JPH0586553A - 緯糸測長装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯糸測長装置３の回転ヤーンガイド９を所望
の停止位置に常に確実かつ安全に停止させる。 【構成】 織機停止信号の発生によりモータ４への電源
を切って回転ヤーンガイド９を任意の位置で一旦停止さ
せる。この後、モータ４を逆転させると共にインバータ
により電源周波数を低下させて、回転ヤーンガイド９を
緩速度で逆転させる。この逆転中、回転ヤーンガイド９
の回転を近接スイッチにより監視して、所定の位置に来
たところで、モータ４への電源を切ると共に、電磁ブレ
ーキを作動させ、回転ヤーンガイド９を定位置停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機における緯糸測長
装置の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、給糸体と主ノズルとの間で緯糸切
れが発生した場合、織機を停止して、切れた緯糸を除去
した後、給糸体を交換し、新しい給糸体からの緯糸を、
空気流にて、緯糸測長装置の回転ヤーンガイドへ引き通
し、さらに主ノズルへ引き通して、再始動の準備を行っ
ている。

【０００３】特に、かかる引き通しの際は、回転ヤーン
ガイドの入口側に設けた糸通しノズルより、回転ヤーン
ガイド内に空気噴射を行って、緯糸を回転ヤーンガイド
内に引き通し、さらに回転ヤーンガイドの出口より噴出
して主ノズルに向かう空気流に乗せて緯糸を飛走させ、
主ノズルの空気噴射によるその入口での吸引空気流の作
用と合わせ、緯糸を主ノズルまで引き通している（特開
平２−２１００４１号公報参照）。

【０００４】この場合、回転ヤーンガイドから主ノズル
側へ向けて緯糸を正確に飛走させ、また緯糸が測長爪等
に引っ掛かることがないようにするため、織機の停止時
に、回転ヤーンガイドを所望の停止位置（例えば測長爪
に対しドラム周方向で反対側の位置）に正確に停止させ
る必要がある。このため、従来は、回転ヤーンガイドの
回転位置を近接スイッチにて検知し、所定位置になった
ときに、回転ヤーンガイド駆動用モータへの電源を切っ
て、駆動を停止し、回転ヤーンガイドを所望の停止位置
に定位置停止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の緯糸測長装置の定位置停止装置にあっては、
織機の通常運転時には、ドラムから緯入れ時に高速で解
舒される分の緯糸を巻付けるべく、回転ヤーンガイドは
高速で回転しているため、さらに、回転ヤーンガイドは
ドラム上の貯留糸量の状態によって回転速度が逐次変化
するため、回転ヤーンガイドが所定位置に来たことを検
知して回転ヤーンガイドのモータ電源を切っても、駆動
停止後の慣性による回転量が毎回異なり、正確な位置に
停止できない恐れがあった。

【０００６】そこで、回転ヤーンガイドにブレーキを掛
けて積極的に停止させることも考えられたが、回転ヤー
ンガイドは高速で回転しているので、衝撃が大きく、耐
久性の面で劣ることになる。本発明は、このような従来
の問題点に鑑み、回転ヤーンガイドを所望の停止位置に
常に確実かつ安全に定位置停止することができるように
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、モ
ータにより回転駆動される回転ヤーンガイドにより緯糸
をドラムに巻付けて測長するようにした織機の緯糸測長
装置において、停止信号を受けた後モータの駆動速度を
切り替え回転ヤーンガイドを緩速度で回転させる手段
と、該手段による緩速度での回転中に回転ヤーンガイド
が所望の停止位置により前位の所定位置に到達したこと
を検知する手段と、該手段による検知時にモータによる
駆動を停止させる手段とを設けて、緯糸測長装置の定位
置停止装置を構成する。

【０００８】ここで、回転ヤーンガイドを緩速度で回転
させる手段は、インバータによりモータへの電源周波数
を低下させる手段により構成できる。

【０００９】

【作用】上記の構成においては、停止信号を受けた後、
例えばインバータによりモータへの電源周波数を低下さ
せることにより、モータの駆動速度を緩速度に切り替え
て、回転ヤーンガイドを緩速度で回転させる。そして、
緩速度での回転中に回転ヤーンガイドが所望の停止位置
により前位の所定位置に到達したことを検知して、この
ときにモータによる駆動を停止させる。

【００１０】従って、回転ヤーンガイドを緩速度で回転
させてから、定位置停止動作を行わせるため、常に確実
にかつ安全に定位置停止を実現できる。尚、停止信号に
より回転ヤーンガイドを一旦停止させてから、回転ヤー
ンガイドを緩速度で回転（正転又は逆転）させてもよ
い。また、定位置停止動作としては、モータへの電源を
切るのみならず、ブレーキを併用してもよい。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１を参照し、緯糸Ｙは給糸体（パッケージ）
１から引き出され、テンサー２により所定の抵抗を与え
られた後、ドラム式緯糸測長装置３の回転ヤーンガイド
９に導かれている。

【００１２】緯糸測長装置３は、モータ４により回転駆
動される回転軸５（図６参照）と、この回転軸５に相対
回転自在に支持されて静止状態に保持された綛枠状のド
ラム（ワイヤドラム）６と、ソレノイド７により駆動さ
れてドラム６の先端側周面にて凹部（ドラムを構成する
ワイヤ間）に突入・退出する測長爪８と、回転軸５に取
付けられてこれと一体に回転し緯糸Ｙをドラム６に巻付
けるパイプ状の回転ヤーンガイド９とを備える。ここ
で、回転ヤーンガイド９は、入口部が回転軸５の中心線
上に位置し、途中で屈曲して、出口部がドラム６回りに
位置し、この出口部の回転により緯糸Ｙをドラム６に巻
付ける。尚、図５及び図６には緯糸測長装置３の詳細を
示してあり、固定部10、ドラム６を静止状態に保持する
ための磁石11等も示されている。

【００１３】緯糸測長装置３からの緯糸Ｙは緯入れ用の
主ノズル12に導かれている。この主ノズル12は筬13と共
に筬保持体14に取付けられている（図４参照）。織機の
運転中は、モータ４により回転ヤーンガイド９がドラム
６回りを回転し、緯糸Ｙをドラム６に巻付けて測長貯留
する。緯入れに際しては、主ノズル12の空気噴射が開始
され、所定の先行噴射がなされた後、ソレノイド７によ
り測長爪８が退出し、これにより緯糸Ｙに対する係止が
解除され、主ノズル12での空気噴射により緯糸Ｙが引き
出されて緯入れが開始される。

【００１４】主ノズル12により経糸Ｗの開口内に射出さ
れた緯糸Ｙの先端は、緯入れ方向に所定の間隔で配置し
た補助ノズル15からの噴射空気により次々と吹送られ
て、反緯入れ側へ飛走する。かかる緯入れ中、ドラム６
上の緯糸Ｙはドラム６回りを巻戻されつつ引き出され
る。そして、ドラム６からの緯糸Ｙの解舒数をドラム６
の先端側に設けられた光電式の解舒センサ16により監視
しており、１ピック長をＮ巻とすると、解舒センサ16か
らの信号発生数がＮ（又はＮ−１）となったところで、
ソレノイド７により測長爪８が突入し、これによりＮ巻
解舒されたところで緯糸Ｙが測長爪８に係止されて、緯
入れが終了する。

【００１５】そして、経糸Ｗの開口内に緯入れされた緯
糸Ｙは、筬13により織前17へ筬打される。そして、筬打
点付近にて、主ノズル12と織前17との間で、上側の可動
刃と下側の固定刃とからなる電磁駆動式のカッター18に
より緯糸Ｙが切断される。尚、上側の可動刃に沿ってカ
ッターガイド19（図２参照）が延設され、その下縁に沿
って緯糸Ｙが案内される。反緯入れ側では、数ピック後
に、カッター20により緯糸Ｙが切断される。

【００１６】次に、本発明に係る緯糸測長装置の定位置
停止装置を含む、再始動の準備のための緯糸給糸装置の
構成について説明する。給糸体１は給糸体自動交換装置
21にセットされている。給糸体自動供給装置21は、図２
及び図３に示されるように、モータ22により駆動される
コンベア23上に給糸体セット治具24があり、上部のＡ₁
位置にて天井をレール25により走行するキャリア26より
給糸体１が供給されてセットされ、側部のＡ₂ 位置にあ
る給糸体１が使用される。そして、自動給糸（パッケー
ジ交換）信号が来ると、Ａ₂ 位置の使用済みの給糸体又
は使用途中の不良給糸体は下方のＡ₃ 位置に移動されて
排出され、上方から新たな給糸体がＡ₂ 位置に移動せし
められる。また、未使用の給糸体１において緯糸Ｙの先
端は巻管内にセットされており、給糸体の交換時は給糸
ノズル27からの巻管内への噴射空気により緯糸Ｙの先端
が受渡されるようになっている。尚、図２は２色織機の
例を示しており、２個の給糸体が同時に使用される。

【００１７】テンサー２は、互いに圧接する一対の板バ
ネよりなるが、これを強制的に開放しうる楕円カム28
と、カム駆動用のロータリーソレノイド29とが設けられ
ている。また、テンサー２の入口側には、引き通し用の
ブースタ30が設けられており、緯糸Ｙはこのブースタ30
を介してテンサー２に引き通される。また、テンサー２
には緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ31が設けら
れている。

【００１８】緯糸測長装置３の回転ヤーンガイド９入口
部付近には、ブースタ30の噴射方向と同方向を向き、か
つ回転ヤーンガイド９とは直交するように、ブースタ32
が配置されており、緯糸Ｙはこのブースタ32を介して回
転ヤーンガイド９に引き通される。このブースタ32の出
口側にも緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ33が設
けられている。

【００１９】また、ブースタ32と回転ヤーンガイド９と
の間の糸道を挟んで、把持及び送り出し用の一対のロー
ラ34，35が設けられている。一方のローラ34はモータ36
により回転駆動可能であり、他方のローラ35はシリンダ
37の先端に回転自在に保持されている。従って、シリン
ダ37の突出作動によりローラ35が移動して、ローラ34と
の間に緯糸Ｙを把持すると共に、この状態でローラ34の
回転に従動するようになっている。

【００２０】また、ブースタ32の噴射方向下流に案内パ
イプ38が設けられ、この案内パイプ38の下流に図示しな
いブロワに接続されたサクションパイプ39が設けられて
いる。そして、案内パイプ38とサクションパイプ39との
間にはカッター40が設けられている。また、回転ヤーン
ガイド９の入口部に対向させて、糸通しノズル41が設け
られている。

【００２１】緯糸測長装置３には、図５及び図６に示さ
れるように、ロータリーソレノイド42により回動され
て、回動時にドラム６上に巻かれている緯糸Ｙをドラム
６前方へ押し出す排出アーム43が、２つ設けられてい
る。そして、排出アーム43により押し出された緯糸Ｙの
落下位置に、図示しないブロワに接続されたサクション
パイプ44が設けられている。

【００２２】また、ドラム６上の緯糸Ｙの有無を検知す
る光電式のセンサ45が設けられている。また、回転ヤー
ンガイド９駆動用のモータ４は、電磁モータ（インダク
ションモータ）とし、正逆転可能であるのみならず、イ
ンバータ100 （図20参照）の制御により、電源周波数を
切り替えることができるようにして、緩速度での回転を
可能とし、また、電磁ブレーキ46を設けてある。

【００２３】また、回転ヤーンガイド９の回転検知用に
等間隔で４個の近接スイッチ47が設けられると共に、基
準点検知用に１個の近接スイッチ48が設けられている。
これらの近接スイッチ47，48はいずれも回転ヤーンガイ
ド９に取付けられた作用片（図示せず）を検知して信号
を出力する。緯糸測長装置３と主ノズル12との間の糸道
途中には、ブースタ49が設けられ、さらに主ノズル12の
入口側にもブースタ50が設けられており、緯糸Ｙはブー
スタ49，50を介して主ノズル12に引き通される。ブース
タ49の出口側には緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセン
サ51が設けられている。

【００２４】経糸Ｗ列の緯入れ側には、筬保持体14に取
付けられて第１及び第２の吹上げノズル52，53が設けら
れている（図２参照）。主ノズル12の上方には固定ブラ
ケット54が設けられていて、ここにエアモータ55により
その出力軸回りを揺動するく字状の受渡しアーム56が設
けられている（図２参照）。

【００２５】また、固定ブラケット54上に、吸引噴射パ
イプ57と、一対の巻取りローラ58，59と、図示しないブ
ロワに接続されたサクションパイプ60とが設けられてい
る（図２参照）。吸引噴射パイプ57は、中間部内周に設
けた空気噴射口からの空気噴射により入口側に吸引気流
を生じ、出口側に噴射気流を生じるものであり、図示し
ないエアシリンダにより揺動し、一対の巻取りローラ5
8，59の端面間（中心）を指向する位置と、巻取りロー
ラ58，59の周面に対し接線方向を指向する位置とに揺動
するようになっている。尚、吸引噴射パイプ57の揺動用
のエアシリンダは、受渡しアーム56の揺動用のエアモー
タ55と同一のエア供給回路により同期して作動するよう
になっている。この吸引噴射ノズル57の入口部には緯糸
Ｙの有無を検知する光電式のセンサ61が設けられてい
る。

【００２６】一対の巻取りローラ58，59のうち、下側の
巻取りローラ58は、円錐台状で上端面に凹部を有し、モ
ータ62により回転駆動可能である。上側の巻取りローラ
59は下向きの円錐台状で、シリンダ63の先端に周方向に
回転自在に保持されており、シリンダ63の突出作動によ
り下方に移動して下端部が下側の巻取りローラ58の凹部
に嵌入して緯糸Ｙを把持すると共に、この状態で下側の
巻取りローラ58の回転に従動するようになっている。

【００２７】また、固定ブラケット54に取付けられて吹
上げノズル52，53の上方にこれらにより吹上げられた緯
糸Ｙを一時的に受けるための金網製のカバー64が設けら
れている。経糸Ｗ列の反緯入れ側には、筬保持体14に取
付けられて２つの緯糸センサ65，66が設けられている。

【００２８】一方の緯糸センサ65は、正常な緯入れによ
り緯糸Ｙの先端が到達する位置に設けられており、この
センサ65が緯入れ後に糸有りを検出しないときにショー
トピックと判断するためのものである。他方の緯糸セン
サ66は、正常な緯入れにより緯糸Ｙの先端が到達しない
位置に設けられており、このセンサ66が糸有りを検出し
たときに胴切れと判断するためのものである。

【００２９】ここで、筬保持体14に取付けて、緯糸セン
サ65，66間で、かつ正常な緯入れにより緯糸Ｙの先端が
到達しない位置に、一対のリング67，68を並べて設け、
胴切れを生じたときに緯糸Ｙがこれらのリング67，68に
挿入されるようにしてある。そして、これらのリング6
7，68よりさらに反緯入れ側に、図示しないブロワに接
続されたサクションパイプ69を開口させてある。

【００３０】また、これらのリング67，68間に対向させ
て、織前17側の固定位置（テンプル上）に、図示しない
ブロワに接続されたサクションパイプ70を開口させてあ
る。そして、このサクションパイプ70の途中に、これに
吸引された緯糸Ｙを把持しうるように、固定の把持部材
71と、シリンダ72により駆動される可動の把持部材73と
が設けられている。

【００３１】また、サクションパイプ70の入口部には緯
糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ74が設けられてい
る。ここにおいて、上記の機器は、各種センサからの信
号を受ける制御装置75により制御される。また、図20に
は緯糸測長装置３のモータ４及びブレーキ46の駆動回路
を示してあり、これらへのスイッチ101,102 による電源
の投入・遮断やインバータ100 の制御も制御装置75によ
りなされる。

【００３２】次に、緯糸給糸装置の動作について、
（１）パッケージ切れ、（２）回転ヤーンガイド切れ、
（３）根元切れの場合に分けて、説明する。 （１）パッケージ切れ パッケージ切れとは、給糸体１付近のＣ₁ 位置（図１参
照）で緯糸Ｙが切れることをいう。

【００３３】パッケージ切れを生じた場合は、緯糸Ｙが
消費されて、センサ31が糸無しを検知したところで、織
機停止信号（胴切れ擬似信号）が発生せしめられ、 250
°（筬打を０°とする織機主軸角度）で織機が停止され
る（図７参照）。また、織機停止信号により緯糸測長装
置３のモータ４への電源を切り、回転ヤーンガイド９を
一旦停止させる。尚、この状態では緯糸Ｙは回転ヤーン
ガイド９からほぼ抜けている。

【００３４】かかる織機停止状態から、織機の逆転イン
チングを行い、経糸開口位相の 180°で停止させる。次
に回転ヤーンガイド９を定位置に持ち来すべくモータ４
により回転ヤーンガイド９を逆転させる。但し、モータ
４への電源周波数をインバータ100 （図20参照）により
低下させて、緩速度で回転ヤーンガイド９を逆転させ
る。具体的には、２色織機で、織機主軸の回転数が750r
pm、１ピックが４巻の場合、回転ヤーンガイド９の定常
回転数は（ 750／２）×４＝1500rpm となるが、例えば
168rpmの緩速度で逆転させる。

【００３５】この逆転中、基準点検知用の近接スイッチ
48からのＯＮ信号の発生を監視し、このＯＮ信号発生
後、１個目の回転検知用の近接スイッチ47からＯＮ信号
が出力された時点で、スイッチ101 をＯＦＦにしてモー
タ４への電源を切ると共に、スイッチ102 をＯＮにして
電磁ブレーキ46を作動させ、回転ヤーンガイド９を定位
置（図５のＹＧ位置）で停止させる。この停止位置は、
回転ヤーンガイド９の出口部から空気流を噴出させて主
ノズル12へ向けて緯糸Ｙを飛走させた場合に、緯糸Ｙが
測長爪８等に引っ掛かる恐れのない位置である。

【００３６】すなわち、回転ヤーンガイド９の定位置停
止に際しては、例えば図21(a) に示すように通常運転状
態から織機停止信号の発生によりモータ４への電源を切
って、図21(b) に示すように回転ヤーンガイド９を任意
の位置で一旦停止させた後、図21(c) に示すようにモー
タ４を緩速度で逆転させ、基準点検知用の近接スイッチ
48からのＯＮ信号の発生後、１個目の回転検知用の近接
スイッチ47からＯＮ信号が出力された時点で、モータ４
への電源を切ると共に、電磁ブレーキ46を作動させて、
図21(d) に示すように回転ヤーンガイド９を定位置停止
させる。

【００３７】ここで、制御装置75及びインバータ1OO が
停止信号を受けてモータの駆動速度を切り替え回転ヤー
ンガイドを緩速度で回転させる手段に相当し、近接スイ
ッチ47，48が緩速度での回転中に回転ヤーンガイドが所
望の停止位置により前位の所定位置に到達したことを検
知する手段に相当し、制御装置75及びスイッチ101 がそ
の検知時にモータによる駆動を停止させる手段に相当す
る。

【００３８】尚、織機停止信号の発生後、一旦停止する
ことなく、例えば図22(a) に示すように通常運転状態か
ら織機停止信号の発生によりモータ４の駆動速度を緩速
度に切り替えて、図22(b),(c) に示すように回転ヤーン
ガイド９を緩速度で正転させ、基準点検知用の近接スイ
ッチ48からのＯＮ信号の発生後、３個目の回転検知用の
近接スイッチ47からＯＮ信号が出力された時点で、モー
タ４への電源を切ると共に、電磁ブレーキ46を作動させ
て、図22(d) に示すように回転ヤーンガイド９を定位置
停止させるようにしてもよい。

【００３９】次に給糸体自動交換装置21に対し自動給糸
（パッケージ交換）信号を出力する。これにより、モー
タ22が作動して、コンベア23が走行し、使用中の不良給
糸体が排出されると共に、新たな給糸体１が使用位置
（給糸ノズル27の前方）に持ち来される。次に緯糸測長
装置３上の緯糸Ｙの除去動作を下記のように行う（図８
参照）。

【００４０】ロータリーソレノイド42をＯＮにして排出
アーム43を作動させ、ドラム６上に巻かれている緯糸Ｙ
をドラム６先端側へ押し出す。同時にサクションパイプ
44の吸引を開始する。そして、センサ45が糸無しを検知
するまで、ローターソレノイド42をＯＦＦ・ＯＮして、
排出アーム43による押し出し動作を繰り返す。これによ
り、ドラム６上に巻かれていた緯糸Ｙがドラム６から落
下してサクションパイプ44により吸引除去され、同時に
主ノズル12側に連なっている緯糸Ｙも吸引除去される。
センサ45が糸無しを確認すると、ロータリーソレノイド
42がＯＦＦとなり、またサクションパイプ44による吸引
もＯＦＦとなる。

【００４１】次に第１の引き通し動作（新たな給糸体１
から緯糸測長装置３付近までの緯糸Ｙの引き通し動作）
を下記のように行う（図９参照）。ロータリーソレノイ
ド29をＯＮにして楕円カム28を作動させ、テンサー２を
開放する。また、ブースタ30，32の噴射を開始すると共
に、サクションパイプ39の吸引を開始する。

【００４２】この状態で、給糸ノズル27を噴射させ、新
たな給糸体１の巻管内にセットされている緯糸Ｙの先端
をブースタ30へ吹き送る。この緯糸Ｙの先端はブースタ
30の吸引・噴射により更に吹送られて、テンサー２を通
過し、ブースタ32に至る。そして、ブースタ32の吸引・
噴射により更に吹送られて、案内パイプ38を通過し、サ
クションパイプ39内に吸引される。

【００４３】センサ31，33の糸有り検知後、所定時間待
って、ロータレーソレノイド29をＯＦＦにしてテンサー
２を閉じると共に、ブースタ30, 32の噴射を停止させ
る。そして、シリンダ37をＯＮにしてローラ35を固定側
のローラ34に圧接させ、これらの間に緯糸Ｙを把持す
る。そして、案内パイプ38とサクションパイプ39との間
でカッター40により緯糸Ｙを切断して、余分な糸をサク
ションパイプ39により吸引除去させる。これにより、ロ
ーラ34，35間の把持部から緯糸Ｙの先端までの糸長を規
定することができる。この後、サクションパイプ39によ
る吸引をＯＦＦにする。

【００４４】次に第２の引き通し動作（緯糸測長装置３
から主ノズル12までの緯糸Ｙの引き通し動作）を下記の
ように行う（図10，図11参照）。糸通しノズル41を噴射
させて、噴射空気をローラ34，35と案内パイプ38との間
の緯糸Ｙに作用させ、緯糸Ｙを回転ヤーンガイド９内へ
吹送る。この噴射空気は回転ヤーンガイド９内を流れた
後、その出口から噴出し、ブースタ49へ向かう。これに
より、ローラ34，35間の把持部より出ている緯糸Ｙの回
転ヤーンガイド９内への引き通しが開始される。

【００４５】同時に、モータ36をＯＮにしてローラ34を
回転させ、従動側のローラ35との共働により緯糸Ｙを徐
々に送り出す。そして、ローラ34の回転を図示しない近
接スイッチにより検知していて、所定回転を検知したと
ころで、モータ36をＯＦＦにしてローラ34の回転を停止
させる。

【００４６】これらにより、ローラ34，35間の把持部よ
り出ている緯糸Ｙが回転ヤーンガイド９内へ安定して引
き通されると共に、ローラ34，35による所定量の送り出
し作用により緯糸Ｙの先端が回転ヤーンガイド９の出口
部より所定長突出した位置に来る（図10参照）。このよ
うに、回転ヤーンガイド９への緯糸Ｙの引き通しに際
し、回転ヤーンガイド９以前の所定位置にて緯糸Ｙを一
時的に把持しつつ送り出し、この状態で空気流を作用さ
せることで、回転ヤーンガイド９内に一直線状に緯糸Ｙ
が引き通されると共に、緯糸Ｙの先端を最適な位置まで
持ち来すことができる。

【００４７】そして、ローラ34の回転停止と同時に、糸
通しノズル41の噴射を一旦停止させた後、間欠噴射に移
行させる。また、シリンダ37をＯＦＦにして、ローラ35
をローラ34から離間させ、緯糸Ｙに対する把持を解除す
る。また、ブースタ49，50の噴射を開始し、同時に主ノ
ズル12の噴射も開始する。これらにより、緯糸Ｙが吹送
られ、その先端はブースタ49及びブースタ50を経て主ノ
ズル12に引き通される。そしてさらに主ノズル12により
経糸Ｗの開口内へ飛走する（図11参照）。

【００４８】但し、センサ51が糸有りを検知したところ
で、糸通しノズル41の噴射を停止させる。すなわち、回
転ヤーンガイド９とメインノズル12との間の所定位置に
て緯糸Ｙの到達を検知して、糸通しノズル41の噴射を停
止し、その後はブースタ49，50及び主ノズル12により引
き通しを行う。これにより、緯糸Ｙを一直線状に飛走さ
せて、絡みを防止できる。

【００４９】そして、センサ51の糸有り検知後、緯糸Ｙ
が経糸Ｗの開口内へ挿入されるのを所定時間待つ。そし
て、所定時間経過後、シリンダ37をＯＮにして、ローラ
35を固定側のローラ34に圧接させ、これらの間に緯糸Ｙ
を把持して、緯糸Ｙの飛走を終了させる。同時に、ブー
スタ49，50の噴射を停止し、また主ノズル12の噴射も停
止する。

【００５０】次にワインディング処理を下記のように行
う（図12参照）。モータ４により回転ヤーンガイド９を
正転させて、測長爪８に緯糸Ｙを係止させた後、ドラム
６に所定量の緯糸Ｙを巻付ける。その後、ソレノイド７
により測長爪８を退出させて緯糸Ｙを解舒させる。そし
て、解舒センサ16により解舒数を検知していて、２巻分
解舒されたところでソレノイド７により測長爪８を突入
させる。

【００５１】次にひ口処理を下記のように行う（図13参
照）。エアモータ54により受渡しアーム56を受渡し開始
位置（図２の位置）に持ち来す。尚、受渡しアーム56が
揺動すると、吸引噴射パイプ57も揺動する。そして、第
１の吹上げノズル52の間欠噴射を開始し、同時に吸引噴
射パイプ57の噴射を開始する。

【００５２】これにより、すでにドラム６から解舒され
てたるんでいる緯糸Ｙが緯入れノズル12の先端側（詳し
くはカッターガイド19と経糸Ｗとの間）で逆Ｕ字状とな
って、第１の吹上げノズル52により吹上げられる（図13
の実線の状態）。ここで、吹上げられた緯糸Ｙはカバー
64により受ける。そして、織機の逆転インチングを開始
する。これはカッター18による切断を可能とするためで
ある。

【００５３】この逆転と同時に第１の吹上げノズル52の
間欠噴射を停止し、第２の吹上げノズル53の空気噴射を
開始する。これは第１の吹上げノズル52は織前17側への
移動によりカッター18の下に隠れてしまうからであり、
また常に第２の吹上げノズル53により緯糸Ｙを吹くと経
糸Ｗに絡まるおそれがあるからである。そして、逆転イ
ンチング開始から所定時間後に、エアモータ54により受
渡しアーム56を回動させ、逆Ｕ字状の緯糸Ｙを連行して
吸引噴射パイプ57の入口部へ受渡し、これに吸引させ
る。尚、この受渡しの直前に第２の吹上げノズル53の噴
射を停止させる。吸引噴射パイプ57内に吸引された緯糸
Ｙは、さらに噴射空気の作用を受け、巻取りローラ58，
59の端面間の把持部に引き通される（図13の破線の状
態）。

【００５４】そして、45°で逆転インチングを停止させ
る。そして、受渡しアーム56を再び受渡し開始位置に戻
してから、センサ61により緯糸Ｙの有無を検知する。受
渡しアーム56を戻すのはセンシングの邪魔になるからで
ある。センサ61により糸有りが検知されると、受渡しア
ーム56と共に吸引噴射パイプ57を揺動させて、その先端
を巻取りローラ58，59の端面間（中心）に指向させる。

【００５５】そして、所定時間後に、吸引噴射パイプ57
の噴射を停止させる。これは引続く巻取りローラ58，59
による緯糸Ｙの把持に際して噴射空気のはね返りを防止
するためである。そして、所定時間後に、シリンダ63に
より巻取りローラ59を下動させて、巻取りローラ58に圧
接し、これらの間に緯糸Ｙを把持する。

【００５６】そして、カッター18を５回程度切断動作さ
せて、主ノズル12の先端付近（図13のＳ点）で緯糸Ｙを
切断する。５回程度切断動作するのは、低張力ゆえ、確
実に切断するのに必要だからである。そして、受渡しア
ーム56と共に吸引噴射パイプ57を揺動させて、その先端
を巻取りローラ58，59の周面に対し接線方向に指向させ
る。これは円滑な巻取りの準備のためである。

【００５７】そして、吸引噴射パイプ57の噴射を開始す
る。同時に織機の正転インチングを行い、経糸開口位相
の 180°で停止させる。そして、駆動側巻取りローラ58
をモータ62により回転駆動する。これにより、従動側巻
取りローラ59も回転する。これによって、吸引噴射パイ
プ57の噴射により緯糸Ｙを巻付け方向に牽引しつつ、巻
取りローラ58，59の周囲に緯糸Ｙを巻取る。これによ
り、経糸Ｗの開口から緯糸Ｙが引き抜かれる。

【００５８】そして、センサ61の糸無し検知により巻取
り完了を知り、シリンダ63により巻取りローラ58，59を
開放する。同時に、モータ62により巻取りローラ58，59
の回転を停止する。これにより、巻取りローラ58，59に
把持されかつ巻取られていた緯糸Ｙが解放され、吸引噴
射パイプ57の噴射空気に吹飛ばされつつ、サクションパ
イプ60内に吸引されて除去される。

【００５９】その後は、受渡しアーム56を定位置（受渡
し終了位置）に戻し、吸引噴射パイプ57の噴射を停止
し、またサクションパイプ60の吸引をＯＦＦとする。ま
た、ロータリーソレノイド29によりテンサー２を閉じ
る。以上により織機の再始動の準備が整い、織機が再始
動される。 （２）回転ヤーンガイド切れ 回転ヤーンガイド切れとは、回転ヤーンガイド９の出口
部付近のＣ₂ 位置（図１参照）で緯糸Ｙが切れることを
いう。

【００６０】回転ヤーンガイド切れを生じると、これに
起因して、一般に、緯糸センサ66で糸有り（胴切れ）を
検知する。この胴切れの場合は、緯糸センサ66からの信
号に基づいて織機を停止させるが、この場合は緯糸Ｙが
リング67，68内に挿入されている（図14参照）。よっ
て、サクションパイプ70による吸引を開始した後、筬13
を前進させ、リング67，68間の緯糸Ｙをサクションパイ
プ70内に吸引させる。

【００６１】次いで、筬13を後退させるが、このときに
はシリンダ72を作動させて把持部材71，73によりサクシ
ョンパイプ70内で緯糸Ｙを把持する。従って、筬13の後
退動作により緯糸Ｙが手繰られる。尚、筬13の後退時は
サクションパイプ70の吸引をＯＦＦとする。次いで、筬
13を前進させると、リング67，68と把持部材71，73との
間で緯糸Ｙがたるみ、このときには把持部材71，73を開
放することにより、たるみ分がサクションパイプ70内に
吸引される。

【００６２】その後も、筬13の後退と前進を繰り返し、
後退時に把持部材71，73を把持し、前進時に開放するこ
とにより、サクションパイプ70内に緯糸Ｙを吸引除去す
る（図15参照）。そして、除去が終了して、センサ74が
糸無しを検知すると、上記の動作を終了する。

【００６３】この後は、緯糸測長装置３の回転ヤーンガ
イド９を前述と同様に定位置停止した後、センサ45によ
りドラム６上の緯糸Ｙの有無を検知し、糸無しであるの
で、下記のように動作を行う。ブースタ32を噴射して、
回転ヤーンガイド９内の緯糸Ｙを引き抜き、同時にサク
ションパイプ39の吸引を開始して、緯糸Ｙの先端を案内
パイプ38を介してサクションパイプ39内に吸引させる
（図15参照）。

【００６４】そして、ブースタ32の噴射を停止してか
ら、シリンダ37を作動させてローラ34，35間に緯糸Ｙを
把持した後、案内パイプ38とサクションパイプ39との間
でカッター40により緯糸Ｙを切断し、把持部から先端ま
での糸長を規定する。切断後、サクションパイプ39によ
る吸引をＯＦＦにする。そして、ロータリーソレノイド
29をＯＮにしてテンサー２を開放する。

【００６５】この後は、パッケージ切れの場合の第２の
引き通し動作以降を実行すればよい。また、回転ヤーン
ガイド切れにより、緯入れ後に緯糸センサ65で糸無し
（ショートピック）を検知する場合は、緯糸センサ65か
らの信号に基づいて織機を停止させた後、織機を逆転さ
せて経糸Ｗを開口させ、主ノズル12及び補助ノズル15で
緯糸Ｙを吹飛ばして、サクションパイプ69により吸引除
去すればよい。

【００６６】（３）根元切れ 根元切れとは、ドラム６と主ノズル12との間のＣ₃ 位置
（図１参照）で緯糸Ｙが切れることをいう。根元切れを
生じた場合は、胴切れを生じて、緯糸センサ66が糸有り
を検知する。

【００６７】従って、緯糸センサ66からの信号に基づい
て織機を停止させる。この場合、緯糸Ｙはリング67，68
内に挿入されている（図16参照）。よって、回転ヤーン
ガイド切れの場合と同様に、筬13の前後動により経糸Ｗ
の開口中の緯糸Ｙをサクションパイプ70内に吸引除去す
る（図17参照）。この後は、緯糸測長装置３の回転ヤー
ンガイド９を前述と同様に定位置停止した後、センサ45
によりドラム６上の緯糸Ｙの有無を検知し、糸有りであ
るので、下記のように動作を行う。

【００６８】ロータリーソレノイド42をＯＮにして排出
アーム43を作動させ、ドラム６上に巻かれている緯糸Ｙ
をドラム６先端側へ押し出す。同時にサクションパイプ
44の吸引を開始する。そして、センサ45が糸無しを検知
するまで、ローターソレノイド42をＯＦＦ・ＯＮして、
排出アーム43による押し出し動作を繰り返す。これによ
り、ドラム６上に巻かれていた緯糸Ｙがドラム６から落
下してサクションパイプ44により吸引される（図17参
照）。センサ45が糸無しを確認すると、ロータリーソレ
ノイド42がＯＦＦとなり、またサクションパイプ44によ
る吸引もＯＦＦとなる。

【００６９】次にロータリソレノイド29によりテンサー
２を開放し、ブースタ32の噴射を開始させる。これによ
り、給糸体１から緯糸Ｙを引き出す。同時にサクション
パイプ39の吸引を開始して、緯糸Ｙを案内パイプ38を介
してサクションパイプ39内に吸引させる（図18参照）。
そして、ブースタ32の噴射を停止してから、シリンダ37
を作動させてローラ34，35間に緯糸Ｙを把持した後、案
内パイプ38とサクションパイプ39との間でカッター40に
より緯糸Ｙを２本まとめて切断し、把持部から先端まで
の糸長を規定する（図19参照）。切断された緯糸Ｙはサ
クションパイプ39により吸引除去し、この後サクション
パイプ39による吸引をＯＦＦにする。

【００７０】次に、サクションパイプ44の吸引を開始し
て、回転ヤーンガイド９内に残っている緯糸Ｙを吸引除
去し、この後サクションパイプ44による吸引をＯＦＦに
する。この後は、パッケージ切れの場合の第２の引き通
し動作以降を実行すればよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転ヤーンガイドを緩速度で回転させてから、定位置停止
動作を行わせるため、回転ヤーンガイドを所望の停止位
置に常に確実にかつ安全に定位置停止できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す概略図

【図２】 全体斜視図

【図３】 給糸体自動交換装置の側面図

【図４】 主ノズル部分の正面図

【図５】 緯糸測長装置の正面図

【図６】 図５のＡ方向から見た部分断面図

【図７】 動作例１−１を示す概略図

【図８】 動作例１−２を示す概略図

【図９】 動作例１−３を示す概略図

【図10】 動作例１−４を示す概略図

【図11】 動作例１−５を示す概略図

【図12】 動作例１−６を示す概略図

【図13】 動作例１−７を示す概略図

【図14】 動作例２−１を示す概略図

【図15】 動作例２−２を示す概略図

【図16】 動作例３−１を示す概略図

【図17】 動作例３−２を示す概略図

【図18】 動作例３−３を示す概略図

【図19】 動作例３−４を示す概略図

【図20】 モータ及びブレーキの駆動回路図

【図21】 定位置停止動作の例を示す図

【図22】 定位置停止動作の他の例を示す図

【符号の説明】

１ 給糸体 ２ テンサー ３ 緯糸測長装置 ６ ドラム ９ 回転ヤーンガイド 12 主ノズル 21 給糸ノズル 30 ブースタ 32 ブースタ 41 糸通しノズル 46 電磁ブレーキ 47 回転検知用の近接スイッチ 48 基準点検知用の近接スイッチ 49 ブースタ 50 ブースタ 75 制御装置 100 インバータ 101 スイッチ 102 スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータにより回転駆動される回転ヤーンガ
   イドにより緯糸をドラムに巻付けて測長するようにした
   織機の緯糸測長装置において、 停止信号を受けた後モータの駆動速度を切り替え回転ヤ
   ーンガイドを緩速度で回転させる手段と、 該手段による緩速度での回転中に回転ヤーンガイドが所
   望の停止位置により前位の所定位置に到達したことを検
   知する手段と、 該手段による検知時にモータによる駆動を停止させる手
   段と、 を設けたことを特徴とする緯糸測長装置の定位置停止装
   置。
2. 【請求項２】回転ヤーンガイドを緩速度で回転させる手
   段が、インバータによりモータへの電源周波数を低下さ
   せる手段である請求項１記載の緯糸測長装置の定位置停
   止装置。