内へ
の引き通しが開始される。

【００４１】同時に、モータ36をＯＮにしてローラ34を
回転させ、従動側のローラ35との共働により緯糸Ｙを徐
々に送り出す。そして、ローラ34の回転を図示しない近
接スイッチにより検知していて、所定回転を検知したと
ころで、モータ36をＯＦＦにしてローラ34の回転を停止
させる。

【００４２】これらにより、ローラ34，35間の把持部よ
り出ている緯糸Ｙが回転ヤーンガイド９内へ安定して引
き通されると共に、ローラ34，35による所定量の送り出
し作用により緯糸Ｙの先端が回転ヤーンガイド９の出口
部より所定長突出した位置に来る（図10参照）。このよ
うに、回転ヤーンガイド９への緯糸Ｙの引き通しに際
し、回転ヤーンガイド９以前の所定位置にて緯糸Ｙを一
時的に把持しつつ送り出し、この状態で空気流を作用さ
せることで、回転ヤーンガイド９内に一直線状に緯糸Ｙ
が引き通されると共に、緯糸Ｙの先端を最適な位置まで
持ち来すことができる。

【００４３】そして、ローラ34の回転停止と同時に、糸
通しノズル41の噴射を一旦停止させた後、間欠噴射に移
行させる。また、シリンダ37を非作動にして、ローラ3
4，35を離間させ、緯糸Ｙに対する把持を解除する。ま
た、ブースタ49，50の噴射を開始し、同時に主ノズル12
の噴射も開始する。これらにより、緯糸Ｙが吹送られ、
その先端はブースタ49及びブースタ50を経て主ノズル12
に引き通される。そしてさらに主ノズル12により経糸Ｗ
の開口内へ飛走する（図11参照）。

【００４４】但し、センサ51が糸有りを検知したところ
で、糸通しノズル41の噴射を停止させる。すなわち、回
転ヤーンガイド９とメインノズル12との間の所定位置に
て緯糸Ｙの到達を検知して、糸通しノズル41の噴射を停
止し、その後はブースタ49，50及び主ノズル12により引
き通しを行う。これにより、緯糸Ｙを一直線状に飛走さ
せて、絡みを防止できる。

【００４５】そして、センサ51の糸有り検知後、緯糸Ｙ
が経糸Ｗの開口内へ挿入されるのを所定時間待つ。そし
て、所定時間経過後、シリンダ37を突出作動させ、ロー
ラ34，35により緯糸Ｙを把持して、緯糸Ｙの飛走を終了
させる。同時に、ブースタ49，50の噴射を停止し、また
主ノズル12の噴射も停止する。

【００４６】次にワインディング処理を下記のように行
う（図12参照）。モータ４により回転ヤーンガイド９を
正転させて、測長爪８に緯糸Ｙを係止させた後、ドラム
６に所定量の緯糸Ｙを巻付ける。その後、ソレノイド７
により測長爪８を退出させて緯糸Ｙを解舒させる。そし
て、解舒センサ16により解舒数を検知していて、２巻分
解舒されたところでソレノイド７により測長爪８を突入
させる。

【００４７】次にひ口処理を下記のように行う（図13参
照）。エアモータ54により受渡しアーム56を受渡し開始
位置（図２の位置）に持ち来す。尚、受渡しアーム56が
揺動すると、吸引噴射パイプ57も揺動する。そして、第
１の吹上げノズル52の間欠噴射を開始し、同時に吸引噴
射パイプ57の噴射を開始する。

【００４８】これにより、すでにドラム６から解舒され
てたるんでいる緯糸Ｙが緯入れノズル12の先端側（詳し
くはカッターガイド19と経糸Ｗとの間）で逆Ｕ字状とな
って、第１の吹上げノズル52により吹上げられる（図13
の実線の状態）。ここで、吹上げられた緯糸Ｙはカバー
64により受ける。そして、織機の逆転インチングを開始
する。これはカッター18による切断を可能とするためで
ある。

【００４９】この逆転と同時に第１の吹上げノズル52の
間欠噴射を停止し、第２の吹上げノズル53の空気噴射を
開始する。これは第１の吹上げノズル52は織前17側への
移動によりカッター18の下に隠れてしまうからであり、
また常に第２の吹上げノズル53により緯糸Ｙを吹くと経
糸Ｗに絡まるおそれがあるからである。そして、逆転イ
ンチング開始から所定時間後に、エアモータ54により受
渡しアーム56を回動させ、逆Ｕ字状の緯糸Ｙを連行して
吸引噴射パイプ57の入口部へ受渡し、これに吸引させ
る。尚、この受渡しの直前に第２の吹上げノズル53の噴
射を停止させる。吸引噴射パイプ57内に吸引された緯糸
Ｙは、さらに噴射空気の作用を受け、巻取りローラ58，
59の端面間の把持部に引き通される（図13の破線の状
態）。

【００５０】そして、45°で逆転インチングを停止させ
る。そして、受渡しアーム56を再び受渡し開始位置に戻
してから、センサ61により緯糸Ｙの有無を検知する。受
渡しアーム56を戻すのはセンシングの邪魔になるからで
ある。センサ61により糸有りが検知されると、受渡しア
ーム56と共に吸引噴射パイプ57を揺動させて、その先端
を巻取りローラ58，59の端面間（中心）に指向させる。

【００５１】そして、所定時間後に、吸引噴射パイプ57
の噴射を停止させる。これは引続く巻取りローラ58，59
による緯糸Ｙの把持に際して噴射空気のはね返りを防止
するためである。そして、所定時間後に、シリンダ63に
より巻取りローラ59を下動させて、巻取りローラ58に圧
接し、これらの間に緯糸Ｙを把持する。

【００５２】そして、カッター18を５回程度切断動作さ
せて、主ノズル12の先端付近（図13のＳ点）で緯糸Ｙを
切断する。５回程度切断動作するのは、低張力ゆえ、確
実に切断するのに必要だからである。そして、受渡しア
ーム56と共に吸引噴射パイプ57を揺動させて、その先端
を巻取りローラ58，59の周面に対し接線方向に指向させ
る。これは円滑な巻取りの準備のためである。

【００５３】そして、吸引噴射パイプ57の噴射を開始す
る。同時に織機の正転インチングを行い、経糸開口位相
の 180°で停止させる。そして、駆動側巻取りローラ58
をモータ62により回転駆動する。これにより、従動側巻
取りローラ59も回転する。これによって、吸引噴射パイ
プ57の噴射により緯糸Ｙを巻付け方向に牽引しつつ、巻
取りローラ58，59の周囲に緯糸Ｙを巻取る。これによ
り、経糸Ｗの開口から緯糸Ｙが引き抜かれる。

【００５４】そして、センサ61の糸無し検知により巻取
り完了を知り、シリンダ63により巻取りローラ58，59を
開放する。同時に、モータ62により巻取りローラ58，59
の回転を停止する。これにより、巻取りローラ58，59に
把持されかつ巻取られていた緯糸Ｙが解放され、吸引噴
射パイプ57の噴射空気に吹飛ばされつつ、サクションパ
イプ60内に吸引されて除去される。

【００５５】その後は、受渡しアーム56を定位置（受渡
し終了位置）に戻し、吸引噴射パイプ57の噴射を停止
し、またサクションパイプ60の吸引をＯＦＦとする。ま
た、ロータリーソレノイド29によりテンサー２を閉じ
る。以上により織機の再始動の準備が整い、織機が再始
動される。 （２）根元切れ 根元切れとは、ドラム６と主ノズル12との間のＣ₂ 位置
（図１参照）で緯糸Ｙが切れることをいう。

【００５６】根元切れを生じた場合は、胴切れを生じ
て、緯糸センサ66が糸有りを検知する。従って、緯糸セ
ンサ66からの信号に基づいて織機を停止させる。この場
合、緯糸Ｙはリング67，68内に挿入されている（図14参
照）。よって、回転ヤーンガイド切れの場合と同様に、
筬13の前後動により経糸Ｗの開口中の緯糸Ｙをサクショ
ンパイプ70内に吸引除去する（図15参照）。

【００５７】この後は、緯糸測長装置３の回転ヤーンガ
イド９を前述と同様に定位置停止した後、センサ45によ
りドラム６上の緯糸Ｙの有無を検知し、糸有りであるの
で、下記のように動作を行う。ロータリーソレノイド42
をＯＮにして排出アーム43を作動させ、ドラム６上に巻
かれている緯糸Ｙをドラム６先端側へ押し出す。同時に
サクションパイプ44の吸引を開始する。そして、センサ
45が糸無しを検知するまで、ローターソレノイド42をＯ
ＦＦ・ＯＮして、排出アーム43による押し出し動作を繰
り返す。これにより、ドラム６上に巻かれていた緯糸Ｙ
がドラム６から落下してサクションパイプ44により吸引
される（図15参照）。センサ45が糸無しを確認すると、
ロータリーソレノイド42がＯＦＦとなり、またサクショ
ンパイプ44による吸引もＯＦＦとなる。

【００５８】次にロータリソレノイド29によりテンサー
２を開放し、ブースタ32の噴射を開始させる。これによ
り、給糸体１から緯糸Ｙを引き出す。同時にサクション
パイプ39の吸引を開始して、緯糸Ｙを案内パイプ38を介
してサクションパイプ39内に吸引させる（図16参照）。
そして、ブースタ32の噴射を停止してから、シリンダ37
を作動させてローラ34，35間に緯糸Ｙを把持した後、案
内パイプ38とサクションパイプ39との間でカッター40に
より緯糸Ｙを２本まとめて切断し、把持部から先端まで
の糸長を規定する（図17参照）。切断された緯糸Ｙはサ
クションパイプ39により吸引除去し、この後サクション
パイプ39による吸引をＯＦＦにする。

【００５９】次に、サクションパイプ44の吸引を開始し
て、回転ヤーンガイド９内に残っている緯糸Ｙを吸引除
去し、この後サクションパイプ44による吸引をＯＦＦに
する。この後は、回転ヤーンガイド切れの場合の緯糸測
長装置３から主ノズル12までの緯糸Ｙの引き通し動作以
降を実行すればよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、反
緯入れ側に残った不良緯糸を、筬の前後動を利用して、
経糸列内から確実に除去することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す概略図

【図２】 全体斜視図

【図３】 給糸体自動交換装置の側面図

【図４】 主ノズル部分の正面図

【図５】 緯糸測長装置の正面図

【図６】 図５のＡ方向から見た部分断面図

【図７】 動作例１−１を示す概略図

【図８】 動作例１−２を示す概略図

【図９】 動作例１−３を示す概略図

【図10】 動作例１−４を示す概略図

【図11】 動作例１−５を示す概略図

【図12】 動作例１−６を示す概略図

【図13】 動作例１−７を示す概略図

【図14】 動作例２−１を示す概略図

【図15】 動作例２−２を示す概略図

【図16】 動作例２−３を示す概略図

【図17】 動作例２−４を示す概略図

【符号の説明】

１ 給糸体 ３ 緯糸測長装置 12 主ノズル 13 筬 65，66 緯糸センサ 67，68 リング 70 サクションパイプ 71，73 把持部材 72 シリンダ 74 センサ 75 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ経路の反緯入れ側で正常な緯入れに
   よっては緯糸が到達しない位置に筬と一体動するように
   設けられて緯入れ経路より反筬側に掛止部を有する緯糸
   掛止部材と、 織前側の固定位置に前記緯糸掛止部材に対向して設けら
   れた吸引装置と、 筬の前進動作により前記吸引装置側に持ち来された不良
   緯糸の前記掛止部より反緯入れ側の部分を筬の後退動作
   中把持する把持装置と、 を含んで構成されることを特徴とする織機の不良緯糸除
   去装置。
2. 【請求項２】前記緯糸掛止部材が緯入れ経路を囲むリン
   グであることを特徴とする請求項１記載の織機の不良緯
   糸除去装置。