JP5135903B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係る車両制御装置の具体的構成について説明する前に、インフラ設備と協調した車両を緊急停止させるための制動制御と、それにより生じ得る問題点について説明する。
(第2実施形態)
Claims (2)
- 信号情報を利用して車両を停止させる制動制御を行う車両制御装置において、
前記車両の先行車両を検出する先行車両検出手段と、
前記先行車両が前方の交差点に進入する時の車両用信号の表示を推定する信号表示推定手段と、
前記車両用信号の表示が停止信号を示すと推定される場合に、前記車両を前記交差点の手前側で停止させるための制動制御を開始する制動制御手段と、
前記車両用信号と連動する歩行者用信号の信号情報に基づいて、前記車両が加速される状況にあるか否かを推定する加速推定手段と、
前記車両用信号の表示が停止信号を示すと推定され、かつ、前記車両が加速される状況にあると推定される場合に、前記車両の加速を制限する加速制限手段と、
を備え、
前記加速制限手段は、前記制動制御手段が前記制動制御を開始する前に、前記車両の加速を制限することを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両は、前記先行車両に追従制御されており、
前記加速制限手段は、さらに前記先行車両が加速した場合に、前記車両の加速を制限することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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