JP2578183Y2 - 車両用レーダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、前方物体までの距離
を測定しこの測定距離が１次警報距離以下となると１次
警報を出力し、さらに１次警報距離よりも短い２次警報
距離以下となると２次警報を出力する車両用レーダ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、高速道路上での居眠り運転や脇見
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。

【０００３】図４は、この種の車両用レーダ装置として
レーザレーダ３をトラック１に搭載し、前方車両２との
間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。同
図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光
部と受光部とを有している。送光部から送られたレーザ
光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けられたリフレ
クタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導か
れる。レーザレーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミ
ングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミングとから車間距
離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設け
られたディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表
示する。ディスプレイユニット３−２には、その前面に
車間距離表示部３−２１が設けられており、測定される
刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ
ジタル表示される。トラック１と前方車両２とが接近
し、車間距離Ｄが安全車間距離（１次警報距離）以下に
なると、警報ランプ３−２２が点灯すると共に、１次警
報が出力され、上記安全車間距離より短い車間距離、例
えば上記安全車間距離の半分以下になると、２次警報が
出力される。

【０００４】上述した動作を基本として、レーザレーダ
３は、前方車両２に対してのみではなく、カーブ路の路
肩に連続して設けられたカーブ路リフレクタ（リフレッ
クスリフレクタ：ＲＲ）に対しても、警報を出力する。
すなわち、トラック１がカーブ路を走行する場合、その
路肩に設けられたカーブ路リフレクタに反応して警報を
出力し、ドライバへ注意を喚起する。この場合、連続し
て設けられたカーブ路リフレクタの全てに対して警報を
出力すると、警報過多となってしまう。このため、測定
距離の急増に基づきカーブ路リフレクタを認識するもの
とし、このカーブ路リフレクタの認識後、所定時間経過
するまで、１次警報の出力を禁止することが考えられて
いる。この状況を図６を用いて説明する。同図（ａ）は
カーブ路リフレクタに反応して測定距離Ｄが時間の経過
に伴って増加・減少している状況を示し、同図（ｂ）は
このときの１次警報の出力状況、同図（ｃ）は１次警報
の禁止区間を示している。最初のカーブ路リフレクタに
接近して、測定距離Ｄがｔ１点にて１次警報距離Ｄ１以
下となると、１次警報が出力される。カーブ路走行に伴
いレーザ光ＬＳの出射先が次のカーブ路リフレクタへ移
ると、測定距離Ｄは急増する（同図（ａ）に示すｔ２
点）。この測定距離Ｄの急増をカーブ路リフレクタとし
て認識し、所定時間Ｔ１が経過するまで１次警報禁止フ
ラグＡをセットし、１次警報の出力を禁止する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレーザレーダ３によると、走行するスピードによっ
て１次警報の禁止距離が変わる。すなわち、走行するス
ピードが遅ければ、１次警報の禁止距離が短くなり、カ
ーブ路リフレクタに反応しての１次警報の出力頻度が多
くなる。また、途中で停車した場合、継続する所定時間
Ｔ１の計時により、１次警報の禁止が解除されてしま
う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
を解決するためになされたもので、カーブ路リフレクタ
の認識後、所定距離走行するまで、１次警報の出力を禁
止する一方、この１次警報の出力禁止期間中、前方物体
までの測定距離が２次警報距離以下となった場合、１次
警報の出力禁止を解除したうえ、２次警報を出力するよ
うにしたものである。

【０００７】

【作用】したがってこの考案によれば、走行スピードや
停車の有無に拘らず、カーブ路リフレクタ認識後の１次
警報の禁止距離が常に一定となる。また、１次警報の出
力禁止期間中、前方物体までの測定距離が２次警報距離
以下となると、１次警報の出力の禁止が解除されたう
え、２次警報が出力される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案に係る車両用レーダ装置を詳細
に説明する。

【０００９】図３はこの車両用レーダ装置の一実施例で
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。

【００１０】制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。

【００１１】次に、図２を参照しながら、図１に示した
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。

【００１２】ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納
されたプログラムに従い、測定距離Ｄを監視し、この測
定距離Ｄが図２（ａ）に示すｔ１点にて１次警報距離Ｄ
１以下となると、１次警報を出力する（図２（ｂ）に示
すｔ１点）。すなわち、最初のカーブ路リフレクタに接
近して、測定距離Ｄが１次警報距離Ｄ１以下となると、
１次警報が出力される。

【００１３】カーブ路走行に伴いレーザ光ＬＳの出射先
が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測定距離Ｄは急増
する（図２（ａ）に示すｔ２点）。

【００１４】本実施例では、正確さを期するために、測
定距離Ｄの連続する２回の急増をカーブ路リフレクタと
して認識（判定）する。すなわち、ステップ１０１に
て、測定距離Ｄの急増が連続して２回発生した時点（図
２（ａ）に示すｔ３点）を、カーブ路リフレクタと判定
する。

【００１５】そして、カーブ路リフレクタと判定すれ
ば、ステップ１０２のＹＥＳに応じてステップ１０３へ
進み、１次警報禁止フラグＡをセットする（図２（ｃ）
に示すｔ３点）。そして、ステップ１０４へ進み、走行
距離カウンタをスタートする（図２（ｄ）に示すｔ３
点）。

【００１６】そして、ステップ１０５へ進み、走行距離
カウンタでの計測走行距離と予め設定されている所定走
行距離（本実施例では３００ｍ）とを比較する。この場
合、走行距離カウンタはスタートしたばかりであるの
で、ステップ１０５でのＮＯに応じステップ１０７へ進
む。ステップ１０７では２次警報の発生条件か否かをチ
ェックする。この場合、２次警報の発生条件ではないの
で、ステップ１０７でのＮＯに応じステップ１０８へ進
む。

【００１７】ステップ１０８では１次警報の発生条件か
否かをチェックする。この場合、１次警報の発生条件で
あるので、ステップ１０８でのＹＥＳに応じステップ１
０９へ進む。

【００１８】ステップ１０９では１次警報禁止フラグＡ
がリセットされているか否かをチェックする。この場
合、先のステップ１０３にてフラグＡがセットされてい
るため、ステップ１０９でのＮＯに応じステップ１１０
へ進み、１次警報の出力を停止し（図２（ｂ）に示すｔ
３点）、ステップ１０１へ戻る。

【００１９】ステップ１０１では、ｔ４点での測定距離
Ｄの急増をｔ３点での急増と合わせ連続した２回の急増
とし、この時点をカーブ路リフレクタと判定する。これ
により、ステップ１０２でのＹＥＳに応じ、ステップ１
０３を経てステップ１０４へ至り、走行距離カウンタを
再スタートする（図２（ｄ）に示すｔ４点）。

【００２０】すなわち、本実施例では、ステップ１０１
にてカーブ路リフレクタと判定する毎に、１次警報禁止
フラグＡのセット状態を維持したうえ、走行距離カウン
タでの走行距離の計測を再スタートし、この計測走行距
離が３００ｍ以上となるまで１次警報の出力を禁止す
る。

【００２１】走行距離カウンタでの計測走行距離が３０
０ｍ以上となると、すなわちｔｎ点にてカーブ路リフレ
クタを判定した後、３００ｍ以上走行しても次のカーブ
路リフレクタを認識しない場合、ステップ１０５でのＹ
ＥＳに応じてステップ１０６へ進み、１次警報禁止フラ
グＡをリセットする（図２（ｃ）に示すｔ_up点）。この
ため、１次警報の出力禁止が解除され、例えば図２
（ａ）に示すｓ１点にて１次警報の発生条件となれば、
ステップ１０８および１０９でのＹＥＳに応じステップ
１１１へ進み、１次警報が出力される（図２（ｂ）に示
すｓ１点）。

【００２２】一方、上述において、１次警報禁止フラグ
Ａがセットされている状態で２次警報の発生条件となる
と、ステップ１０７でのＹＥＳに応ずるステップ１１２
にて１次警報禁止フラグＡをリセットしたうえ、ステッ
プ１１３にて２次警報を出力する。これによって、カー
ブ路リフレクタの認識後であって、１次警報の出力が禁
止されていても、測定距離Ｄが２次警報距離Ｄ２以下と
なれば２次警報が出力され、差し迫る危険に即座に対処
することが可能となる。また、この場合、１次警報の出
力禁止が解除されるので、測定距離Ｄが２次警報距離Ｄ
２以上となれば２次警報に代わって１次警報が出力され
るものとなり、測定距離Ｄが安全側へ遠ざかり、１次警
戒領域中に入ったことを知ることができる。

【００２３】なお、実施例では説明を簡単とするため
に、カーブ路リフレクタに反応して変化する測定距離Ｄ
が２次警報距離Ｄ２以下とならないものとして説明した
が、実際には２次警報距離Ｄ２以下となる場合が多い。
このような場合、２次警報距離Ｄ２以下となる毎に２次
警報が出力され、警報過多となる。この警報過多をなく
すためには、カーブ路リフレクタの判定後、例えば５０
ｍ走行するまでの間、１次警報に加えて２次警報の出力
も禁止するものとすればよい。

【００２４】また、実施例では、カーブ路リフレクタの
判定毎に走行距離カウンタでの走行距離の計測を再スタ
ートさせるものとしたが、カーブ路リフレクタの判定毎
に走行距離の計測をリセットせずに、すなわち単純に最
初のカーブ路リフレクタを判定してからの走行距離のみ
を継続して計測するものとし、この計測走行距離が３０
０ｍ以上となるまで１次警報の出力を禁止するようにし
てもよい。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したことから明らかなように本
考案によれば、走行スピードや停車の有無に拘らず、カ
ーブ路リフレクタ認識後の１次警報の禁止距離が常に一
定となり、１次警報の禁止区間を時間で規定する方式に
比して、カーブ路リフレクタに反応しての１次警報の出
力頻度を少なくすることが可能となる。また、この考案
によれば、１次警報の出力禁止期間中、前方物体までの
測定距離が２次警報距離以下となると、２次警報が出力
されるものとなり、差し迫る危険に即座に対処すること
が可能となる。また、この場合、１次警報の出力禁止が
解除されるので、前方物体までの測定距離が２次警報距
離以上となれば２次警報に代わって１次警報が出力され
るものとなり、測定距離が安全側へ遠ざかり、１次警戒
領域中に入ったことを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３に示した制御部におけるＣＰＵでの特有の
処理動作を示すフローチャート。

【図２】このフローチャートに従うＣＰＵの処理動作を
説明するための図。

【図３】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。

【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。

【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。

【図６】カーブ路リフレクタ認識後の１次警報の禁止区
間を時間で規定する方式を説明する図。

【符号の説明】

３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ １次警報距離 Ｄ２ ２次警報距離

フロントページの続き (72)考案者 山ノ井 誠 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平５−264731（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 13/93 G01S 17/93 G08G 1/16

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方物体までの距離を測定しこの測定距
   離が１次警報距離以下となると１次警報を出力し、さら
   に前記１次警報距離よりも短い２次警報距離以下となる
   と２次警報を出力する車両用レーダ装置において、 前記測定距離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識
   するカーブ路リフレクタ認識手段と、 このカーブ路リフレクタ認識手段によるカーブ路リフレ
   クタの認識後、所定距離走行するまで、前記１次警報の
   出力を禁止する１次警報禁止手段と、 この１次警報禁止手段による１次警報の出力禁止期間
   中、前方物体までの測定距離が前記２次警報距離以下と
   なった場合、前記１次警報禁止手段による１次警報の出
   力禁止を解除したうえ、前記２次警報を出力する２次警
   報出力手段と を備えたことを特徴とする車両用レーダ装
   置。