JPH0583900U - 車両用レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 システム構成を簡単とし、コストダウンを促
進する。 【構成】 ｔ₁ 時間（ｔ₁ ＝０．７秒）毎にそのｔ₁ 時
間内での車速パルスの立ち上がりおよび立ち下がりをカ
ウントし、今回のカウント値ａと前回のカウント値ｂと
を比較し、今回のカウント値ａが前回のカウント値ｂよ
りも小さく、その差がα（α＝５）カウントであれば、
追突警報の発生を禁止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、前方物体までの距離を測定しこの距離が所定の安全距離以下とな った場合に追突警報を発する車両用レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近、高速道路上での居眠り運転や脇見運転による追突事故などを未然に防止 することを目的として、車両用レーダ装置が提案されている。 図４は、この種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラック１に搭載 し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。 同図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有し ている。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けら れたリフレクタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザ レーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミ ングとから車間距離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設けられた ディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表示する。 ディスプレイユニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１が設け られており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ ジタル表示される。 トラック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間距離以下になると 、ディスプレイユニット３−２に設けられたブザー（図示せず）が追突警報を発 する。なお、上記安全車間距離は、速度検出センサ３−４から出力される車速パ ルスに基づき、自車速度を計算したうえ、この自車速度に応じて変化させるもの としている。

【０００３】 このようなレーザレーダ３においては、例えば実開平２−４３７４６号公報に 開示されているもののように、ブレーキスイッチやスロットル開度センサの検出 々力に基づき、追突警報の発生を禁止するものとしている。すなわち、追突警報 の発生に促されて、ブレーキを踏んだり、アクセルの踏み込みを弱めたりするな どの危険回避行動に入ると、追突警報の発生が中断する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のレーザレーダ３によると、レーザレーダ３と は直接関係しないブレーキスイッチやスロットル開度センサから信号を得るもの としているため、システム構成が複雑となり、コスト高となってしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、車速センサなどの 自車速度検出手段からの信号に基づき、所定値以上の減速度状態を検出し、追突 警報の発生を禁止するようにしたものである。

【０００６】

【作用】

したがってこの考案によれば、追突警報の発生中、減速し、その減速度が所定 値以上となると、追突警報の発生が中断する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係る車両用レーダ装置を実施例に基づき詳細に説明する。

【０００８】 図２はこの車両用レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの制御部の要部構 成を示すブロック図であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユニッ ト３−２内に構築されている。

【０００９】 制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、 各種入力情報がインターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えられ、 ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイス３−３４を介して出力され る。

【００１０】 次に、図１に示したフローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例特 有の処理動作について説明する。

【００１１】 ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納されたプログラムに従い、先ずタイ マＴＭおよびカウンタＣをリセットする（ステップ１０１）。そして、ステップ １０２へ進み、タイマＴＭでの所定時間ｔ₁ （本実施例においては、ｔ₁ ＝０． ７秒）の経過を待つ。この間、ＣＰＵ３−３１は、割り込み処理として、車速セ ンサ３−４からの車速パルスの立ち上がりおよび立ち下がり毎に、カウンタＣで のカウント値をインクリメントする。本実施例では、車速センサ３−４として、 １０００ｍ当たり（６３７×１０）個の車速パルスを発生するセンサを使用して いる。

【００１２】 ステップ１０２にて０．７秒が経過すれば、ステップ１０３へ進み、格納器Ａ のデータｂを格納器Ｂへ転送する。すなわち、図３にその機能をハードブロック 図に置き換えて示すように、格納器Ａのデータｂを格納器Ｂへ転送する。そして 、ステップ１０４へ進み、カウンタＣのデータａを格納器Ａへ転送する。

【００１３】 そして、ステップ１０５にて、格納器Ｂに格納されたデータｂより格納器Ａに 格納されたデータａを差し引き、所定値α（本実施例においては、α＝５）と比 較する。ここで、ｂ−ａ＞αであれば、ステップ１０６により追突警報の発生を 禁止するものとしたうえ、ステップ１０１へ戻る。ｂ−ａ≦αであれば、ステッ プ１０７により追突警報の発生の禁止を解除するものとしたうえ、ステップ１０ １へ戻る。

【００１４】 すなわち、本実施例によれば、０．７秒毎にその０．７秒間での車速パルスの 立ち上がりおよび立ち下がりがカウントされ、今回のカウント値ａと前回のカウ ント値ｂとが比較され、今回のカウント値ａが前回のカウント値ｂよりも小さく 、その差が５カウントであれば、追突警報の発生が禁止される。つまり、本実施 例では、下記（１）式よりｖ₁ として得られる如く、カウンタＣでの１カウント がほゞ０．１ｍ／ｓに相当し、カウント値ｂとカウント値ａとの差が５カウント であれば、０．５ｍ／ｓの速度差があることになる。したがって、このときの減 速度は、０．５（ｍ／ｓ）／０．７（ｓ）≒０．７（ｍ／ｓ² ）となり、減速度 が０．７（ｍ／ｓ² ）以上となると、追突警報の発生が禁止されるものとなる。 ｖ₁ ＝〔１０００／（６３７×２０）〕・（１／０．７） ・・・（１）

【００１５】 すなわち、本実施例によれば、追突警報の発生中、減速し、その減速度が０． ７（ｍ／ｓ² ）以上となると、危険回避がなされたものとして、追突警報の発生 が中断される。

【００１６】 ここで注目すべきことは、安全車間距離の設定などに際して用いられる車速セ ンサ３−４からの車速パルスを兼用して減速度状態を検出するものとしている点 であり、ブレーキスイッチやスロットル開度センサから信号を得て追突警報を中 断させる従来のものと比較して、システム構成が簡単となり、コストダウンを促 進することができている。

【００１７】 なお、スロットル開度センサからの信号を得て追突警報を中断させる従来方式 では、登り坂などでアクセルを踏み込んでいても減速することがあり、このよう な場合、前方車両２との距離が離されつつあるにも拘らず追突警報は中断されな い。これに対して、本実施例によれば、アクセルの踏下状況に拘らず、減速すれ ば、発生中の追突警報が中断されるものとなる。

【００１８】 また、ブレーキスイッチからの信号を得て追突警報を中断させる従来方式では 、ブレーキをかけずにカーブ路等を曲がる際、連続するガードレールリフレクタ にレーザ光ＬＳがあたり追突警報が発せられることがある。これに対して、本実 施例によれば、カーブ路の途中で減速すれば発生中の追突警報が中断されるもの となり、また、カーブ路に入る前に減速すれば追突警報そのものが発せられるこ とがなく、ガードレールリフレクタを検出しての耳ざわりな過剰な追突警報を抑 制することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように本考案によれば、自車速度検出手段から の信号に基づき所定値以上の減速度状態を検出し、追突警報の発生を禁止するよ うにしたので、システム構成を簡単とし、コストダウンを促進することが可能と なる等、数多くの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示した制御部におけるＣＰＵでの特有の
処理動作を示すフローチャート。

【図２】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。

【図３】図２に示した処理動作を説明するためにその機
能を置き換えて示したハードブロック図。

【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。

【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。

【符号の説明】

３−１ レーザレーダヘッド ３−２ ディスプレイユニット ３−２１ 車間距離表示部 ３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス ３−４ 車速センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山ノ井 誠 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方物体までの距離を測定しこの距離が
   所定の安全距離以下となった場合に追突警報を発する車
   両用レーダ装置において、 自車速度検出手段からの信号に基づき所定値以上の減速
   度状態を検出し前記追突警報の発生を禁止する警報発生
   禁止手段を備えたことを特徴とする車両用レーダ装置。