JPH0582111B2 - - Google Patents

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JPH0582111B2
JPH0582111B2 JP5721189A JP5721189A JPH0582111B2 JP H0582111 B2 JPH0582111 B2 JP H0582111B2 JP 5721189 A JP5721189 A JP 5721189A JP 5721189 A JP5721189 A JP 5721189A JP H0582111 B2 JPH0582111 B2 JP H0582111B2
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rays
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Michitaka Honda
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H—ELECTRICITY
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  • Multimedia (AREA)
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線源から曝射され被検体を透過し
たＸ線をグリツドを介してイメージインテンフア
イヤにより光学像に変換し、該光学像をTVカメ
ラに画像入力して診断するＸ線診断装置に関す
る。
（従来の技術） 従来、Ｘ線診断装置におけるＸ線撮影は、次の
ように行なわれている。すなわちＸ線源としての
Ｘ線管から被検体にＸ線が曝射され、該被検体を
透過したＸ線は、イメージインテンフアイヤによ
り検出され光学像に変換される。さらに該光学像
は、TVカメラによりTV映像信号に変換され、
透視像がTVモニタに表示される。そして前記被
検体の目的部位が前記TVモニタに表示されたと
きには、術者は被検体に対し多量のＸ線を曝射
し、Ｘ線フイルムにＸ線像が撮影される。
一方、前述した被検体をＸ線が透過する際、該
被検体から散乱Ｘ線が発生し、この散乱Ｘ線が前
記Ｘ線に重畳されることになる。この散乱Ｘ線の
ためにＸ線フイルムにおけるＸ線像の画質が劣化
してしまう。そこで従来はこれを回避すべく、被
検体とイメージインフアイヤとの間に前述した散
乱Ｘ線を透過しないようにグリツドを設けたもの
である。このグリツドは細かいメツシユからな
り、これによれば、特に斜め方向からグリツドに
入射する散乱Ｘ線を大きく減衰させるように動作
するので、Ｘ線管からの直接Ｘ線のみがグリツド
を透過することになり、結果として良好な画像が
得られるものとなる。
（発明が解決しようとする課題） ところで、最近では前述したTVカメラに固体
撮影素子（CCD）を用いるようになつてきた。
しかしながら、Ｘ線撮影する際に前記CCDカメ
ラを用いた場合には前記グリツドの細かいメツシ
ユによりグリツドの影が発生する。すなわち
CCDカメラの分解能が被検体の有する最大空間
周波数よりも小さいときにエリアシングという現
象が発生し、前記グリツドのように周期的に目の
細かいものが併設されている場合にはあたかもモ
アレ縞のような陰影が画面上に発生するものとな
る。この現象によりＸ線診断情報に障害を来たす
という問題があつた。
そこで本発明の目的は、グリツドにより発生す
るモアレ縞を除去でき、しかもグリツドのムラを
なくし、良好なＸ線像を得るＸ線診断装置を提供
することにある。
［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は、上記の課題を解決し目的を達成する
ために次のような手段を講じた。
Ｘ線源から曝射され被検体を透過したＸ線をグ
リツドを介してイメージインテンシフアイヤによ
り光学像に変換し、該光学像をTVカメラに画像
入力して診断に供するＸ線診断装置において、撮
影条件を変化させて、前記グリツドを前記Ｘ線源
と前記イメージインテンシフアイヤとの間に配置
して得られた複数のグリツド像を前記撮影条件に
対応してそれぞれ格納する複数の画像メモリと、
前記Ｘ線源と前記グリツドとの間に配置して撮影
された前記被検体の被検体像を撮影する条件とほ
ぼ同じ条件で撮影されたグリツド像を前記複数の
画像メモリに格納された前記複数のグリツド像か
ら選択する選択手段と、所定の演算を行うことに
より選択された前記グリツド像を前記被検体像か
ら除去するグリツド像除去手段とを備えた。
更に、前記TVカメラからの画像信号を入力し
て前記被検体像に含まれる散乱Ｘ線を補正して、
散乱Ｘ線が補正された画像信号を出力する補正手
段を備えた。
（作用） このような手段を講じたことにより、次のよう
な作用を呈する。予めグリツドのみによるグリツ
ド像を各種の撮影条件で撮影し、それぞれを画像
メモリ内に格納しておく。そして画像メモリから
被検体の撮影条件と同一またはそれに近い撮影条
件で撮影されたグリツド像を選択し、この選択さ
れたグリツド像を被検体像から除去する。その結
果、被検体像からグリツド像が除去されるので、
グリツドにより生じるモアレ縞を除去でき、しか
もグリツドのムラをなくし、良好なＸ線像が得ら
れる。
また散乱Ｘ線が補正された後、前述したグリツ
ドによるモアレ縞の除去が行行なわれるので、さ
らに良好な画像が得られる。
（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例
を示す概略構成図であ。同図において、Ｘ線診断
装置は、次のように構成されている。Ｘ線源とし
てのＸ線管１は被検体２に対しＸ線を曝射するも
のであり、グリツド３は、前記被検体２からの直
接Ｘ線Ｐを透過させ且つ該被検体２から散乱され
る散乱Ｘ線成分を透過させないように動作するも
のである。このグリツド３を用いた時のＸ線撮影
における画像成分は、 Ｉ＝Ｐ・ｇ＋Ｓ …(1) で表わせる。ここでＩは得られる画像である。直
接Ｘ線Ｐは、グリツド３を外したとき、検出され
る信号であり、ｇはグリツド３によるモジユレー
シヨンである。またグリツド３は内部に鉛スリツ
トを周期的に配列しているので、この鉛スリツト
部はＸ線を遮断し空間的に周期的なモジユレーシ
ヨンが行なわれている。散乱Ｘ線Ｓはグリツド３
を透過した後でもなおかつ検出される信号であ
る。この散乱Ｘ線を補正する補正方法は公知の技
術であり、散乱Ｘ線Ｓを推定することができる。
また(1)式より直接Ｘ線Ｐを算出する方法として
は、被検体像Ｉから散乱Ｘ線Ｓを前述した手法で
補正した画像を得、その画像をさらにｇで除算す
ればよい。イメージインテンフアイヤ４（以下I.
I.4と称する。）は前記グリツド３からのＸ線を光
学像に変換するものであり、該光学像を光学系５
を介してTV映像信号に変換するTVカメラ６に
出力する。Ａ／Ｄ変換器１０は、TVカメラ６か
らの映像信号をデイジタル信号に変換するもので
あり、散乱Ｘ線補正回路１１はＡ／Ｄ変換器１０
からの被検体像Ｉ（前記(1)式）から散乱Ｘ線Ｓを
補正し、補正被検体像Ｐ・ｇを得るものである。
画像メモリ１２は、複数の画像メモリ１２ａ〜１
２ｎからなり、グリツド像ｇを各画像メモリ１２
ａ〜１２ｎに格納するものとなつている。ここで
前記ｇの算出方法は以下のように行なわれる。グ
リツド３の所定の位置に設定し、撮影した画像
は、 I1＝ａ・ｇ …(2) となる。ここでａはグリツド３を除いた時のエア
パスの画像であるが、空間的に均一である。グリ
ツド３を除いて撮影すれば、 I2＝ａ …(3) となる。したがつて、ｇを算出するためには、グ
リツド３を設定して撮影した画像をグリツド３を
除去して撮影した画像で除算すれば得られる。ま
た画像メモリ１２ａ〜１２ｎは、予め各種の撮影
条件で撮影した前記グリツド３による各グリツド
像ｇを記憶するものであり、画像メモリ１２には
グリツド３によるモジユレーシヨン（空間的な画
像の減衰やムラ等を含む変化分のパターン）が撮
影条件毎に格納されている。この撮影条件の中で
も特にI.I.サイズが重要である。一般に、Ｘ線診
断装置にはI.I.のサイズが選択可能なものが多く、
例えば6″／9″／12″の切換え可能なものがあり、
これに対するモジユレーシヨンを別々に画像メモ
リ１２ａ〜１２ｎの中に格納しておく。またＸ線
管１の電圧は、グリツド３のインタースペーサの
Ｘ線透過率に関与するので、これも数通りの前記
Ｘ線管１の電圧の下でｇを測定し、前記画像メモ
リ１２ａ〜１２ｎに格納しておいても良い。選択
手段としての選択回路１３は、後述する撮影条件
を設定する撮影条件設定回路８から信号により前
記画像メモリ１２ａ〜１２ｎからＸ線撮影時にお
ける撮影条件に適合するグリツド像ｇを選択する
ものとなつている。ゲイン調整器１７，１８は散
乱Ｘ線補正回路１１からの補正被検体像Ｐ・ｇと
選択回路１３からのグリツド像ｇとをともに同一
ゲインになるように調整するものである。グリツ
ド像除去手段としての除算回路１９は、前記散乱
Ｘ線補正回路１１からの補正被検体像Ｐ・ｇから
前記選択回路１３により選択されたグリツド像ｇ
を除算するものである。制御手段としてのコント
ローラ７は、Ｘ線管１からのＸ線曝射、前記除算
回路１９の除算処理、前記画像メモリ１２への各
グリツド像ｇの記憶および前記撮影条件設定回路
８を介し選択回路１３によるグリツド像ｇの選択
を制御するものである。
次にこのように構成された実施例の作用を説明
する。まず前記I.I.4のサイズ毎に被検体２を設定
しない状態でグリツド３の画像を前述した式(2)(3)
により、得、画像メモリ１２ａ〜１２ｎ内にこの
グリツド像ｇを格納しておく。またI.I.4のサイズ
が複数選択できる場合には、各I.I.4のサイズ毎に
データを前記画像メモリ１２内に格納しておく。
さらにはその他の撮影条件例えばＸ線管１の電圧
等を格納しておく。
次にコントローラ７からの信号によりＸ線管１
から被検体２に対してＸ線を曝射すると、グリツ
ド３を介してＸ線はI.I.4により光学像に変換され
る。さらに該光学像は光学系５を介してTVカメ
ラ６によりTV映像信号に変換される。この被検
体２を撮影した画像は、Ａ／Ｄ変換器１０により
デイジタル信号に変換された後、散乱Ｘ線補正回
路１１に入力する。そしてこの散乱Ｘ線補正回路
１１により散乱Ｘ線Ｓが補正され、補正被検体像
Ｐ・ｇが得られる。被検体２の撮影条件と同一の
条件または最も近い条件におけるグリツド像ｇ
が、画像メモリ１２から選択回路１３により読出
され、この選択回路１３からのグリツド像ｇと散
乱Ｘ線補正回路１１からの補正被検体像Ｄ・ｇと
はゲイン調整器１７，１８により同一ゲインに調
整される。さらに除算回路１９により補正被検体
像Ｐ・ｇからグリツド像ｇが除算された後、補正
画像表示部１６にグリツド３でのモジユレーシヨ
ンを補正した画像が得られる。
このように本実施例によれば、予めグリツド３
のみによるグリツド像ｇを各種の撮影条件で撮影
し、それぞれを画像メモリ１２内に格納してお
く。そして画像メモリ１２から被検体２の撮影条
件と同一またはそれに近い撮影条件で撮影された
グリツドｇを選択し、この選択されたグリツド像
ｇを被検体像Ｄ・ｇから除算する。その結果、被
検体像Ｐ・ｇからグリツド像ｇが除去されるの
で、グリツド３により生じるモアレ縞を除去で
き、しかもグリツド３のムラをなくし、良好なＸ
線が得られる。これによりグリツド３を撮影した
ときの撮影条件と被検体２を撮影したときの撮影
条件とに差異があつても、適切な補正が行なえ、
良好な画像が得られる。これによりグリツド３，
I.I.4でのムラはもとよりCCDカメラを用いた場
合、エリアシングが除去された画像となるので、
画質を向上することができる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではない。例えば第２図に示すように第１図にお
ける除算回路１９の代わりに、対数変換器２０，
２１と減算回路２２及び逆対数変換器２３を設け
るようにしても良い。すなわちこの場合にはゲイ
ン調整された補正被検体Ｐ・ｇおよびグリツド像
ｇをそれぞれ対数変換器２０，２１により対数変
換し、その後減算回路２２により減算し、その後
逆対数変換器２３により逆対数変換するようにし
ても良い。このほか本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
［発明の効果］ 本発明によれば、予めグリツドのみのよるグリ
ツド像を各種の撮影条件で撮影し、それぞれを回
像メモリ内に格納しておく。そして画像メモリか
ら被検体の撮影条件と同一またはそれに近い撮影
条件で撮影されたグリツド像を選択し、この選択
されたグリツド像を被検体像から減算する。その
結果、被検体像からグリツド像が除去されるの
で、グリツドにより生じるモアレ縞を除去でき、
しかもグリツドのムラをなくそ、良好なＸ線像が
得られる。また散乱Ｘ線が補正されるた後、前述
したグリツドによるモアレ縞の除去が行なわれる
ので、さらに良好な画像が得られるＸ線診断装置
を提供でできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るＸ線診断装置を示す概略
構成図、第２図は本発明の変形例の要部を示す概
略図であ。 １…Ｘ線管、２…被検体、３…グリツド、４…
イメージインテンフアイヤ（I.I.）、５…光学系、
６…TVカメラ、７…Ｘ線コントローラ、８…撮
影条件設定回路、１０…Ａ／Ｄ変換器、１１…散
乱Ｘ線補正回路、１２…画像メモリ、１３…選択
回路、１６…補正画像表示部、１７，１８…ゲイ
ン調整器、１９…除算回路、２０，２１…対数変
換器、２２…減算回路、２３…逆対数変換器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線源から曝射され被検体を透過したＸ線を
    グリツドを介してイメージインテンシフアイヤに
    より光学像に変換し、該光学像をTVカメラに画
    像入力して診断に供するＸ線診断装置において、 撮影条件を変化させて、前記グリツドを前記Ｘ
    線源と前記イメージインテンシフアイヤとの間に
    配置して得られた複数のグリツド像を前記撮影条
    件に対応してそれぞれ格納する複数の画像メモリ
    と、 前記Ｘ線源と前記グリツドとの間に配置して撮
    影された前記被検体の被検体像を撮影する条件と
    ほぼ同じ条件で撮影されたグリツド像を前記複数
    の画像メモリに格納された前記複数のグリツド像
    から選択する選択手段と、 所定の演算を行うことにより選択された前記グ
    リツド像を前記被検体像から除去するグリツド像
    除去手段と、 を具備したことを特徴するＸ線診断装置。 ２ 前記TVカメラから画像信号を入力して前記
    被検体像に含まれる散乱Ｘ線を補正して、散乱Ｘ
    線が補正された画像信号を出力する補正手段を更
    に具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線
    診断装置。
JP1057211A 1989-03-09 1989-03-09 Ｘ線診断装置 Granted JPH02237277A (ja)

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JP1057211A JPH02237277A (ja) 1989-03-09 1989-03-09 Ｘ線診断装置
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