JP2532219Y2 - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JP2532219Y2 JP2532219Y2 JP2662992U JP2662992U JP2532219Y2 JP 2532219 Y2 JP2532219 Y2 JP 2532219Y2 JP 2662992 U JP2662992 U JP 2662992U JP 2662992 U JP2662992 U JP 2662992U JP 2532219 Y2 JP2532219 Y2 JP 2532219Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、前方物体までの距離
を測定しこの距離が所定の警報距離以下となると所定の
警報を音声出力する車両用レーダ装置に関するものであ
る。
を測定しこの距離が所定の警報距離以下となると所定の
警報を音声出力する車両用レーダ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】最近、高速道路上での居眠り運転や脇見
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。図４は、こ
の種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラッ
ク１に搭載し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定し
ている状況を示す図である。同図において、３−１はレ
ーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有してい
る。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の
後端部に組み付けられたリフレクタ４で反射し、反射レ
ーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザレーダ３で
は、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲ
の受光タイミングとから車間距離Ｄを演算し、この演算
した車間距離Ｄを運転席に設けられたディスプレイユニ
ット３−２（図５参照）にて表示する。ディスプレイユ
ニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１
が設けられており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの
車間距離表示部３−２１にてデジタル表示される。トラ
ック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間
距離（１次警報距離）以下になると、警報ランプ３−２
２が点灯すると共に、１次警報が音声出力される。
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。図４は、こ
の種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラッ
ク１に搭載し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定し
ている状況を示す図である。同図において、３−１はレ
ーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有してい
る。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の
後端部に組み付けられたリフレクタ４で反射し、反射レ
ーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザレーダ３で
は、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲ
の受光タイミングとから車間距離Ｄを演算し、この演算
した車間距離Ｄを運転席に設けられたディスプレイユニ
ット３−２（図５参照）にて表示する。ディスプレイユ
ニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１
が設けられており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの
車間距離表示部３−２１にてデジタル表示される。トラ
ック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間
距離（１次警報距離）以下になると、警報ランプ３−２
２が点灯すると共に、１次警報が音声出力される。
【０００３】この状況を図６を用いて説明する。同図
（ａ）は車間距離Ｄが時刻ｔの経過に伴って狭まってい
る状況を示し、同図（ｂ）はこのときの１次警報の音声
出力タイミング、同図（ｃ）は警報ランプ３−２２の点
灯状況を示している。車間距離Ｄが時刻ｔ１にて１次警
報距離Ｄ１以下となると、１次警報として、最初に音声
出力フレーズＡ（「ピンポン」）が発生し、これに引き
続いて音声出力フレーズＢ（「ゴチュウイクダサイ」）
が繰り返し発生する。
（ａ）は車間距離Ｄが時刻ｔの経過に伴って狭まってい
る状況を示し、同図（ｂ）はこのときの１次警報の音声
出力タイミング、同図（ｃ）は警報ランプ３−２２の点
灯状況を示している。車間距離Ｄが時刻ｔ１にて１次警
報距離Ｄ１以下となると、１次警報として、最初に音声
出力フレーズＡ（「ピンポン」）が発生し、これに引き
続いて音声出力フレーズＢ（「ゴチュウイクダサイ」）
が繰り返し発生する。
【０００４】このような１次警報の音声出力中、例えば
図６に示した時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距
離Ｄ１以上となると、すなわち車線変更するなどして前
方車両２が急にいなくなると、１次警報は中断する。そ
して、次の前方車両が接近し、時刻ｔ３にてその車間距
離Ｄが安全車間距離Ｄ１以下となると、再び１次警報が
音声出力されるようになる。
図６に示した時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距
離Ｄ１以上となると、すなわち車線変更するなどして前
方車両２が急にいなくなると、１次警報は中断する。そ
して、次の前方車両が接近し、時刻ｔ３にてその車間距
離Ｄが安全車間距離Ｄ１以下となると、再び１次警報が
音声出力されるようになる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレーザレーダ３によると、時刻ｔ２で１次警
報が中断されてから時刻ｔ３で再開されるまでの時間Ｔ
１がある程度長い場合にはさほど気にならないが、この
時間Ｔ１が短いと、このような状況が頻繁に繰り返され
るものとした場合、フレーズＡ（「ピンポン」）の発生
が不愉快となる。殊に、フレーズＡはフレーズＢよりも
その音量を大きくすることがあり、このような場合には
フレーズＡの発生がうるさく、さらに不愉快となる。
うな従来のレーザレーダ３によると、時刻ｔ２で１次警
報が中断されてから時刻ｔ３で再開されるまでの時間Ｔ
１がある程度長い場合にはさほど気にならないが、この
時間Ｔ１が短いと、このような状況が頻繁に繰り返され
るものとした場合、フレーズＡ（「ピンポン」）の発生
が不愉快となる。殊に、フレーズＡはフレーズＢよりも
その音量を大きくすることがあり、このような場合には
フレーズＡの発生がうるさく、さらに不愉快となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
を解決するためになされたもので、警報が中断されてか
ら所定時間以内に再度警報が発せられる場合、第１の音
声出力フレーズの発生を省略し、第２の音声出力フレー
ズよりその発生を開始させるようにしたものである。
を解決するためになされたもので、警報が中断されてか
ら所定時間以内に再度警報が発せられる場合、第１の音
声出力フレーズの発生を省略し、第２の音声出力フレー
ズよりその発生を開始させるようにしたものである。
【０００７】
【作用】したがってこの考案によれば、例えば、１次警
報が中断されてから所定時間以内に再度１次警報が発せ
られようとすると、第１の音声出力フレーズ（フレーズ
Ａ）が省略され、中断前の第２の音声出力フレーズ（フ
レーズＢ）よりその発生が開始されるものとなる。
報が中断されてから所定時間以内に再度１次警報が発せ
られようとすると、第１の音声出力フレーズ（フレーズ
Ａ）が省略され、中断前の第２の音声出力フレーズ（フ
レーズＢ）よりその発生が開始されるものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本考案に係る車両用レーダ装置を詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】図２はこの車両用レーダ装置の一実施例で
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。
【００１０】制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。
【００１１】次に、図１を参照しながら、図３に示した
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。
【００１２】ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納
されたプログラムに従い、車間距離Ｄを測定すると共に
これを監視し、警報発生条件か否かを判断する（ステッ
プ３０１）。車間距離Ｄが時刻ｔ１にて安全車間距離Ｄ
１以下となると、警報発生条件と判断してステップ３０
２へ進み、その時点でのタイマの計時時間をチェックす
る。今、タイマでの計時時間が５秒以上経過しているも
のとすると、警報ランプ３−２２を点灯させると共に、
フレーズＡ（「ピンポン」）を発生し（ステップ３０
３）、上記タイマをリセットしたうえ（ステップ３０
４）、ステップ３０１へ戻る。
されたプログラムに従い、車間距離Ｄを測定すると共に
これを監視し、警報発生条件か否かを判断する（ステッ
プ３０１）。車間距離Ｄが時刻ｔ１にて安全車間距離Ｄ
１以下となると、警報発生条件と判断してステップ３０
２へ進み、その時点でのタイマの計時時間をチェックす
る。今、タイマでの計時時間が５秒以上経過しているも
のとすると、警報ランプ３−２２を点灯させると共に、
フレーズＡ（「ピンポン」）を発生し（ステップ３０
３）、上記タイマをリセットしたうえ（ステップ３０
４）、ステップ３０１へ戻る。
【００１３】そして、再度ステップ３０２へ至り、タイ
マの計時時間が５秒以上経過していないことを確認して
ステップ３０５へ進み、フレーズＢ（「ゴチュウイクダ
サイ」）を発生する。そして、タイマをリセットしたう
え（ステップ３０４）、ステップ３０１へ戻り、以下同
様にしてフレーズＢの発生を繰り返す。
マの計時時間が５秒以上経過していないことを確認して
ステップ３０５へ進み、フレーズＢ（「ゴチュウイクダ
サイ」）を発生する。そして、タイマをリセットしたう
え（ステップ３０４）、ステップ３０１へ戻り、以下同
様にしてフレーズＢの発生を繰り返す。
【００１４】この１次警報の音声出力中、時刻ｔ２にて
車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上となると、ステ
ップ３０１にて警報発生条件でないと判断される。これ
により、ステップ３０６へ進んで警報を中断したうえ、
ステップ３０１へ戻り再度１次警報の発生条件となるま
で待つ。このとき、タイマは、最後のフレーズＢの発生
開始時点ｔ11をスタート点として、その計時を継続して
いる。
車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上となると、ステ
ップ３０１にて警報発生条件でないと判断される。これ
により、ステップ３０６へ進んで警報を中断したうえ、
ステップ３０１へ戻り再度１次警報の発生条件となるま
で待つ。このとき、タイマは、最後のフレーズＢの発生
開始時点ｔ11をスタート点として、その計時を継続して
いる。
【００１５】しかして、時刻ｔ３にて車間距離Ｄが再び
安全車間距離Ｄ１以下となると、警報発生条件と判断し
てステップ３０２へ進み、その時点でのタイマの計時時
間ｔａをチェックする。このときの計時時間ｔａが５秒
以上であれば、１次警報が中断されてから５秒以内に再
度１次警報が発せられないものと判断し、ステップ３０
３にて通常のとおりフレーズＡを発生させてから、フレ
ーズＢの発生を繰り返す（図１（ｂ）参照）。
安全車間距離Ｄ１以下となると、警報発生条件と判断し
てステップ３０２へ進み、その時点でのタイマの計時時
間ｔａをチェックする。このときの計時時間ｔａが５秒
以上であれば、１次警報が中断されてから５秒以内に再
度１次警報が発せられないものと判断し、ステップ３０
３にて通常のとおりフレーズＡを発生させてから、フレ
ーズＢの発生を繰り返す（図１（ｂ）参照）。
【００１６】これに対して、上記計時時間ｔａが５秒以
下であれば、１次警報を中断してから５秒以内に再度１
次警報が発せられるものと判断して、直ちにステップ３
０５へ進み、ステップ３０３でのフレーズＡの発生を省
略し、フレーズＢよりその発生を開始させる（図１
（ｃ）参照）。
下であれば、１次警報を中断してから５秒以内に再度１
次警報が発せられるものと判断して、直ちにステップ３
０５へ進み、ステップ３０３でのフレーズＡの発生を省
略し、フレーズＢよりその発生を開始させる（図１
（ｃ）参照）。
【００１７】したがって、本実施例によれば、１次警報
が中断されてから５秒以内に再度１次警報が発せられる
ような場合には、フレーズＡが省略され、中断前のフレ
ーズＢよりその発生が開始され、引き続きこのフレーズ
Ｂの発生が繰り返されるため、ドライバへ不愉快さを与
えないものとなる。
が中断されてから５秒以内に再度１次警報が発せられる
ような場合には、フレーズＡが省略され、中断前のフレ
ーズＢよりその発生が開始され、引き続きこのフレーズ
Ｂの発生が繰り返されるため、ドライバへ不愉快さを与
えないものとなる。
【００１８】なお、本実施例においては安全車間距離を
１次警報距離Ｄ１と等しく設定したが、必ずしも１次警
報距離Ｄ１と等しく設定しなくてもよく、１次警報距離
Ｄ１に対してヒステリシスをもたせＤ１以上として設定
してもよい。
１次警報距離Ｄ１と等しく設定したが、必ずしも１次警
報距離Ｄ１と等しく設定しなくてもよく、１次警報距離
Ｄ１に対してヒステリシスをもたせＤ１以上として設定
してもよい。
【００１９】また、上述した実施例においては、最後の
フレーズＢの発生開始時点ｔ11からの計時時間ｔａでフ
レーズＡを省略するか否かを判断したが、最後のフレー
ズＢの発生終了時点すなわち１次警報の中断時点からの
計時時間でフレーズＡを省略するか否かを判断するもの
としてもよい。
フレーズＢの発生開始時点ｔ11からの計時時間ｔａでフ
レーズＡを省略するか否かを判断したが、最後のフレー
ズＢの発生終了時点すなわち１次警報の中断時点からの
計時時間でフレーズＡを省略するか否かを判断するもの
としてもよい。
【００２０】
【考案の効果】以上説明したことから明らかなように本
考案によれば、例えば、１次警報が中断されてから所定
時間以内に再度１次警報が発せられようとすると、第１
の音声出力フレーズ（フレーズＡ）が省略され、中断前
の第２の音声出力フレーズ（フレーズＢ）よりその発生
が開始されるものとなり、引き続きこの第２の音声出力
フレーズの発生が繰り返されるため、ドライバへ不愉快
さを与えないものとなる。
考案によれば、例えば、１次警報が中断されてから所定
時間以内に再度１次警報が発せられようとすると、第１
の音声出力フレーズ（フレーズＡ）が省略され、中断前
の第２の音声出力フレーズ（フレーズＢ）よりその発生
が開始されるものとなり、引き続きこの第２の音声出力
フレーズの発生が繰り返されるため、ドライバへ不愉快
さを与えないものとなる。
【図１】１次警報が中断されてから所定時間以内に再度
１次警報が発せられようとする場合にフレーズＡが省略
される状況を説明する図。
１次警報が発せられようとする場合にフレーズＡが省略
される状況を説明する図。
【図２】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
【図３】この制御部におけるＣＰＵでの特有の処理動作
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。
間の車間距離を測定している状況を示す図。
【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。
す正面図。
【図６】１次警報が中断されてから再度１次警報が発せ
られようとする場合にフレーズＡに続きフレーズＢが繰
り返される状況を説明する図。
られようとする場合にフレーズＡに続きフレーズＢが繰
り返される状況を説明する図。
３−２ ディスプレイユニット ３−２１ 車間距離表示部 ３−２２ 警報ランプ ３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ 安全車間距離（１次警報距離）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石川 公章 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平５−172946（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−152282（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−282600（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 前方物体までの距離を測定しこの距離が
所定の警報距離以下となると所定の警報として、最初に
第１の音声出力フレーズを発生し、これに引き続いて第
２の音声出力フレーズを繰り返し発生する一方、前方物
体までの測定距離が所定の安全距離以上となると前記警
報を中断する車両用レーダ装置において、 前記警報が中断されてから所定時間以内に再度警報が発
せられる場合、前記第１の音声出力フレーズの発生を省
略し、前記第２の音声出力フレーズよりその発生を開始
させる音声出力手段を備えたことを特徴とする車両用レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2662992U JP2532219Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2662992U JP2532219Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581771U JPH0581771U (ja) | 1993-11-05 |
| JP2532219Y2 true JP2532219Y2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=12198749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2662992U Expired - Lifetime JP2532219Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532219Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5188346B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2013-04-24 | アルパイン株式会社 | 安全運転支援装置 |
| JP5404901B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2014-02-05 | アルパイン株式会社 | 安全運転支援装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP2662992U patent/JP2532219Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581771U (ja) | 1993-11-05 |
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