JPH0581773U - 車両用レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カーブ路リフレクタに反応しての１次警報の
出力頻度を少なくする。 【構成】 ステップ１０１にてカーブ路リフレクタと判
定する毎に、ステップ１０３での「１次警報禁止フラグ
Ａのセット」を経て、走行距離カウンタでの走行距離の
計測を再スタートし（ステップ１０４）、この計測走行
距離が３００ｍ以上となるまで１次警報の出力を禁止す
る（ステップ１０５→１０９→１１０）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、前方物体までの距離を測定しこの測定距離が第１の警報距離以下 となると第１の警報を出力し、さらに第１の警報距離よりも短い第２の警報距離 以下となると第２の警報を出力する車両用レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近、高速道路上での居眠り運転や脇見運転による追突事故などを未然に防止 することを目的として、車両用レーダ装置が提案されている。

【０００３】 図４は、この種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラック１に搭載 し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。 同図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有し ている。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けら れたリフレクタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザ レーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミ ングとから車間距離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設けられた ディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表示する。 ディスプレイユニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１が設け られており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ ジタル表示される。 トラック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間距離（１次警報距 離）以下になると、警報ランプ３−２２が点灯すると共に、１次警報が出力され 、上記安全車間距離より短い車間距離、例えば上記安全車間距離の半分以下にな ると、２次警報が出力される。

【０００４】 上述した動作を基本として、レーザレーダ３は、前方車両２に対してのみでは なく、カーブ路の路肩に連続して設けられたカーブ路リフレクタ（リフレックス リフレクタ：ＲＲ）に対しても、警報を出力する。すなわち、トラック１がカー ブ路を走行する場合、その路肩に設けられたカーブ路リフレクタに反応して警報 を出力し、ドライバへ注意を喚起する。 この場合、連続して設けられたカーブ路リフレクタの全てに対して警報を出力 すると、警報過多となってしまう。このため、測定距離の急増に基づきカーブ路 リフレクタを認識するものとし、このカーブ路リフレクタの認識後、所定時間経 過するまで、１次警報の出力を禁止することが考えられている。 この状況を図６を用いて説明する。同図（ａ）はカーブ路リフレクタに反応し て測定距離Ｄが時間の経過に伴って増加・減少している状況を示し、同図（ｂ） はこのときの１次警報の出力状況、同図（ｃ）は１次警報の禁止区間を示してい る。 最初のカーブ路リフレクタに接近して、測定距離Ｄがｔ１点にて１次警報距離 Ｄ１以下となると、１次警報が出力される。カーブ路走行に伴いレーザ光ＬＳの 出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測定距離Ｄは急増する（同図（ａ） に示すｔ２点）。この測定距離Ｄの急増をカーブ路リフレクタとして認識し、所 定時間Ｔ１が経過するまで１次警報禁止フラグＡをセットし、１次警報の出力を 禁止する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなレーザレーダ３によると、走行するスピードによっ て１次警報の禁止距離が変わる。すなわち、走行するスピードが遅ければ、１次 警報の禁止距離が短くなり、カーブ路リフレクタに反応しての１次警報の出力頻 度が多くなる。 また、途中で停車した場合、継続する所定時間Ｔ１の計時により、１次警報の 禁止が解除されてしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、カーブ路リフレク タの認識後、所定距離走行するまで、第１の警報（１次警報）の出力を禁止する ようにしたものである。

【０００７】

【作用】

したがってこの考案によれば、走行スピードや停車の有無に拘らず、カーブ路 リフレクタ認識後の第１の警報の禁止距離が常に一定となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係る車両用レーダ装置を詳細に説明する。

【０００９】 図３はこの車両用レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの制御部の要部構 成を示すブロック図であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユニッ ト３−２内に構築されている。

【００１０】 制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、 各種入力情報がインターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えられ、 ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイス３−３４を介して出力され る。

【００１１】 次に、図２を参照しながら、図１に示したフローチャートに基づき、ＣＰＵ３ −３１での本実施例特有の処理動作について説明する。

【００１２】 ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納されたプログラムに従い、測定距離 Ｄを監視し、この測定距離Ｄが図２（ａ）に示すｔ１点にて１次警報距離Ｄ１以 下となると、１次警報を出力する（図２（ｂ）に示すｔ１点）。すなわち、最初 のカーブ路リフレクタに接近して、測定距離Ｄが１次警報距離Ｄ１以下となると 、１次警報が出力される。

【００１３】 カーブ路走行に伴いレーザ光ＬＳの出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると 、測定距離Ｄは急増する（図２（ａ）に示すｔ２点）。

【００１４】 本実施例では、正確さを期するために、測定距離Ｄの連続する２回の急増をカ ーブ路リフレクタとして認識（判定）する。すなわち、ステップ１０１にて、測 定距離Ｄの急増が連続して２回発生した時点（図２（ａ）に示すｔ３点）を、カ ーブ路リフレクタと判定する。

【００１５】 そして、カーブ路リフレクタと判定すれば、ステップ１０２のＹＥＳに応じて ステップ１０３へ進み、１次警報禁止フラグＡをセットする（図２（ｃ）に示す ｔ３点）。そして、ステップ１０４へ進み、走行距離カウンタをスタートする（ 図２（ｄ）に示すｔ３点）。

【００１６】 そして、ステップ１０５へ進み、走行距離カウンタでの計測走行距離と予め設 定されている所定走行距離（本実施例では３００ｍ）とを比較する。この場合、 走行距離カウンタはスタートしたばかりであるので、ステップ１０５でのＮＯに 応じステップ１０７へ進む。ステップ１０７では２次警報の発生条件か否かをチ ェックする。この場合、２次警報の発生条件ではないので、ステップ１０７での ＮＯに応じステップ１０８へ進む。

【００１７】 ステップ１０８では１次警報の発生条件か否かをチェックする。この場合、１ 次警報の発生条件であるので、ステップ１０８でのＹＥＳに応じステップ１０９ へ進む。

【００１８】 ステップ１０９では１次警報禁止フラグＡがリセットされているか否かをチェ ックする。この場合、先のステップ１０３にてフラグＡがセットされているため 、ステップ１０９でのＮＯに応じステップ１１０へ進み、１次警報の出力を停止 し（図２（ｂ）に示すｔ３点）、ステップ１０１へ戻る。

【００１９】 ステップ１０１では、ｔ４点での測定距離Ｄの急増をｔ３点での急増と合わせ 連続した２回の急増とし、この時点をカーブ路リフレクタと判定する。これによ り、ステップ１０２でのＹＥＳに応じ、ステップ１０３を経てステップ１０４へ 至り、走行距離カウンタを再スタートする（図２（ｄ）に示すｔ４点）。

【００２０】 すなわち、本実施例では、ステップ１０１にてカーブ路リフレクタと判定する 毎に、１次警報禁止フラグＡのセット状態を維持したうえ、走行距離カウンタで の走行距離の計測を再スタートし、この計測走行距離が３００ｍ以上となるまで １次警報の出力を禁止する。

【００２１】 走行距離カウンタでの計測走行距離が３００ｍ以上となると、すなわちｔｎ点 にてカーブ路リフレクタを判定した後、３００ｍ以上走行しても次のカーブ路リ フレクタを認識しない場合、ステップ１０５でのＹＥＳに応じてステップ１０６ へ進み、１次警報禁止フラグＡをリセットする（図２（ｃ）に示すｔ_up点）。こ のため、１次警報の出力禁止が解除され、例えば図２（ａ）に示すｓ１点にて１ 次警報の発生条件となれば、ステップ１０８および１０９でのＹＥＳに応じステ ップ１１１へ進み、１次警報が出力される（図２（ｂ）に示すｓ１点）。

【００２２】 一方、上述において、１次警報禁止フラグＡがセットされている状態で２次警 報の発生条件となると、ステップ１０７でのＹＥＳに応ずるステップ１１２にて １次警報禁止フラグＡをリセットしたうえ、ステップ１１３にて２次警報を出力 する。このため、次にカーブ路リフレクタと判定されるまでの間は１次警報禁止 フラグＡがリセット状態となり、１次警報の出力禁止が解除される。

【００２３】 なお、実施例では説明を簡単とするために、カーブ路リフレクタに反応して変 化する測定距離Ｄが２次警報距離Ｄ２以下とならないものとして説明したが、実 際には２次警報距離Ｄ２以下となる場合が多い。このような場合、２次警報距離 Ｄ２以下となる毎に２次警報が出力され、警報過多となる。この警報過多をなく すためには、カーブ路リフレクタの判定後、例えば５０ｍ走行するまでの間、１ 次警報に加えて２次警報の出力も禁止するものとすればよい。

【００２４】 また、実施例では、カーブ路リフレクタの判定毎に走行距離カウンタでの走行 距離の計測を再スタートさせるものとしたが、カーブ路リフレクタの判定毎に走 行距離の計測をリセットせずに、すなわち単純に最初のカーブ路リフレクタを判 定してからの走行距離のみを継続して計測するものとし、この計測走行距離が３ ００ｍ以上となるまで１次警報の出力を禁止するようにしてもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように本考案によれば、走行スピードや停車の 有無に拘らず、カーブ路リフレクタ認識後の第１の警報の禁止距離が常に一定と なり、第１の警報の禁止区間を時間で規定する方式に比して、カーブ路リフレク タに反応しての第１の警報の出力頻度を少なくすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３に示した制御部におけるＣＰＵでの特有の
処理動作を示すフローチャート。

【図２】このフローチャートに従うＣＰＵの処理動作を
説明するための図。

【図３】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。

【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。

【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。

【図６】カーブ路リフレクタ認識後の１次警報の禁止区
間を時間で規定する方式を説明する図。

【符号の説明】

３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ １次警報距離 Ｄ２ ２次警報距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山ノ井 誠 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方物体までの距離を測定しこの測定距
   離が第１の警報距離以下となると第１の警報を出力し、
   さらに前記第１の警報距離よりも短い第２の警報距離以
   下となると第２の警報を出力する車両用レーダ装置にお
   いて、 前記測定距離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識
   するカーブ路リフレクタ認識手段と、 このカーブ路リフレクタ認識手段によるカーブ路リフレ
   クタの認識後、所定距離走行するまで、前記第１の警報
   の出力を禁止する第１警報禁止手段とを備えたことを特
   徴とする車両用レーダ装置。