JPH0672284A - 車両のエアバッグ装置 - Google Patents
車両のエアバッグ装置Info
- Publication number
- JPH0672284A JPH0672284A JP4230772A JP23077292A JPH0672284A JP H0672284 A JPH0672284 A JP H0672284A JP 4230772 A JP4230772 A JP 4230772A JP 23077292 A JP23077292 A JP 23077292A JP H0672284 A JPH0672284 A JP H0672284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- collision
- obstacle
- airbag
- air bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
- B60R19/20—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly gas or liquid, e.g. inflatable
- B60R19/205—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly gas or liquid, e.g. inflatable inflatable in the direction of an obstacle upon impending impact, e.g. using air bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車と歩行者、自転車等弱者の不慮の衝突
時におけるこれら弱者側の損害を最小限に抑え、歩行
者、自転車等弱者を保護する車両のエアバッグ装置を得
る。 【構成】 車両前端部あるいは後端部に収納され車両進
行方向に展開するエアバッグ、前記エアバッグの展開駆
動手段、車両前方障害物検知手段、車両走行状態検知手
段、車両前方障害物検知手段及び車両走行状態検知手段
の出力より車両前方障害物との衝突危険度を判定する衝
突予測手段を設けて、前記衝突予測手段により車両前方
障害物との衝突が予測された場合に前記展開駆動手段を
励起して前記エアバッグを展開するように構成されてい
る。
時におけるこれら弱者側の損害を最小限に抑え、歩行
者、自転車等弱者を保護する車両のエアバッグ装置を得
る。 【構成】 車両前端部あるいは後端部に収納され車両進
行方向に展開するエアバッグ、前記エアバッグの展開駆
動手段、車両前方障害物検知手段、車両走行状態検知手
段、車両前方障害物検知手段及び車両走行状態検知手段
の出力より車両前方障害物との衝突危険度を判定する衝
突予測手段を設けて、前記衝突予測手段により車両前方
障害物との衝突が予測された場合に前記展開駆動手段を
励起して前記エアバッグを展開するように構成されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両に具備される車両
の衝突時の保護装置に関し、特に車両に対する歩行者、
自転車等の弱者を車両との衝突時に保護する車両のエア
バッグ装置に関するものである。
の衝突時の保護装置に関し、特に車両に対する歩行者、
自転車等の弱者を車両との衝突時に保護する車両のエア
バッグ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、自動車において、他の自動車ある
いは路側障害物との衝突時に乗員を保護する目的で運転
席や助手席エアバッグ装置の装着率が高まりつつあり、
衝突時に乗員の受けるダメージを低減するのに役立って
いる。一方では、運転者の単純な運転操作ミス、他車と
の衝突回避時の操舵による不可避の車線逸脱や、あるい
は歩行者等の急な車線への飛び出しなど様々な原因で、
自動車と歩行者や自転車等との衝突事故も日常的に発生
している。
いは路側障害物との衝突時に乗員を保護する目的で運転
席や助手席エアバッグ装置の装着率が高まりつつあり、
衝突時に乗員の受けるダメージを低減するのに役立って
いる。一方では、運転者の単純な運転操作ミス、他車と
の衝突回避時の操舵による不可避の車線逸脱や、あるい
は歩行者等の急な車線への飛び出しなど様々な原因で、
自動車と歩行者や自転車等との衝突事故も日常的に発生
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は自動車側に衝突時における歩行者や自転車等弱者の保
護装置が全く装備されていないため、弱者が自動車のバ
ンパー等で跳ね飛ばされたり、車体の下部に巻き込まれ
たり、タイヤでひかれるなど、これら弱者側が極めて悲
惨で大きな身体的、物質的損害を被る例が多いといった
問題点があった。
は自動車側に衝突時における歩行者や自転車等弱者の保
護装置が全く装備されていないため、弱者が自動車のバ
ンパー等で跳ね飛ばされたり、車体の下部に巻き込まれ
たり、タイヤでひかれるなど、これら弱者側が極めて悲
惨で大きな身体的、物質的損害を被る例が多いといった
問題点があった。
【０００４】この発明はかかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、自動車と歩行者、自転車等弱者との衝突時
におけるこれら弱者側の損害を最小限に抑える車両のエ
アバッグ装置を得ることを目的とする。
ものであり、自動車と歩行者、自転車等弱者との衝突時
におけるこれら弱者側の損害を最小限に抑える車両のエ
アバッグ装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の車両のエアバ
ッグ装置は、車両前端部あるいは後端部に収納され車両
進行方向に展開するエアバッグ、エアバッグの展開駆動
手段、車両前方障害物検知手段、車両走行状態検知手
段、前記車両前方障害物検知手段及び車両走行状態検知
手段の出力より車両前方障害物との衝突危険度を判定す
る衝突予測手段を設けたものである。
ッグ装置は、車両前端部あるいは後端部に収納され車両
進行方向に展開するエアバッグ、エアバッグの展開駆動
手段、車両前方障害物検知手段、車両走行状態検知手
段、前記車両前方障害物検知手段及び車両走行状態検知
手段の出力より車両前方障害物との衝突危険度を判定す
る衝突予測手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】この発明の車両のエアバッグ装置は、車両前方
障害物検知手段及び車両走行状態検知手段の出力より衝
突予測手段により歩行者、自転車等の車両前方障害物と
の衝突危険度を判定して障害物との衝突を予測し、車両
前方障害物との衝突が予測された場合に、展開駆動手段
を励起して車両進行方向にエアバッグを展開して、歩行
者、自転車等が直接車体と接触したり車体下部に巻き込
まれるのを防止して保護する。
障害物検知手段及び車両走行状態検知手段の出力より衝
突予測手段により歩行者、自転車等の車両前方障害物と
の衝突危険度を判定して障害物との衝突を予測し、車両
前方障害物との衝突が予測された場合に、展開駆動手段
を励起して車両進行方向にエアバッグを展開して、歩行
者、自転車等が直接車体と接触したり車体下部に巻き込
まれるのを防止して保護する。
【０００７】
実施例１．図１はこの発明の一実施例の構成図、図２は
この発明の車両のエアバッグ装置を搭載した自動車の概
念図、図３はこの発明の一実施例に関する前方障害物検
知手段の構成図、図４は前方障害物検知手段の動作説明
図、図５はこの発明の一実施例に関するエアバッグ駆動
制御のフローチャート、図６はかかる制御に用いられる
ファジールール、図７は同じく制御に用いられる前件部
変数のメンバーシップ関数、図８は同じく制御に用いら
れる後件部変数のメンバーシップ関数、図９はこの発明
の一実施例のエアバッグを前部バンパーに収納した車両
の前面斜視図である。以下この発明の実施例を各図を用
いて説明する。
この発明の車両のエアバッグ装置を搭載した自動車の概
念図、図３はこの発明の一実施例に関する前方障害物検
知手段の構成図、図４は前方障害物検知手段の動作説明
図、図５はこの発明の一実施例に関するエアバッグ駆動
制御のフローチャート、図６はかかる制御に用いられる
ファジールール、図７は同じく制御に用いられる前件部
変数のメンバーシップ関数、図８は同じく制御に用いら
れる後件部変数のメンバーシップ関数、図９はこの発明
の一実施例のエアバッグを前部バンパーに収納した車両
の前面斜視図である。以下この発明の実施例を各図を用
いて説明する。
【０００８】図１および図２において、１は本実施例で
は車両の前端部に超音波式センサを左右、中央の計３カ
所に配置した例を示し、車両前方の障害物を検知する障
害物検知センサ、２は前、後車輪近傍に取り付けられ、
車速を検知する車速センサ、３は車体に取り付けられ、
減速度を検知する加速度センサ、４はブレーキ操作の有
無を検知するブレーキスイッチ、５はアクセル操作の有
無を検知するアクセルスイッチである。６はマイクロプ
ロセッサーを内蔵した衝突予測部であり、障害物検知セ
ンサ１、車速センサ２、加速度センサ３、ブレーキスイ
ッチ４、アクセルスイッチ５がその入力ポートに接続さ
れている。
は車両の前端部に超音波式センサを左右、中央の計３カ
所に配置した例を示し、車両前方の障害物を検知する障
害物検知センサ、２は前、後車輪近傍に取り付けられ、
車速を検知する車速センサ、３は車体に取り付けられ、
減速度を検知する加速度センサ、４はブレーキ操作の有
無を検知するブレーキスイッチ、５はアクセル操作の有
無を検知するアクセルスイッチである。６はマイクロプ
ロセッサーを内蔵した衝突予測部であり、障害物検知セ
ンサ１、車速センサ２、加速度センサ３、ブレーキスイ
ッチ４、アクセルスイッチ５がその入力ポートに接続さ
れている。
【０００９】７は車両の前端部に配置され、ここでは前
部バンパー内部に収納された例を示すフロントエアバッ
グ、８はフロントエアバッグ７を駆動するためのフロン
トエアバッグ駆動部、９は計器板に配置した衝突警報
部、１０はシートベルトテンション駆動部、１１はシー
トベルトテンション駆動部１０によって駆動されるシー
トベルトである。フロントエアバッグ駆動部８、衝突警
報部９、シートベルトテンション駆動部１０は衝突予測
部６の出力ポートに接続されている。
部バンパー内部に収納された例を示すフロントエアバッ
グ、８はフロントエアバッグ７を駆動するためのフロン
トエアバッグ駆動部、９は計器板に配置した衝突警報
部、１０はシートベルトテンション駆動部、１１はシー
トベルトテンション駆動部１０によって駆動されるシー
トベルトである。フロントエアバッグ駆動部８、衝突警
報部９、シートベルトテンション駆動部１０は衝突予測
部６の出力ポートに接続されている。
【００１０】図１及び図２において、３カ所の障害物検
知センサ１のいずれかで車両進行方向に障害物が検出さ
れると、衝突予測部６は、車速センサ２で得られる前後
車輪の車輪速度より演算された車両速度、加速度センサ
３で得られた車体の減速度、ブレーキスイッチ４、アク
セルスイッチ５より得られた各々ブレーキ、アクセルぺ
ダルの踏み込み状態から前方障害物との衝突危険度を判
定する。そして、衝突予測部６は、衝突を予測した場合
には、衝突警報部９に信号を出力して音声、表示等で運
転者に警報し、フロントエアバッグ駆動部８に信号を出
力してフロントエアバッグ７を車両進行方向に展開する
とともに、シートベルトテンション駆動部１０にも信号
を出力してシートベルト１１を緊張させて運転者の運転
姿勢を正し運転者の衝突回避動作を補佐する。
知センサ１のいずれかで車両進行方向に障害物が検出さ
れると、衝突予測部６は、車速センサ２で得られる前後
車輪の車輪速度より演算された車両速度、加速度センサ
３で得られた車体の減速度、ブレーキスイッチ４、アク
セルスイッチ５より得られた各々ブレーキ、アクセルぺ
ダルの踏み込み状態から前方障害物との衝突危険度を判
定する。そして、衝突予測部６は、衝突を予測した場合
には、衝突警報部９に信号を出力して音声、表示等で運
転者に警報し、フロントエアバッグ駆動部８に信号を出
力してフロントエアバッグ７を車両進行方向に展開する
とともに、シートベルトテンション駆動部１０にも信号
を出力してシートベルト１１を緊張させて運転者の運転
姿勢を正し運転者の衝突回避動作を補佐する。
【００１１】図３は超音波検出方式の障害物検知センサ
１を示すもので、タイミング回路２０、送波回路２１、
送受切換回路２２、超音波素子２３、検波回路２４、出
力回路２５で構成される。１２は障害物でここでは歩行
者である場合を示す。
１を示すもので、タイミング回路２０、送波回路２１、
送受切換回路２２、超音波素子２３、検波回路２４、出
力回路２５で構成される。１２は障害物でここでは歩行
者である場合を示す。
【００１２】図３、図４において、タイミング回路２０
は所定周期で送波回路２１に超音波素子２３を駆動する
送波パルス（図４（ｂ））を、出力回路２５に受波タイ
ミングパルス（図４（ｄ））を出力するとともに送受切
換回路２２に送受切換パルス（図４（ａ））を出力す
る。送受切換パルスは送波時の残響が受信されぬよう送
波パルスより遅れて受信側に切り換えられる。送波回路
２１は送波パルスにより送受切換回路２２を介して超音
波素子２３を駆動し車両進行方向に超音波パルスを放射
する（図４（ｃ））。
は所定周期で送波回路２１に超音波素子２３を駆動する
送波パルス（図４（ｂ））を、出力回路２５に受波タイ
ミングパルス（図４（ｄ））を出力するとともに送受切
換回路２２に送受切換パルス（図４（ａ））を出力す
る。送受切換パルスは送波時の残響が受信されぬよう送
波パルスより遅れて受信側に切り換えられる。送波回路
２１は送波パルスにより送受切換回路２２を介して超音
波素子２３を駆動し車両進行方向に超音波パルスを放射
する（図４（ｃ））。
【００１３】車両進行方向に歩行者のごとき障害物１２
があった場合には、放射超音波はこの障害物１２で反射
され超音波素子２３は反射波を受波する。この受波信号
（図４（ｅ））は送受切換回路２２を介し検波回路２４
で検波され、検波出力（図４（ｆ））は受波しきい値Ｓ
ＨＬと比較されて検波出力がしきい値ＳＨＬより大なる
区間がパルス出力される。ここでかかる検波パルス出力
の立ち上がりが受波タイミングゲートに存在した場合、
即ち障害物１２が危険領域ｖ×Ｔda／２（ｖ：音速度，
Ｔda：送波パルスの立上りから受波タイミングパルスの
立下り期間）にある場合には検波パルス出力の立ち上が
りに同期した障害物検出信号（図４（ｇ））が障害物検
知センサ１（出力回路２５）より出力される。
があった場合には、放射超音波はこの障害物１２で反射
され超音波素子２３は反射波を受波する。この受波信号
（図４（ｅ））は送受切換回路２２を介し検波回路２４
で検波され、検波出力（図４（ｆ））は受波しきい値Ｓ
ＨＬと比較されて検波出力がしきい値ＳＨＬより大なる
区間がパルス出力される。ここでかかる検波パルス出力
の立ち上がりが受波タイミングゲートに存在した場合、
即ち障害物１２が危険領域ｖ×Ｔda／２（ｖ：音速度，
Ｔda：送波パルスの立上りから受波タイミングパルスの
立下り期間）にある場合には検波パルス出力の立ち上が
りに同期した障害物検出信号（図４（ｇ））が障害物検
知センサ１（出力回路２５）より出力される。
【００１４】次に、障害物検知センサ１で障害物が検出
された場合のフロントエアバッグ７の駆動制御方法につ
き、図５〜図８を用いて説明する。
された場合のフロントエアバッグ７の駆動制御方法につ
き、図５〜図８を用いて説明する。
【００１５】図５は衝突予測部６におけるエアバッグ駆
動制御のフローチャートであり、図５において、ステッ
プ１０１で車速センサ２より車速Ｖが、ステップ１０２
で加速度センサ３より車両の減速度Ｇが、ステップ１０
３でアクセルスイッチ５、ブレーキスイッチ４の状態が
各々読み込まれ車両走行状態が検出される。次にステッ
プ１０４で障害物検知センサ１の出力が読み込まれ、ス
テップ１０５で車両前方の危険領域に障害物が存在する
か否かを判定する。障害物がない場合はステップ１０１
〜１０５を繰り返す。
動制御のフローチャートであり、図５において、ステッ
プ１０１で車速センサ２より車速Ｖが、ステップ１０２
で加速度センサ３より車両の減速度Ｇが、ステップ１０
３でアクセルスイッチ５、ブレーキスイッチ４の状態が
各々読み込まれ車両走行状態が検出される。次にステッ
プ１０４で障害物検知センサ１の出力が読み込まれ、ス
テップ１０５で車両前方の危険領域に障害物が存在する
か否かを判定する。障害物がない場合はステップ１０１
〜１０５を繰り返す。
【００１６】ステップ１０５で障害物が検出されると、
ステップ１０６で車速Ｖが車両が最大減速をしたとき障
害物に衝突する事なく止まれる速度、即ち最大減速時許
容車速内か否かを判定し、許容車速以上の場合は車両の
走行状態に関わらずステップ１１３でフロントエアバッ
グ駆動部８に信号を送出しフロントエアバッグ７を車両
進行方向に展開させる。
ステップ１０６で車速Ｖが車両が最大減速をしたとき障
害物に衝突する事なく止まれる速度、即ち最大減速時許
容車速内か否かを判定し、許容車速以上の場合は車両の
走行状態に関わらずステップ１１３でフロントエアバッ
グ駆動部８に信号を送出しフロントエアバッグ７を車両
進行方向に展開させる。
【００１７】ステップ１０６で車速Ｖが最大減速時許容
車速内である場合には、ステップ１０７でアクセルスイ
ッチ５の状態、即ちアクセルぺダルの踏み込みの有無
を、ステップ１０８でブレーキスイッチ４の状態、即ち
ブレーキぺダルの踏み込みの有無を検出し、図６に示さ
れたファジールールと、図７に示された前件部変数のメ
ンバーシップ関数及び図８に示された後件部変数のメン
バーシップ関数に従って、各スイッチの状態に応じステ
ップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１１で衝突危
険度のファジー推定を行う。
車速内である場合には、ステップ１０７でアクセルスイ
ッチ５の状態、即ちアクセルぺダルの踏み込みの有無
を、ステップ１０８でブレーキスイッチ４の状態、即ち
ブレーキぺダルの踏み込みの有無を検出し、図６に示さ
れたファジールールと、図７に示された前件部変数のメ
ンバーシップ関数及び図８に示された後件部変数のメン
バーシップ関数に従って、各スイッチの状態に応じステ
ップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１１で衝突危
険度のファジー推定を行う。
【００１８】図６はｉｆ（前件部）〜ｔｈｅｎ（後件
部）形式のファジールールであり、前件部変数として車
速Ｖ、減速度Ｇ、後件部変数として衝突危険度Ｄを用い
た複数のファジールールを衝突予測部６にあらかじめ記
憶している。また、衝突予測部６は図７（ａ）に示す車
速Ｖ、図７（ｂ）に示す減速度Ｇ、及び図８に示す衝突
危険度Ｄの各メンバーシップ関数をも記憶している。
部）形式のファジールールであり、前件部変数として車
速Ｖ、減速度Ｇ、後件部変数として衝突危険度Ｄを用い
た複数のファジールールを衝突予測部６にあらかじめ記
憶している。また、衝突予測部６は図７（ａ）に示す車
速Ｖ、図７（ｂ）に示す減速度Ｇ、及び図８に示す衝突
危険度Ｄの各メンバーシップ関数をも記憶している。
【００１９】各図においてＬ、Ｓは前件部変数Ｖ、Ｇ
が、ＺＲ〜ＰＳは後件部変数Ｄが属するファジー集合の
ファジーラベル名であり、車速Ｖに関するファジーラベ
ルは、Ｌ；「速い」、Ｓ；「遅い」、減速度Ｇに関する
ファジーラベルは、Ｌ；「大」、Ｓ；「小」、衝突危険
度Ｄに関するファジーラベルは、ＮＬ；「衝突危険度
小」、ＮＳ；「衝突危険度やや小」、ＺＲ；「衝突危険
度中」、ＰＳ；「衝突危険度やや大」、ＰＬ；「衝突危
険度大」となる。例えばルール「ｉｆ Ｖ＝Ｌ，Ｇ＝Ｓ
ｔｈｅｎ Ｄ＝ＺＲ」は「車速が速く、車両減速度が
小さい場合は衝突危険度中」を示している。
が、ＺＲ〜ＰＳは後件部変数Ｄが属するファジー集合の
ファジーラベル名であり、車速Ｖに関するファジーラベ
ルは、Ｌ；「速い」、Ｓ；「遅い」、減速度Ｇに関する
ファジーラベルは、Ｌ；「大」、Ｓ；「小」、衝突危険
度Ｄに関するファジーラベルは、ＮＬ；「衝突危険度
小」、ＮＳ；「衝突危険度やや小」、ＺＲ；「衝突危険
度中」、ＰＳ；「衝突危険度やや大」、ＰＬ；「衝突危
険度大」となる。例えばルール「ｉｆ Ｖ＝Ｌ，Ｇ＝Ｓ
ｔｈｅｎ Ｄ＝ＺＲ」は「車速が速く、車両減速度が
小さい場合は衝突危険度中」を示している。
【００２０】ここでアクセルスイッチ５がＯＦＦ、ブレ
ーキスイッチ４がＯＮの場合、即ちステップ１１１のフ
ァジー推定Ｃを例に取り説明する。ステップ１１１で
は、まず図７（ａ）において車速の検出値Ｖｍよりメン
バーシップ値Ｓｆ（Ｖｍ）＝0.４，Ｌｆ（Ｖｍ）＝0.６
が、図７（ｂ）において減速度の検出値Ｇｍよりメンバ
ーシップ値Ｓｆ（Ｇｍ）＝0.７，Ｌｆ（Ｇｍ）＝0.３が
求められる。
ーキスイッチ４がＯＮの場合、即ちステップ１１１のフ
ァジー推定Ｃを例に取り説明する。ステップ１１１で
は、まず図７（ａ）において車速の検出値Ｖｍよりメン
バーシップ値Ｓｆ（Ｖｍ）＝0.４，Ｌｆ（Ｖｍ）＝0.６
が、図７（ｂ）において減速度の検出値Ｇｍよりメンバ
ーシップ値Ｓｆ（Ｇｍ）＝0.７，Ｌｆ（Ｇｍ）＝0.３が
求められる。
【００２１】次に、各ファジールールごとに前件部適合
度が前件部Ｖ、Ｇのメンバーシップ値のＭＩＮ演算で求
められる。例えばルール「ｉｆ Ｖ＝Ｌ，Ｇ＝Ｓ」にお
ける前件部適合度はｇ（Ｖｍ，Ｇｍ）＝ｍｉｎ〔0.６，
0.７〕＝0.６である。さらに、各ファジールールにて得
られた前件部適合度ｇで、図８より各ファジールールの
後件部変数Ｄに関するメンバーシップ関数をカットし、
カットされた全メンバーシップ関数の重ね合わせ、即ち
ＭＡＸ演算を行い、編み目部で示す重ね合わせ図形の重
心に対応する衝突危険度Ｄｍを求める。
度が前件部Ｖ、Ｇのメンバーシップ値のＭＩＮ演算で求
められる。例えばルール「ｉｆ Ｖ＝Ｌ，Ｇ＝Ｓ」にお
ける前件部適合度はｇ（Ｖｍ，Ｇｍ）＝ｍｉｎ〔0.６，
0.７〕＝0.６である。さらに、各ファジールールにて得
られた前件部適合度ｇで、図８より各ファジールールの
後件部変数Ｄに関するメンバーシップ関数をカットし、
カットされた全メンバーシップ関数の重ね合わせ、即ち
ＭＡＸ演算を行い、編み目部で示す重ね合わせ図形の重
心に対応する衝突危険度Ｄｍを求める。
【００２２】アクセルスイッチ５がＯＮの場合のステッ
プ１０９、アクセルスイッチ５がＯＦＦでブレーキスイ
ッチ４がＯＮの場合のステップ１１０でのファジー推定
も同様に行われる。
プ１０９、アクセルスイッチ５がＯＦＦでブレーキスイ
ッチ４がＯＮの場合のステップ１１０でのファジー推定
も同様に行われる。
【００２３】最後に、ステップ１１２でかかるファジー
推定で得られた衝突危険度Ｄｍと所定の許容衝突危険度
を比較し、衝突危険度Ｄｍが許容衝突危険度以下の場合
はステップ１０１に戻る。ここで衝突危険度Ｄｍが許容
衝突危険度を上回った場合には衝突不可避と判定して、
ステップ１１３でフロントエアバッグ駆動部８に信号を
送出しフロントエアバッグ７を車両進行方向に展開させ
るとともに、衝突警報部９に警報信号を送出して運転者
に警告し、さらにステップ１１４でシートベルトテンシ
ョン駆動部１０に信号を送出してシートベルト１１を緊
張させる。
推定で得られた衝突危険度Ｄｍと所定の許容衝突危険度
を比較し、衝突危険度Ｄｍが許容衝突危険度以下の場合
はステップ１０１に戻る。ここで衝突危険度Ｄｍが許容
衝突危険度を上回った場合には衝突不可避と判定して、
ステップ１１３でフロントエアバッグ駆動部８に信号を
送出しフロントエアバッグ７を車両進行方向に展開させ
るとともに、衝突警報部９に警報信号を送出して運転者
に警告し、さらにステップ１１４でシートベルトテンシ
ョン駆動部１０に信号を送出してシートベルト１１を緊
張させる。
【００２４】図９はかかるフロントエアバッグを前部バ
ンパーに収納装着した車両の前面斜視図を示すもので、
収納時は図９（ａ）の如くフロントエアバッグ７はバン
パー１３内に内蔵され、衝突予測時にはエアバッグカバ
ー１４が外れて、図９（ｂ）のごとくフロントエアバッ
グ７が車両進行方向に急激に展開される。
ンパーに収納装着した車両の前面斜視図を示すもので、
収納時は図９（ａ）の如くフロントエアバッグ７はバン
パー１３内に内蔵され、衝突予測時にはエアバッグカバ
ー１４が外れて、図９（ｂ）のごとくフロントエアバッ
グ７が車両進行方向に急激に展開される。
【００２５】ここで、フロントエアバッグ７はバンパー
１３の全面を覆うように進行方向下方へと展開するた
め、障害物が歩行者、自転車のごとき弱者であっても、
車体に直接大きな加速度で接触したり、車体下部に巻き
込まれる事がなく、歩行者、自転車等の損害を最小限に
くい止められる。また障害物が他の車両や構造物である
場合にもフロントエアバッグ７の緩衝効果により障害物
や自車及びその乗員の損害を低減できる。
１３の全面を覆うように進行方向下方へと展開するた
め、障害物が歩行者、自転車のごとき弱者であっても、
車体に直接大きな加速度で接触したり、車体下部に巻き
込まれる事がなく、歩行者、自転車等の損害を最小限に
くい止められる。また障害物が他の車両や構造物である
場合にもフロントエアバッグ７の緩衝効果により障害物
や自車及びその乗員の損害を低減できる。
【００２６】フロントエアバッグ７はバンパー１３の前
面に展開するため、展開時に運転者の視界を妨害せず、
運転者の回避操作を妨げる事はない。また、常時はバン
パー１３の内部に収納されているため車両のデザインを
損なう事もない。
面に展開するため、展開時に運転者の視界を妨害せず、
運転者の回避操作を妨げる事はない。また、常時はバン
パー１３の内部に収納されているため車両のデザインを
損なう事もない。
【００２７】本実施例では障害物検知手段として、超音
波式センサを用いたが光反射方式等他の方式を用いても
良く、走行状態検出手段も車輪速度、車体加速度のみで
なく、対地車速度と車体加速度、各車両速度とその微分
等、別の手段を用いる事が出来ることは明らかである。
波式センサを用いたが光反射方式等他の方式を用いても
良く、走行状態検出手段も車輪速度、車体加速度のみで
なく、対地車速度と車体加速度、各車両速度とその微分
等、別の手段を用いる事が出来ることは明らかである。
【００２８】また、本実施例では障害物検知手段、エア
バッグを車両前部に装備した例を示したが車両後部に配
置すれば後進時の衝突や追突時の保護にも有効である。
バッグを車両前部に装備した例を示したが車両後部に配
置すれば後進時の衝突や追突時の保護にも有効である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明した如く、この発明によれば、
車両前端部あるいは後端部に収納され進行方向に展開す
るエアバッグ、前記エアバッグの展開駆動手段、車両前
方障害物検知手段、衝突予測手段を設け、前記車両前方
障害物検知手段及び車両走行状態検知手段の出力より前
記衝突予測手段により歩行者、自転車等の車両前方障害
物との衝突危険度を判定して障害物との衝突を予測し、
障害物との衝突が予測された場合に前記展開駆動手段を
励起して車両進行方向に前記エアバッグを展開して、歩
行者、自転車等が直接車体と接触したり車体下部に巻き
込まれるのを防止し、歩行者、自転車等の損害を最小限
にくい止め保護できるという効果がある。また障害物が
他の車両や構造物である場合にもエアバッグの緩衝効果
により障害物や自車及びその乗員の損害を低減できると
いう効果もある。
車両前端部あるいは後端部に収納され進行方向に展開す
るエアバッグ、前記エアバッグの展開駆動手段、車両前
方障害物検知手段、衝突予測手段を設け、前記車両前方
障害物検知手段及び車両走行状態検知手段の出力より前
記衝突予測手段により歩行者、自転車等の車両前方障害
物との衝突危険度を判定して障害物との衝突を予測し、
障害物との衝突が予測された場合に前記展開駆動手段を
励起して車両進行方向に前記エアバッグを展開して、歩
行者、自転車等が直接車体と接触したり車体下部に巻き
込まれるのを防止し、歩行者、自転車等の損害を最小限
にくい止め保護できるという効果がある。また障害物が
他の車両や構造物である場合にもエアバッグの緩衝効果
により障害物や自車及びその乗員の損害を低減できると
いう効果もある。
【図１】この発明の車両のエアバッグ装置の一実施例の
構成図である。
構成図である。
【図２】この発明のエアバッグ装置を搭載した自動車の
概念図である。
概念図である。
【図３】この発明の一実施例に関する前方障害物検知手
段の構成図である。
段の構成図である。
【図４】この発明の一実施例に関する前方障害物検知手
段の動作説明図である。
段の動作説明図である。
【図５】この発明の一実施例に関するエアバッグ駆動制
御のフローチャートである。
御のフローチャートである。
【図６】エアバッグ駆動制御時のファジールールの説明
図である。
図である。
【図７】ファジー推定における前件部変数のメンバーシ
ップ関数を示す図である。
ップ関数を示す図である。
【図８】ファジー推定における後件部変数のメンバーシ
ップ関数を示す図である。
ップ関数を示す図である。
【図９】この発明の一実施例のエアバッグを前部バンパ
ーに収納した車両の前面斜視図である。
ーに収納した車両の前面斜視図である。
１ 障害物検知センサ ２ 車速センサ ３ 加速度センサ ４ ブレーキスイッチ ５ アクセルスイッチ ６ 衝突予測部 ７ フロントエアバッグ ８ フロントエアバッグ駆動部 １２ 障害物（歩行者） １３ バンパー １４ エアバッグカバー
Claims (2)
- 【請求項１】 車両前端部あるいは後端部に収納され、
車両進行方向に展開するエアバッグと、前記エアバッグ
を展開駆動する展開駆動手段と、車両前方の障害物を検
知する車両前方障害物検知手段と、車両の走行状態を検
知する車両走行状態検知手段と、前記車両前方障害物検
知手段及び車両走行状態検知手段の出力に基づいて車両
前方障害物との衝突危険度を判定する衝突予測手段を設
けて、前記衝突予測手段により車両前方障害物との衝突
が予測された場合に、前記展開駆動手段を励起して前記
エアバッグを展開する事を特徴とする車両のエアバッグ
装置。 - 【請求項２】 前記エアバッグは車両のバンパー内部に
収納されている事を特徴とする請求項１記載のエアバッ
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230772A JPH0672284A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のエアバッグ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230772A JPH0672284A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のエアバッグ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672284A true JPH0672284A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16913028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230772A Pending JPH0672284A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のエアバッグ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672284A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4837775A (en) * | 1985-10-21 | 1989-06-06 | General Electric Company | Electro-optic device having a laterally varying region |
| US6106038A (en) * | 1996-09-07 | 2000-08-22 | Dreher; Peter A. | System for collision damage reduction |
| EP1681213A2 (en) | 2005-01-17 | 2006-07-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Collision behavior control apparatus |
| CN100337861C (zh) * | 2004-01-08 | 2007-09-19 | 株式会社电装 | 用于车辆的碰撞障碍物检测设备 |
| DE112005003266T5 (de) | 2004-12-28 | 2008-09-04 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung |
| US7732079B2 (en) | 2004-03-17 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell stack |
| KR20210055112A (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-17 | 만도헬라일렉트로닉스(주) | 차량 통신 시스템 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4230772A patent/JPH0672284A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4837775A (en) * | 1985-10-21 | 1989-06-06 | General Electric Company | Electro-optic device having a laterally varying region |
| US6106038A (en) * | 1996-09-07 | 2000-08-22 | Dreher; Peter A. | System for collision damage reduction |
| CN100337861C (zh) * | 2004-01-08 | 2007-09-19 | 株式会社电装 | 用于车辆的碰撞障碍物检测设备 |
| US7732079B2 (en) | 2004-03-17 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell stack |
| US7927759B2 (en) | 2004-03-17 | 2011-04-19 | Honda Motor Co. Ltd.. | Fuel cell stack |
| DE112005003266T5 (de) | 2004-12-28 | 2008-09-04 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung |
| EP1681213A2 (en) | 2005-01-17 | 2006-07-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Collision behavior control apparatus |
| US7954587B2 (en) | 2005-01-17 | 2011-06-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusyo | Collision behavior control apparatus |
| KR20210055112A (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-17 | 만도헬라일렉트로닉스(주) | 차량 통신 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5959552A (en) | System for minimizing automobile collision damage and personal injury | |
| US7138938B1 (en) | System and method for preemptively sensing an object and selectively operating both a collision countermeasure system and a parking assistance system aboard an automotive vehicle | |
| US7046167B2 (en) | Adaptive collision load path modification system for vehicle collision compatibility | |
| EP1657569B1 (en) | Vehicle safety control system by image processing | |
| US20070112513A1 (en) | Pedestrian detecting system | |
| US20060162985A1 (en) | System for crash prediction and avoidance | |
| JP2008531388A (ja) | 車両の車線変更時の衝突回避方法及び装置 | |
| JP2007249539A (ja) | 車両用警報装置および前方障害物回避特性抽出装置 | |
| US11897405B2 (en) | Collision prediction determination device and vulnerable road user protection system | |
| JP2005238992A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2003291758A (ja) | 車両の衝突対策システム | |
| JP2021142975A (ja) | 一体型アクティブ−パッシブ正面衝撃制御アルゴリズムを実行する車両安全システム | |
| US20200377053A1 (en) | Vehicle-use object protection device | |
| ES2529717T3 (es) | Procedimiento para frenar un vehículo de motor y vehículo de motor | |
| JPH0930368A (ja) | 歩行者保護用エアバッグ装置 | |
| JPH06119599A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| JPH0672284A (ja) | 車両のエアバッグ装置 | |
| JPH06144154A (ja) | 衝撃緩和装置 | |
| JPH08127264A (ja) | 乗員検知装置及びこれを用いた補機制御装置 | |
| JPH06239198A (ja) | 車両のエアバック装置 | |
| US7095317B2 (en) | Brake early warning system and method of use | |
| JP3687156B2 (ja) | 自動車用追突警報装置 | |
| JP4171883B2 (ja) | 衝突予測制御装置 | |
| JPH0550901A (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| WO2003062013A1 (en) | Brake early warning system and method of use |